JPS61233282A - Flexible supporter for cable, etc. - Google Patents
Flexible supporter for cable, etc.Info
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- JPS61233282A JPS61233282A JP60075698A JP7569885A JPS61233282A JP S61233282 A JPS61233282 A JP S61233282A JP 60075698 A JP60075698 A JP 60075698A JP 7569885 A JP7569885 A JP 7569885A JP S61233282 A JPS61233282 A JP S61233282A
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- Supports For Pipes And Cables (AREA)
- Protection Of Pipes Against Damage, Friction, And Corrosion (AREA)
- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はロボット、工作機械、その他機械設備等におけ
る装置の移動部と固定部、あるいは移動部相互間に電力
、制御信号、ガス、水、油等を供給するためのケーブル
やホース等を、１本若しくは複数本まとめて支持し、保
護案内するケーブル等の可撓支持体に関するものである
。[Detailed Description of the Invention] Industrial Field of Application The present invention is applicable to robots, machine tools, other mechanical equipment, etc., where power, control signals, gas, water, oil, etc. This invention relates to a flexible support for cables, etc., that supports, protects and guides one or more cables, hoses, etc. for supplying water.
従来の技術
従来より工作機械等において移動部にエネルギーを供給
するケーブル等の可撓支持体としては、第１図ないし第
３図のものが実施されている。このケーブル等の可撓支
持体（１）は固定端及び移動端の間において、中空の内
枠（２）と包囲片（３）を交互に組み合わせ、一定範囲
で屈曲可能とした管内にケーブル等（４）を収納して支
持案内するものである。２条の一定量の溝をもつ内枠（
２）を等間隔で配列し、両端にこの溝に嵌合するフラン
ジ部を有する包囲片（３）をかけ渡して一本に結合して
いる。また自在の動きをするものに対する配線は、東線
あるいはジャバラの中にケーブル等を収容する方法が行
われていた。2. Description of the Related Art Conventionally, flexible supports such as cables for supplying energy to moving parts in machine tools and the like have been implemented as shown in FIGS. 1 to 3. This flexible support (1) for cables, etc. is made by alternately combining hollow inner frames (2) and surrounding pieces (3) between the fixed end and the movable end, and the cables, etc. are placed in a tube that can be bent within a certain range. (4) to accommodate and support and guide. Inner frame with two grooves of a certain amount (
2) are arranged at equal intervals, and are connected into a single piece by spanning an enclosing piece (3) having a flange portion that fits into the groove at both ends. In addition, for wiring for things that move freely, cables and the like were housed in east wires or bellows.
発明が解決しようとする問題点
しかし第１図ないし第３図のケーブル等の可撓支持体は
、水平（又は垂直）方向の平面的な屈曲は可能であるが
、任意方向の動には対応出来ない、つまり第３図のよう
に移動体が直線的な動きをするものには使用出来るが、
ロボット等のように自在の動きをするものには適応出来
ない問題があった。三次元的な動きをするものについて
みると、東線するものは外観上問題があるし、配線を保
護することも回能である。またジャバラによる方法は切
り継ぎが出来ないこと、一定の半径が定まらないこと、
ケーブルを支持するだけの強度がないこと等多くの問題
があった。Problems to be Solved by the Invention However, although the flexible supports such as the cables shown in FIGS. 1 to 3 can be bent horizontally (or vertically) in a plane, they cannot be moved in any direction. It cannot be used, in other words, it can be used for objects that move in a straight line as shown in Figure 3, but
There was a problem that it could not be applied to things that move freely, such as robots. Regarding things that move in a three-dimensional manner, those that move eastward have problems with their appearance, and protecting the wiring is also an issue. In addition, the method using bellows does not allow for cutting and splicing, and does not have a fixed radius.
There were many problems such as not having enough strength to support the cable.
問題点を解決するための手段
本発明の第１の手段は中空のリンクを鎖状に編成して形
成した管内にケーブル等を収納するケーブル等の可撓支
持体において、隣接するリンク間で凹球内面と凸球外面
とを滑らかに遊合し、上記リンクが任意方向に自在に屈
曲可能にすると共に、一定角度以上の屈曲に対してはこ
れを制限するストッパを設けることにより、全体として
一定の屈曲半径を形成することを特徴とするケーブル等
の可撓支持体である。Means for Solving the Problems The first means of the present invention is to provide a flexible support for a cable or the like in which the cable or the like is housed in a tube formed by knitting hollow links into a chain. The inner surface of the sphere and the outer surface of the convex sphere smoothly play together, allowing the link to bend freely in any direction, and by providing a stopper to limit bending beyond a certain angle, the overall stability is maintained. A flexible support for a cable or the like, characterized by forming a bending radius of .
本発明の第２の手段は上記第１の手段において、隣接す
るリンク間にスペーサ部材を挿入することにより、部分
的に屈曲を禁止し又は屈曲半径を大きくすることを特徴
とするケーブル等の可撓支持体である。A second means of the present invention, in the first means, is characterized in that a spacer member is inserted between adjacent links to partially prohibit bending or increase the bending radius. It is a flexible support.
作用
本発明のケーブル等の可撓支持体は相隣れるリンクが凹
凸球面部で遊合されているため、可動体の動きに応じて
屈曲し、屈曲角が一定の大きさに達するとストッパ機構
が作用する。Function: Since the flexible supports such as cables of the present invention have adjacent links loosely connected to each other by uneven spherical parts, they bend according to the movement of the movable body, and when the bending angle reaches a certain size, the stopper mechanism is activated. acts.
従って一つのリンクが最大の屈曲角θ度まで回転すると
次のリンクが順次回転し、一定の屈曲半径を形成するこ
とになる。一連のリンクは球面部で任意方向にθ度だけ
回転可能であるから、一定の屈曲半径を維持しつつ三次
元に屈曲出来ることになる。Therefore, when one link rotates to the maximum bending angle θ degrees, the next link sequentially rotates to form a constant bending radius. Since the series of links can be rotated by θ degrees in any direction on the spherical surface, they can be bent three-dimensionally while maintaining a constant bending radius.
本発明の可撓支持体を部分的に屈曲させたくないときは
、その部分にスペーサを挿入する。When it is desired not to partially bend the flexible support of the present invention, a spacer is inserted into that portion.
実施例
第４図及び第５図は本願の第１の発明の第１実施例の説
明図である。本実施例のケーブル等の可撓支持体（５）
は中空で凹凸形状の球面を左右にもったリンク（６）が
連続的に達成されたものである。この支持体（５）の両
端には凸状の球面をもったフランジ付きの取付具（ａｌ
（７）と凹状の球面を持ったフランジ付きの取付具（ｂ
）（８）とが備えられている。−
リンク（６）はオフセット形状で一方の円筒状の大径部
（９）に凹球面（１０）の内面と、他方に凸球面（１１
）の外面をもつ小径の突出部（１２）をもち、長手方向
には上記各球面よりも小径の円筒孔（１３）を備えてい
る。各リンクは相隣れるリンクに凹凸球面部で挿入され
て係合されている。本実施例の可撓支持体（５）が屈曲
するとき、各リンクは相隣れる凹凸球面部が遊合してい
るので、互いに滑らかに摺動しθ度だけ回転する。θ度
だけ回転すると互いに外径部の接点（ａｌ （１４）あ
るいは内径部の接点（ｂ）（１５）に両方共あるいは何
れか一方で接触しストッパ機構が作用する。またリンク
（６）の内面はケーブル、ホース等（４）に損傷を与え
ないように滑らかに仕上げられ、角部は面取りが施され
ている。可動体の移動につれて各リンク（６）がθ度ま
で回転すると隣のリンク（６）が順次回転し、一定の屈
曲半径を形成する。また各リンク（６）は球面部におい
て任意の方向にθ度だけ回転可能だから一定の屈曲半径
を維持しつつ三次元に屈曲できるものである。Embodiment FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams of a first embodiment of the first invention of the present application. Flexible support for cables, etc. of this example (5)
This is a continuous link (6) with hollow, uneven spherical surfaces on the left and right sides. At both ends of this support (5) are flanged fittings (al) with convex spherical surfaces.
(7) and a flange fitting with a concave spherical surface (b
)(8) are provided. - The link (6) has an offset shape with a concave spherical surface (10) on one cylindrical large diameter portion (9) and a convex spherical surface (11) on the other side.
) and a cylindrical hole (13) having a smaller diameter than each of the spherical surfaces in the longitudinal direction. Each link is inserted into and engaged with an adjacent link with a concave and convex spherical surface. When the flexible support body (5) of this embodiment is bent, the adjacent concave and convex spherical surfaces of each link are loosely interlocked with each other, so they slide smoothly against each other and rotate by θ degrees. When rotated by θ degrees, the stopper mechanism comes into contact with either or both of the contacts (al (14) on the outer diameter part or the contacts (b) and (15) on the inner diameter part), and the inner surface of the link (6) are finished smoothly to prevent damage to cables, hoses, etc. (4), and the corners are chamfered.As the movable body moves, each link (6) rotates up to θ degrees and the adjacent link ( 6) rotates sequentially to form a constant bending radius.In addition, each link (6) can be rotated by θ degrees in any direction on the spherical surface, so it can be bent three-dimensionally while maintaining a constant bending radius. be.
なおリンク（６）を連結するときは凹球面部を７０℃〜
１００℃の湯水の中に漬し局部的に膨張させ、相手側の
凸球面部を挿入すると簡単に出来る。When connecting the link (6), the concave spherical part should be heated to 70°C or more.
This can easily be done by immersing it in hot water at 100°C to locally expand it, and then inserting the convex spherical part on the other side.
第６図は本願の第１番目の発明の第２実施例の説明図で
ある。本実施例のケーブル等の可撓支持体（１６）は中
空で両端に凹球面（１７）の内面を有する外リンク（１
８）と、同じ（中空で両端に凸球面（１９）の外面を有
する内リンク（２０）とを交互に連成したものである。FIG. 6 is an explanatory diagram of a second embodiment of the first invention of the present application. The flexible support (16) for cables, etc. of this embodiment is hollow and has an inner surface of a concave spherical surface (17) at both ends.
8) and the same (hollow) inner links (20) having convex spherical surfaces (19) at both ends are alternately connected.
内リンク（２０）は、中央に左右の隣接する外リンク（
１８）の回転を一定角度に制限するストッパ（２１）を
有する。本実施例の可撓支持体（１６）が屈曲するとき
各リンクは凹凸球面部が遊合しているので互いに滑らか
に摺動しθ度だけ回転する。θ度だけ回転すると互いに
外径部の接点（Ｃ） （２２）、あるいは内径部の接点
（ｄ） （２３）に両方共、あるいは何れか一方で接触
し、ストッパ（２１）が作用する。また内リンク（２０
）及び外リンク（１８）の内筒面はケーブル、ホース等
に損傷を与えないよう滑らかに仕上げられ角部は面取り
が施されている。The inner link (20) is centered on the left and right adjacent outer links (
18) has a stopper (21) that limits rotation to a certain angle. When the flexible support body (16) of this embodiment is bent, the concave and convex spherical parts of each link are loosely interlocked, so that the links smoothly slide each other and rotate by θ degrees. When rotated by θ degrees, both or one of the contact points (C) (22) on the outer diameter portion or the contact points (d) (23) on the inner diameter portion come into contact with each other, and the stopper (21) acts. In addition, internal links (20
) and the inner cylindrical surface of the outer link (18) are finished smoothly to prevent damage to cables, hoses, etc., and the corners are chamfered.
第７図は本願の第２番目の発明の詳細な説明図である。FIG. 7 is a detailed explanatory diagram of the second invention of the present application.
オフセット型リンク（６）を連成したケーブル等の可撓
支持体（５′）にリング状のスペーサ（２４）を挿入し
たものである。A ring-shaped spacer (24) is inserted into a flexible support (5') such as a cable connected with an offset type link (6).
本実施例の可撓支持体（５′）の屈曲を禁止するときは
リンク（６）の凸球面（１１）の端部に第８図に示すス
ペーサ（２５）を挿入する。もちろん挿入箇所は隣接リ
ンク（６）の凹球面（１０）の端部であってもよい。When the flexible support (5') of this embodiment is prohibited from bending, a spacer (25) shown in FIG. 8 is inserted into the end of the convex spherical surface (11) of the link (6). Of course, the insertion location may be the end of the concave spherical surface (10) of the adjacent link (6).
本実施例の可撓支持体（５′）の屈曲半径を変えるとき
はスペーサ（２５）の厚さを加減するかまたは数リンク
毎に挿入する。さらに一定の屈曲半径を維持固定すると
きは第８図中）に示すテーパ状のスペーサ（２６）を用
いればよい。When changing the bending radius of the flexible support (5') of this embodiment, the thickness of the spacer (25) is adjusted or inserted every few links. Furthermore, when maintaining and fixing a constant bending radius, a tapered spacer (26) shown in FIG. 8 may be used.
第９図は本願第２番目の発明において固定部及び可動機
械への接続部の近傍（２９） （３０）にスペーサを
挿入し中央の曲部（３１）において屈曲可能としたもの
である。可動機械（２８）は上下、左右、前後に往復あ
るいは旋回等を行うが、本実施例の可撓支持体（５゛）
は両端の屈曲が部分的に規制されていることにより全体
的な屈曲形状を維持（一種のノーバックベンド）するも
のである。FIG. 9 shows a second invention of the present application in which spacers are inserted in the vicinity of the fixed part and the connecting part to the movable machine (29) and (30) to make it bendable at the central bending part (31). The movable machine (28) reciprocates or rotates up and down, left and right, back and forth, and the flexible support (5゛) of this embodiment
The bending at both ends is partially restricted to maintain the overall bent shape (a type of no-back bend).
発明の効果 本発明は救主の構成を有し以下の通りの効果を奏する。Effect of the invention The present invention has a savior structure and has the following effects.
（１）本発明のケーブル等の可撓支持体は、任意方向に
滑らかに屈曲できるから、ロボット、自動省力機械のよ
うに可動部が自在に行動するものに対しても容易に追従
出来る。(1) Since the flexible support such as the cable of the present invention can be smoothly bent in any direction, it can easily follow objects in which movable parts move freely, such as robots and automatic labor-saving machines.
最近の産業技術のニーズにより工場の無人″化運転を口
惜したＦＡ（ファクトリ−オートメーション）機器類の
すべての動きに対応出来るもので、ケーブル等の可撓支
持体の利用価値を飛躍的に高めるものである。It can respond to all movements of FA (factory automation) equipment, which has been reluctant to operate unmanned in factories due to the needs of recent industrial technology, and dramatically increases the utility value of flexible supports such as cables. It is.
（２）密閉体、防塵構造であり、外部からの異物の侵入
がなく収容された配線、ホース等の保護が出来る。また
外部から配線、ホース等が見えず外観上美麗である。(2) It is a sealed body and has a dust-proof structure, which prevents foreign matter from entering and protects the housed wiring, hoses, etc. In addition, wiring, hoses, etc. are not visible from the outside, giving it a beautiful appearance.
（３） 一定の曲率をもって屈曲するから配線がコン
パクトにまとまる。(3) Since it bends with a certain curvature, the wiring can be kept compact.
（４） リンクの材料を樹脂、ゴム等の弾性体とすれ
ば、軽量でかつ使用時に騒音が少ない。(4) If the link is made of an elastic material such as resin or rubber, it will be lightweight and generate less noise during use.
（５） 部品点数が少なく一体成形による量産効果が
期待出来る。(5) The mass production effect can be expected due to the small number of parts and integral molding.
（６） リンクの連結が容易で組立てが簡単である。(6) Links are easy to connect and assembly is simple.
（切り継ぎも容易である。）
（７） 各リンク間にスペーサを挿入することにより
屈曲を規制することが出来る。又スペーサの厚さ、形状
、挿入位置等を変えることにより各種の対応が可能であ
る。(Cutting and joining is also easy.) (7) Bending can be restricted by inserting a spacer between each link. Furthermore, various adaptations can be made by changing the thickness, shape, insertion position, etc. of the spacer.
本発明の可撓支持体の運動の軌跡を規制することは設置
上のコンパクト化、ファツション性、安全性が増すもの
である。By regulating the locus of movement of the flexible support of the present invention, the installation is more compact, fashionable, and safe.
（８）スペーサの挿入は、本発明の可撓支持体が使用さ
れている現場で取付け、取外しが容易に出来るので、全
体の挙動を確認しながら、動きの規制安定化が可能で据
付調整が容易である。(8) Spacers can be easily inserted and removed at the site where the flexible support of the present invention is used, so movement can be regulated and stabilized while checking the overall behavior, and installation adjustments can be made. It's easy.
第１図・−−−−一従来のケーブル等の可撓支持体の全
体図
第２図・−−−一一第１図の部分瑛大図第３図−−−−
−−第１図のケーブル等の可撓支持体の使用状態図
第４図−−−−−一第１番目の発明の第１実施例の全体
図
第５図−一一一一・第４図の部分拡大図第６図−−−一
−−第１番目の発明の第２実施例の説明図Fig. 1 ----------1 Overall view of a conventional flexible support such as a cable.
---Usage state diagram of the flexible support such as a cable shown in FIG. 1. FIG. 4. -----1 Overall diagram of the first embodiment of the first invention. Partially enlarged view of the figure Figure 6--1--Explanatory diagram of the second embodiment of the first invention
Claims (2)
ンクを連続かつ揺動可能に結合し、内部にケーブル、ホ
ース等を収容する可撓支持体であって、上記各リンクと
これに隣接するリンクのうち一方のリンクは内面球状の
凹部有し、他方のリンクは外面球状の凸部を有すると共
に、当該凹部と凸部とが任意方向に一定量揺動可能に嵌
合されているケーブル等の可撓支持体。(1) A flexible support body having support parts at both ends, connecting hollow links continuously and swingably between the support parts, and accommodating cables, hoses, etc. inside the flexible support body, wherein each of the above-mentioned links and one of the adjacent links has a spherical recess on the inner surface, and the other link has a spherical protrusion on the outer surface, and the recess and the protrusion fit together so as to be able to swing a certain amount in any direction. flexible support for cables etc.
ンクを連続かつ揺動可能に結合し、ケーブル、ホース等
を収容する可撓支持体であって、上記各リンクとこれに
隣接するリンクのうち一方のリンクは内面球状の凹部を
有し、他方のリンクは外面球状の凸部を有し、当該凹部
と凸部とが任意方向に一定量揺動可能に嵌合されると共
に、上記隣接するリンク間に揺動を禁止若しくは制限す
る部材が挿入されたケーブル等の可撓支持体。(2) A flexible support having support parts at both ends, connecting hollow links continuously and swingably between the support parts, and accommodating cables, hoses, etc. One of the adjacent links has a spherical recess on the inner surface, and the other link has a spherical protrusion on the outer surface, and the recess and the protrusion are fitted to be able to swing a certain amount in any direction. and a flexible support such as a cable in which a member for inhibiting or restricting swinging is inserted between the adjacent links.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075698A JPS61233282A (en) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | Flexible supporter for cable, etc. |
| US06/849,029 US4739801A (en) | 1985-04-09 | 1986-04-07 | Flexible supporting sheath for cables and the like |
| DE8686104793T DE3662073D1 (en) | 1985-04-09 | 1986-04-08 | Flexible supporting sheath for cables and the like |
| EP86104793A EP0197546B1 (en) | 1985-04-09 | 1986-04-08 | Flexible supporting sheath for cables and the like |
| US07/508,938 US5069486A (en) | 1985-04-09 | 1990-04-12 | Flexible supporting sheath for cables and the like |
| US07/511,858 US5046764A (en) | 1985-04-09 | 1990-04-12 | Flexible supporting sheath for cables and the like |
| US07/800,525 US5197767A (en) | 1985-04-09 | 1991-12-02 | Flexible supporting sheath for cables and the like |
| US07/800,526 US5215338A (en) | 1985-04-09 | 1991-12-02 | Flexible supporting sheath for cables and the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60075698A JPS61233282A (en) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | Flexible supporter for cable, etc. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61233282A true JPS61233282A (en) | 1986-10-17 |
| JPH0237518B2 JPH0237518B2 (en) | 1990-08-24 |
Family
ID=13583693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60075698A Granted JPS61233282A (en) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | Flexible supporter for cable, etc. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61233282A (en) |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0237518B2 (en) | 1990-08-24 |
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