JPS61230830A - Clamping device - Google Patents
Clamping deviceInfo
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- JPS61230830A JPS61230830A JP7052385A JP7052385A JPS61230830A JP S61230830 A JPS61230830 A JP S61230830A JP 7052385 A JP7052385 A JP 7052385A JP 7052385 A JP7052385 A JP 7052385A JP S61230830 A JPS61230830 A JP S61230830A
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- rod
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
主業上立科且分瓦
この発明は比較的剛性の低いワークを変形させることな
く、且つ加工時にワークに作用する荷重を十分に負荷で
きるようにクランプするクランプ装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a clamping device for clamping a relatively low-rigid workpiece without deforming it and in a manner capable of sufficiently applying the load acting on the workpiece during machining. It is.
従来夏挟皿
ワークの端面等をフライス加工する場合、フライスカッ
タからワークに作用する力が非常に大きいためワークを
しっかりとクランプする必要がある。Conventionally, when milling the end face of a workpiece with a summer clamp, the force acting on the workpiece from the milling cutter is extremely large, so it is necessary to firmly clamp the workpiece.
従来からワークの円筒部をクランプするクランプ装置は
、２個乃至は３個のクランプ爪を有し、各クランプ爪を
クランプ装置のセンターに対して等距離収縮或いは拡開
させるように構成したものが使用されており、各クラン
プ爪にてワークを均等に把持して加工時のワークの振れ
等を防止するようにしている。Conventionally, a clamping device for clamping a cylindrical part of a workpiece has two or three clamping claws, and each clamping claw is configured to contract or expand an equal distance from the center of the clamping device. The workpiece is gripped evenly by each clamp claw to prevent the workpiece from wobbling during machining.
罵 ゛ １
上記した従来のクランプ装置は、各クランプ爪を均等に
移動させるので、クランプするワークの外径面が高精度
に形成されておればよいが、例えば鋳造されたワークで
は表面が高精度になっておらず、形状が不揃いであるた
め正確にクランプすることができなかった。また比較的
剛性の低いワークでは強い力でクランプすると、ワーク
が変形して高精度な加工を行えないといった問題もあっ
た。一方フライス加工ではワークに作用する力が非常に
強いので、ワークをクランプする力が弱いと加工時にワ
ークが振動して高精度な加工を行えないといった問題が
あった。従って外径寸法にばらつきを有し、しかも剛性
が低いワークをフライス加工する場合は、ワークの変形
を生ぜしめないためにクランプ力を強くすることができ
ず、またクランプ力が弱いと振動を生じるために加工が
非常に困難で手間と時間を要していた。そのため、ワー
クを強い力でクランプすることなく、ワークに作用する
荷重を十分に負荷し、さらに外径寸法がばらついておっ
ても確実にクランプできるクランプ装置が要望されてい
た。1. Since the conventional clamping device described above moves each clamp claw equally, it is only necessary that the outer diameter surface of the workpiece to be clamped is formed with high precision. However, for example, in the case of a cast workpiece, the surface is formed with high precision. It was not possible to clamp accurately because the shape was not aligned and the shape was irregular. There is also the problem that if a workpiece with relatively low rigidity is clamped with strong force, the workpiece will deform and high-precision machining cannot be performed. On the other hand, in milling, the force acting on the workpiece is very strong, so if the force for clamping the workpiece is weak, the workpiece will vibrate during processing, making it impossible to perform highly accurate processing. Therefore, when milling a workpiece that has variations in outer diameter and low rigidity, it is not possible to increase the clamping force to prevent deformation of the workpiece, and if the clamping force is weak, vibration will occur. Therefore, processing is extremely difficult and requires a lot of effort and time. Therefore, there has been a need for a clamping device that can sufficiently apply a load to the workpiece without clamping the workpiece with strong force, and that can reliably clamp the workpiece even if the outside diameter size varies.
。 占 ”るための
この発明は前後動可能に構成されたスライドブロックと
、スライドブロックに前後方向にスライド自在に貫通支
持され、先端面にてワークを支持するクランプロッドと
、前記スライドブロックに内蔵され、適当な間隔を持っ
てクランプロッドを抱持し、且つ、圧油が供給されると
、縮径してクランプロッドを把持する油圧スリーブと、
上記スライドブロックに取付けられ、クランプロッドを
前進させると共にクランプロッドに負荷が作用すると、
エアーをリリーフさせて動作するエアーシリンダと、上
記クランプロッドに回転不能で、且つ、前後方向にスラ
イド自在に貫通支持され、先端面でワークをクランフロ
ント側へ押圧するプッシュロッドと、前記プッシュロッ
ドの後端に螺挿された送りネジと、上記スライドブロッ
クに取付けられ、前記送りネジを正逆回転させるエアー
モータとでクランプ装置を構成したものである。. This invention includes a slide block configured to be movable back and forth, a clamp rod that is supported through the slide block so as to be slidable in the back and forth direction and supports a workpiece at its tip end, and a clamp rod that is built into the slide block. , a hydraulic sleeve that holds the clamp rod at an appropriate interval and that contracts in diameter to grip the clamp rod when pressurized oil is supplied;
It is attached to the slide block mentioned above, and when the clamp rod is moved forward and a load is applied to the clamp rod,
an air cylinder that operates by relieving air; a push rod that is non-rotatably supported through the clamp rod so as to be slidable in the front-rear direction; A clamping device is constituted by a feed screw screwed into the rear end and an air motor attached to the slide block to rotate the feed screw in forward and reverse directions.
立里
この発明はプッシュロッドをクランプロッドに対して相
対的に後退させておき、且つクランプロッドをスライド
ブロックに対して相対的に前進させておき、この状態で
スライドブロックを前進させ、クランプロッドに当接す
ると、エアーシリンダを伸長させてクランプロッドを相
対的に後退させ、スライドブロックが前進を完了したの
ち、エアーモータを動作させ、送りネジを回転させてプ
ッシュロッドをワークに当接するまで前進させ、これに
よりクランプロッドとプッシュロッドとでワークを把持
するようにしたものである。Tatsusato: This invention allows the push rod to be moved backward relative to the clamp rod, and the clamp rod to be moved forward relative to the slide block, and in this state, the slide block is moved forward and the clamp rod is moved forward. When it makes contact, the air cylinder is extended to move the clamp rod relatively backward, and after the slide block has completed its forward movement, the air motor is operated and the feed screw is rotated to advance the push rod until it makes contact with the workpiece. , whereby the workpiece is gripped by the clamp rod and push rod.
１蓋班
図面は本発明の一実施例を示す断面図で、同図において
、（１）は中空のスライドブロックで、ベース（図示せ
ず）に前後動可能に支持され、油圧シリンダ等で移動さ
せられる。（２）はスライドブロック（１）に前後方向
にスライド自在に貫通支持された中空円筒形のクランプ
ロッドで、スライドブロック（１）の前後端に取付けら
れた蓋体（３）（４）にて支持されている。このクラン
プロッド（２）は先端下部を延長形成し、当該突出部（
５）の上面をテーパにしである。（６）はスライドブロ
ック（１）に内蔵され、且つ両端を蓋体（３）（４）に
て挟持された油圧スリーブで、クランプロッド（２）の
外周を適当な間隔を持って抱持しており、外径側に圧油
が供給されると縮径してクランフロント（２）を強固に
把持し、クランプロッド（２）に作用するスラスト荷重
を負荷する、（７）はスライドブロック（１）に取付け
られたエアーシリンダで、そのピストンロッド（７ａ）
をクランプロッド（２）の後端部に取付けられた連結板
（８）に結合させてあり、伸縮動作することによりクラ
ンプロッド（２）を前後動させる。このエアーシリンダ
（７）は、加工時、エアー供給源からエアー供給回路（
９）を経て常時エアーが供給されて短縮動作し、連結板
（８）を介してクランプロッド（２）を前進させるよう
に設定され、さらにエアー供給回路（９）にリリーフ弁
（１０）を設けてクランプロッド（２）に負荷が作用す
ると、リリーフ弁（１０）からエアーを放出させてエア
ーシリンダ（７）を伸長動作できるようにしである。（
１））はクランプロッド（２）に前後方向にスライド自
在に貫通支持されたブツシュロッドで、先端部下面をテ
ーパにしてクランプロッド（２）の突出部（５）との間
で■溝（１２）を構成し、且つ、外周面一部に軸方向に
沿ってキー溝（１３）を形成し、当該キー溝（１３）ヘ
クランプロッド（２）に取付けられたストッパピン（１
４）を挿入してブツシュロッド（１））をクランプロ、
ド（２）に対して回転不能で、前後方向に移動できるよ
うにしである。 （１５）はクランプロッド（２）内
に回転可能に挿入された送りネジで、先部局面に雄ネジ
（１６）を刻設し、後部周面にフランジ部（１７）を形
成し、さらに後端面に周方向に適当な間隔を持たせて係
合爪（１８）を形成しである。この送りネジ（１５）は
雄ネジ（１６）をブツシュロッド（１））の後端部に形
成された雌ネジ孔（１９）に螺合させ、フランジ部（１
７）を連結板（８）から後方へ突出させ、且つ連結板（
８）に取付けた支持ｆｆｉ （２０）内に収容させると
共に当該フランジ部（１７）の前後をスラスト軸受（２
１） （２１）にて支持させである。 （２２）は
支持筒（２０）の後端部に取付けた正逆回転可能なエア
ーモータで、その出力軸（２３）を支持筒（２０）内に
回転自在に設けられた回転体（２４）にキー結合させで
ある。前記回転体（２４）は先端面に周方向に適当な間
隔を持たせて一対の係合爪（２５）を形成し、当該係合
爪（２５）を前記送りネジ（１５）の係合爪（１８）と
重ね合せて対向配置させてあり、両者（２５） （１
Ｂ）の係合により回転力を伝達するようになっている。The first lid drawing is a sectional view showing an embodiment of the present invention. In the drawing, (1) is a hollow slide block, which is supported by a base (not shown) so as to be movable back and forth, and is moved by a hydraulic cylinder or the like. I am made to do so. (2) is a hollow cylindrical clamp rod that is supported through the slide block (1) so as to be able to slide freely in the front and rear directions, and is connected to the lids (3) and (4) attached to the front and rear ends of the slide block (1). Supported. This clamp rod (2) has an extended lower tip, and the protrusion (
5) The upper surface is tapered. (6) is a hydraulic sleeve built into the slide block (1) and held at both ends by the lids (3) and (4), which holds the outer periphery of the clamp rod (2) at an appropriate distance. When pressurized oil is supplied to the outer diameter side, the diameter is contracted to firmly grip the crank front (2) and apply the thrust load acting on the clamp rod (2). (7) is a slide block ( 1) and its piston rod (7a)
is connected to a connecting plate (8) attached to the rear end of the clamp rod (2), and the clamp rod (2) is moved back and forth by expanding and contracting. This air cylinder (7) is connected to the air supply circuit (
The clamp rod (2) is set to be moved forward through the connecting plate (8) by being constantly supplied with air through the connecting plate (8), and the air supply circuit (9) is further provided with a relief valve (10). When a load is applied to the clamp rod (2), air is released from the relief valve (10) so that the air cylinder (7) can be extended. (
1)) is a bushing rod that is supported through the clamp rod (2) so as to be able to slide freely in the front and back direction.The lower surface of the tip is tapered and there is a groove (12) between it and the protrusion (5) of the clamp rod (2). A key groove (13) is formed in a part of the outer peripheral surface along the axial direction, and a stopper pin (1) attached to the clamp rod (2) is attached to the key groove (13).
4) Insert the bushing rod (1)) into the clamp pro,
It is not rotatable relative to the door (2) and can be moved in the front and back direction. (15) is a feed screw that is rotatably inserted into the clamp rod (2), and has a male thread (16) engraved on the front curved surface, a flange portion (17) on the rear peripheral surface, and Engaging pawls (18) are formed on the end face at appropriate intervals in the circumferential direction. This feed screw (15) has a male screw (16) that is screwed into a female screw hole (19) formed at the rear end of the bushing rod (1).
7) protrudes rearward from the connecting plate (8), and the connecting plate (
The flange portion (17) is housed in the support ffi (20) attached to the
1) It is supported by (21). (22) is an air motor that can be rotated in forward and reverse directions and is attached to the rear end of the support tube (20), and its output shaft (23) is attached to a rotating body (24) that is rotatably provided inside the support tube (20). This is a key combination. The rotary body (24) has a pair of engagement claws (25) formed at an appropriate interval in the circumferential direction on its distal end surface, and the engagement claws (25) are connected to the engagement claws of the feed screw (15). (18) are placed facing each other, and both (25) (1
The rotational force is transmitted by the engagement B).
そして前記係合爪（２５） （１Ｂ）間には周方向に
大きな隙間を設けであるのでエアーモータ（２０）の回
転力を送りネジ（１５）に対して最初衝撃的伝達し、以
後回転を連続して伝達する。Since a large gap is provided in the circumferential direction between the engaging claws (25) and (1B), the rotational force of the air motor (20) is first impulsively transmitted to the feed screw (15), and then the rotation is stopped. Communicate continuously.
上記クランプ装置は、ワーク（２３）のクランプ時、エ
アーモータ（２２）を逆転させて回転体（２４）を介し
て送りネジ（１５）を逆転させ、これによりブツシュロ
ッド（１））をクランプロッド（２）に対して相対的に
後退させると共にエアーシリンダ（７）を短縮動作させ
てクランプロッド（２）をスライドブロック（１）に対
して前進させておく。この状態でスライドブロック（１
）を前進させる。そしてこの前進途中でり、ランブロン
ド（２）の突出部（５）がワーク（２６）に当接すると
、クランプロッド（２）に負荷が作用し、エアーシリン
ダ（７）の内圧が高くなり、リリーフ弁（１０）がエア
ーを放出してエアーシリンダ（７）を伸長可能になし、
スライドブロック（１）の前進に伴って相対的にクラン
プロッド（２）を後退させて、クランプロッド（２）を
一定圧で常にワーク（２６）へ当接させる０次にスライ
ドブロック（１）が前進を完了すると、油圧スリーブ（
６）の外径側に圧油を供給し、前記油圧スリーブ（６）
を縮径させてクランプロッド（２）を強固に把持させ、
続いてエアーモータ（２２）を正転させて回転体（２４
）を介して送りネジ（１５）を正転させ、これによりプ
ッシュロッド（１））を前進させてワーク（２６）に当
接させ、ブツシュロッド（１））とクランプロ７ドく２
）とでワーク（２６）をクランプする。ワーク（２６）
のクランプが完了すると、ワーク（２６）の表面をフラ
イスカッタ（２７）に切削する。加工が完了すると、エ
アーモータ（２２）が逆転し、回転体（２４）を介して
送りネジ（１５）を逆転させ、これによりブツシュロッ
ド（１））を後退させてワーク（２６）を解放し、続い
てスライドブロック（１）を後退させると共に油圧スリ
ーブ（６）への圧油の供給を停止させ、油圧スリーブ（
６）を拡径させてクランプロッド（２）を解放する。そ
してスライドブロック（１）が後退すると、クランプロ
ッド（２）への負荷が無くなり、リリーフ弁（１０）が
閉じてエアーシリンダ（７）が短縮動作を開始してクラ
ンプロッド（２）を前進させ、スライドブロック（１）
が後退を完了すると、クランプロッド（２）が前進を完
了し、ブツシュロッド（１））が後退を完了して次の動
作に移行する。When clamping the workpiece (23), the clamping device reverses the air motor (22) to reverse the feed screw (15) via the rotating body (24), thereby moving the bushing rod (1)) to the clamp rod ( The clamp rod (2) is moved forward relative to the slide block (1) by moving the clamp rod (2) backward relative to the slide block (1) and by shortening the air cylinder (7). In this state, slide block (1
) to move forward. During this forward movement, when the protrusion (5) of the run blond (2) comes into contact with the workpiece (26), a load acts on the clamp rod (2) and the internal pressure of the air cylinder (7) increases. a relief valve (10) releases air to enable the air cylinder (7) to extend;
As the slide block (1) moves forward, the clamp rod (2) is moved relatively backward, so that the clamp rod (2) always comes into contact with the workpiece (26) at a constant pressure. After completing the advance, the hydraulic sleeve (
Pressure oil is supplied to the outer diameter side of the hydraulic sleeve (6).
to firmly grip the clamp rod (2) by reducing its diameter.
Next, the air motor (22) is rotated in the normal direction to rotate the rotating body (24).
), the feed screw (15) is rotated in the normal direction, thereby advancing the push rod (1)) and bringing it into contact with the workpiece (26).
) to clamp the workpiece (26). Work (26)
When the clamping is completed, the surface of the workpiece (26) is cut with a milling cutter (27). When the machining is completed, the air motor (22) is reversed and the feed screw (15) is reversed via the rotating body (24), thereby retracting the bushing rod (1)) and releasing the workpiece (26). Next, the slide block (1) is moved backward and the supply of pressure oil to the hydraulic sleeve (6) is stopped.
6) to release the clamp rod (2). When the slide block (1) retreats, the load on the clamp rod (2) is removed, the relief valve (10) closes, and the air cylinder (7) begins to shorten, moving the clamp rod (2) forward. Slide block (1)
When the clamp rod (2) completes its advance, the bushing rod (1) completes its retreat and moves on to the next operation.
尚、ブツシュロッド（１））の後退時、送りネジ（１５
）とプッシュロッド（１））とは強固に締まっているが
、エアーモータ（２２）の逆転時、回転体（２４）がエ
アーモータ（２２）の回転を送りネジ（１５）へ衝撃的
に伝達するので、送りネジ（１５）は確実に逆転してブ
ツシュロッド（１））を後退させることができる。In addition, when the bushing rod (1)) is retracted, the feed screw (15
) and push rod (1)) are firmly tightened, but when the air motor (22) reverses, the rotating body (24) impulsively transmits the rotation of the air motor (22) to the feed screw (15). Therefore, the feed screw (15) can reliably rotate in the reverse direction to retract the bushing rod (1).
髪皿生班来
この発明はワークのクランプ時、クランプロッドがワー
クに当接すると、以後クランプロッドを一定圧でワーク
に常時当接させると共にブツシュロッドを送りネジにて
前進させてワークに当接させることによりワークをクラ
ンプするので、クランプ時にワークに強い力を与えろこ
とがなく剛性の低いワークでも変形させることなくクラ
ンプできる。またクランプロッドは油圧スリーブにて強
固に把持され、且つブツシュロッドも送りネジにて強固
に固定されるので、加工時にワークに大きな荷重が作用
してもこれを十分に負荷することができ、ワークの振動
を抑えることができ高精度な加工を行える。さらにクラ
ンプロッドとブツシュロッドとを夫々独立させているの
で、ワークの径にばらつきがあってもこれを確実にクラ
ンプすることができる。This invention is based on the invention: When clamping a workpiece, when the clamp rod contacts the workpiece, the clamp rod is kept in constant contact with the workpiece at a constant pressure, and the bushing rod is advanced by a feed screw to contact the workpiece. Since the workpiece is clamped by this, there is no need to apply strong force to the workpiece during clamping, and even workpieces with low rigidity can be clamped without deformation. In addition, the clamp rod is firmly gripped by a hydraulic sleeve, and the bushing rod is also firmly fixed by a feed screw, so even if a large load is applied to the workpiece during machining, it can be sufficiently applied. Vibration can be suppressed and high precision machining can be performed. Furthermore, since the clamp rod and bushing rod are each independent, even if the diameter of the work varies, it can be reliably clamped.
図面は本発明に係るクランプ装置を示す断面図である。
（１） −スライドブロック、（２）−・−クランプロ
ッド、（６）−油圧スリーブ、（７） −エアーシリン
ダ、（１）） −ブツシュロッド、（１５）−・−送り
ネジ、（２２）−・−エアーモータ。The drawing is a sectional view showing a clamping device according to the present invention. (1) - Slide block, (2) - Clamp rod, (6) - Hydraulic sleeve, (7) - Air cylinder, (1)) - Bush rod, (15) - Feed screw, (22) - -Air motor.
Claims (1)
ライドブロック内に前後方向にスライド自在に貫通支持
され、先端面にてワークを支持するクランプロッドと、
前記スライドブロックに内蔵され、適当な間隔を持って
クランプロッドを抱持し、圧油が供給されると縮径して
クランプロッドを把持する油圧スリーブと、上記スライ
ドブロックに取付けられ、クランプロッドを前進させる
と共にクランプロッドに負荷が作用すると、エアーをリ
リーフさせて動作するエアーシリンダと、上記クランプ
ロッドに回転不能で、且つ、前後方向にスライド自在に
貫通支持され、先端面でワークをクランプロッド側へ押
圧するプッシュロッドと、前記プッシュロッドの後端に
螺挿された送りネジと、上記スライドブロックに取付け
られ、前記送りネジを正逆回転させるエアーモータとで
構成したことを特徴とするクランプ装置。(1) A slide block that is configured to be able to move back and forth, and a clamp rod that is supported through the slide block so as to be slidable in the back and forth direction, and that supports a workpiece at its tip end.
A hydraulic sleeve is built into the slide block and holds the clamp rod at an appropriate interval, and when pressure oil is supplied, the diameter contracts and grips the clamp rod.A hydraulic sleeve is attached to the slide block and holds the clamp rod. An air cylinder that operates by relieving air when a load is applied to the clamp rod as it is moved forward, and an air cylinder that is non-rotatable and penetratingly supported by the clamp rod so as to be able to slide freely in the front and rear directions, and the tip surface of the cylinder is attached to the clamp rod. A clamp device comprising: a push rod that presses the feed screw; a feed screw screwed into the rear end of the push rod; and an air motor that is attached to the slide block and rotates the feed screw in forward and reverse directions. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7052385A JPH0238337B2 (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | KURANPUSOCHI |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7052385A JPH0238337B2 (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | KURANPUSOCHI |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61230830A true JPS61230830A (en) | 1986-10-15 |
| JPH0238337B2 JPH0238337B2 (en) | 1990-08-30 |
Family
ID=13433974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7052385A Expired - Lifetime JPH0238337B2 (en) | 1985-04-03 | 1985-04-03 | KURANPUSOCHI |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0238337B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113732767A (en) * | 2021-09-03 | 2021-12-03 | 深圳市傲顺精密科技有限公司 | Positioning mechanism, fixture device and processing equipment |
-
1985
- 1985-04-03 JP JP7052385A patent/JPH0238337B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113732767A (en) * | 2021-09-03 | 2021-12-03 | 深圳市傲顺精密科技有限公司 | Positioning mechanism, fixture device and processing equipment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0238337B2 (en) | 1990-08-30 |
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