JPS61228832A - Ct apparatus - Google Patents

Ct apparatus

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Publication number
JPS61228832A
JPS61228832A JP60068441A JP6844185A JPS61228832A JP S61228832 A JPS61228832 A JP S61228832A JP 60068441 A JP60068441 A JP 60068441A JP 6844185 A JP6844185 A JP 6844185A JP S61228832 A JPS61228832 A JP S61228832A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
circuit
slip ring
start flag
fixed part
Prior art date
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Pending
Application number
JP60068441A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
誠次 野村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS61228832A publication Critical patent/JPS61228832A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はxHcr装置に関する。[Detailed description of the invention] [Technical field of invention] The present invention relates to an xHcr device.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

被写体く向つcita射するX線を発生するX線管及び
被1体を透過したX線を検出する検出器を被写体な中心
として回転させるようにしたX線装置においては、固定
部と回転部との間で伝達しなければならないグ2テイキ
ュールパルスとスタートフラグ信号とは2つのスリップ
リングのチャンネルを用いて互いに独立して伝送しなけ
ればならなかった。尤も、スタートフラグ用のスリップ
リングを用いない方式があるが、その場合、固定部とと
ころで、スリップリングを用いる方式のXWACT装置
においては、スリップリングの使用チャンネルが2つも
必要としたのでその分装置が高価となり、又、スリップ
リングによる伝送信頼性の低下も大きくなる。尤も、ス
リップリングをスタートフラグ信号の伝送に用いない方
式はその点では優れているが、しかし、前述のとおり固
定部と回転部との双方にスタートフラグマーク及びそれ
を検出する検出器を設けなければならない。従って、必
ずしもコスト減は期待できるわけではない。
In an X-ray device in which an X-ray tube that generates X-rays directed toward the subject and a detector that detects the X-rays that have passed through the subject are rotated about the center of the subject, there are a fixed part and a rotating part. The signal pulse and start flag signal must be transmitted independently from each other using two slip ring channels. Of course, there is a system that does not use a slip ring for the start flag, but in that case, in the XWACT system that uses a slip ring, two channels are required to use the slip ring. is expensive, and the transmission reliability due to the slip ring is greatly reduced. Of course, a method that does not use a slip ring to transmit the start flag signal is superior in that respect, but as mentioned above, it is necessary to provide a start flag mark and a detector to detect it on both the fixed part and the rotating part. Must be. Therefore, cost reduction cannot necessarily be expected.

しかも、双方の間のスタートタイミングの同期をとるこ
とが難しく5個々に調整しなければならないという問題
があり、又、検出器によるドリフトが生じるという問題
もあり、好ましくはない。
Furthermore, there is a problem that it is difficult to synchronize the start timings between the two, and adjustments have to be made individually for each of the two, and there is also the problem that drift occurs due to the detector, which is not preferable.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明はスリップリングを1チヤンネルに減らしつつグ
ラテイキユールパルスとスタートフラグ信号とをその1
チヤンネルのスリップリングにより伝送できるようにし
、且つ回転部と固定部とでのスタートタイミングのずれ
をなくし、同期比を無調整で実現できるようにすること
を目的とする。
The present invention reduces the number of slip rings to one channel and converts the gradation pulse and start flag signal into one channel.
The purpose is to enable transmission using a channel slip ring, eliminate the start timing difference between the rotating part and the fixed part, and realize the synchronization ratio without adjustment.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するため本発明は、固定部と回転部との
うちのいずれか一方において検出されたグラテイキユー
ルパルス信号とスタートフラグ信号とを合成して1つの
信号を得る合成回路と、該合成回路の出力信号を固定部
と回転部とのうちの一方から他方へ伝達する1チヤンネ
ルのスリップリングと、該合成回路の出力信号を介して
受けた上記合成回路からの信号を受けて元のグラテイキ
ユールパルス信号若しくはそのタイミングを示す信号と
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a synthesis circuit that synthesizes a gradual pulse signal and a start flag signal detected in either one of a fixed part and a rotating part to obtain one signal; a one-channel slip ring that transmits the output signal of the combining circuit from one of the fixed part and the rotating part to the other; A gradation pulse signal or a signal indicating its timing.

元のスタートフラグ信号若しくはそのタイミング信号と
を復元する分離回路とを少なくとも有することを特徴と
するものである。
The present invention is characterized in that it includes at least a separation circuit that restores the original start flag signal or its timing signal.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下1本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係るX線CT装置の構成を示すブロッ
ク図である。同図において、1はCT装置の架台の固定
部、2は該固定部1上にて回転する回転部で、該回転部
2にグラテイキュールマーク、スタートフラグマークが
設けられている。3はスリップリングで、後述する差動
ドライバ8から回転部2への信号の伝達をするためのも
のである。、4は固定部1に設けられた検出器で、上記
グラテイキュールマーク及びスタートフラグマークの双
方を検出する。5は信号合成回路で、検出器3からのグ
ラテイキュールマーク検出信号及びスタートフラグマー
ク検出信号を合成して1つの信号とする。該信号合成回
路5の出力信号は一方においては信号分離回路6Aを経
由して固定部1に伝送され、又、他方においては差動ド
ライバ7゜スリップリング3を経由して回転部2の差動
レシーバ8に伝送される。差動レシーバ8が受けた信の
信号が上記信号分離回路6Aにおいて分離されたうえで
固定部1に伝送され、利用されるのと同じように回転部
2C二おいても信号分離回路6Bにより信号を分離して
利用するのは、固手部1及び回転部2の両者のスタート
タイミングが極力合うようにするためである。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an X-ray CT apparatus according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a fixed part of the CT apparatus frame, and 2 denotes a rotating part that rotates on the fixed part 1. The rotating part 2 is provided with a gratacule mark and a start flag mark. Reference numeral 3 denotes a slip ring for transmitting signals from a differential driver 8 to the rotating section 2, which will be described later. , 4 is a detector provided on the fixed part 1, which detects both the gratecule mark and the start flag mark. Reference numeral 5 denotes a signal synthesis circuit which synthesizes the gratecule mark detection signal and the start flag mark detection signal from the detector 3 into one signal. The output signal of the signal synthesis circuit 5 is transmitted to the fixed part 1 via the signal separation circuit 6A on the one hand, and is transmitted to the differential of the rotating part 2 via the differential driver 7° slip ring 3 on the other hand. It is transmitted to receiver 8. The signal received by the differential receiver 8 is separated by the signal separation circuit 6A and then transmitted to the fixed part 1 for use.In the same way, the signal is separated by the signal separation circuit 6B in the rotating part 2C2. The reason why these are used separately is to match the start timings of both the fixed part 1 and the rotating part 2 as much as possible.

第2図は上記信号合成回路5の内部構成を示すブロック
図、第3図は信号合成回路5の動作を説明するだめのタ
イムチャートである。
FIG. 2 is a block diagram showing the internal structure of the signal synthesis circuit 5, and FIG. 3 is a time chart for explaining the operation of the signal synthesis circuit 5.

信号合成回路5は回路5aと回路5bとからなる。回路
5aは入力信号GRAT、5TARTを5CLKという
システムクロック(例えば典型的には50〜100nS
周期)で同期化し、信号5TARTを5STTのように
信号GRATの例えば2.5周期分だけ引き延ば丁。尚
、回路5aに入力された信号GRATは回転部2に設け
られた第4図に示すマーク形成本体9に形成されたグラ
テイキュールマーク10を前記検出器4により読み取る
ことによって得られ、その周期Tは通常のスキャンでは
100へ800μs程度で、回転部2の回転ム2等に起
因して約Ilo%の変動が生じる。又、回路5aに入力
された信号5TARTは上記マーク形成本体9に形成さ
れたスタートフラグマーク11を前記検出器4C:より
読み取ることによって得られる。マーク形成本体9はガ
ラスあるいは金属からなり、ガラスの場合には印刷によ
り、金属の場合にはエツチングによる加工によりグラテ
イキュールマーク10及びスタートフラグマーク11が
形成される。そして、スタートフラグマーク11の方が
グラテイキュールマーク10よりも肉太にされている。
The signal synthesis circuit 5 consists of a circuit 5a and a circuit 5b. The circuit 5a uses the input signals GRAT and 5TART as a system clock of 5CLK (for example, typically 50 to 100 nS).
The signal 5TART is extended by, for example, 2.5 periods of the signal GRAT, like 5STT. Incidentally, the signal GRAT input to the circuit 5a is obtained by reading the grateicule mark 10 formed on the mark forming body 9 shown in FIG. In a normal scan, T changes from 100 to about 800 μs, and a variation of about Ilo% occurs due to the rotation of the rotating unit 2 and the like. Further, the signal 5TART input to the circuit 5a is obtained by reading the start flag mark 11 formed on the mark forming body 9 using the detector 4C. The mark forming body 9 is made of glass or metal, and the gratacule mark 10 and the start flag mark 11 are formed by printing in the case of glass and etching in the case of metal. The start flag mark 11 is made thicker than the gratacule mark 10.

ところで1回路5a(:taいて同期比された信号5S
TT及び8GRTは回路5b(:おいて合成される。信
号C8Gは回路5bによって得られた信号である。尚1
元のGRAT信号の周期を示す成分を含んだ複雑な波形
を有するC8G’をC8Gの代りに得るようにしても良
い場合がある。この信号C8G’は具体的には例えばテ
レビジョン放送の同期信号の切込みパルスと同じ考え方
でGRAT信号の各立ち上り時毎にそれと同期して立ち
上るようにしたものである。
By the way, the signal 5S which is synchronously ratioed with one circuit 5a (:ta)
TT and 8GRT are combined in circuit 5b (:). Signal C8G is a signal obtained by circuit 5b.
In some cases, C8G' having a complex waveform including a component representing the period of the original GRAT signal may be obtained instead of C8G. Specifically, this signal C8G' is designed to rise in synchronization with each rising edge of the GRAT signal, based on the same concept as, for example, a cutting pulse of a synchronizing signal of television broadcasting.

第5図は上記信号分離回路6A(6Bと6Aとは構成が
同じである。)を示すものである。該信号分離回路6A
はサンプリング回路6a、積分及びコンパレート回路5
b、5e及びフリップ70ツブ6dからなる。これはテ
レビジョン受僚機等における同期分離回路をディジタル
化したものといえる。第6図はこの信号分離回路6A(
6B)の動作を示すタイムチャートである。
FIG. 5 shows the signal separation circuit 6A (6B and 6A have the same configuration). The signal separation circuit 6A
are the sampling circuit 6a, the integration and comparator circuit 5
b, 5e and a flip 70 and a knob 6d. This can be said to be a digital version of the synchronization separation circuit in television receivers and the like. FIG. 6 shows this signal separation circuit 6A (
6B) is a time chart showing the operation of FIG.

分離すべき信号CGSはサンプリング回路6aに入力さ
れ、信号CGSが@1”の間だけクロックがゲートされ
てUPCとなり、信号CGSが@0″の間だけクロック
がゲートされてDNCとなる。この信号CGSから得ら
れた2つの信号UPCとDNCのクロックの周期は50
ns〜100nsである。信号UPCは回路6bの積1
分回路部に入力されてそこで積分される。この積分回路
部は具体的にはクロックパルスなカウントする単な°る
アップカウンターからなり、信号UITGは積分波形で
ある。そのアップカウンターはこのように信号UPCに
よりカウントアツプされるが1回路6Cの積分回路部(
DNCのクロックをカウントするアップカウンター)の
出力UCLRによってリセットされるようになっている
The signal CGS to be separated is input to the sampling circuit 6a, and the clock is gated only while the signal CGS is @1'' to become UPC, and the clock is gated only while the signal CGS is @0'' to become DNC. The clock period of the two signals UPC and DNC obtained from this signal CGS is 50
It is ns to 100ns. Signal UPC is the product 1 of circuit 6b
It is input to the division circuit section and integrated there. Specifically, this integrating circuit section consists of a simple up counter that counts clock pulses, and the signal UITG is an integral waveform. The up counter is counted up by the signal UPC in this way, and the integrator circuit section (1 circuit 6C) (
It is reset by the output UCLR of the up counter that counts the DNC clock.

回路6Cの積分回路部もやはりアップカウンターからな
り、前記信号DNCのクロックをカウントしその積分回
路部によるカウント値が所定のしきい値Kdに達すると
コンパレート部の働きにより上記信号UCLRが立ち下
るようになっている。
The integrating circuit section of the circuit 6C also consists of an up counter, and counts the clock of the signal DNC, and when the count value by the integrating circuit section reaches a predetermined threshold value Kd, the signal UCLR falls due to the action of the comparator section. It looks like this.

このUCLRはフリップ70ツブでつくられ、上記信号
UPCが到来したとき(UPCの頭で)立ち上る。この
信号UCLRが前述のとおり回路を 6bの積分回路部1丁アップカウンターをリセットする
This UCLR is formed by a flip 70 tube and rises when the above signal UPC arrives (at the beginning of UPC). This signal UCLR resets the integrator circuit section 1 up counter of circuit 6b as described above.

さて、積分及びコンパレート回路6bのコンパレート回
路部は積分回路部の出力、即ち信号UITGがしきい値
Kuをよぎるときに信号SSPを出力する。この信号S
SPはフリップ70ツブ6dに入力されてその出力信号
R8TARTを立ち上げろ。そして、信号SSPによっ
て立ち上げられた信号R8TARTは信号UCLRによ
って立ち下げられる。このようにして信号CGSに含ま
れていた5TART信号がR8TAR信号として分離さ
れるのである。尚、この信号R8TARTは元の信号5
TARTと位相がずれているが、上記しきい値Kuによ
り決まる一定の関係でずれているので問題はない。即ち
、複数のユニットが信号R8TARTによって動作を開
始すれば良く、その動作開始タイミングが元の信号R8
TARTと合っていることは全く必要でない、 上記信号R8TART、即ちスタート信号は通常グラテ
イキュールカウンターをクリアし、関係するユニット間
でグラテイキュールカウンターの値がすべて同一になる
ようにするためのものである。そして、そのカウンター
の値がいくつになりたらシャッターを開き、いくつにな
ったらX線を曝射し、いくつになったらDASをリセッ
トする等について予めプログラムしておけば自動的にX
線診断を行うことができる。
Now, the comparator circuit section of the integration and comparator circuit 6b outputs the signal SSP when the output of the integration circuit section, that is, the signal UITG crosses the threshold value Ku. This signal S
SP is input to the flip 70 knob 6d and raises its output signal R8TART. Then, the signal R8TART raised by the signal SSP is brought down by the signal UCLR. In this way, the 5TART signal included in the signal CGS is separated as the R8TAR signal. Note that this signal R8TART is the original signal 5.
Although it is out of phase with TART, there is no problem because it is out of phase with the constant relationship determined by the threshold value Ku. That is, it is sufficient for a plurality of units to start their operations in response to the signal R8TART, and the operation start timing is the same as the original signal R8.
There is no need for it to match TART; the above signal R8TART, i.e. the start signal, is normally used to clear the grateicule counters and ensure that the values of the grateicule counters are all the same between the units involved. It is. Then, if you program in advance the values of the counter, such as opening the shutter, emitting X-rays, and resetting the DAS, the X-rays will be automatically activated.
Line diagnosis can be performed.

尚、前記信号C8Gに切込みパルスを入れた信号C8G
’はDASのアナログ積分器の7リ一ラン周期を与える
ために有効である。即ち、通常DASはグラテイキュー
ル信号の周期に合わせて常に積分しておくのが良く、周
期も通常範囲に入っているのが好ましい。そこで、グラ
テイキュール信号の周期を信号C8Gに含ませた信号C
S G’をつくるのである。そして、DASは通常グラ
テイキュール信号の立ち上りエッヂ(本実施例では立ち
上りだが立ち下リエツヂでも良い。)でアナログ積分器
をコントロールするようにされており、その信号CS 
G’の例えば立ち上りエッヂが積分器のコントロールに
利用される。尚、信号合成回路5から信号C8G’を発
生するようにした場合には分離回路6A、6BはC8G
’が入力されても正しく動作するように前記しきい値1
(dを設定すれば良い。
Note that the signal C8G is obtained by adding a cutting pulse to the signal C8G.
' is effective to give 7 rerun periods of the analog integrator of the DAS. That is, it is usually preferable that the DAS is always integrated in accordance with the period of the gratecule signal, and the period is also preferably within the normal range. Therefore, the signal C8G includes the period of the grateicule signal.
It creates SG'. The DAS normally controls the analog integrator at the rising edge of the gratecule signal (in this embodiment, it is the rising edge, but it may also be the falling edge), and the signal CS
For example, the rising edge of G' is used to control the integrator. Note that when the signal synthesis circuit 5 generates the signal C8G', the separation circuits 6A and 6B generate the signal C8G'.
The threshold value 1 is set so that it will operate correctly even if
(You just need to set d.

尚、通常、スキャン時間は28.48というように複数
種あり、これに伴ってグ°ラテイキュール信号の周期も
変わる。従って、分離回路6のしきい値Ku、)(dも
そのスキャン時間の切換に応じて変化させる手段が必要
であるが、これは例えばスキャン条件等によってしきい
値をマルチプレックスするようにすれば問題なく実現す
ることができる。
Note that there are usually a plurality of scan times, such as 28.48, and the period of the gradient signal changes accordingly. Therefore, it is necessary to have a means to change the threshold values Ku, This can be accomplished without any problems.

〔発明の効果] 以上に述べたように、本発明によれば、グラテイキユー
ルパルス信号とスタートフラグ信号との2つの信号を合
成して1つの信号をつくり、その1つの信号をスリップ
リングを介して回転部と固定部とのうちの一方(例えば
固定部)から他方(例えば回転部)へ伝達し、その他方
において合成されている信号からグラテイキユールパル
ス信号とスタートフラグ信号とを分離するのでスリップ
リングの数は1個で済ますことができる。従ってコスト
減を図ることができ、メンテナンスの軽減を図ることが
でき、信頼性も向上する。そして。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, one signal is created by synthesizing the two signals, the Gratique pulse signal and the start flag signal, and the one signal is passed through the slip ring. The signal is transmitted from one of the rotating part and the fixed part (e.g., the fixed part) to the other (e.g., the rotating part), and the gradation pulse signal and the start flag signal are separated from the combined signal in the other part. Therefore, only one slip ring is required. Therefore, it is possible to reduce costs, reduce maintenance, and improve reliability. and.

不要になった方のスリップリングのチャンネルを予備を
残すこととすれば将来における設計変更に対応すること
のできるという自由度の向上も期待することができる。
If you leave a spare channel of the slip ring that is no longer needed, you can expect an increase in the degree of freedom in responding to future design changes.

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を説明するためのもので、第1
図は装置の概要を示すブロック図、第2図は信号合成回
路の内部構成を示すブロック図、第3図は信号合成回路
の動作を示すタイムチャート、第4図はグラテイキュー
ルの平面図、i@5図は分離回路の内部構成を示すブロ
ック図、第6図は分離回路の動作を示すタイムチャート
である。 1・・・固定部、 2−・・回転部、 3・・−スリッ
プリング、 4・・・検出器、 5・・・信号合成回路
、 6・・・信号分離回路。
[Brief Description of the Drawings] The drawings are for explaining one embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the outline of the device, Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the signal synthesis circuit, Figure 3 is a time chart showing the operation of the signal synthesis circuit, Figure 4 is a plan view of the Grateicle, i@5 is a block diagram showing the internal configuration of the separation circuit, and FIG. 6 is a time chart showing the operation of the separation circuit. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Fixed part, 2... Rotating part, 3... Slip ring, 4... Detector, 5... Signal synthesis circuit, 6... Signal separation circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 固定部と回転部とのうちのいずれか一方において検出さ
れたグラテイキユールパルス信号とスタートフラグ信号
とを合成して1つの信号を得る合成回路と、該合成回路
の出力信号を固定部と回転部とのうちの一方から他方へ
伝達する1チヤンネルのスリツプリングと、該スリツプ
リングを介して受けた上記合成回路からの信号を受けて
元のグラテイキユールパルス信号若しくはそのタイミン
グを示す信号と、元のスタートフラグ信号若しくはその
タイミング信号とを復元する分離回路とを少なくとも有
することを特懲とするCT装置。
a synthesis circuit that combines a Gratique pulse signal and a start flag signal detected in either the fixed part or the rotating part to obtain one signal; a one-channel slip ring for transmitting from one side to the other; a signal received through the slip ring from the synthesis circuit and indicating the original gradient pulse signal or its timing; A CT device characterized by having at least a separation circuit for restoring the original start flag signal or its timing signal.
JP60068441A 1985-04-02 1985-04-02 Ct apparatus Pending JPS61228832A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02503282A (en) * 1988-02-26 1990-10-11 アナロジック・コーポレーション X-ray tomography device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02503282A (en) * 1988-02-26 1990-10-11 アナロジック・コーポレーション X-ray tomography device

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