JPS61235719A - Fiber interferometer - Google Patents

Fiber interferometer

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Publication number
JPS61235719A
JPS61235719A JP60076491A JP7649185A JPS61235719A JP S61235719 A JPS61235719 A JP S61235719A JP 60076491 A JP60076491 A JP 60076491A JP 7649185 A JP7649185 A JP 7649185A JP S61235719 A JPS61235719 A JP S61235719A
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JP
Japan
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light
laser
fiber
branch
intensity
Prior art date
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Pending
Application number
JP60076491A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Obo
茂 於保
Takao Sasayama
隆生 笹山
Hiroshi Araki
宏 荒木
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To make output variation small and to take a measurement with high precision by suppressing variation of resonance condition due to return light to a laser by adding an AC component to a current supplied to the laser and then widening the spectral width of laser projection light. CONSTITUTION:The projection light from the laser light source 1 is incident on a branch 21 of a fiber coupler and sent equally to branches 22 and 23. Light entering the branch 22 is further distributed equally to branches 32 and 33 to enter a fiber loop 4 and an optical phase modulator 5. Light propagated in the loop 4 returns to the fibers coupler 3 while having an optical phase difference. This light enters the coupler 2 and is incident on a photodetector 7. The intensity of the detected light is inputted to a signal processing circuit 12, which performs synchronous detection with a driving signal from a driving signal generator 13 and outputs the result. This constitution can not deal with variation in the intensity of the incident light by itself, so a photodetector 6 is provided at the branch 23 and its photodetection output is compared with the output voltage of a reference voltage source 8 to control a laser supply current by a control circuit 10 with the comparison output, thereby controlling the light intensity of the light source 1.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はファイバーを光路とし、光路に生ずる物理的な
変化が伝播光に位相差を生ぜしぬ、これを干渉光強度変
化として計測する光ファイバ・ジャイロ、温度、圧力、
流量あるいは水中音響等を測定する干渉型センサに関す
る。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention uses a fiber as an optical path, and a physical change that occurs in the optical path does not cause a phase difference in propagating light, and this is measured as a change in the intensity of interference light.・Gyro, temperature, pressure,
This invention relates to an interferometric sensor that measures flow rate, underwater acoustics, etc.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

ファイバを光路として干渉計を構成し、ファイバに与え
られる物理量の変化を干渉強度に換えて検出するファイ
バ・センサは例えば特開昭55−93010に示されて
いる。これらのセンサは各種の光学系構成が考えられ、
多様な検出対象がある。
A fiber sensor that constitutes an interferometer using a fiber as an optical path and detects changes in physical quantities applied to the fiber by converting them into interference intensity is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 55-93010. These sensors can have various optical system configurations,
There are various detection targets.

これらはいずれもレーザの入射光をハーフミラ−等を用
いて2つの光路に分け、これら2つの光路を伝搬する光
が受けるそれぞれ異なった物理量変化により、再度光が
合わせられたときに生じる位相差を検出する構成になっ
ている。このとき、位相差の差異は干渉光強度の変化と
して観測されるため、ファイバに入射するレーザ光強度
が変化すると、被測定物理量の変化がなくとも検出器の
指示は変化してしまうことになり、精度を損うという問
題があった。
In both of these methods, the incident light of the laser is divided into two optical paths using a half mirror, etc., and the phase difference that occurs when the lights are brought together again is calculated by the different changes in physical quantities that the light that propagates through these two optical paths undergoes. It is configured to be detected. At this time, the difference in phase difference is observed as a change in the interference light intensity, so if the laser light intensity incident on the fiber changes, the detector indication will change even if there is no change in the physical quantity to be measured. , there was a problem of loss of accuracy.

このようなレーザ光強度の変化の原因としては、(1)
温度等の変化により、レーザとファイバ間の光学的な結
合効率が変化してしまうこと、(2)光共振器であるレ
ーザが、レーザ出射後の光学系から受ける反射等により
、光が再度レーザに戻ることにより、いわゆる外部条件
による共振状態の変調がおこる結果、その共振状態を変
えてしまい、したがってその出力も変動してしまうこと
The causes of such changes in laser light intensity are (1)
(2) The optical coupling efficiency between the laser and the fiber changes due to changes in temperature, etc. (2) The laser, which is an optical resonator, receives reflections from the optical system after laser emission, causing the light to re-laser. By returning to , the resonance state is modulated by so-called external conditions, resulting in a change in the resonance state and, therefore, a fluctuation in the output.

などがあげられる。etc. can be mentioned.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、上記したレーザ光源からの入射光の変
化をなくし、出力変動が小さく、高精度な計測が可能な
光フアイバー干渉計を提供することにある。
An object of the present invention is to provide an optical fiber interferometer that eliminates changes in the incident light from the laser light source described above, has small output fluctuations, and is capable of highly accurate measurement.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、上記の入射光強度変動の要因の一つである、
レーザへの戻り光による共振条件の変動を、レーザに供
給する電流に交流成分を与えることによってレーザ出射
光のスペクトル幅を広げ、わずかな共振条件の変動があ
っても抑えるようにし、また、さらに実際にファイバに
入射した光をファイバ・カップラを通して得られる光の
一部を検出することにより、その強度変化を知り、これ
によりレーザ共給電流全体を制御して安定化をはかるう
とするものである。
The present invention is one of the causes of the above-mentioned incident light intensity fluctuation.
By adding an alternating current component to the current supplied to the laser, the spectrum width of the laser emitted light is widened, and even slight fluctuations in the resonance conditions are suppressed. By detecting a portion of the light that actually enters the fiber and passes through the fiber coupler, the change in intensity can be determined, and this can be used to control and stabilize the entire laser co-feed current. .

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の実施例をファイバー干渉計の代表例とし
てファイバ・ジャイロ構成を用い、第2図を用いて説明
する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described using a fiber gyro configuration as a representative example of a fiber interferometer, with reference to FIG.

第2図において、レーザ光源1からの出射光はファイバ
21に入射し、21はファイバ・カップラ2の一分岐枝
である。レーザ光源は第3図に示す構成を有し、半導体
レーザダイオード42からの出射光がレンズ44を介し
てステンレス書46につながるファイバ端部に集光する
ように構成されている。ファイバ・カップラ2は例えば
第4図に示す構成を持つ、すなわち、単一モードのファ
イバ52.54のクラッド層をエツチング、溶融、ある
いは研究等により薄くし、コア部からの漏れ光が得られ
るようにしたものを2本用意し、上記漏れ光により相互
の光結合を達成するようにしたものである。したがって
21からの入射光は、分岐枝22および23に等分され
て出射する。22に出射した光はもう一つのファイバ・
カップラ3の一分岐技、31に入射し、32.33の分
岐枝に等配分されてファイバーループ4および光位相変
調器5の直列光路の両端に入射する。光ファイバ・ジャ
イロの構成では、ファイバーループ4を両方向から伝搬
する光が回転角速度変化の影響を受け、再びファイバ・
カップラ3に光位相差を持って戻ってくる。これらの光
は位相差のために干渉し1強度が変調される。この光は
ファイバ・カップラ2に入り、分岐枝24に分岐して光
検出器7に入射する。ファイバーループ4と直列に接続
された光位相変調器は干渉光強度を連続的に変調して、
微弱々力の検出を容易にする。検出光強度は変調によっ
て交流電気信号として信号処理回路12に入力され1位
相変調器5の駆動信号発生器13の駆動信号で同期検波
して出力処理する。
In FIG. 2, the emitted light from the laser light source 1 enters a fiber 21, and 21 is one branch of the fiber coupler 2. The laser light source has the configuration shown in FIG. 3, and is configured so that the light emitted from the semiconductor laser diode 42 is focused through a lens 44 on the end of a fiber connected to a stainless steel book 46. The fiber coupler 2 has the configuration shown in FIG. 4, for example. That is, the cladding layer of a single mode fiber 52, 54 is thinned by etching, melting, or research, so that light leaks from the core. Two light beams are prepared, and mutual optical coupling is achieved by the leaked light. Therefore, the incident light from 21 is equally divided into branch branches 22 and 23 and output. The light emitted to 22 is transferred to another fiber.
The light enters one branch 31 of the coupler 3, is equally distributed to branches 32 and 33, and enters both ends of the serial optical path of the fiber loop 4 and optical phase modulator 5. In the configuration of the optical fiber gyro, the light propagating through the fiber loop 4 from both directions is affected by changes in rotational angular velocity, and the light propagates through the fiber loop 4 again.
It returns to coupler 3 with an optical phase difference. These lights interfere due to the phase difference and one intensity is modulated. This light enters the fiber coupler 2, branches into a branch 24, and enters the photodetector 7. The optical phase modulator connected in series with the fiber loop 4 continuously modulates the interference light intensity,
Facilitates detection of weak forces. The detected light intensity is modulated and input to the signal processing circuit 12 as an alternating current electric signal, which is synchronously detected with the drive signal of the drive signal generator 13 of the one-phase modulator 5 and output processed.

上述の構成のみにおいてはレーザ光源7の入射光強度の
変化に対して対応できない、そこで、ファイバ・カップ
ラ2の一分岐枝23に、他の光検出器6を設け、その光
検出々力を基準電圧減8の出力電圧と比較回路9で比較
する。その出力によりレーザ供給電流を制御回路10で
制御し、レーザ光源の光強度を一定に制御する。これに
よりレーザ光の平均的な強度は一定に保たれるが、前述
のレーザ光の反射戻り光によるレーザ発振の不安定、そ
れに伴う出力強度の瞬時的な変動(モード・ホッピング
)を抑制できない、そこで10とシリーズに交流電圧変
調器11を設け、レーザに供給する電流に交流成分を重
畳させるようにした。レーザは交流電流を重畳すると共
振状態が変調されレーザ出射光のスペクトルが多モード
化する。第5図に交流重畳したときとスペクトルの変化
を示す、このようにスペクトルが広がると、外部共振条
件の影響が緩和され、前記したモード・ホッピングを除
くことができる。
The above configuration alone cannot cope with changes in the intensity of the incident light of the laser light source 7. Therefore, another photodetector 6 is provided in the one branch 23 of the fiber coupler 2, and its photodetecting power is used as a reference. The output voltage of the voltage reducer 8 is compared with the comparator circuit 9. The laser supply current is controlled by the control circuit 10 based on the output, and the light intensity of the laser light source is controlled to be constant. Although this keeps the average intensity of the laser beam constant, it cannot suppress the instability of laser oscillation due to the reflected return light of the laser beam and the accompanying instantaneous fluctuations in the output intensity (mode hopping). Therefore, an AC voltage modulator 11 was provided in series with 10 to superimpose an AC component on the current supplied to the laser. When an alternating current is superimposed on a laser, the resonance state is modulated and the spectrum of the laser emitted light becomes multimode. FIG. 5 shows the change in the spectrum when AC is superimposed. When the spectrum is broadened in this way, the influence of external resonance conditions is alleviated, and the mode hopping described above can be eliminated.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第2の実施例で、レーザ光源1からの光はいったんビー
ムスプリッタ3により分岐され、光フアイバーループ4
を時、針方向および反時計方向に回転し、再びビームス
プリッタ3により合流して光検出回路7に到達する。こ
の間、時計回りおよび反時計回りの両光波は位相変調器
30により位相変調を受ける。
In the second embodiment, the light from the laser light source 1 is split by a beam splitter 3, and then transferred to an optical fiber loop 4.
The beams rotate in the clockwise and counterclockwise directions, merge again through the beam splitter 3, and reach the photodetector circuit 7. During this time, both the clockwise and counterclockwise light waves undergo phase modulation by the phase modulator 30.

光検出回路7への入射光の電界強度は、ビームスプリッ
タ2と3の分岐比を1対1、また簡単のため単一偏波の
みで考えると E、、=Acos ((11t+Φ(1)+ψay) 
  −(1)Eo、=Acos ((11t+Φ(t 
−v ) 十tPcaw) −(2)と表わされる。こ
こで、E6Wy Fi:6(Illはそれぞれ時計回り
、および反時計回り光の電界である。Φ。
The electric field strength of the light incident on the photodetector circuit 7 is E, = A cos ((11t + Φ (1) + ψay )
−(1) Eo, =Acos ((11t+Φ(t
−v ) tPcaw) −(2). Here, E6Wy Fi:6 (Ill are the electric fields of clockwise and counterclockwise light, respectively. Φ.

は位相変調器による位相シフト量であり。is the amount of phase shift caused by the phase modulator.

Φ、=φm811(i>jy φ、二位相変調度 ω、:変調角周波数          ・・・(3)
またτは光フアイバーループにおける伝搬遅延時間であ
り L τ=□               ・・・(4)n
:ファイバ屈折率 L:ファイバループ長 C:光速 と表わされる。
Φ, = φm811 (i>jy φ, two-phase modulation degree ω,: modulation angular frequency ... (3)
Also, τ is the propagation delay time in the optical fiber loop, L τ=□ ...(4)n
: Fiber refractive index L: Fiber loop length C: Speed of light.

光検出回路7ではE。w* Eaawによる干渉光のパ
ワーを検出し、干渉計としての出力PはP =(E a
−+ E caw) ”= A” [1+−zos 2
 ((11t+Φ(t) +’faw)+−cos2(
ωt+Φ(を−τ)+ψ。CI+)+cos(2ωt+
Φ(1)+Φ(を−τ)+ F aw + ’f’ O
aw) + cos (Φ(1)−Φ(を−τ)+’l”c+w
−To。w) ] =(直流成分)+(2ω成分) +(ω、およびω1の高調波成分)・・・(5)となる
0回転角速度情報は(5)式の(ω、およびω、の高調
波成分)中に含まれており、これを信号処理回路60で
処理して角速度信号を得る。
E in the photodetection circuit 7. The power of the interference light by w* Eaaw is detected, and the output P as an interferometer is P = (E a
-+ E caw) ”= A” [1+-zos 2
((11t+Φ(t) +'faw)+-cos2(
ωt+Φ(−τ)+ψ. CI+)+cos(2ωt+
Φ(1) + Φ(-τ) + F aw + 'f' O
aw) + cos (Φ(1)-Φ(-τ)+'l"c+w
-To. w) ] = (DC component) + (2ω component) + (harmonic component of ω and ω1)... The 0 rotation angular velocity information that becomes (5) is the harmonic of (ω and ω) in equation (5). wave component), which is processed by the signal processing circuit 60 to obtain an angular velocity signal.

(5)式において(2ω成分)は光周波数であり、実質
的には直流成分として検出される。このように干渉計出
力信号にはかなりの直流成分が含まれており、またS/
N比を改善するため光源の光強度を増すと、この直流分
もまた増加することがわかる。
In equation (5), (2ω component) is an optical frequency and is substantially detected as a DC component. In this way, the interferometer output signal contains a considerable DC component, and the S/
It can be seen that when the light intensity of the light source is increased to improve the N ratio, this DC component also increases.

上の事実は干渉計出力信号を光電変換する際に障害とな
るものである。すなわち、光検出回路7ではホトダイオ
ードにより光信号を光電流として検出するが、これを電
流−電圧変換するための電卓回路が必要である。この際
、ホトダイオードによる光電流をそのまま電流−電圧変
換すると直流成分が優勢である場合、電流−電圧変換の
電子回路がダイナミックレンジを越え、飽和してしまう
ことが有るわけである。
The above fact is an obstacle when photoelectrically converting the interferometer output signal. That is, in the photodetection circuit 7, a photodiode detects an optical signal as a photocurrent, but a calculator circuit is required to convert this from current to voltage. At this time, if the photocurrent from the photodiode is directly converted into current-to-voltage, if the DC component is predominant, the electronic circuit for current-to-voltage conversion may exceed its dynamic range and become saturated.

そこで実施例では第1図に示すように、光電変、 換回
路に周波数選択特性、特に直流ゲインを抑制した特性を
持たせた。以下、第1図の回路を詳細に説明する。
Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 1, the photoelectric conversion circuit is provided with frequency selection characteristics, particularly characteristics that suppress DC gain. The circuit shown in FIG. 1 will be explained in detail below.

ホトダイオード100はバイアス電圧vIlにより送バ
イアスされており、これに光信号が入射すると、光信号
に対応した光電流を発生する。この光電流信号は演算増
幅器200の反転入力端子に入力され、いわゆるトラン
スインピーダンス回路により、電流−電圧変換される。
The photodiode 100 is biased by a bias voltage vIl, and when an optical signal is incident thereon, it generates a photocurrent corresponding to the optical signal. This photocurrent signal is input to the inverting input terminal of the operational amplifier 200, and is subjected to current-to-voltage conversion by a so-called transimpedance circuit.

ここで、コンデンサ301,305は位相変調角周波数
ω、に対して十分小さな値となるように設定してあり、
このため位相変調角周波成分は主として抵抗302を通
して、また直流信号は抵抗303,304を介して帰還
される。
Here, the capacitors 301 and 305 are set to have a sufficiently small value with respect to the phase modulation angular frequency ω,
Therefore, the phase modulation angular frequency component is mainly fed back through the resistor 302, and the DC signal is fed back through the resistors 303 and 304.

そこで、変調信号に対する帰還抵抗302を十分大きく
、また直流信号に対する帰還抵抗303゜304を十分
小さく設定すれば、光入力信号に多くの直流成分がある
場合にも、動作点はOv付近に設定でき、変調信号を十
分なゲインで広いダイナミックレンジにわたり電流−電
圧変換することができる。
Therefore, by setting the feedback resistor 302 for the modulated signal sufficiently large and the feedback resistors 303 and 304 for the DC signal sufficiently small, the operating point can be set near Ov even if the optical input signal has many DC components. , it is possible to perform current-to-voltage conversion of the modulated signal over a wide dynamic range with sufficient gain.

抵抗306,307は分圧帰還により変調信号に対し電
流−電圧変換ゲインを増大するものである。つまり抵抗
306,307の比の値が乗数として抵抗302に乗じ
られ、抵抗302の実効的な値を大きくするものである
Resistors 306 and 307 increase the current-voltage conversion gain for the modulated signal by voltage-dividing feedback. In other words, the value of the ratio of the resistors 306 and 307 is multiplied by the resistor 302 as a multiplier to increase the effective value of the resistor 302.

第6図はまた別の実施例であり、ホトダイオード100
の光電流信号をひとまず抵抗310に流して電流−電圧
変換する0次いで演算増幅器200とインピーダンス4
01,402による反転増幅回路により増幅する。ここ
で、インピーダンス401.402は、直流ゲインを抑
制し、変調信号を強調するフィルタ特性を持たせたもの
である。
FIG. 6 shows another embodiment, in which a photodiode 100
The photocurrent signal is first passed through a resistor 310 for current-to-voltage conversion.Then, an operational amplifier 200 and an impedance 4
It is amplified by an inverting amplifier circuit according to 01,402. Here, the impedances 401 and 402 have filter characteristics that suppress the DC gain and emphasize the modulated signal.

本実施例によれば、変調を加えた干渉型ファイバセンサ
の出力信号から、直流成分による飽和を未然に防ぎつつ
情報信号を検出できるので、センサの高ダイナミツクレ
ンジ化、S/N比向上に効果がある。
According to this embodiment, it is possible to detect an information signal from the modulated output signal of the interferometric fiber sensor while preventing saturation due to the DC component, thereby increasing the dynamic range of the sensor and improving the S/N ratio. effective.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によればレーザ光のファイバ入射光強度ならびに
その瞬時的な変動を抑えることが可能であり、ファイバ
干渉計の精度、および安定性をいちじるしく向上させる
ことができる。実験例では検出器6によるフィードバッ
ク、交流重畳回路11を付けない場合に比べて、出力ド
リフトを1/100以下に低減することができた。
According to the present invention, it is possible to suppress the intensity of the laser beam incident on the fiber and its instantaneous fluctuations, and it is possible to significantly improve the accuracy and stability of the fiber interferometer. In the experimental example, the output drift could be reduced to 1/100 or less compared to the case where the feedback by the detector 6 and the AC superimposing circuit 11 were not provided.

【図面の簡単な説明】 第1図は光フアイバ干渉計の検出回路を示す回路図、第
2図は本発明の実施例、第3図は本発明に用いたレーザ
光源、第4図はファイバ・カップラの各構成、第5図は
レーザ光源のスペクトル波形図、第Vaは検出回路の他
の実施例である。 1・・・レーザ・光源、2・・・ファイバ・カップラ(
21,22,23,24同分岐技)、3・・・ファイバ
・カップラ(31,32,33,34同分岐技)、4・
・・ファイバー・ループ、5・・・光位相変調器、6・
・・光検出器、7・・・光検出器、8・・・基準電圧源
、9・・・差動増幅器、10・・・レーザ電流源、11
・・・交流電流変調器、12・・・同期検波回路、13
・・・第 2 喝 活 5 口
[Brief Description of the Drawings] Fig. 1 is a circuit diagram showing a detection circuit of an optical fiber interferometer, Fig. 2 is an embodiment of the present invention, Fig. 3 is a laser light source used in the present invention, and Fig. 4 is a circuit diagram showing a detection circuit of an optical fiber interferometer.・Each configuration of the coupler, FIG. 5 is a spectral waveform diagram of the laser light source, and No. Va shows another embodiment of the detection circuit. 1... Laser/light source, 2... Fiber coupler (
21, 22, 23, 24 same branching technique), 3... Fiber coupler (31, 32, 33, 34 same branching technique), 4...
...Fiber loop, 5...Optical phase modulator, 6.
... Photodetector, 7... Photodetector, 8... Reference voltage source, 9... Differential amplifier, 10... Laser current source, 11
... AC current modulator, 12 ... Synchronous detection circuit, 13
...Second drink 5 mouths

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、レーザー光源、該光源を導く光ファイバ、該ファイ
バ中を伝播する光をファイバのクラッド部を漏えいさせ
る構造を有するファイバ・カップラを備えるファイバー
・干渉計において、レーザ入射端に接続するファイバー
分岐枝を有するファイバ・カップラの、該分岐枝より入
射する光がファイバのクラッド部を通して分岐、伝播す
る分岐枝の出射端に光検出器を設け、該検出器の出力に
よりレーザ光源の供給電流を制御することを特徴とする
ファイバー・干渉計。
1. In a fiber interferometer that includes a laser light source, an optical fiber that guides the light source, and a fiber coupler that has a structure that allows the light propagating in the fiber to leak through the cladding of the fiber, a fiber branch that connects to the laser input end. A photodetector is provided at the output end of the branch of the fiber coupler in which the light incident from the branch branches and propagates through the cladding part of the fiber, and the supply current of the laser light source is controlled by the output of the detector. A fiber interferometer characterized by:
JP60076491A 1985-04-12 1985-04-12 Fiber interferometer Pending JPS61235719A (en)

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JP60076491A JPS61235719A (en) 1985-04-12 1985-04-12 Fiber interferometer

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JP (1) JPS61235719A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5926275A (en) * 1997-06-19 1999-07-20 Honeywell Inc. Vibration error reduction servo for a fiber optic gyroscope
US5953122A (en) * 1997-07-16 1999-09-14 Litef Gmbh Method and apparatus for increasing the stability of a fiber optic gyroscope by controlling the phase and amplitude of the source modulating current

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