JP2006007635A - Image recorder - Google Patents

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Satoru Sekine
哲 関根
Takashi Hasebe
孝 長谷部
Saburo Shimizu
三郎 清水
州太 ▲浜▼田
Shuta Hamada
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Konica Minolta Business Technologies Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recorder capable of readily calculating a relationship between an amount of inclination of a head and the number of blocks to be divided, facilitating adjustment of deviation of a register, not creating a color shift, and forming a high quality image. <P>SOLUTION: When an amount of inclination of a second head with respect to a first head as a reference is represented by "E" pixels, a control means divides a range of ink ejection nozzles provided on a second head into a plurality of blocks according to a divisional number of the amount of inclination of "E+1". The control means controls an ejection timing of ink for correcting a print timing by each one pixel from the block as the reference by each block division. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、複数のインク吐出口を有するヘッドを駆動し、画像情報に基づき、記録媒体に対してインクを吐出させ記録を行うインクジェット方式の画像記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet type image recording apparatus that drives a head having a plurality of ink ejection openings and ejects ink onto a recording medium based on image information.

最近では、画像情報に基づき、例えば、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、黒(BK)の4色のインクを微細なインク滴として吐出させ、記録媒体にカラー画像の記録を行うインクジェット方式の画像記録装置(以下、インクジェットプリンタ装置という。)が市販されている。   Recently, based on image information, for example, four color inks of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (BK) are ejected as fine ink droplets to record a color image on a recording medium. An ink jet type image recording apparatus (hereinafter referred to as an ink jet printer apparatus) is commercially available.

このようなカラー画像の記録を行うインクジェットプリンタ装置は、一般に、それぞれのインク(インク滴ともいう。)のみを吐出するヘッドが4色分設けられたヘッド装置(ヘッド手段またはヘッドユニットともいう。)と、ヘッドユニットの各色のヘッドのインク吐出口から吐出されるインク吐出タイミング等の駆動制御を行う制御回路と、記録媒体を給紙搬送する給送搬送装置等により構成されている。   Ink jet printers that record such color images are generally head devices (also referred to as head means or head units) that are provided with heads that eject only each ink (also referred to as ink droplets) for four colors. And a control circuit that performs drive control such as the timing of ink ejection ejected from the ink ejection ports of the heads of the respective colors of the head unit, and a feeding and conveying device that feeds and conveys the recording medium.

そして、記録媒体に記録される色は、各色のヘッドから吐出されれるインクの色により再現され、4色のインクの色以外の色は、例えば、記録媒体上の同一点に打ち込まれるインク滴の色数やインク滴の量等を複雑に制御することによって再現されている。   The colors recorded on the recording medium are reproduced by the colors of the ink ejected from the heads of the respective colors, and the colors other than the four ink colors are, for example, ink droplets that are ejected at the same point on the recording medium. It is reproduced by controlling the number of colors and the amount of ink droplets in a complicated manner.

特に、近年では、カラー画像の色再現性を重視したインクジェットプリンタ装置では、上記4色の他に、中間色に調整されたインクを吐出するための中間色用のヘッドを備えたものも市販され、更に複雑なインク吐出タイミングの制御が行われるようになっている。   In particular, in recent years, inkjet printer apparatuses that place importance on color reproducibility of color images are also commercially available with an intermediate color head for ejecting ink adjusted to an intermediate color in addition to the above four colors. Complicated control of ink ejection timing is performed.

従って、各色に対応するヘッドから吐出されるインク滴は、正確に同一点に打ち込まれる必要があり、ずれて打ち込まれる(レジストずれともいう。)と、色ずれによって色バランスがくずれ、記録される画像の品位が著しく低下することになる。   Therefore, the ink droplets ejected from the heads corresponding to the respective colors need to be ejected to exactly the same point, and when they are ejected with a deviation (also referred to as resist misregistration), the color balance is lost due to the color misregistration and is recorded. The image quality will be significantly reduced.

一方、ヘッドは、精細な画像記録を行おうとすればするほど、1インチ当たりのドット数(画素数ともいい、インク滴の数に相当する。)を多くする必要があることから、このドット数に対応するためには極めて微細な間隔(ピッチともいう。)でインク吐出口を多数個設けることが必要となる。   On the other hand, the head needs to increase the number of dots per inch (also referred to as the number of pixels, which corresponds to the number of ink droplets) as finer image recording is performed. In order to cope with this, it is necessary to provide a large number of ink discharge ports at extremely fine intervals (also referred to as pitch).

しかしながら、微細な加工を必要とするヘッドは、インク吐出口やインク吐出口のピッチ等の微細加工が極めて困難であるため、安定した生産を考慮すると、その精細さに限界が生じてくる。   However, a head that requires fine processing is extremely difficult to perform fine processing such as the ink discharge port and the pitch of the ink discharge port. Therefore, in consideration of stable production, the fineness is limited.

従って、特に、ピッチの微細なヘッドを構成するために、あるピッチで形成されたインク吐出口を有するヘッドブロックを複数個用い、互いのインク吐出口が重ならないように、例えば、半ピッチ分ずらして並設することにより、見かけのピッチを細かくする技術が用いられている。このような方法で構成されたヘッドユニットは、互いのヘッドが傾いて取り付けられる可能性が高い。   Therefore, in particular, in order to construct a head having a fine pitch, a plurality of head blocks having ink discharge ports formed at a certain pitch are used, and are shifted by, for example, a half pitch so that the ink discharge ports do not overlap each other. The technology of making the apparent pitch fine by arranging them in parallel is used. There is a high possibility that the head units configured in this way are attached with their heads tilted.

また、微細なピッチでのインク吐出口を必要とするヘッドは、前述のように加工等の難しさにより、記録媒体である紙等のあらゆる用紙サイズ、例えば、A4サイズやB4サイズ、更にはA3サイズ以上の用紙の幅や長さに対して、記録するのに十分な長さのヘッドを一つのヘッドブロックで製作することは困難である。   Further, a head that requires ink discharge ports at a fine pitch has various paper sizes such as paper as a recording medium, for example, A4 size, B4 size, and further A3 due to the difficulty in processing as described above. It is difficult to produce a head having a length sufficient for recording with a single head block for the width and length of the paper of a size or larger.

そこで、一般には、安定して製作可能な複数のインク吐出口を備えたヘッドを、基準となる長さのヘッドブロックとし、このヘッドブロックを1つの単位(ヘッドモジュールともいう。)として、用紙サイズに応じて所定の間隔で主走査方向に必要な数だけ並べたラインヘッドブロックを形成し、その際、ヘッドブロックの間隔部分を補完するために、副走査方向に他のラインヘッドブロックを並設して、用紙サイズに対応する長さのラインヘッドを構成するようにした技術が知られている。   Therefore, in general, a head having a plurality of ink discharge ports that can be manufactured stably is a head block having a reference length, and the head block is used as one unit (also referred to as a head module). Depending on the number of line head blocks, the required number of line head blocks are arranged in the main scanning direction at predetermined intervals, and other line head blocks are arranged in parallel in the sub-scanning direction in order to complement the head block spacing. A technique is known in which a line head having a length corresponding to the paper size is configured.

このように複数のヘッドブロックにより構成されたヘッドユニットにおいては、記録媒体上の同一点に正しくインク滴が打ち込まれるように、並設された各ヘッドブロック間の位置調整を行う必要がある。   In such a head unit constituted by a plurality of head blocks, it is necessary to adjust the positions of the head blocks arranged in parallel so that ink droplets are correctly driven at the same point on the recording medium.

位置調整方法には2通りあり、機械的な調整は、例えばヘッド装置の基体等に、ヘッドブロック等の相互の装着位置を調整して行うものであり、電気的な調整は、例えば、機械的に調整され固定されたヘッドブロックのインク吐出タイミングを、電気信号の印加タイミング等を調整することにより行う調整方法をいう。   There are two methods for adjusting the position. Mechanical adjustment is performed by adjusting the mutual mounting position of the head block or the like on the base of the head device, for example. An adjustment method for adjusting the ink ejection timing of the head block adjusted and fixed by adjusting the application timing of the electric signal.

機械的な調整は微細な調整が難しく、熟練を必要とする場合が多いが、電気的な調整は、熟練を必要とせず、調整プログラムの手順に従い実行することで比較的容易に、かつ短時間で行うことができ、しかも精度良く調整を行うことが可能であるという利点がある。   Mechanical adjustments are difficult to make fine adjustments and often require skill, but electrical adjustments do not require skill and can be performed relatively easily and in a short time by executing according to the procedure of the adjustment program. There is an advantage that the adjustment can be performed with high accuracy.

従って、このようなヘッドの傾きによるレジストずれを電気的に調整可能な記録装置を提供することを目的として、インク吐出口ラインを所定数のブロックに分割し、ブロックの駆動順序を切り換えることによりレジストずれ調整を行うようにした技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。
特開平7−40551号公報
Therefore, in order to provide a recording apparatus that can electrically adjust the registration deviation due to the tilt of the head, the ink discharge port line is divided into a predetermined number of blocks, and the driving order of the blocks is switched. A technique is known in which deviation adjustment is performed (for example, see Patent Document 1).
JP-A-7-40551

しかしながら、特許文献1では、ヘッドのインク吐出口ライン(列)の傾きを所定数のブロックに分割し、ブロックの駆動順序を切り換えることにより傾きが調整できることは理解できるが、実際には、どの程度の傾きの場合に、どのようなブロックに分割し、どのようなタイミングで調整すれば良いかといったような具体的な開示がなく、試行錯誤で幾つかのブロックに分割してはタイミングを変更して、所望の精度が確保できるタイミング調整を見つけねばならないという問題があった。   However, in Patent Document 1, it can be understood that the inclination can be adjusted by dividing the inclination of the ink discharge port line (column) of the head into a predetermined number of blocks and switching the drive order of the blocks. In the case of a slope, there is no specific disclosure such as what block to divide and what timing should be adjusted, and the timing is changed after dividing into several blocks by trial and error. Therefore, there is a problem that a timing adjustment that can ensure a desired accuracy has to be found.

本発明は、上記問題に鑑み、ヘッドの傾き量と分割するブロック数との関係を容易に算出でき、レジストずれの調整が簡単で、色ずれの発生しない高画質な画像記録装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides a high-quality image recording apparatus that can easily calculate the relationship between the head tilt amount and the number of blocks to be divided, can easily adjust registration deviation, and does not cause color deviation. With the goal.

本発明は、下記構成を採ることで上記目的を達成できる。   This invention can achieve the said objective by taking the following structure.

(1) 複数のインク吐出口からなる第1のヘッドと、前記第1のヘッドに並設された複数のインク吐出口からなる第2のヘッドを有するヘッド手段と、画像情報に基づき前記ヘッド手段を駆動して記録媒体に対してインク吐出口からインクを吐出させる制御を行う制御手段とを備えた画像記録装置において、前記制御手段は、基準となる前記第1のヘッドに対する前記第2のヘッドの傾き量がE画素としたとき、前記第2のヘッドに設けられたインク吐出口の範囲を傾き量E+1の分割数により複数のブロックに分割し、分割された各ブロックごとに、基準となるブロックから1画素単位で印字タイミングを補正するインク吐出タイミング制御を行うことを特徴とする画像記録装置。   (1) Head means having a first head comprising a plurality of ink ejection openings, a second head comprising a plurality of ink ejection openings arranged in parallel with the first head, and the head means based on image information And a control means for controlling the recording medium to eject ink from the ink ejection port to the recording medium, wherein the control means includes the second head relative to the first head serving as a reference. Is the E pixel, the range of the ink discharge ports provided in the second head is divided into a plurality of blocks by the number of divisions of the inclination amount E + 1, and becomes a reference for each of the divided blocks. An image recording apparatus that performs ink ejection timing control for correcting printing timing in units of one pixel from a block.

(2) 前記第1のヘッドと前記第2のヘッドは、インク吐出口が主走査方向に所定の間隔で複数個設けられたヘッドブロックであることを特徴とする前記(1)に記載の画像記録装置。   (2) The image according to (1), wherein the first head and the second head are head blocks in which a plurality of ink discharge ports are provided at predetermined intervals in the main scanning direction. Recording device.

(3) 前記第1のヘッドと前記第2のヘッドは、インク吐出口が主走査方向に所定の間隔で複数個設けられたヘッドブロックが、主走査方向に所定の間隔で複数個設けられたラインヘッドブロックであることを特徴とする前記(1)に記載の画像記録装置。   (3) In the first head and the second head, a plurality of head blocks each having a plurality of ink discharge ports provided at predetermined intervals in the main scanning direction are provided at predetermined intervals in the main scanning direction. The image recording apparatus according to (1), wherein the image recording apparatus is a line head block.

本発明は、基準となる第1のヘッドに対する第2のヘッドの傾き量がE画素と判明したとき、第2のヘッドに設けられたインク吐出口の範囲を傾き量E+1の分割数で複数のブロックに分割し、分割された各ブロックごとに、基準となるブロックから1画素単位で印字タイミングを補正するようにしたので、傾き量により分割するブロック数が容易に算出でき、レジストずれの調整が簡単で、色ずれの発生しない高画質な画像記録装置を提供することができるようになった。   According to the present invention, when the inclination amount of the second head relative to the reference first head is found to be E pixels, the range of the ink discharge port provided in the second head is divided into a plurality of divisions of the inclination amount E + 1. Each block is divided into blocks, and the printing timing is corrected in units of one pixel from the reference block. Therefore, the number of blocks to be divided can be easily calculated based on the amount of inclination, and the registration error can be adjusted. It has become possible to provide a high-quality image recording apparatus that is simple and does not cause color misregistration.

また、第1のヘッドと第2のヘッドを並設させたときに、ヘッドが、それぞれ単体のヘッドブロックの場合も、複数のヘッドブロックからなるラインヘッドブロックの場合も、調整方法を変化させる必要がなく、同様の調整を行うことができるので、調整に係る装置やプログラム等の設備が共用でき、しかも調整時間の短縮ができ、生産性を向上させることができるようになった。   Further, when the first head and the second head are arranged side by side, it is necessary to change the adjustment method regardless of whether the head is a single head block or a line head block including a plurality of head blocks. Since the same adjustment can be performed, equipment such as equipment and programs related to the adjustment can be shared, the adjustment time can be shortened, and the productivity can be improved.

以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。なお、各図面において、同一符号のものは同一の物を示すものとし、適宜、関連する他の図面を参照して、詳細に説明するものとする。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings, but the present invention is not limited thereto. In addition, in each drawing, the thing of the same code | symbol shall show the same thing, and shall be demonstrated in detail suitably with reference to other related drawings.

図1は本発明に係るインクジェットプリンタ装置の概略図、図2は本発明に係るヘッドユニットの概略図、図3は本発明に係るヘッドユニットによる画像記録方法を説明するための模式図、図4は本発明に係る傾き量の検出方法を説明するための模式図、図5は本発明の傾き調整の制御方法を説明するための模式図、図6は本発明に係るインクジェットプリンタ装置の回路構成を示すブロック図である。   1 is a schematic diagram of an ink jet printer apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of a head unit according to the present invention, FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an image recording method by the head unit according to the present invention, and FIG. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a tilt amount detection method according to the present invention, FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a tilt adjustment control method according to the present invention, and FIG. 6 is a circuit configuration of the ink jet printer apparatus according to the present invention. FIG.

図1により本発明に係るインクジェットプリンタ装置の構成について説明する。   The configuration of the ink jet printer apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

100はインクジェットプリンタ装置全体を示し、1は筐体、2は筐体1を支える支持部、3は画像が記録された記録媒体(用紙)Pが排出され積載される排紙皿である。   Reference numeral 100 denotes an entire inkjet printer apparatus, 1 is a housing, 2 is a support unit that supports the housing 1, and 3 is a paper discharge tray on which a recording medium (paper) P on which an image is recorded is discharged and stacked.

筐体1の内部には、制御回路EC、ヘッド手段10、メンテナンス手段20、給紙搬送手段30及び記録媒体Pが収納された用紙収納手段40が設けられている。   Inside the housing 1, a control circuit EC, a head unit 10, a maintenance unit 20, a sheet feeding / conveying unit 30, and a sheet storage unit 40 in which a recording medium P is stored are provided.

なお、本実施の形態の説明を簡単にするために、インクジェットプリンタ装置として必要な、例えば、インクのカートリッジやインクの流路等を備えたインク供給手段に関しては、図示及び詳細な説明を割愛した。   In order to simplify the description of the present embodiment, illustration and detailed description of an ink supply unit provided with an ink cartridge, an ink flow path, and the like necessary for an ink jet printer device are omitted. .

制御回路ECは、詳細は後述するが、例えば、CPUに記憶されたプログラムに従い、プリンタ装置を構成する各種手段を作動させ、原稿の画像情報を読取り、または、インターフェース(図示せず)を介して外部の情報機器から画像情報等を入力し、その情報を記憶し、そして記録媒体に記録して出力する一連の画像情報記録制御を実行させるプリンタ機能や、プリンタ機能を確実に実行できるように各種手段の調整や保全等を行うメンテナンス機能を備えている。   The details of the control circuit EC will be described later. For example, according to a program stored in the CPU, various means constituting the printer apparatus are operated to read image information of the document, or via an interface (not shown). A printer function for executing a series of image information recording control for inputting image information, etc. from an external information device, storing the information, recording it on a recording medium, and outputting it, and various functions for surely executing the printer function A maintenance function for adjusting and maintaining the means is provided.

ヘッド手段10は、詳細は後述するが、例えば、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、黒(BK)のそれぞれのインクを吐出するために、複数のインク吐出口を備えたヘッドが4色分設けられ、更に、図示はしないが、例えば、それぞれのヘッドに対応したインクカートリッジやインク吐出作動を行わせるための駆動回路等が一体的に組み込まれている。一般に、ヘッドユニットと呼ばれることがある。   As will be described in detail later, the head unit 10 includes a plurality of ink ejection openings for ejecting, for example, each of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (BK). The heads are provided for four colors, and although not shown, for example, an ink cartridge corresponding to each head, a drive circuit for performing an ink ejection operation, and the like are integrally incorporated. Generally, it may be called a head unit.

メンテナンス手段20は、印字作動をしばらく中断する場合などに、ヘッドのインク吐出口にホコリやゴミが付着したり、あるいはインクが乾燥して目詰まり状態にならないようにインク吐出口付近を覆うキャップを取り付けたり、あるいは、印字作動を中断した後の次の印字作動開始前に、または、一定期間毎に、インク吐出口からインクを吐出させたり、インク吐出口を清掃したりして、目詰まり状態を回復させて正常なインク吐出動作ができるようにしている。   The maintenance means 20 is provided with a cap that covers the vicinity of the ink discharge port so that dust or dust adheres to the ink discharge port of the head or the ink does not dry and become clogged when the printing operation is interrupted for a while. Clogged by installing or cleaning the ink discharge port before starting the next print operation after interrupting the print operation or at regular intervals Is recovered so that a normal ink discharge operation can be performed.

給紙搬送手段30は、用紙収納手段40に収納されている記録媒体P(用紙ともいう。)を1枚ずつ取り出し、ヘッド手段10の方向に給紙搬送し、画像が記録された記録媒体Pを排紙皿3に向けて排紙搬送するようになっている。   The sheet feeding / conveying means 30 takes out recording media P (also referred to as sheets) stored in the sheet storing means 40 one by one, feeds and conveys them in the direction of the head means 10, and records the recording medium P on which an image is recorded. Is discharged toward the discharge tray 3.

給紙搬送手段30の動作は、まず、用紙収納手段40に収納されている用紙Pを送り出しローラR1により1枚ずつ取り出す。取り出された用紙Pを1対のローラR2が給紙搬送ガイド5を経て1対のローラR3方向に送る。ローラR3に挟持された用紙は更にローラR4へと送られる。   The operation of the paper feeding / conveying means 30 is to first take out the paper P stored in the paper storage means 40 one by one by the delivery roller R1. A pair of rollers R2 sends the taken paper P in the direction of the pair of rollers R3 through the paper feed guide 5. The sheet nipped by the roller R3 is further sent to the roller R4.

次に、固定されたヘッド手段10により用紙Pに画像が記録される。用紙を一定した速度で安定して搬送するために、ベルト7はローラR5と複数のローラ6により張架されており、また、ローラR4とローラR5は互いにベルト7を介して圧接され、ローラR5が図示せぬステッピングモータ等の駆動源により回転するとベルト7も回転するようになっている。   Next, an image is recorded on the paper P by the fixed head means 10. In order to stably convey the sheet at a constant speed, the belt 7 is stretched by a roller R5 and a plurality of rollers 6, and the roller R4 and the roller R5 are pressed against each other via the belt 7, and the roller R5 Is rotated by a driving source such as a stepping motor (not shown), the belt 7 is also rotated.

ローラR4とローラR5とによりベルト7を介して挟持された用紙Pは、ヘッド手段10に対向して、一定の速度で搬送されながら画像が記録される。   The paper P sandwiched between the roller R4 and the roller R5 via the belt 7 is opposed to the head means 10 and an image is recorded while being conveyed at a constant speed.

その後、排紙搬送動作が実行され、画像が記録された用紙Pがベルト7により排紙搬送ガイド6に送られてくると、1対のローラR7により挟持され排紙皿3へと排紙されるようになっている。   Thereafter, a paper discharge conveyance operation is executed, and when the paper P on which an image is recorded is sent to the paper discharge conveyance guide 6 by the belt 7, it is nipped by a pair of rollers R7 and discharged to the paper discharge tray 3. It has become so.

用紙収納手段40は、画像が記録されていない用紙Pを収納する手段である。例えば、カセット方式でプリンタ装置100に着脱できるようにしてもよく、用紙の材質やサイズ等により区分して収納でき、取り出せるようにしても良い。   The paper storage means 40 is a means for storing paper P on which no image is recorded. For example, it may be detachable from the printer apparatus 100 by a cassette method, or may be stored separately according to the material, size, etc. of the paper so that it can be taken out.

図2によりヘッド手段10について説明する。   The head means 10 will be described with reference to FIG.

ヘッド手段10は、ヘッドユニットとも呼ばれ、基体11に、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、黒(BK)の4色のインクに対応して、例えば、用紙Pの搬送方向(副走査方向とも言い矢印Xで示す。)の上流側から、それぞれのインク専用のBK、C、M、Yのヘッドモジュールが所定の基準位置に位置決めされ取り付けられている。   The head unit 10 is also referred to as a head unit, and for example, transports, for example, paper P on the base 11 corresponding to four colors of ink of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (BK). BK, C, M, and Y head modules dedicated to the respective inks are positioned and attached at predetermined reference positions from the upstream side in the direction (also indicated by the arrow X, also referred to as the sub-scanning direction).

本実施の形態においては、ヘッドモジュールYを例に取ると、例えば、複数のインク吐出口が主走査方向に列状に形成された1つのヘッドブロックYa1と同じ構造のヘッドブロックが、Ya1〜Yan個の数だけ所定の間隔で主走査方向に並べられて、ヘッドブロックYa列を構成している。また、Ya列のヘッドブロックの主走査方向の間隔に対応して、その間隔を補完するように、ヘッドブロックYa1と同じ構造のヘッドブロックYb1が、Yb1〜Ybn個だけ所定の間隔で主走査方向に並べられ、ヘッドブロックYb列を構成している。そして、ヘッドブロックYa列に対向して副走査方向に所定の間隔でYb列が並設されている。   In the present embodiment, taking the head module Y as an example, for example, a head block having the same structure as one head block Ya1 in which a plurality of ink discharge ports are formed in a line in the main scanning direction is represented by Ya1 to Yan. A number of the head blocks Ya are arranged in the main scanning direction at a predetermined interval. Further, the head blocks Yb1 having the same structure as the head block Ya1 have Yb1 to Ybn in the main scanning direction at a predetermined interval so as to complement the intervals in the main scanning direction of the head blocks in the Ya row. Are arranged to form a head block Yb row. The Yb rows are arranged in parallel in the sub-scanning direction at predetermined intervals so as to face the head block Ya rows.

同様に、ヘッドモジュールMは、ヘッドブロックMa1等からなるMa列と、ヘッドブロックMb1等からなるMb列とが副走査方向に並設されている。また、ヘッドモジュールCは、ヘッドブロックCa1等からなるCa列と、ヘッドブロックCb1等からなるCb列とが副走査方向に並設されている。また、ヘッドモジュールBKは、ヘッドブロックBKa1等からなるBKa列と、ヘッドブロックBKb1からなるBKb列とが副走査方向に並設されている。   Similarly, in the head module M, a Ma row composed of the head blocks Ma1 and the like and a Mb row composed of the head blocks Mb1 and the like are arranged in parallel in the sub-scanning direction. In the head module C, a Ca row composed of the head block Ca1 and the like and a Cb row composed of the head block Cb1 and the like are arranged in parallel in the sub-scanning direction. In the head module BK, a BKa row including the head blocks BKa1 and the like and a BKb row including the head blocks BKb1 are arranged in parallel in the sub-scanning direction.

なお、インクジェット方式は大別すると、圧電素子の振動を利用した圧電方式と瞬間的な気泡の発生を利用したバブル方式とがあり、更に、圧電方式においても、その構造には様々のものがある。   The ink jet method is roughly classified into a piezoelectric method using the vibration of a piezoelectric element and a bubble method using instantaneous bubble generation, and there are various types of structures in the piezoelectric method. .

本実施の形態におけるヘッドブロックの構造は、圧電方式による一つの形態で、詳細な説明は割愛するが、例えば、圧電素子を基材として、楽器のハーモニカのように四角に区切られた複数の部屋が形成され、ハーモニカの口に接する側からこれらの部屋にインクが充填され、ハーモニカの息が抜ける側に微細な穴からなる複数のインク吐出口が形成されたノズル板と称する板部材が接着された構造になっている。   The structure of the head block in the present embodiment is one form by a piezoelectric system, and detailed description is omitted. For example, a plurality of rooms divided into squares like a musical instrument harmonica using a piezoelectric element as a base material. A plate member called a nozzle plate in which a plurality of ink discharge ports composed of fine holes are formed on the side from which the harmonica is filled is filled with ink from the side in contact with the harmonica mouth and the breathing side of the harmonica is bonded. It has a structure.

そして、インク吐出口が設けられた部屋の両方の壁の部分に、所定の波形の電圧を印加すると、両方の壁が振動してインク吐出口からインク滴が吐出されるようになっている。   When a voltage having a predetermined waveform is applied to both wall portions of the room in which the ink discharge port is provided, both walls vibrate and ink droplets are discharged from the ink discharge port.

従って、インク滴を吐出させるための部屋の両方の壁は隣り合う部屋の壁と共有することになるので、両隣の部屋は、壁の振動の影響を受けて、同時にインクを吐出させることが困難である。   Therefore, since both walls of the room for ejecting ink droplets are shared with the walls of the adjacent rooms, it is difficult for the two adjacent rooms to be simultaneously ejected by the influence of wall vibration. It is.

そこで、一般には、このような構造のヘッドブロックでは、インク吐出口は連続して設けられておらず、一つおき主走査方向に設けられていて、インク吐出口の間隔(ピッチ)が広くなっている。   Therefore, in general, in the head block having such a structure, the ink discharge ports are not provided continuously, but every other one is provided in the main scanning direction, and the interval (pitch) between the ink discharge ports becomes wide. ing.

このような構造のヘッドブロックで、1インチ当たりの画素数を細密にしようとすると、例えば、インク吐出口の間隔を狭めるために、基準となるヘッドブロックに対して他のヘッドブロックのインク吐出口の位置を主走査方向に半ピッチずらした位置で並設して用いることにより、1インチ当たりの画素密度を2倍にするというような技術が必要となる。   In the head block having such a structure, when trying to make the number of pixels per inch fine, for example, in order to narrow the interval between the ink discharge ports, the ink discharge ports of other head blocks with respect to the reference head block Therefore, a technique for doubling the pixel density per inch is required by using these positions in parallel at positions shifted by a half pitch in the main scanning direction.

図3により、幾つかのヘッドブロックを組み合わせて用いたヘッドユニットによる画像記録方法を説明する。   An image recording method using a head unit using a combination of several head blocks will be described with reference to FIG.

本実施の形態では、ヘッドモジュールH1とヘッドモジュールH2とが、その間隔を補完するように副走査方向(矢印X)に並設されている。そして、ヘッドモジュールH1は、A、B、C、Dの4個のヘッドブロックで構成されており、AとBまたCとDは、それぞれ一体的に形成されている。また、AとBまたCとD、及び、AとBからなるブロックとCとDからなるブロックは、インク吐出口のピッチを補完するように副走査方向(矢印X)に並設されている。   In the present embodiment, the head module H1 and the head module H2 are juxtaposed in the sub-scanning direction (arrow X) so as to complement the interval. The head module H1 includes four head blocks A, B, C, and D, and A and B or C and D are integrally formed. Further, A and B, C and D, and a block composed of A and B and a block composed of C and D are arranged in parallel in the sub-scanning direction (arrow X) so as to complement the pitch of the ink discharge ports. .

図中の小丸はインク吐出口を示し、1つおきに設けられたインク吐出口の印字タイミングを考慮して、1つのヘッドブロックのインク吐出口は、インク吐出口3個を単位として傾斜配置を繰り返している。   The small circles in the figure indicate ink discharge ports, and the ink discharge ports of one head block are inclinedly arranged in units of three ink discharge ports in consideration of the print timing of every other ink discharge port. It is repeating.

なお、図3では参考までに、インク吐出口の中心を通るように横線を引いているので、それぞれのインク吐出口が1つおきに設けられ、互いに補完し合っている状態が示されていることが解る。従って、ヘッドモジュールH1とヘッドモジュールH2により、主走査方向にインク吐出口が切れ目なく繋がっていることが解る。   In FIG. 3, for reference, a horizontal line is drawn so as to pass through the center of the ink discharge port, so that every other ink discharge port is provided and complements each other. I understand that. Therefore, it can be seen that the ink discharge ports are connected seamlessly in the main scanning direction by the head module H1 and the head module H2.

また、ヘッドモジュールH1の図中の右側には、前述の横線と直交する縦線を引いて「H」の文字を示したので、この縦線がインク吐出タイミングを示すものとしたとき、ヘッドモジュールH1とヘッドモジュールH2の繋ぎ目付近のインク吐出口が、どのタイミングでどのインク吐出口からインク滴が吐出されて「H」の文字が形成されているかが容易に理解できるようになっている。   Further, on the right side of the drawing of the head module H1, the vertical line perpendicular to the horizontal line is drawn to indicate the letter “H”. Therefore, when this vertical line indicates the ink discharge timing, the head module The ink discharge ports near the joint between the head module H2 and the head module H2 can easily understand at which timing ink droplets are discharged from which ink droplets and the letter “H” is formed.

つまり、このように、基準となるヘッドブロックを主走査方向や副走査方向に組み合わせて構成することで、ヘッドモジュールの繋ぎ目付近でも、繋ぎ目でない部分と同様に印字でき、どのような用紙のサイズにも対応したラインヘッドを構成することができる。   In other words, by combining the reference head block in the main scanning direction and the sub-scanning direction, printing can be performed near the joints of the head module in the same manner as the non-joint parts, A line head corresponding to the size can be configured.

なお、ヘッドモジュールH1とヘッドモジュールH2の繋ぎ目付近のインク吐出口が重なって設けられている部分に関して、どちらのヘッドモジュールを使用するかは、予め制御回路ECのプログラムに設定されている。   It should be noted that which head module is used for a portion where the ink discharge ports near the joint between the head module H1 and the head module H2 are overlapped is set in advance in the program of the control circuit EC.

ここで、図4及び図5により、本発明のヘッドモジュールの傾き調整について説明する。まず、図4により、傾き量の検出方法を説明する。   Here, the tilt adjustment of the head module of the present invention will be described with reference to FIGS. First, the method for detecting the tilt amount will be described with reference to FIG.

説明を簡単にするために、前提として、副走査方向の上流側にあるヘッドブロックAを基準にヘッドブロックBを並設するものとする。また、複数のインク吐出口は直線上に形成されているものとする。   In order to simplify the explanation, it is assumed that the head block B is provided side by side with respect to the head block A on the upstream side in the sub-scanning direction. Further, it is assumed that the plurality of ink discharge ports are formed on a straight line.

ヘッドブロックAに対してヘッドブロックBがどれくらい傾いているかを検出する方式は、いろいろあるが、本実施の形態においては、説明を簡単にするために、記録媒体Pに対して、所定のタイミング(T)でヘッドブロックAとヘッドブロックBの複数のインク吐出口からそれぞれインクを吐出させ、記録媒体Pに記録した2つの直線を比較することにより、視覚的にも傾きの検出が容易な傾き検出方式を採用した。   There are various methods for detecting how much the head block B is tilted with respect to the head block A. In the present embodiment, for the sake of simplicity of explanation, a predetermined timing (with respect to the recording medium P) ( Tilt detection that makes it easy to detect the inclination visually by comparing the two straight lines recorded on the recording medium P by ejecting ink from the plurality of ink ejection openings of the head block A and the head block B in T). The method was adopted.

まず、所定のタイミング(T)でヘッドブロックAのインク吐出口からインクを吐出させ1本の直線を記録する。その後、所定の時間差(ΔT)で、ヘッドブロックAのときと同様に、所定のタイミング(T)でヘッドブロックBのインク吐出口からインクを吐出させ1本の直線を記録する。   First, ink is ejected from the ink ejection port of the head block A at a predetermined timing (T) to record one straight line. Thereafter, at a predetermined time difference (ΔT), ink is ejected from the ink ejection ports of the head block B at a predetermined timing (T) as in the case of the head block A, and one straight line is recorded.

次に、ヘッドブロックAとヘッドブロックBの、例えば、枠N1で示す部分で印字された直線を比較する。枠N2は、枠N1部分で印字された直線を拡大して示しており、実線が基準となるヘッドブロックAにより印字された直線で、破線がヘッドブロックBにより印字された直線とする。   Next, the straight lines printed at the portion indicated by the frame N1, for example, of the head block A and the head block B are compared. The frame N2 is an enlarged view of the straight line printed in the frame N1, and the solid line is a straight line printed by the head block A as a reference, and the broken line is a straight line printed by the head block B.

なお、直線の上側に記載されている数字は、基準となるヘッドブロックAを用いて、所定の時間差(ΔT)を基準として、1画素分早いタイミングを−1(ΔT=ΔT−1)、1画素分遅いタイミングを+1(ΔT=ΔT+1)を単位として、ΔTを変化させることでインク吐出タイミングを1画素分毎に変化させて傾き量を検出するようにしたもので、1例として、+2〜−3画素分の直線を印字したものである。   It should be noted that the numbers shown above the straight line are -1 (ΔT = ΔT-1), which is an earlier timing for one pixel with reference to a predetermined time difference (ΔT) using the reference head block A, 1 By changing ΔT with a timing that is delayed by one pixel in increments of +1 (ΔT = ΔT + 1), the ink ejection timing is changed for each pixel to detect the amount of inclination. A straight line for -3 pixels is printed.

枠N2で示されているように、ヘッドブロックAとヘッドブロックBで記録された直線を所定の時間差(ΔT)を差し引いて、つまり、重ね合わせて比較すると、インク吐出タイミングは、ヘッドブロックAもヘッドブロックBも同様に、所定のタイミング(T)で制御されているから、傾きがない場合は、枠N2内の数値0の位置で実線と破線の直線が一致し、重なることになる。   As shown by the frame N2, when the straight lines recorded by the head block A and the head block B are compared by subtracting a predetermined time difference (ΔT), that is, by superimposing them, the ink ejection timing is also the same for the head block A. Similarly, since the head block B is controlled at a predetermined timing (T), when there is no inclination, the solid line and the broken line coincide with each other at the position of the numerical value 0 in the frame N2, and overlap.

ところが、本実施の形態においては、枠N2内の直線が重なっているのは、−2の位置である。つまり、ヘッドブロックAがΔT=ΔT−2の時間差で印字した実線と、ヘッドブロックBがΔTの時間差で印字した破線とが一致して1本の直線となっているので、ヘッドブロックBが2画素分だけヘッドブロックA側に傾いていることが解る。   However, in the present embodiment, it is the position −2 that the straight lines in the frame N2 overlap. That is, since the solid line printed by the time difference of ΔT = ΔT−2 by the head block A and the broken line printed by the time difference of ΔT by the head block B coincide with each other to form one straight line, the head block B has 2 lines. It can be seen that the image is inclined toward the head block A by the amount of pixels.

次に、図5により本発明の傾き調整の制御方法について説明する。   Next, the control method of tilt adjustment according to the present invention will be described with reference to FIG.

ヘッドブロックに設けられているインク吐出口の数は、前述のように、1インチ当たりの画素数(ドット数)をどの程度細密にするかによって設定されるものであるが、本実施の形態においては、説明を簡単にするために、ヘッドブロックAとヘッドブロックBは、それぞれインク吐出口が16個直線上に設けられているものとする。   As described above, the number of ink discharge ports provided in the head block is set according to how fine the number of pixels per inch (number of dots) is. In the present embodiment, In order to simplify the explanation, it is assumed that the head block A and the head block B are each provided with 16 ink discharge ports on a straight line.

(イ)図は、図4に示す状態を解りやすくするために、ヘッドブロックAとヘッドブロックBのインク吐出口の位置を対応させて、しかも、時間差(ΔT)がなく同時に用紙P上に記録されたものと仮定して、インク滴A1とB1を重ねて示したものである。   (A) In the figure, in order to make the state shown in FIG. 4 easy to understand, the positions of the ink ejection openings of the head block A and the head block B are made to correspond to each other, and there is no time difference (ΔT), and recording on the paper P It is assumed that the ink droplets A1 and B1 are overlapped.

このようにして図示すると、ヘッドブロックAとヘッドブロックBのA16とB16の位置で、ヘッドブロックAに対してヘッドブロックBのインク滴の位置が2画素分だけヘッドブロックA側に傾いていることが解る。   In this way, the positions of the ink droplets in the head block B are inclined to the head block A side by two pixels at the positions A16 and B16 in the head block A and head block B. I understand.

本発明は、各種実験を重ねた結果得られたもので、傾き量をEとしたとき、複数のインク吐出口が列状に形成(インク吐出口列ともいう。)された範囲を傾き量E+1の分割数で複数のブロックに分割し、分割されたインク吐出口の各ブロックを、それぞれ1画素単位でタイミング調整するものである。   The present invention is obtained as a result of repeated various experiments. When the inclination amount is E, a range in which a plurality of ink discharge ports are formed in a row (also referred to as an ink discharge port array) is an inclination amount E + 1. The number of divisions is divided into a plurality of blocks, and the timing of each block of the divided ink discharge ports is adjusted in units of one pixel.

従って、傾き量Eが2画素分と検出されたので、分割数は2+1=3となり、インク吐出口の範囲を3分割する。   Accordingly, since the inclination amount E is detected as two pixels, the number of divisions is 2 + 1 = 3, and the range of the ink discharge ports is divided into three.

本実施の形態では、インク吐出口が16個であり、インク吐出口の範囲を3等分できないので、A1(B1)〜A5(B5)を第1ブロック、A6(B6)〜A10(B10)を第2ブロック、A11(B11)〜A16(B16)を第3ブロックとした。   In this embodiment, since there are 16 ink discharge ports and the range of the ink discharge ports cannot be divided into three equal parts, A1 (B1) to A5 (B5) are the first blocks, and A6 (B6) to A10 (B10). Is a second block, and A11 (B11) to A16 (B16) are third blocks.

まず、第1ブロックは、A1=B1の位置にあるので、タイミング調整は行わない。   First, since the first block is at the position of A1 = B1, timing adjustment is not performed.

次に、第2ブロックは、1画素分タイミング調整を行う。つまり、(イ)図のように、ヘッドブロックBは、基準となるA6のタイミングで印字するとB6になるので、基準となるA6のタイミング位置をT1位置に移動させることにより1画素分ずらすインク吐出タイミング調整を行う。具体的には、ヘッドブロックBはヘッドブロックA側に傾いているので、A1のインク吐出タイミングを基準とした場合は、ΔT=ΔT+1となるようにB6〜B10のインク吐出タイミングが遅くなるように制御する。   Next, the second block performs timing adjustment for one pixel. That is, as shown in (a), since the head block B becomes B6 when printing is performed at the reference A6 timing, the ink discharge is shifted by one pixel by moving the reference A6 timing position to the T1 position. Adjust timing. Specifically, since the head block B is inclined toward the head block A, the ink discharge timings of B6 to B10 are delayed so that ΔT = ΔT + 1 when the ink discharge timing of A1 is used as a reference. Control.

第3ブロックは、同様に、基準となるA11のタイミングで印字するとB11になるので、基準となるA11のタイミング位置をT2位置に移動させることにより、第2のブロックのT1位置より更に1画素分ずらすようにインク吐出タイミング調整を行う。具体的には、A1のインク吐出タイミングを基準とした場合は、ΔT=ΔT+2となるようにB11〜B16のインク吐出タイミングが遅くなるように制御する。   Similarly, if the third block is printed at the reference A11 timing, it becomes B11. Therefore, by moving the reference A11 timing position to the T2 position, one more pixel than the T1 position of the second block. The ink ejection timing is adjusted so as to shift. Specifically, when the ink discharge timing of A1 is used as a reference, control is performed so that the ink discharge timings of B11 to B16 are delayed so that ΔT = ΔT + 2.

(ロ)図は、本発明に基づき傾き調整を行った結果を示す図である。前述のような調整の結果1〜−1画素の間に、ヘッドブロックBの各ブロックにおけるインク吐出口から吐出されたインク滴が位置するように調整されたことが解る。   (B) The figure shows the result of tilt adjustment based on the present invention. As a result of the adjustment as described above, it is understood that the ink droplets discharged from the ink discharge ports in each block of the head block B are adjusted to be positioned between 1 and −1 pixels.

本実施の形態においては、ヘッドブロックBがヘッドブロックA側に近づく方向に傾いた場合について説明したが、ヘッドブロックAより遠ざかる方向に傾いた場合は、ΔTに付加する1画素分の符号を正(+)と負(−)を逆にする、つまり、タイミングを早くすることにより調整できる。   In the present embodiment, the case where the head block B is tilted in the direction approaching the head block A has been described. However, when the head block B is tilted away from the head block A, the sign of one pixel added to ΔT is set correctly. Adjustment can be made by reversing (+) and negative (-), that is, by increasing the timing.

また、ヘッドブロックBのB16側が傾いた場合について説明したが、B1側が傾いた場合も同様に調整できる。   Further, the case where the B16 side of the head block B is tilted has been described, but the same adjustment can be made when the B1 side is tilted.

なお、この場合は、B16を基準としてΔTを調整した方が、B1を基準としてΔTを調整するより、傾きの方向に対して1画素分インク吐出タイミングを遅らせるか早めるかの判断が容易にできるという利点がある。   In this case, adjusting ΔT with reference to B16 makes it easier to determine whether to delay or expedite the ink ejection timing by one pixel with respect to the direction of inclination than adjusting ΔT with reference to B1. There is an advantage.

つまり、本発明は、傾き量Eが検出された際には、傾き量E+1の分割数によりインク吐出口の範囲を分割し、各ブロックごとに、1画素単位で、インク吐出タイミングを補正するようにしたものである。   That is, according to the present invention, when the inclination amount E is detected, the range of the ink discharge port is divided by the number of divisions of the inclination amount E + 1, and the ink discharge timing is corrected in units of one pixel for each block. It is a thing.

すなわち、ヘッドブロックBの傾きの方向がヘッドブロックAに近づく方向の場合は、ヘッドブロックAの印字開始からヘッドブロックBの印字を開始するまでの時間差(ΔT)のタイミングを遅く、遠ざかる方向であれば、時間差(ΔT)のタイミングを早くすることで、インク吐出タイミングを補正しヘッドの傾きを調整するものである。   That is, when the head block B is inclined toward the head block A, the timing of the time difference (ΔT) from the start of printing of the head block A to the start of printing of the head block B should be delayed and moved away. For example, by increasing the timing of the time difference (ΔT), the ink ejection timing is corrected and the head inclination is adjusted.

なお、以上のインク吐出タイミングの補正に関する説明は、ヘッドブロックAとヘッドブロックBが副走査方向に並設された状態(横に並んだ状態)の場合について説明したが、ヘッドブロックAとヘッドブロックBが主走査方向に並設された状態(縦に並んだ状態)の場合にも、図5の(イ)図のように重ね合わせて、(ロ)図のように補正できる。   The above description regarding the correction of the ink ejection timing has been described in the case where the head block A and the head block B are arranged in parallel in the sub-scanning direction (side-by-side state). Even in a state where Bs are arranged side by side in the main scanning direction (a state where they are arranged vertically), they can be superimposed as shown in FIG. 5A and corrected as shown in FIG.

但し、その場合は、副走査方向に並設された状態の場合に説明した時間差(ΔT)の基準とは異なり、例えば、基準となるヘッドブロックAのインク吐出タイミング(インク吐出開始時間)より傾きの補正が可能なインク吐出タイミングを考慮して、若干前の時間に設定する必要がある。   However, in this case, unlike the reference of the time difference (ΔT) described in the case where they are arranged side by side in the sub-scanning direction, for example, the inclination is greater than the ink discharge timing (ink discharge start time) of the reference head block A. It is necessary to set the time slightly before in consideration of the ink ejection timing capable of correcting the above.

また、ヘッドブロックAとヘッドブロックBが副走査方向に並設された状態(横に並んだ状態)の場合について説明したが、それぞれラインヘッドブロックである場合も同様に傾き調整ができることはいうまでもない。   In addition, although the case where the head block A and the head block B are arranged side by side in the sub-scanning direction (side-by-side state) has been described, it goes without saying that the inclination can be adjusted similarly in the case of each line head block. Nor.

図6により、本発明に係るインクジェットプリンタ装置の回路構成について説明する。   The circuit configuration of the ink jet printer apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

図中、参照符号の100はインクジェットプリンタ装置の制御回路を示し、制御回路100はCPU110、情報制御回路120、インタフェース(I/F)130、画像処理回路140、駆動制御回路150、表示手段170、操作入力手段180および電源回路190等から構成されている。   In the figure, reference numeral 100 denotes a control circuit of the ink jet printer apparatus. The control circuit 100 includes a CPU 110, an information control circuit 120, an interface (I / F) 130, an image processing circuit 140, a drive control circuit 150, a display means 170, It comprises an operation input means 180, a power supply circuit 190, and the like.

制御回路100は、インタフェース(I/F)130を介して、例えば、画像情報出力手段としての外部の情報機器の一つであるホストコンピュータ200と接続している。   The control circuit 100 is connected via an interface (I / F) 130 to, for example, a host computer 200 that is one of external information devices as image information output means.

CPU110は、予め記憶した各種印字モードや各種制御モード等のプログラムに応じたシーケンス等の制御情報を記憶する制御情報記憶手段(図示せず)を備えており、この制御情報に基づき制御回路100全体を制御するようにしている。   The CPU 110 includes control information storage means (not shown) for storing control information such as sequences corresponding to programs such as various print modes and various control modes stored in advance, and the entire control circuit 100 is based on the control information. To control.

なお、各種印字モードとしては、白黒モードやカラー画像モード、画像の描写に関する高精細モードや標準モードあるいは中間調の色の印字を行わない簡略モード等がある。   Note that various printing modes include a monochrome mode, a color image mode, a high-definition mode relating to image drawing, a standard mode, or a simplified mode in which halftone colors are not printed.

本実施の形態においては、特に、ヘッドごとのインク吐出タイミング、すなわち、時間差(ΔT)を補正することによりヘッドの傾きを補正するようにしたヘッドの調整モードや、インク吐出口の目詰まり等を回復させるためのメンテナンスモード等を備えている。   In the present embodiment, in particular, an ink discharge timing for each head, that is, a head adjustment mode in which the head inclination is corrected by correcting the time difference (ΔT), clogging of the ink discharge port, etc. It has a maintenance mode for recovery.

更に、印字する画像等のレイアウトを変更したり、文字等を記入したりできる編集モード等を備えているものもある。   Furthermore, some have an edit mode or the like that can change the layout of an image to be printed or can enter characters or the like.

情報制御回路120は、画像情報出力手段である、例えばホストコンピュータ200から入力した画像情報等のデータを記憶する画像情報メモリ121と、インクジェットプリンタ装置の維持管理のための管理情報、例えば、インクジェットプリンタ装置がどのような情報量の印字作動を何時、どのようなタイミング等で実施したか、また、どのようなメンテナンス作動を実行したか等の管理情報を記憶する管理情報メモリ122を備えている。   The information control circuit 120 is an image information output unit, for example, an image information memory 121 that stores data such as image information input from the host computer 200, and management information for maintenance management of the inkjet printer apparatus, for example, an inkjet printer A management information memory 122 is provided for storing management information such as what kind of information printing operation is performed by the apparatus at what timing, at what timing, and what kind of maintenance operation is executed.

また、外部の情報機器との画像情報やインクジェットプリンタ装置の作動を制御する情報等の各種情報の入出力や、インクジェットプリンタ装置の内部の各種情報の流れを迅速に、かつ円滑に制御するための機能をそなえている。   In addition, input and output of various information such as image information with external information devices and information for controlling the operation of the ink jet printer apparatus, and control of the flow of various information inside the ink jet printer apparatus quickly and smoothly It has a function.

特に、本実施の形態においては、後述する操作入力手段180により入力されたヘッドの傾き量Eを、管理情報メモリ122に記憶することができるようになっている。   In particular, in the present embodiment, the head tilt amount E input by the operation input means 180 described later can be stored in the management information memory 122.

また、操作入力手段180により、ヘッドの調整モードが選択された際には、管理情報メモリ122からヘッドの傾き量Eを読み出し、分割数を傾き量E+1に設定するとともに、ヘッドのインク吐出口の範囲を前述の分割数で分割したブロックごとに、1画素単位でインク吐出タイミングを調整することができるようになっている。   Further, when the head adjustment mode is selected by the operation input unit 180, the head tilt amount E is read from the management information memory 122, the number of divisions is set to the tilt amount E + 1, and the head ink ejection port is set. The ink ejection timing can be adjusted in units of one pixel for each block obtained by dividing the range by the number of divisions described above.

そして、ヘッドの調整モードが実行された場合は、情報制御回路120は、この調整されたインク吐出タイミングを駆動制御回路150に出力するようになっている。   When the head adjustment mode is executed, the information control circuit 120 outputs the adjusted ink discharge timing to the drive control circuit 150.

画像処理回路140は、情報制御回路120を介して、ホストコンピュータ200等から出力され、画像情報メモリ121に記憶されている画像情報等のデータをインクジェットプリンタ装置に適応した印字データに変換し、駆動制御回路150と連動してヘッド手段10によりインク吐出口からインク滴を吐出させ印字するようにしている。   The image processing circuit 140 converts data such as image information output from the host computer 200 or the like and stored in the image information memory 121 via the information control circuit 120 into print data suitable for the ink jet printer apparatus, and is driven. In conjunction with the control circuit 150, ink is ejected from the ink ejection port by the head means 10 for printing.

駆動制御回路150は、詳細な説明は割愛するが、CPU110の指示により、画像処理回路140と協働して、ヘッド手段10、メンテナンス手段20、給紙搬送手段30、用紙収納手段40、及びインク供給手段50等の各種手段を駆動制御し、インクジェットプリンタ装置として画像情報に基づき記録媒体Pに記録する作動を円滑に行うことができるように作動させるようになっている。   Although the detailed description is omitted, the drive control circuit 150 cooperates with the image processing circuit 140 according to an instruction from the CPU 110 to perform the head unit 10, the maintenance unit 20, the sheet feeding / conveying unit 30, the sheet storage unit 40, and the ink. Various means such as the supply means 50 are driven and controlled so that the ink jet printer apparatus can smoothly perform the operation of recording on the recording medium P based on the image information.

特に、駆動制御回路150は、ヘッドの調整モードが実行された場合は、それ以降、情報制御回路120から出力される調整されたインク吐出タイミングでヘッド手段10を作動させ、インク滴を吐出させるようになっている。   In particular, when the head adjustment mode is executed, the drive control circuit 150 operates the head unit 10 at the adjusted ink discharge timing output from the information control circuit 120 to discharge ink droplets thereafter. It has become.

表示手段170は、例えば、液晶表示装置として構成され、CPU110により、各種モードの選択時には各種モードの基本画面や実行状況等の確認ができるモード選択用の画面表示が行われる。   The display unit 170 is configured, for example, as a liquid crystal display device, and the CPU 110 performs screen display for mode selection that allows confirmation of the basic screen and execution status of various modes when various modes are selected.

特に、ヘッドの調整モードやメンテンスモードのように、管理情報に係るモードの場合は、必要な情報や操作手順等が表示されるようになっている。   In particular, in a mode related to management information, such as the head adjustment mode and the maintenance mode, necessary information, operation procedures, and the like are displayed.

操作入力手段180は、例えば、キーボードやタッチパネル等により構成され、印字モードや編集モード、あるいは、ヘッドの調整モードやメンテナンスモード等の各種モードを選択したり、必要な情報を入力することができるようになっている。   The operation input unit 180 is configured by, for example, a keyboard, a touch panel, or the like, and can select various modes such as a print mode and an edit mode, a head adjustment mode, and a maintenance mode, and can input necessary information. It has become.

編集モードを備えているものは、操作入力手段180で、画像等のレイアウトを変更したり、文字等の追加や削除等を行うために必要な情報を入力したり選択したりすると、これらの入力された情報は情報制御回路120で判別されてCPU110や画像処理回路140に伝達されたり、あるいは画像情報メモリ121に記憶されるようになっている。   Those equipped with an edit mode can be entered by using the operation input means 180 to change the layout of images, etc., or to input or select information necessary to add or delete characters. The information is discriminated by the information control circuit 120 and transmitted to the CPU 110 and the image processing circuit 140 or stored in the image information memory 121.

また、本実施の形態においては、例えば、ヘッドの調整モードを選択し実行する場合は、ヘッドの傾き量E等を入力するようになっており、入力された傾き量Eのデータは、情報制御回路120により、管理情報メモリ122に記憶されるようになっている。   In the present embodiment, for example, when the head adjustment mode is selected and executed, the head tilt amount E and the like are input, and the input tilt amount E data is information control. The information is stored in the management information memory 122 by the circuit 120.

電源回路190は電源スイッチ(図示せず)により電源が投入されると、電源回路190に設けられた電源起動回路(図示せず)により制御回路100等を起動して各種手段による印字作動を可能にし、電源スイッチまたはCPU110の指令により電源を遮断する場合は、CPU110は各種手段を予め設定された基準位置(初期位置ともいう。)に作動し全ての作動を終了させた後に、電源回路190に設けられた電源遮断回路(図示せず)を作動させ、全ての電源が遮断されるようになっている。   When the power supply circuit 190 is turned on by a power switch (not shown), the power supply activation circuit (not shown) provided in the power supply circuit 190 activates the control circuit 100 and the like to enable printing operation by various means. When the power is cut off by a power switch or a command from the CPU 110, the CPU 110 operates various means at a preset reference position (also referred to as an initial position) and terminates all the operations. A provided power cutoff circuit (not shown) is activated to cut off all power.

以上のように、本実施の形態により本発明を説明したが、本発明は、傾き量をEとしたとき、傾き量E+1の分割数によりインク吐出口の範囲を分割し、各ブロックごとに、1画素単位で、ヘッドブロックBの傾きの方向がヘッドブロックAに近づく方向の場合は、印字タイミングを遅く、遠ざかる方向であれば、印字タイミングを早くするように補正する調整を行うので、傾き量により分割するブロック数が容易に算出でき、レジストずれの調整が簡単で、色ずれの発生しない高画質な画像記録装置を提供することができるようになった。   As described above, the present invention has been described according to the present embodiment. However, in the present invention, when the amount of inclination is E, the range of the ink ejection ports is divided by the number of divisions of the amount of inclination E + 1. In one pixel unit, when the direction of inclination of the head block B is close to the head block A, the correction is performed so that the printing timing is delayed, and if the direction is away from the head block A, the correction is performed so that the printing timing is advanced. Thus, the number of blocks to be divided can be easily calculated, registration adjustment can be easily adjusted, and a high-quality image recording apparatus that does not cause color deviation can be provided.

また、第1のヘッドと第2のヘッドが、それぞれ単体のヘッドブロックの場合も、複数のヘッドブロックからなるラインヘッドブロックの場合も、つまり、何れのヘッドの場合でも並設させたときに、調整方法を変化させる必要がなく同様の調整を行うことができるので、調整に係る装置やプログラム等の設備が共用でき、しかも調整時間の短縮ができて生産性を向上させることができるようになった。   In addition, when the first head and the second head are each a single head block or a line head block composed of a plurality of head blocks, that is, when the heads are arranged in parallel in any case, Since the same adjustment can be performed without changing the adjustment method, equipment such as equipment and programs related to adjustment can be shared, and the adjustment time can be shortened to improve productivity. It was.

なお、本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、特に、ヘッドの構造は、本実施の形態のように、楽器のハーモニカのような構造にして、インク吐出口を1つおきに形成する構造に限定されるものではない。また、インク吐出口も、ヘッドの構造により最適な構成とすることが望ましく、本実施の形態のように、3個単位で設定位置をずらす必要もなく、連続して直線上に形成するようにしても良いことは言うまでもない。   The present invention is not limited to this embodiment, and in particular, the head structure is similar to that of a musical instrument harmonica as in this embodiment, and every other ink ejection port. It is not limited to the structure to be formed. In addition, it is desirable that the ink discharge ports have an optimum configuration depending on the structure of the head, and it is not necessary to shift the set position in units of three as in this embodiment, and the ink discharge ports are continuously formed on a straight line. Needless to say.

また、本実施の形態においては、付属装置となる原稿の画像情報を読み取る原稿読取装置等に関する説明を割愛したが、インクジェットプリンタ装置に原稿読取装置を備えてもよく、この場合は、よく知られた、例えば、CCD(電荷結合素子)からなるラインセンサを備え、読み取った原稿情報をデジタル信号に変換する方式の原稿読取装置を搭載するようにしても良い。   Further, in the present embodiment, the description about the document reading device that reads the image information of the document serving as the attached device is omitted, but the ink jet printer device may be provided with the document reading device, and in this case, it is well known. Alternatively, for example, a line sensor composed of a CCD (Charge Coupled Device) may be provided, and a document reading apparatus of a type that converts read document information into a digital signal may be mounted.

本発明に係るインクジェットプリンタ装置の概略図。1 is a schematic view of an ink jet printer apparatus according to the present invention. 本発明に係るヘッドユニットの概略図。FIG. 3 is a schematic view of a head unit according to the present invention. 本発明に係る画像記録方法を説明するための模式図。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining an image recording method according to the present invention. 本発明に係る傾き量の検出方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the detection method of the inclination amount which concerns on this invention. 本発明の傾き調整の制御方法を説明するための模式図。The schematic diagram for demonstrating the control method of the inclination adjustment of this invention. 本発明に係るインクジェットプリンタ装置の回路構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a circuit configuration of an ink jet printer apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 筐体
2 支持部
3 排紙皿
5 給紙搬送ガイド
6 排紙搬送ガイド
7 ベルト
10 ヘッド手段
20 メンテナンス手段
30 給紙搬送手段
40 用紙収納手段
50 インク供給手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing | casing 2 Support part 3 Paper discharge tray 5 Paper feed conveyance guide 6 Paper discharge conveyance guide 7 Belt 10 Head means 20 Maintenance means 30 Paper feed conveyance means 40 Paper storage means 50 Ink supply means

Claims (3)

複数のインク吐出口からなる第1のヘッドと、前記第1のヘッドに並設された複数のインク吐出口からなる第2のヘッドを有するヘッド手段と、
画像情報に基づき前記ヘッド手段を駆動して記録媒体に対してインク吐出口からインクを吐出させる制御を行う制御手段とを備えた画像記録装置において、前記制御手段は、基準となる前記第1のヘッドに対する前記第2のヘッドの傾き量がE画素としたとき、
前記第2のヘッドに設けられたインク吐出口の範囲を傾き量E+1の分割数により複数のブロックに分割し、分割された各ブロックごとに、基準となるブロックから1画素単位で印字タイミングを補正するインク吐出タイミング制御を行うことを特徴とする画像記録装置。
Head means having a first head comprising a plurality of ink ejection openings and a second head comprising a plurality of ink ejection openings arranged in parallel to the first head;
And an image recording apparatus including a control unit configured to drive the head unit based on image information to control the recording medium to eject ink from an ink ejection port. When the inclination amount of the second head with respect to the head is E pixels,
The range of the ink discharge port provided in the second head is divided into a plurality of blocks by the number of divisions of the inclination amount E + 1, and the printing timing is corrected in units of one pixel from the reference block for each divided block. An image recording apparatus that performs ink ejection timing control.
前記第1のヘッドと前記第2のヘッドは、インク吐出口が主走査方向に所定の間隔で複数個設けられたヘッドブロックであることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 The image recording apparatus according to claim 1, wherein the first head and the second head are head blocks in which a plurality of ink discharge ports are provided at predetermined intervals in the main scanning direction. 前記第1のヘッドと前記第2のヘッドは、インク吐出口が主走査方向に所定の間隔で複数個設けられたヘッドブロックが、主走査方向に所定の間隔で複数個設けられたラインヘッドブロックであることを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 The first head and the second head include a line head block in which a plurality of head blocks having a plurality of ink discharge ports provided at predetermined intervals in the main scanning direction are provided at a predetermined interval in the main scanning direction. The image recording apparatus according to claim 1, wherein:
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US10654264B2 (en) 2017-10-30 2020-05-19 Canon Finetech Nisca Inc. Printing system, printing control apparatus, and printing control method
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