JPS61222746A - Ink jet recorder - Google Patents

Ink jet recorder

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JPS61222746A
JPS61222746A JP6512585A JP6512585A JPS61222746A JP S61222746 A JPS61222746 A JP S61222746A JP 6512585 A JP6512585 A JP 6512585A JP 6512585 A JP6512585 A JP 6512585A JP S61222746 A JPS61222746 A JP S61222746A
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Abstract

PURPOSE:To regulate the lateral bias between head units by a method in which printing data from a host computer are put in any length shift-registers and any shift output lines of the shift registers are selected and latched. CONSTITUTION:Serial data Sa from a host computer are put in a 8-bit shift register 11a. The shift output Sb0-15 of the registers 11a1,2 are put in a selector 12, and Sc is selected by a selection signal Sm. The Sc so selected is put in the shift register 11b, and shift output Sd is latched by a data latch 13 to obtain parallel data Se. By varying the selection signal Sm, the data of the latch 13 can be changed, and therefore regulation of lateral bias can be attained. The needs to mechanically regulate lateral bias between the head units can thus be eliminated, and the regulation of the lateral bias can be simply made.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、交換可能な印字ヘッドユニットを備えたイン
クジェット記録装置の構造に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to the structure of an ink jet recording apparatus equipped with a replaceable print head unit.

〔従来技術〕[Prior art]

インクジェット記録装置は、印字ヘッドに形成した複数
のインク吐出口にインクを供給するとともに該インク吐
出口をデータ信号に基いて駆動することにより、インク
液滴を用紙に付着させて記録するものである。
An inkjet recording device supplies ink to a plurality of ink ejection ports formed in a print head and drives the ink ejection ports based on data signals, thereby depositing ink droplets on paper for recording. .

また、インクジェット記録装置の型式として、印字ヘッ
ドに1ライン分のインク吐出口を配列しておき紙送り方
向に走査しながら記録するラインプリント型式と、キャ
リッジ上に印字ヘッドを搭載し用紙の幅方向に走査しな
がら記録するシリアルプリント型式とがある。
In addition, there are two types of inkjet recording devices: the line print type, in which ink ejection ports for one line are arranged on the print head and records while scanning in the paper feed direction, and the line print type, in which the print head is mounted on a carriage and records in the width direction of the paper. There is also a serial print type that records while scanning.

さらにカラーグラフィックレコーダ等のカラー印字用の
ものにあってはイエロ、マゼンタ、シアン、ブラック等
のインク色に応じ複数個の印字ヘッドが装着される。こ
のようなインクジェット記録装置は、一般に印字ヘッド
およびヘッド駆動回路等を含む印字ヘッド部をユニット
化しユニットごとに交換可能に構成されている。
Further, in devices for color printing such as color graphic recorders, a plurality of print heads are installed according to ink colors such as yellow, magenta, cyan, and black. Such an inkjet recording apparatus is generally configured such that a print head section including a print head, a head drive circuit, etc. is formed into a unit, and each unit can be replaced.

然して、インクジェット記録装置にあっては、各色ヘッ
ド間のメカ的なバラツキ、あるいはヘッドユニット交換
後のメカ的なずれにより、各色を重ねたときの色ずれが
発生するため各ヘッド間のメカ的なズレを極力小さくな
るように調整しなければならない。
However, in inkjet recording devices, color misalignment occurs when each color is overlaid due to mechanical variations between each color head or mechanical misalignment after head unit replacement. Adjustments must be made to minimize the deviation.

しかし、このような従来技術では機械ずれ調整作業に手
間を要し、正確な調整が困難であるという問題があった
However, with such conventional technology, there is a problem in that it takes time and effort to adjust the machine misalignment, and accurate adjustment is difficult.

〔目的〕〔the purpose〕

本発明の目的は、このような従来技術の問題を解消して
各色ヘッドユニット間の横ズレを調整することができる
ようにしたインクジェット記録装置を提供することであ
る。
An object of the present invention is to provide an inkjet recording apparatus that solves the problems of the prior art and makes it possible to adjust lateral misalignment between head units of each color.

本発明は、ホストコンピュータから送られてくる印字デ
ータを任意長のシフトレジスタに入れ、このシフトレジ
スタの任意のシフト出力ラインを選択し、ラッチするこ
とにより上記目的を達成するものである。
The present invention achieves the above object by inputting print data sent from a host computer into a shift register of arbitrary length, selecting and latching an arbitrary shift output line of this shift register.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照して本発明をラインプリント型式のカ
ラーインクジェット記録装置に適用する場合を例に挙げ
て具体的に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to the drawings, taking as an example a case where the present invention is applied to a line print type color inkjet recording apparatus.

第1図(A)は本実施例のヘッドアセンブリ8を示し、
このアセンブリは、イエロ4Y 、マゼンタ 4M 、
シアン4c 、ブラック4日の各印字ヘッドユニットを
アセンブリ内に交換(脱着)可能にした構造を有してい
る。また、各印字へッドユニツ)  4y、h、c、B
  の前面を走査送りされる用紙(図示せず)にインク
液滴を付着させて画像を記・録させていく。
FIG. 1(A) shows the head assembly 8 of this embodiment,
This assembly includes yellow 4Y, magenta 4M,
It has a structure in which each print head unit for cyan 4c and black 4th can be replaced (detachable) within the assembly. Also, each print head unit) 4y, h, c, B
An image is recorded by depositing ink droplets on a sheet of paper (not shown) that is scanned in front of the paper (not shown).

なお、図示の例では各ヘッドユニットにはヘッドエレメ
ント9が上下2列に千鳥配置されており、1エレメント
は 128ビツト (インク吐出口の数に対応する)で
形成され、上下14枚が使用されている。
In the illustrated example, each head unit has head elements 9 arranged in a staggered manner in two rows, one above the other, one element being formed of 128 bits (corresponding to the number of ink ejection ports), and 14 elements above and below are used. ing.

第2図において、ホストコンピュータ1から送られた印
字データSaは横レジ調整回路2を通ってから各ヘッド
ユニッ)  4y〜4Bに対応するデータメモリ 3Y
 、  3M、  3c 、  3Bに書き込まれる。
In FIG. 2, the print data Sa sent from the host computer 1 passes through the horizontal registration adjustment circuit 2 and then is transferred to each head unit (data memory 3Y corresponding to 4y to 4B).
, 3M, 3c, 3B.

データメモリ 3Y〜3Bに書き込まれたデータはへラ
ドユニ−/ )へ送られ、データに対応するドツトが印
字される0図示の横レジ調整回路2には、タイミング回
路5からのセレクト信号Sfによってスイッチデータ8
y、  8m+  8c、  FEBのうちの1つを、
また切換器7によってSmをセレクトし、横レジ調整信
号として入力する。
The data written in the data memory 3Y to 3B is sent to the hard disk unit/), and a dot corresponding to the data is printed. data 8
y, 8m+8c, one of FEB,
Further, Sm is selected by the switch 7 and inputted as a horizontal registration adjustment signal.

第3図はホストコンピュータ1からの信号Saのデータ
構造を示し、イエロ(Y)、マゼンタ(M)、シアン(
C)、ブラックCB)のシリアル信号は印字用紙10.
各色へッドユニツ) 4Y、M、C,!1とは図示のよ
うに対応している。
FIG. 3 shows the data structure of the signal Sa from the host computer 1, showing yellow (Y), magenta (M), cyan (
C), black CB) serial signals are printed on paper 10.
Each color head unit) 4Y, M, C,! 1 and correspond as shown in the figure.

第4図は横レジ調整回路のブロック図であり、第6図は
横レジ調整回路2の実施例である。
FIG. 4 is a block diagram of the lateral registration adjustment circuit, and FIG. 6 is an embodiment of the lateral registration adjustment circuit 2. In FIG.

ホストコンピュータからのシリアルデータSaは8ビツ
トのシフトレジスタllaに入力される。
Serial data Sa from the host computer is input to an 8-bit shift register lla.

11a1aのシフト出力sbo、、はセレクタ12に入
力され、先のセレクト信号SmによってScをセレクト
する。
The shift outputs sbo, , of 11a1a are input to the selector 12, and Sc is selected by the previous select signal Sm.

セレクトされたScはシフトレジスタllbに入力され
、シフト出力Sdをデータラッチ13によりラッチする
ことにより、パラレルデータSeを得る。すなわち、セ
レクト信号Smを可変させることにより、ラッチ13の
データを変化されることができるため、横レジ調整を行
うことができる。
The selected Sc is input to the shift register llb, and the shift output Sd is latched by the data latch 13, thereby obtaining parallel data Se. That is, by varying the select signal Sm, the data in the latch 13 can be changed, so lateral registration adjustment can be performed.

たとえば、第1図(B)に示すように、シアンの印字ヘ
ッドユニット4cが2ドツト分図示のようにずれている
とすると、 4cで印字されるデータは2ドツト分ずら
せたデータにしなければならない。
For example, as shown in Figure 1 (B), if the cyan print head unit 4c is shifted by 2 dots as shown, the data printed by 4c must be shifted by 2 dots. .

第3図においては、用紙10に対してシアンヘッドユニ
ット4cは左方に2ドツト分ずれていることになり、第
2図においてシアンヘッドユニット用のデータメモリ 
3Mに書き込まれる印字データは、他ヘツドユニットデ
ータより2ドツト分遅らせたデータでなければならない
In FIG. 3, the cyan head unit 4c is shifted to the left by two dots with respect to the paper 10, and in FIG.
The print data written to the 3M must be two dots later than the other head unit data.

たとえば、第4図においてホストコンピュータlから送
られてくるシリアルデータSaが第5図のようなデータ
であったものとすると、シフトレジスタllaのシフト
出力SbO〜6は第5図(A)のようになる。
For example, if the serial data Sa sent from the host computer l in FIG. 4 is as shown in FIG. 5, the shift output SbO~6 of the shift register lla will be as shown in FIG. 5(A). become.

いま、イエロ 4Y 、マゼンタ 4M 、ブラック4
Bの印字ヘッドユニットへのセレクト信号S■はSbl
がセレクトされており、データラッチ13のラッチクロ
ックSgは図のt7(Sg)でラッチされているとする
。5IIl!Sb1でセレクタ12によりセレクトされ
た信号Scは、シフトレジスタllbにより第5図(B
)のようにシフトされ、ラッチ信号Se7騰すを得る。
Currently, yellow 4Y, magenta 4M, black 4
The select signal S to the print head unit of B is Sbl.
is selected, and the latch clock Sg of the data latch 13 is latched at t7 (Sg) in the figure. 5IIl! The signal Sc selected by the selector 12 at Sb1 is transferred to the signal Sc selected by the selector 12 in FIG.
) to obtain the latch signal Se7 rising.

ラッチ信号SeはSd?側が用紙10の左側になってい
る。
Is the latch signal Se Sd? The side is the left side of the paper 10.

一方、シアン4Cの印字ヘッドユニットへのセレクト信
号Ssについては、Sb3をセレクトすることにより、
 5e1rabより2ドツト分遅れたSecを第5図(
C)のように得ることができる。すなわち、第2図(B
)のシアンヘッド4cの2ドツト分のずれをセレクト信
号S11の値を変えることで調整することができる。
On the other hand, as for the select signal Ss to the cyan 4C print head unit, by selecting Sb3,
Sec, which is two dots behind 5e1rab, is shown in Figure 5 (
C) can be obtained. In other words, Fig. 2 (B
) can be adjusted by changing the value of the select signal S11.

一般に、第4図の図示の様に、シフトレジスタ11aの
数によって任意の横レジ調整が可能となる。
Generally, as shown in FIG. 4, arbitrary lateral registration adjustment is possible depending on the number of shift registers 11a.

〔効果〕〔effect〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ヘッ
ドユニット間の横レジを機械的に調整する作業が不要と
なり、横レジを簡単に行なえるインクジェット記録装置
が得られる。
As is clear from the above description, according to the present invention, there is no need to mechanically adjust lateral registration between head units, and an inkjet recording apparatus that can easily perform lateral registration can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(A)は本発明を適用したインクジェット記録装
置の一実施例を示す斜視図、 第1図(B)は第1図(A)に示したヘッドユニットが
横ずれしたときの状態を示す正面図、第2図は本実施例
における印字データ処理系を例示するブロック図、 第3図はホストコンピュータから送られてくる印字デー
タの構造ならびに用紙への印字位置を説明する図、 第4図は本発明に係る横レジ調整回路の一例を示すブロ
ック図、 第5図(A)〜(C)は第4図の動作を説明するための
タイミング図、 第6図は本実施例のより具体的な回路構成を示すブロッ
ク図である。 1・・・ホストコンピュータ、 2・・・横レジ調整回路、 3Y”B・・・データメモリ、 4Y”’B・・・印字ヘットユニット、5・・・タイミ
ング制御部、 6・・・デジタルスイッチ、 8!”e・・・デジタルSWデータ、 7・・・切換器、 8・・・ヘッドアセンブリ、 9・0ヘツドエレメント、 10・・・印字用紙、 11a、b・・・シフトレジスタ、 12・・・セレクタ、 13・・・データラッチ。 Sa・・・ホストコンピュータからの印字データ、sb
・・・シフトレジスタllaのシフト出力、Sc・・・
セレクタ12の出力データ、Sd・・・シフトレジスタ
llbのシフト出力、Se・・・データメモリ 3Y〜
Bに送られるパラレルデータ、 Sf・・・デジタルSwデータ$7Neをセレクトする
タイミング回路からの出力、 Sg・・・シフトレジスタllbのラッチクロック、S
−・・・Scをセレクトする切換器7からの出力、wy
〜8・・・データメモリ 3Y”’Bへの書き込み信号
。 図面の浄書(丙容に*更なし) 第4図 C り  Q  θ  − ぐ   2  ミ  2 ミ  這 店   4 ) 
 )C/)     ’)   f   (1)   
リ   め−−一物    り  り  り()   
”−N  g”x   も  −ζ  5  (句 ((店−:  −o!  (心  ’;:  i  (
−毫り  馳  CI3   勢 4 −  輪  リ
  的  (リ手続補正書(方式) 昭和60年6月10日 特許庁長官 志 賀   学 殿 1、事件の表示 特願昭6σ−65125号 2、発明の名称 インクジェット記録装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 (100)キャノン株式会社 4、代理人 〒107 東京都港区赤坂5丁目1番31号 第6セイコービル3階 電   話   (03)589−1201  (代表
)(7748)弁理士 谷   義 − 5、補正命令の日付  自 発 6、補正の対象 明細書全文、全図面および委任状 7、補正の内容 (1)明細書および図面の浄書 (内容に変更なし)
FIG. 1(A) is a perspective view showing an embodiment of an inkjet recording apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 1(B) shows a state when the head unit shown in FIG. 1(A) is shifted laterally. 2 is a block diagram illustrating the print data processing system in this embodiment; FIG. 3 is a diagram illustrating the structure of print data sent from the host computer and the printing position on paper; FIG. 4 5 is a block diagram showing an example of the lateral registration adjustment circuit according to the present invention, FIGS. 5(A) to 5(C) are timing diagrams for explaining the operation of FIG. 4, and FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a typical circuit configuration. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Host computer, 2...Horizontal registration adjustment circuit, 3Y"B...Data memory, 4Y"'B...Print head unit, 5...Timing control section, 6...Digital switch , 8! ``e...Digital SW data, 7...Switcher, 8...Head assembly, 9.0 head element, 10...Print paper, 11a, b...Shift register, 12...Selector , 13... Data latch. Sa... Print data from host computer, sb
...Shift output of shift register lla, Sc...
Output data of selector 12, Sd...shift output of shift register llb, Se...data memory 3Y~
Parallel data sent to B, Sf...output from the timing circuit that selects digital Sw data $7Ne, Sg...latch clock of shift register llb, S
-... Output from switch 7 that selects Sc, wy
~8...Write signal to data memory 3Y"'B. Engraving of drawing (*no changes to the contents) Figure 4C
)C/)') f (1)
Riri - one thing Riri Ri ()
"-N g"x also -ζ 5 (phrase ((店-: -o! (心';: i (
- Paperback CI3 force 4 - Circle Li (Re-procedural amendment (method) June 10, 1985 Manabu Shiga, Commissioner of the Patent Office1, Indication of the case Patent application No. 1987-651252, Title of the invention Inkjet recording device 3, relationship with the amended person case Patent applicant (100) Canon Co., Ltd. 4, agent 3rd floor, Seiko Building 6, 5-1-31 Akasaka, Minato-ku, Tokyo 107 Telephone (03) 589-1201 (Representative) (7748) Patent Attorney Yoshi Tani - 5, Date of amendment order Voluntary 6, Full text of the specification to be amended, all drawings and power of attorney 7, Contents of amendment (1) Engraving of the specification and drawings (No change in content)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 交換可能なヘッドユニットを備えたインク ジェット記録装置において、各ヘッドユニット間の横レ
ジを調整する回路を設け、外部からのコントロールによ
り横レジを調整できるようにしたことを特徴とするイン
クジェット記録装置。
[Claims] An inkjet recording apparatus equipped with replaceable head units, characterized in that a circuit for adjusting the lateral registration between each head unit is provided so that the lateral registration can be adjusted by external control. Inkjet recording device.
JP60065125A 1985-03-28 1985-03-28 Recording device Expired - Lifetime JP2522766B2 (en)

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