JPS61219491A - 工作物を機械的にかつ熱的に加工するための工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は特に板状の工作物を機械的な加工工具及び（又
は）レザー切断装置を貫くレザー光線を用いて加工する
工作機械に関する。

従来技術 側方に間隔をおいて配置された打抜工具とレザー切断工
具とを有する前記形式の工作機械は既に公知である。こ
の側方の間隔に基いて理論的に同時に打抜きとレザー光
線を用いた切断が可能であるが、通常はこの工作機械で
は打抜きが行なわれるか又はレザー光線を用いた切断が
行なわれる。換言すればまず一方の作業が行なわれ、次
いで他方の作業が行なわれる。しかしこれは機械的な加
工工具の軸線上レザー光線軸線との間の軸線間隔に基い
て工作物は一方の作業形式から他方の作業形式に移行す
る場合に、工作物にそれぞれ座標原点を与えるだめには
前記軸線間隔の値だけ移動させられなければならないこ
とを意味する。しかも両方の加工装置の側方の軸線間隔
はこの工作機械の寸法を拡大する。従って自動的な工具
交換に際しては工具交換費用も大きくなる。

発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題点は冒頭に述べた形式の
工作機械を改良して前述の欠点を除くことである。

問題を解決するだめの手段 本発明による問題を解決するだめの手段は特許請求の範
囲第１項に記載されている。

発明の効果 機械的な加工工具の幾何学的な軸線、例えば打抜又はニ
ブリングポンチの縦軸線とレザー光線の軸線とが同軸的
に配置されていることによって、両方の加工形式におい
て縦送りと横送りとのために同じ座標系を使用すること
ができるようになる。従ってプログラム制御された機械
においては唯一の加工形式で加工する機械においても使
用されるプログラムと同じプログラムを使用することが
できるようになる。工作機械の最大の縦送り及び横送り
を所定の大きさに規定した場合には、機械の寸法は横に
並べて配置された加工ステージョンを有する公知の工作
機械の場合よりも小さくなる。きらにとの場合には簡単
な形式で自動的な工具交換が可能になる。

実施態様 本発明の１実施例によれば機械的な加工工具の作業若し
くは送り方向とレザー光線の放射方向とが互いに対向さ
せられている。これは例えばドリル又は打抜又はニブリ
ングポンチが上から下へ送られるのに対し、レザー光線
が下から上へ反対の方向で働くことを意味する。もちろ
んこの場合にはいずれの加工形式でも他方の加工形式の
工具又はその他の装置と工作機械の部分が損われないよ
うに注意しなければならない。

本発明の別の実施例によれば突き棒又は主軸の受容部に
選択的に機械的な加工工具又はレザー切断装置が差込可
能である。この場合には送り若しくは作業方向はいずれ
も同じ方向に延びている。すなわち例えば上から下へ延
びている。

機械的な加工からレザー加工に移行する場合には機械的
な加工工具、特に打抜又はニブリングポンチは場合によ
っては多部分から成る切断工具の他の部分と一緒に突き
棒又は主軸の受容部から取出てれかつレザー切断装置と
置換えられる。このレザー切断装置は定置のレザー装置
から来るレザー光線を結束しかつ場合によっては偏向さ
せる。レザー切断装置は必ずしも機械的な加工工具の受
容部に差込まれる必要はなく、むしろ下方の突き棒又は
主軸端部の範囲にも有利な形式で取付けることもできる
。この場合にはもちろん突き棒又は主軸軸線に対する同
軸的な配置が保証されなければならない。

この工作機械の１実施例においては、突き棒又は主軸が
中空であって、突き棒又は主軸の、受容部とは反対側の
端部がレザー光線の入口開口を形成している。必要であ
る場合にはレザー光線は入口開口の前で偏向させること
もできる。

突き棒又は主軸は軸方向でレザー光線で貫かれる。突き
棒又は主軸の下端範囲、つまり受容部のところではレザ
ー光線は結束装置若しくはレンズから成るレザー切断装
置にあたる。

本発明の別の実施例の特徴は機械的な加工工具レザー切
断装置とを受容する工具交換装置である。必要に応じて
この交換装置を用いて選択的に機械的な加工工具又はレ
ザー切断装置が突き棒又は主軸の受容部に、場合によっ
てはこの受容部内にあった工具を取出した後で差込まれ
る。レザー切断装置が機械的な加工工具の受容部内にで
はなく、特別なレザー受容部に差込まれる場合には、レ
ザー切断装置の交換はもちろんこのレザー受容部内で行
なわれる。これは機械的な加工工具に戻す場合にも当家
まる。この限りにおいては自動的なプログラム制御され
た工具交換はこのように工具が異っているにも拘らず一
機械的な加工工具とレザー切断装置であるにも拘らず一
可能である。

本発明の特に有利な１実施態様によれば工具交換装置は
少なくとも１つのタレット又はそれに類似したものを有
している。このタレット又はそれに類似したものの」二
には工具若しくはレザー切断装置は円に沿って配置され
ている。この工具交換装置は純機械的な加工工具の場合
、特に打抜機の場合に公知である形式で構成できるが、
機械的な加工工具の他に少なくとも１つのレザー切断装
置がタレットの上に配置されなければならない点である
程度の変更が必要である。

本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲第５項から第
３９項までに示されかつ図面についての説明に記載され
ている。さらに種々の実施例においてはレザー切断装置
の代りにプラズマ切断装置を使用し、反対にプラズマ切
断装置の代りにレザー切断装置を使用することもできる
。

次に図面について本発明を説明する： 図示の工作機械の基本的構造は従来の打抜又はニブリン
グ機と比較可能である。工作機械は縦案内１と横案内２
を有し、これらの案内を用いて工作物３はその平面内で
任意の軌道上を動かされる。この運動形式はクロスサボ
−１・の運動形式と比較可能である。横運動Ｉは第１の
モータ牛によって与えられる。このモータ４のピニオン
５は横案内２の縦方向に延びるラック６と協働する。第
２のモータ７は同様にピニオンを有し、このピニオンは
縦案内１に清って配置されたラックと噛合う。モータ牛
、５は制御装置、特にプログラム制御装置を介して接続
・遮断される。工作物３は縦案内１に沿って移動可能な
テーブル８の上に置かれる。モータ４と横案内２もこの
縦案内の方向での移動をテーブルと一緒に行なう。モー
タ４がスイッチオンされると、工作物は図平面に対して
垂直に、ひいてはテーブル８に対し相対的に移動する。

工作物３は単数又は複数の特に押さえ爪状の締付は装置
９により保持される。この締付は装置９は同様にプログ
ラム制御きれるように構成されていてもよい。

工作機械は工具受容部１０を有し、この工具受容部１０
内には本発明によれば選択的に機械的な加工工具又はレ
ザー切断装置を差込むことができるようになる。打抜又
はニブリング機械の場合にはこの工具受容部１０は打抜
又はニブリングポンチを受容する。この打抜又はニブリ
ングポンチは公知の形式で少なくとも２分割構造の１部
分を形成する。第３図の実施例においてはこの多部分か
ら成る工具は前述の打抜又はニブリングポンチ１１とス
トリッツぐ１２とテーブル８の適当な受容部に配置され
るダイ１３とから構成されている。工具受容部１０は矢
印１５の方向でシリンダ１６内で移動可能に支承されて
いる突き棒１４に移動可能に支承されている。第２図と
第３図とによれば液圧式の駆動装置が用いられている。

しかし突き棒１４は公知の形式で例えば第４図に示され
ているように偏心体を介して駆動することもできる。

第２図と第３図の液圧式の突き棒駆動装置の場合には突
き棒はピストン１７を有し、シリンダは油供給導管及び
油排出導管用の接続部１８と１９を有する複動式のシリ
ンダとして構成されている。

本発明によれば工具受容部１０には機械的な加工工具若
しくは多分部から成る加工工具の１部分の代りにレザー
切断族［２０を差込むことができる。このレザー切断装
置２０の重要な部分はレンズ２２を有するレンズ枠２１
と工作物に向けられたノズル２３である。レンズ枠の範
囲にはレザー切断装置は打抜又はニブリングポンチ１１
のヘッド２４と同じ構造を有している。

打抜又はニブリングポンチ１１もレザー切断装置２０も
工具交換装置を用いて矢印２５の方向で自動的に交換す
ることができる。このためには工具受容部は側方のスリ
ット状の開口２６を有している。打抜又はニブリングポ
ンチ若しくはレザー切断装置のヘッドは受容部内で少な
くとも半周に亘って保持きれている。側方の開口２６の
範囲においては可動な締付は片２７によって必要な確保
が行なわれる。この締付は片２７は図示されていない形
式で例えばばねの力に抗して押戻されるか側方へ旋回さ
せられ、矢印２５の方向又は反対の方向への交換を可能
にする。公知の形式で錠上及び錠１Ｆ解除を直接的に交
換過程と結合し、かつ工具若しくは工具部分又は保持体
の工具交換のための運動から必要な運動を取出すことが
できる。

液圧式に駆動される突き棒は中心に縦孔２８を有し、こ
の縦孔２８は突き棒の重量を減少させるだけではなく、
レザー光線２９が上方から下方へ矢印３０の方向へ貫通
することを可能にする。レザー光線は公知の形式でレザ
ー発生器３１において生せしめられる。このレザー発生
器３１は適当な箇所、例えば工作機械の裏面又はその近
くに取付けられる。後者の場合には偏向鏡３２がほぼ水
平に向けられたレザー光線を９０’下方へ偏向させる。

第４図には同様に工作機械の裏面に配属きれたレザー発
生器３３を有するが、レザー発生器３３が機械フレーム
３４の下半分に配属されている実施例が示されている。

従ってこの場合には発生するレザー光線は偏向鏡３５を
介して９００上方へ偏向させられている。第２図と第３
図の実施例においては、機械的な作業工具若しくは工具
部分、すなわち打抜又はニブリングポンチ１１の作業方
向とレザー切断装置２０の作業方向はいずれも同じ方向
で上方から下方へ延びているのに対し、第４図の変形実
施例では機械的な加工工具の作業運動は上から下へ向け
られかつレザー光線２９は下から上へ作業する。

従ってこの実施例においては中空の突き棒は必要ではな
い。

第５図の断面図には、機械フレーム３４の切欠き３６内
に挿入体３７が矢印３８の方向に移動可能であり、これ
によって２つの作業位置にもたらすことができることが
示されている。図示された作業位置では打抜又はニブリ
ング工具のダイ１３は突き棒とその内に差込まれた打抜
又はニブリングポンチ１１に向かって配置されている。

発生する切屑は傾斜面３９を介して場合によっては存在
する切屑ポックスキ○内に滑り落ちる。この図面も概略
的であるので１例として見なすことができる。転がり案
内の代シに挿入体３７のためには適当な滑シ案内を設け
ることができる。さらに挿入体３７の両方の終端位置を
適当な装置で確保されている。

挿入体を図示された右側の終端位置から左側の終端位置
へ移動させると、図面においてダイ１３の右横にあるレ
ザー切断装置２０は作業位置にもたらされ、レザー切断
装置２０は偏光鏡３５に対しても正確に位置決めされる
。したがって両方の作業位置においてレザー切断装置２
０の軸線４１と機械的な加工工具の幾何学的な軸線４２
は同軸的に配置されることになる。

この場合には前記幾何学的な軸線４２は打抜又はニブリ
ングポンチ１１とダイ１３との縦軸線だけではなく突き
棒１４の縦軸線も形成する。

他の機械的な加工工具の場合には突き棒１４の代シにこ
の機械的な加工工具と場合によってはレザー切断装置と
のための適当な工具受容部を有する主軸が用いられる。

この場合にはこの主軸の幾何学的な軸線は突き棒１４の
幾何学的な軸線４２に相当する。

既に述べたように機械的な工具とレザー切断装置との両
方を工具交換装置を用いて自動的に、特にプログラム制
御して交換できるようにしたい。第６図にはこのような
工具交換装置牛３の第１実施例が示されている。多部分
から成る加工工具、例えば打抜又はニブリングポンチ１
１とダイ１３とを有する打抜又はニブリング工具の場合
には、種々異なるポンチは上方の装置部分４４にかつ所
属のダイ１３は下方の装置部分４５内にある。場合によ
っては上方の装置部分はストリッパ１２を受容すること
もできる。両方の装置部分は特に同期されて矢印４６の
方向及び（又は）反対の方向に回転可能である。これに
よってそれぞれ１つの工具を工作機械の工具受容部に対
し、矢印４７の方向での直線的な引渡しが可能になるよ
うに配向することができる。この引渡しは例えば空気力
式又は液圧式の送りシリンダ４８若しくは４９で行なわ
れる。

機械的な加工工具とレザー切断装置とを選択的に用いて
加工できるようにするためには上方の装置部分４４は少
なくとも１つのレザー切断装置２０をも受容する。この
場合にはレザー切断装置２０と向き合って下方の装置部
分４５にはレザー切断支台５０がある。このレザー切断
支台５０はダイ１３の代りに下方の工具受容部に配置さ
れる。

この工具交換装置の利点は１つの工具を用いて機械で加
工している間に工具交換装置を作動させること、例えば
装着又は変更できることである。工具を交換するために
は空の保持部５１若しくは５２を工作機械の工具受容部
に対して位置決めし、交換に際して矢印４７の方向の送
り運動だけが行なわれるようにするだけでよい。

最後に用いられていた工具を矢印４７とは反対の方向に
取戻したあとで工具交換装置は矢印４６若しくは反対の
方向に回転させられ、次いで必要な工具を機械の工具受
容部に対して位置決めしかつ工具受容部に引渡される。

これに対して第７図に示された工具交換装置は上方と下
方のタレット５３若しくは５４を有する構造の工具交換
装置である。上方のタレット５３は打抜又はニブリング
ポンチ１１と場合によってはストリツ・ぐ１２と単数又
は複数のレザー切断装置２０とを有しているのに対し、
下方のタレット５４は所属のグイと単数又は複数のレザ
ー切断支台５０を保持している。両方のタレットは矢印
５５の方向及び（又は）反対の方向に、特に同期されて
回転可能である。タレットの場合に一般的な形式で打抜
又はニブリングポンチは作業中にタレットを適当に案内
することによって案内される。このためにタレットの回
転は駆動装置を遮断された場合にしか可能ではない。

もちろんいずれの場合にも取出す前に工具は錠止解除さ
れなければならない。第６図の実施例では錠ＩＪ二と錠
止解除を行なうためには矢印方向４７の送り方向を利用
することができる。

さらにレザー切断装置は酸素供給導管のだめの半径方向
の孔が突き棒側の孔５７（第２図）と整合するように工
具受容部に配置されなければならない。適当なシールは
この範囲にもちろん存在するが図示はされていない。同
様にレザー切断技術にとって公知の詳細、例えばレンズ
高さ調節装置、レザー切断装置の送り運動、吸引装置、
切断ガスの供給等は図示されていない。

第７図の工具交換装置は全体として符号５６で示されて
いる。第８図には本発明の装置の別の実施例が示されて
いる。レザー発生器又はレザー共振器３１からはレザー
光線２９は水平方向に機械フレーム３４を通って工具受
容部１０に導かれる。レザー案内管６０は保持部材６１
で支えられる。この実施例においては打抜ヘッドは従来
と同じように不動に構成しておくことができる。

レザー切断装置で作業できるためには多数の接続とコン
トロール部材が必要である。これらについては以下に記
述する。

第９図においてはレザー切断装置で作業するためのコン
ポーネント（全体として符号２０ａで図示）及びそれと
協働する切屑処理装置７３が示されている。工具受容部
１０ａは打抜ヘッド７１の下端に配置され、レザー切断
装置２０ａの位置を決定する。このレザー切断装置２０
ａは工作物３に向き合って配置されたノズル２３を有し
ている。切断プロセスを改善するためにはレザー切断装
置２０ａには切断ガス（要求に応じて酸素、空気又は窒
素）が切断ガス導管６２を介して供給される。この実施
例ではノズル区分２３の上にレンズ２２を有するレンズ
枠２１が示されている。レンズ枠２１の外リングはねじ
山を有し、とのねじ山はフォーカスリング７０のねじ山
と協働する。レンズ枠２１が図示されていない縦案内で
回動を防止されていると、フォーカスリング７０を回動
させることによってレンズはノズルと一緒に高さ調節さ
れる。

レンズの高さ調節、ひいてはフォーカス点の位置調節は
他の適尚な手段で行なうこともできる。

概略的にフォーカス点の調節装置はボックス６９で示き
れている。切断ガス供給装置行６４は切断ガス供給導管
６３を有し、この切断ガス供給導管６３はレザー切断装
置２０ａ内の切断ガス導管６２と結合されている。レザ
ー発生器はレザー共振器とも呼ばれ概略的にボックス３
１で示されている。レザー発生器はレザー光線案内装置
６５によって偏向鏡３２と接続されている。通常の形式
で偏向鏡３２は冷却きれるので偏向鏡３２は冷却導管６
６によって冷却系６７と接続きれている。この概略図で
はボックス６８ｉｄ、工具受容部１０ａのための送り装
置を示している。ノズル２３の下を工作物３が自由に通
過できるようにレザー切断装置２０ａに垂直方向に運動
できるようになっている。これは使用される打抜機の構
造形式に応じて、レザー切断装置が突き棒８の工具受容
部１０に組込まれることによって達成される。例数なら
ば突き棒には垂直方向の運動の可能性が与えられている
からである。他の可能性は、ストリンパ受容部が垂直方
向に移動可能である場合にはレザー切断装置２０ａをス
トリッパ１２の受容部に組込むことである。通常は突き
棒は工具交換のために上方の位置にもたらされる。この
上方の位置はレザー切断装置が組込まれた状態で工作物
δのためのス被−スを確保するために十分である。

工作物３は工作物案内装置（ボックス７２で概略的に図
示）で動かされる。切屑処理装置７３は導管７４を介し
て切屑容器７５と接続され、発生する燃焼ガスは吸引装
置７６によって吸引される。

レザー切断運転のために必要な概略的に示されたコンポ
−インド３１．６４，６７．６８゜６９．７２．７６は
導管を介して制御装置７７、特に数値制御装置とエネル
ギ供給装置７８と接続されている。そのうえ切断ガス供
給装置６４は切断ガ゛ス貯蔵部７９と接続されている。

この概略的な観点で適性な切断運転に必要な接続とコン
ｌ−ロールは示きれている。、駆動と導線の接続とに関
しては種々の実施例が考えられる。エイ・ルギについて
は以下に詳細に記述することにする。

第１“０図と第１１図とには本発明の別の実施。

例が示されている。この場合にはレザー切断装置又は熱
的な切断装置は不作用位置と作業位置との間で移動可能
である。第１０図においては液圧で負荷される突き棒１
４ａはシリンダ１６内で上下に運動可能である。このた
めには圧力油が接続部１８又は１９を介して供給される
。

突き棒１４ａは中央に孔を有し、この孔にはレザー切断
装置２０ｂとそのケーシング８０が支承すれている。ケ
ーシング８０はさらに打抜ヘッド７１に固定きれている
。突き棒の下端にはポンチ１１が組込まれ、かつストリ
ツ・ぐ１２が工作物３の上側に組込まれている。機械フ
レーム３４の下方部分にはポンチと協働するダイ１３が
ある。

゛　　第１１図においてはポンチ１１が取出され、レザ
ー切断装置２０ｂが不作用位置から作用位置に動かされ
ている。レザー切断装置２０ｂは上方のリング８１でピ
ストンとして構成されている。レザー切断装置２０ｂを
上下に運動させることができるためには、シリンダ室８
２は接続導管８３と８４に接続可能である。切断ガスは
半径方向の孔５６を介してレザー切断装置２０ｂにレン
ズ２２の下側で供給される。切断ガスはレザー光線２９
に対して同心的にノズル２３から流出する。工作物３の
下には切屑処理装置７３があシ、この切屑処理装置７３
によって切断された材料、切屑及び燃焼ガスがレザー切
断に際して導出される。

第１２図から第１４図までには打抜ヘッド７１に種々異
なる形式で組込まれた３つのレザー切断装置が示されて
いる。

第１２図においてはレザー切断装置２０Ｃは孔のあいた
突き棒１４に差込まれている。レザー光線２９は上方か
ら垂直に侵入する。この実施例は原理的には第２図の実
施例と似ている。

この場合には切断ガスの供給たけが変えられている。第
１２図においては切断ガ′スはレザー切断装置２０Ｃに
半径方向ではなく端面側から供給される。

第１３図においてはレザー切断装置２０ｄはスｌ−ＩＪ
ツバ１２　ａの受容部に取付けられている。

ストリッツ”　１２　ａは打抜ヘッド７１のねじ山８６
と協働するねじ山８５を備えている。ざらにストリッ・
１２ａは外歯８７を有し、この外歯８７にはモータ軸８
９の上にあるピニオン８８が噛合う。モータ９０を回転
させることによってレザー切断装置２０ｄの高濾調節が
行なわれる。この場合には２つの実施例が考えられる。

一方の実施例ではレザー切断装置２０ｄが一緒に回転す
る。この場合には切断ガス供給装置が周囲を回転できる
よう忙しなければならない。他の実施例では図示されて
いない縦案内によってレザー切断装置２０’ｄの回動は
防ＩＥされる。

第１４図には打抜ヘンドア１の適当な受容部に配置され
たレザー切断装置２０ｅが示されている。切断ガスの供
給は水平に延びる半径方向の孔５６を介して行なわれる
。

通常はレザー光線２９はレザー発生器３３から出た後で
水平に走る。しかしながらレザー光線２９は通常は水平
に配置された工作物３に当たらなければならないので偏
向鏡３２による偏向が必要である。

しかしながらレザー発生器３３の構造形式に応じて第１
５図に示された配置も可能である。

この場合にはレザー光ａ２９は既に所望の方向に向けら
れているので偏向鏡３２は省略することができる。第１
６図から第２３図までの実施例はレザー光線２９がレザ
ー発生器３３を出たあとで水平に走りかつ適当な装置で
偏向されなければならないということから出発している
。

第１６図には原理的には第１４図と同じ配置が示されて
いる。いずれの場合にもレザー切断装置２０ｅ若しくは
２Ｏｆは打抜ヘッド７１の受容部に配置されている。し
かしレザー切断装置２Ｏｆはレンズ２２とノズル２３の
他に偏向鏡３２ａを有している。レザー光線２９は保持
部材６１の適当な開口を介して打抜ヘッド７１に導かれ
る。切断ガスの供給は半径方向の孔５６を介して、冷却
媒体の供給は冷却導管９１を介して行なわれる。

第１７図においてはレザー切断装置２０ｇは突き棒１４
の下部分に配置されている。レザー切断装置２Ｑｇは・
やラボラ状の鏡を有している。

この鏡は水平方向から垂直な方向への偏向の他に工作物
３の表面上の焦点に対するフォーカスも行なう。この実
施例ではレザー光線２９も切断ガスの供給も孔のあけら
れた保持部材６１ａを介して行なわれる。パラがう状の
鏡９２の冷却は切断ガースを介して行なわれる。

第１８図の実施例ではレザー切断装置２０ｈは打抜ヘッ
ド７１の下方部分に配置されている。

この実施例ではレザー切断装置２０ｈの挿入体はフォー
カスレンズ９３を含んでいない。このフォーカスレンズ
９３は打抜ヘッドの不動のケーシング内に配置されてい
る。もちろんフォーカスレンズ９３を調節装置で位置調
節し、工作物３０表面に対して焦点の位置を変化させる
ことも考えられる。レザー光線２９は孔のあけられた保
持部材６１を介してかつ切断ガスは切断ガス導管６２を
介してレザー切断装置２０ｈの挿入体に供給される。

第１９図にはレザー切断装置を作業位置にもたらす他の
形式が示されている。打抜ヘッド７１の横には管状のケ
ーシング９牛がある。このケーシング９４内にはレザー
切断装置２０ｉが回動可能にかつ移動可能に配置されて
いる。

レザー切断装置２０１のケーシングは外歯９５を備えた
区分を有している。この外歯９５にはモータ９７の軸に
固定されたピニオン９６が噛合っている。モータ９７の
回転によってレザー切断装置２０１は管状のケーシング
９４の軸線を中心として旋回させられる。これはレザー
切断装置２０１がモータ１００と、歯車９９とラック９
８とから成る伝動装置とによって一点鎖線で示された位
置から下方に旋回させられると可能である。モータ１０
０が精密制御装置と接続されているとこのモータＬｏｃ
ｋ介してもフォーカス調節を行なうことができる。レザ
ー切断装置が図示された作業位置にあるとレザー光線は
第１の偏向鏡］−〇１に当たり、この偏向鏡１０１によ
ってレザー光線は第２の偏向鏡１０２に介してレンズ１
０３に供給される。部分的にフォーカスされたレザー光
線は別の偏向鏡１０４を介して工作物３の表面にもたら
される。

冷却媒体導管１０５’ｅ介して冷却媒体は適当な偏向鏡
、特に偏向鏡１９４にもたらされる。

第９図の概略図ではレザー切断駆動装置のために多数の
接続が必要であることが示されている。特に打抜運転と
レザー切断運転との間で自動的な交換を行なう場合には
前述の接続を迅速にかつ確実に行なう必要がある。この
ためには第２０図に１実施例が示されている。この場合
には必要な接続部はすべて矢印方向に往復移動可能な接
続部材工０７に配置されている。これは詳細にはレザー
光線２９、冷却しようとする偏向鏡１０６を接続するた
めの冷却媒体導管ｌＯ５、切断ガスを供給するための孔
５６である。

レザー切断装置２０ｊが制御された運動によって作業位
置にもたらされた後で孔１０８内で行なわれる接続部材
１０７の運動が制御装置７７でレリーズされかつコント
ロールされる。これによってすべての接続が確実にかつ
自動的に生ぜしめられる。

突き棒１４に貫通する孔を設けることを回避するために
は３つの実施例が第２１図から第２３図に示されている
。第２１図には突き棒１４の下端範囲に取付けられるが
又は挿入された偏向鏡１０９が示されている。突き棒１
４は図示されていない手段で正確な位置にもたらされる
。

レザー光線２９は打抜ヘッド７１の開口１１１と突き棒
１４の開口１１０を通って偏向鏡１０９に達し、偏向の
あとで突き棒１４における垂直な孔を通って図示されて
いないレザー切断装置にもたらされる。第２２図と第２
３図に示された実施例においては偏向鏡１１５は運動可
能な部分にではなく、打抜ヘッド７１と固定的に結合さ
れた鏡保持体１１４に取付けられている。

突き棒１４は長孔１１３を有し、この長孔１１３は長孔
１１３が鏡保持体１１４と接触することなしに突き棒１
４が打抜行程を行なうことができるような長さを有して
いる。突き棒１４の下方の部分は突き棒端部と長孔との
間に孔を有している。この孔は打抜運転時にポンチ１１
を受容するために利用することができる。レザー切断装
置２０ｋｋ突き棒１４又はストリツ、ｅ１２の受容部又
は直接に打抜ヘッド７１に取付けられると、レザー光線
２９は打抜ヘッド７１における開口１１１と突き棒１４
における開口１１２とを介して偏向鏡１１５にもたらさ
れ、そこからレザー切断装置２０ｋに供給される。

既に第４図に示されているように第２４図と第２５図に
はレザー切断装置が機械の下方部分に配置されている実
施例が示されている。この実施例では打抜ヘッド７１は
切屑処理装置１２０を有している。この場合には開口１
２１は吸引導管１２２と接続されている。レザー切断装
置２０１は下端にリングを備え、このリングは外歯１２
５を有している。この外歯１２５にはモータ１２７によ
って駆動されるビニオン１２６が噛合っている。レザー
切断装置２０１の上方の頚部はねじ山１２３を有し、こ
のねじ山１２３は管保持体１２４におけるめねじと協働
する。この管保持体１２４は駆動装置１２９を介して高
さ調節可能である。従ってレザー切断装置２０１は第２
５図の不作用位置から第２４図の作用位置にもたらすこ
とができる。工作物３の下面に対する焦点位置の精密調
節はモータ１２７を介して行なわれる。もちろんこの場
合には他の調節可能性を実施することもできる。管保持
体１２４は管１３１によって案内されている。１／ザー
光線２９は偏向鏡１３０を介して垂直方向に偏向される
。第２４図にはレザー切断運転が示されているのに対し
、第２５図には打抜運転が示されている。この場合には
打抜ポンチ１１が突き棒１４に挿込捷れ、ダイ１３が機
械フレームの下方部分に配置されている。レザー切断装
置２０ｅを打抜きに際して発生する切屑から保護するた
めには移動可能又は旋回可能な保護シールド１３２が設
けられている。この保護シールド１３２は第５図の傾斜
面３９の働きをする。この保護シールドの上を打抜きに
際して生じる切屑は図示されていない切屑容器に滑落す
る。

第２６図と第２７図とにはレザー切断装置２０がプラズ
マ切断ユニット１４０で置換えられている実施例が示さ
れている。第９図と第２７図の概略的な図の比較から判
るように、両方の方法の間には大きな類似性があり、切
断ユニットの構成寸法、必要なコンポーネントとその接
続とに関する課題も共通している。レザー切断ユニット
の場合にはレザー光線が集束され、このためにフォーカ
ス装置とノズルが必要であるのに対し、プラズマ切断装
置の場合にもプラズマ流が同様に集束され、このために
同様にフォーカス装置とノズルが必要である。集束はレ
ザー切断の場合にはレンズ又は・？う７Ｉ？う状の鏡に
よって行なわれ、プラズマガスの場合にはノズルとプラ
ズマ流に半径方向で噴射される水とで行なわれる。プラ
ズマ切断の場合にはプラズマガス供給装置１５７はレザ
ー切断の場合の切断ガス供給装置６４の働きもする。

プラズマ切断装置の根本的な構造は第２６図に示されて
いる。この実施例においてはプラズマ切断装置１４０は
打抜機の突き棒１４内に挿込捷れている。プラズマ切断
装置１４０はプラズマ・ぐ−ナ１４１と同時にプラズマ
・ぐ−ナ１４１の保持体としても役立つ切断量鐘体１４
５とから構成されている。切断量鐘体１４５は吸込スリ
ット１４６を有し、この吸込スリットは接続導管１４７
を介して吸引装置１５９の吸込導管１６０と接続されて
いる。プラズマバーナ１４１の軸方向の孔内には電極１
４２が取付けられている。電極１４２は上端に電極継手
１６４を有し、この電極継手１６４は絶縁されて支承さ
れた導電体１５６と接続可能である。導電体１５６は突
き棒１４の内部に配置されている。電極１４２は接続導
管１４３とプラズマガス供給導管１５８とを介してプラ
ズマガス供給装置１５７と接続された孔に突入している
。プラズマ・々−す１４１内には円錐状の中空室があり
、この中空室は接続導管１４４と水供給導管１５４とを
介して水供給装置１５３と接続されている。

電圧が導電体１５６を介して電極１５２にかけられ、プ
ラズマガスがプラズマガス導管１５８と接続導管１４３
とを介してプラズマノ々−す１４１に供給されると、プ
ラズマガスはイオン化され、水供給装置１５３から供給
された水で狭窄されたあとでプラズマＳ’＝−す１４］
−のノズル状の端部において金属の切断に必要な温度が
生じる。水供給装置１５３から供給された水はプラズマ
バーナ１４１の重要な部分の冷却も引受ける。この水は
吸込スリット１４６を介して吸引装置１５９で工作物３
の表面から吸引される。

前述の実施例は熱的な切断ユニット（レザー切断ユニッ
ト又はプラズマ切断ユニット）が打抜機の上方又は下方
の部分に取付けられ得ることが示されている。熱的な切
断ユニットの受容部としては突き棒における工具保持部
、ス）　ＩＪツ・ξの受容部又は打抜ヘラ１？における
他の適当な受容部を用いることができる。レザー光線は
任意の方向でレザー切断ユニットに供給することができ
る。この場合には適当な偏向手段で切断装置の軸線が機
械的な加工の軸線と合致させられなければならない。実
施例が示すように突き棒に貫通孔を設ける必要は必ずし
もない。熱的な切断ユニットのための送りは突き棒又は
ストリツ・？に既にあたえられている運動可能性によっ
ても、細別的な調節装置によっても行なうことができる
。これは場合によっては存在する焦点位置を調節する装
置にもあては捷る。熱的な切断装置を対応する受容部に
挿入することは手でも自動的にも行なうことができる。

熱的な切断ユニットの自動的な交換は打抜ポンチのため
に一般的である工具交換器、回動可能なタレツｌ−、ロ
ボット又は特殊な交換装置で行なうことができる。

熱的な切断ユニットと切断プロセスに必要なコンポーネ
ントとの間の接続は同様に手で又は自動的に行なうこと
ができる。切断装置は挿込運動ですべての接続が得られ
るように構成しておくこともできる。これが可能でない
場合には接続部利の細別的な運動で必要な接続を達成す
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の複数の実施例を示すものであって、第１
図は工作機械の概略的な側面図、第２図は工作機械の突
き棒範囲と挿込まれたレザー切断装置との拡大図、第３
図は打抜工具として構成された機械的な加工工具を有す
る工作機械の第２図に相当する図、第４図は本発明の第
２実施例の第１図に相当する側面図、第５図は第４図の
■−■線に沿った断面図、第６図は前置された工具交換
装置を有する工作機械を示す図、第７図はタレツト工具
交換装置を有する工作機械を示した図、第８図は本発明
の機械の別の実施例の概略的な側面図、第９図は工作機
械の突き棒範囲と制御装置と液状及びガス状の媒体の供
給装置との概略図、第１０図と第１１図は工具受容部の
範囲を不作用位置にあるか作用位置にあるレザー切断装
置と一緒に示した図、第１２図と第１３図と第１４図は
本発明の種々異なる実施例の工具受容部の縦断面図、第
１５図は本発明の別の実施例の概略的な側面図、第１６
図、第１７図、第１８図、第１９図、第２０図は本発明
の種々異なる実施例の工具受容部の範囲の縦断面図、第
２１図、第２２図、第２３図は下方の突き棒端部の種々
異なる縦断面図、第２４図と第２５図はレザー切断装置
と打抜工具との２つの異なる位置も示す縦断面図、第２
６図は作用位置にあるプラズマ切断装置の縦断面図、第
２７図はレザー切断装置の弁りにプラズマ切断装置を有
する工作機械の第９図に相当する図である。 １・・・縦案内、２・・・横案内、３・・・工作物、牛
・・・モータ、５・・ピニオン、６・・・ラック、７・
・・モータ、８・・・テーブル、９・・・締伺は装置、
１０・・・工具受容部、１１・・・ポンチ、１２・・ス
トリツーξ、１３・・・グイ、１４−・・突き棒、１６
・・シリンダ、１７・・・ピストン、１８．１９・・接
続部、２０・・レザー切断装置、２１・・・レンズ枠、
２２・・・レンズ、２３・・・ノズル、２４・・・ヘラ
１２．２６・・・開口、２８・・・縦孔、２９・・・レ
ザー光線、３１・・・レザー発生器、３２・・・偏向鏡
、３３・・・レザー発生器、３４・・・機械フレーム、
３５・・・偏向鏡、３６・・・切欠き、３７・・挿入体
、３９・・・傾斜面、４０・・・切屑ボックス、４３・
・・工具交換装置、４−８　、４９・・・送りシリンダ
、５１．５２・・保持部、５３゜５４・・・クレッｌ−
１５６・・・半径方向の孔、５７・・・孔、６０・・・
レザー案内管、６］−・・・保持部材、７１・・・打抜
ヘッド、７３・・・切屑処理装置、７４・・導管、７５
・・・切屑容器、７７・・・制御装置、７８・・エネル
ギ供給装置、７９・・・切断ガスタンク、８０・・・ケ
ーシング、８１・・・リング、８２・・・シリンダ室、
８３．８４・・・接続導管、８５・・・ねじ山、８６・
・・ねじ山、８７・・・外歯、８８・・・ピニオン、８
９・・・モータ軸、９１・・・冷却導管、９２・・・偏
向鏡、９３・・・フォーカスレンズ、９４・・・ケーシ
ング、９５・・・外歯、９６・・・ピニオン、９７・・
・モータ、１００・・・モータ、１０１・・偏向鏡、工
０３・・・レンズ、１０４・・・偏向鏡、１０５・・・
冷却導管、工０９・・・偏向鏡、１１０・・開口、１１
３・・・長孔、工１４・・鏡保持体、１工５・・・偏向
鏡、１２０・・・切屑処理装置、１２５・−外歯、１２
６・・１？−オ′ノ、１２７・・・モータ、■４０・・
プラズマ切断ユニット、■４１・・・プラズマ・ぐ−ナ
、土４２・・電極、■５２・・・電極、］−５８・・・
プラズマガス供給導管 Ｆｌ（ｉ、１０ ＦＩＧ、１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、工作物を機械的な加エ工具及び（又は）熱的な切断
   装置を貫く切断光線を用いて加工する工作機械において
   、そのつどの作業位置で機械的な加工工具（１１、１２
   、１３）と熱的な切断装置（２０、１４０）との幾何学
   的な軸線（４１、４２）が同軸に配置されていることを
   特徴とする、工作物を機械的にかつ熱的に加工するため
   の工作機械。 ２、そのつどの作業位置で機械的な加工工具（１１、１
   ２、１３）の作業若しくは送り方向と熱的な切断光線（
   ２９）の放射方向とが、互いに対向させられている、特
   許請求の範囲第１項記載の工作機械。 ３、工作機械の突き棒（１４）又は主軸の受容部（１０
   ）に選択的に機械的な加工工具（１１、１２、１３）又
   は熱的な切断装置（２０、１１４０）が差込み可能であ
   る、特許請求の範囲第１項記載の工作機械。 ４、突き棒（１４）又は主軸が中空であつて、突き棒（
   １４）又は主軸の、受容部（１０）とは反対側の端部が
   レザー光線（２９）又はプラズマガス流の入口開口を形
   成している、特許請求の範囲第３項記載の工作機械。 ５、熱的な切断装置（２０、１４１）が不作用位置で機
   械的な加工工具（１１、１２、１３）の内端若しくは打
   抜き工具のポンチの上に位置し、工具の作業方向に走出
   可能なノズルを有している、特許請求の範囲第３項又は
   ４項記載の工作機械。 ６、走出可能なノズル（２３）の内端にピストン（８１
   ）があつて、このピストン（８１）が複動式の作業シリ
   ンダ内に移動可能であつて、作業シリンダの内管が管状
   のノズル（２３）内に緊密に係合しかつ内管が切断鋼の
   通路区分を形成している、特許請求の範囲第５項記載の
   工作機械。 ７、レザー切断装置（２０）の作業シリンダ（８２）が
   機械のヘツドに保持されておりかつ作業シリンダが突き
   棒（１４）の中心に突入しており、突き棒（１４）が少
   なくともこの範囲で管状に構成されている、特許請求の
   範囲第６項記載の工作機械。 ８、工作機械のヘツドに液油式又は空気力の突き棒（１
   ４）若しくはレザー切断装置（２０）のピストン（８１
   ）のための接続孔があつて、これらの接続孔がレザー切
   断装置の作業位置で少なくとも部分的に突き棒（１４）
   内を延びる通路と流動的に接続されている、特許請求の
   範囲第７項記載の工作機械。 ９、機械のヘツドにレザー切断装置の切断ガス導管のた
   めの接続孔があつて、レザー切断装置の作業位置でこの
   接続孔が突き棒（１４）の通路と流動的に接続されてい
   る、特許請求の範囲第８項記載の工作機械。 １０、熱的な切断装置のノズル又はレザー切断装置（２
   ０）のノズル（２３）又はプラズマ切断装置（１４０）
   のノズルと工作物平面との間隔を調節する装置が設けら
   れている、特許請求の範囲第１項から第９項までのいず
   れか１つの項に記載の工作機械。 １１、機械の突き棒（１４）が同時に間隔調節装置を形
   成するか又は間隔調節装置を有している、特許請求の範
   囲第１０項記載の工作機械。 １２、レザー切断装置（２０）が打抜き工具のストリツ
   パ（１２）又はこのための保持体に固定されており、ス
   トリツパ又はその保持体が間隔調節装置の調節駆動装置
   （８７、８８、９０）と結合されている、特許請求の範
   囲第１０項記載の工作機械。 １３、ストリツパ（１２）若しくはその保持装置がねじ
   継手（８５、８６）で打抜きヘツド（７１）又はそれに
   類似したものに保持されており、ストリツパ若しくは保
   持体がモータ（９０）及び伝動装置（８７、８８）を介
   して調節可能である、特許請求の範囲第１２項記載の工
   作機械。 １４、レザー切断装置（２０）が切断方向に平行に調節
   可能でかつ打抜きヘツド（７１）又はそれに類似したも
   のに支承された保持体（９４）に固定されており、この
   保持体（９４）が移動駆動装置（９８、９９、１００）
   と結合されている、特許請求の範囲第１０項記載の工作
   機械。 １５、レザー切断装置（２０）の保持体（９４）の移動
   駆動装置が保持体のラツク（９８）とモータ（１００）
   によつて駆動可能なピニオン（９９）とから成つている
   、特許請求の範囲第１４項記載の工作機械。 １６、レザー切断装置の保持体（９４）が打抜きヘツド
   （７１）又はそれに類似したものに固定されるか又は一
   体に成形された管状のケーシング（９３）内に移動及び
   回転可能なシャフトと、少なくともレザーノズル（２３
   ）を保持する側方に突出する張出し部とから成つており
   、シャフトが旋回駆動装置（９５、９６、９７）と結合
   されておりノズル（２３）を作業位置から不作用位置に
   かつその反対に移動させることができるようになつてい
   る、特許請求の範囲第１４項又は第１５項記載の工作機
   械。 １７、保持体（９４）の旋回駆動装置がシャフトの歯環
   （９５）とモータ（９７）によつて駆動可能なピニオン
   （９６）とから成つており、歯環（９５）の幅がピニオ
   ン（９６）の幅を保持体（９４）の行程高さだけ上回つ
   ている、特許請求の範囲第１６項記載の工作機械。 １８、保持体（９４）の内部にレザー光線（２９）の通
   路区分と３つの偏向鏡（１０１、１０２、１０４）とレ
   ンズ（１０３）又はそれに類似したものがあつて、通路
   区分がノズル（２３）の作業位置において供給通路（１
   １８）と接続される、特許請求の範囲第１６項又は第１
   ７項記載の工作機械。 １９、レザー切断装置（２０）が管状の保持体（１２４
   ）に固定されており、この保持体（１２４）が行程駆動
   装置（１２８、１２９）によつて工作物平面に向かつて
   かつ工作物平面から離れる方向に調節可能であり、保持
   体がレザー光線のための管（１３１）に沿つてシールさ
   れて案内されている、特許請求の範囲第１０項記載の工
   作機械。 ２０、保持体（１２４）がラツク（１２８）を備え、こ
   のラツクがモータで駆動されたピニオン（１２９）で移
   動可能である、特許請求の範囲第１９項記載の工作機械
   。 ２１、レザー切断装置（２０）がねじ継手（１２３）で
   管状の保持体（１２４）の、工作物平面に配属された端
   部とねじ結合されかつ回転駆動モータ（１２７）と連結
   されている、特許請求の範囲第１９項又は第２０項記載
   の工作機械。 ２２、モータ（１２７）がピニオン（１２６）を駆動し
   、このピニオン（１２６）の歯がレザー切断装置（２０
   ）における歯環の歯と噛合つており、管状の保持体（１
   ２４）が移動可能であるが回動不能に支承されている、
   特許請求の範囲第２１項記載の工作機械。 ２３、打抜ヘツド（７１）又はそれに類似したものが少
   なくとも１つの、突き棒（１４）によつて開放される、
   半径方向の、吸込み導管（１２２）と流動的に結合され
   た排ガス開口（１２１）を有している、特許請求の範囲
   第１９項から第２２項までのいずれか１つの項に記載の
   工作機械。 ２４、不作用位置にあるレザー切断装置（２０）と機械
   テーブル（８）との間へ移動又は旋回可能な保護シール
   ド（１３２）がレザー切断装置のために設けられ、この
   保護シールド（１３２）が有利には同時に切屑シュート
   又はそれに類似したものとして構成されている、特許請
   求の範囲第１９項から第２３項までのいずれか１つの項
   に記載の工作機械。 ２５、レザー光線（２９）が打抜ヘツド（７１）又はそ
   れに類似したものを半径方向で貫いており、レザー光線
   がレンズ（２２）又はそれに類似したものに当たる前に
   鏡（３２ａ、９４、１０６、１１５）で突き棒（１４）
   の幾何学的な軸線と合致する方向に偏向される、特許請
   求の範囲第１項から第３項までのいずれか１つの項に記
   載の工作機械。 ２６、鏡（１０９）が突き棒（１４）のＬ字形の通路（
   １１０）又は切欠きの外コーナに配置されている、特許
   請求の範囲第２５項記載の工作機械。 ２、鏡（９４、１０６）がレザー切断装置（２０）のＬ
   字形の通路の外コーナに配置されている、特許請求の範
   囲第２５項記載の工作機械。 ２８、レンズ又はそれに類似したものがレザー切断装置
   （２０）内にある、特許請求の範囲第１項から第２７項
   までのいずれか１つの項に記載の工作機械。 ２９、レンズ又はそれに類似したものが打抜ヘツド（７
   １）又はそれに類似したものの半径方向の孔内にある、
   特許請求の範囲第２７項記載の工作機械。 ３０、レンズが鏡保持体（１１４）にあつて、この鏡保
   持体（１１４）が突き棒（１４）の行程方向に延びる長
   孔（１１３）内に係合しており、この長孔の、自由な突
   き棒端部に面した下端範囲に半径方向の突き棒孔（１１
   ２）が開口しており、この突き棒孔（１１２）が、突き
   棒が引戻された状態で打抜ヘツド（７１）の別の半径方
   向の孔（１１１）と整合するようになつており、この半
   径方向の孔がレザー光線（２９）の入口孔であつて、長
   孔（１１３）の下端範囲に軸方向の中心的な突き棒出口
   孔が接続されている、特許請求の範囲第２７項記載の工
   作機械。 ３１、半径方向の中心的な突き棒出口孔が同時に打抜ポ
   ンチのための受容部を形成しているか又はこれに通じて
   いる、特許請求の範囲第３０項記載の工作機械。 ３２、少なくともレザー切断装置（２０）の鏡、特にレ
   ザー発生器（３１）とレザー切断装置との間のすべての
   偏向鏡が冷却媒体で冷却可能である、特許請求の範囲第
   １項から第３１項までのいずれか１つの項に記載の工作
   機械。 ３３、打抜ヘツド（７１）に冷却媒体導管（９１）が固
   定されており、この冷却媒体導管（９１）が半径方向の
   打抜ヘツド通路と場合によつては間に接続された他の通
   路を介してレザー切断装置の冷却通路と流動的に接続さ
   れている、特許請求の範囲第３２項記載の工作機械。 ３４、切断ガス導管（５６）が打抜ヘツド（７１）又は
   それに類似したものに固定されており、この切断ガス導
   管が半径方向の打抜ヘツド通路及びレザー切断装置（２
   ０）の別の通路を介してノズル（２３）と流動的に結合
   されている、特許請求の範囲第１項から第３３項までの
   いずれか１つの項に記載の工作機械。 ３５、突き棒（１４）の工具受容部に交換可能なレザー
   切断装置（２０）を有し、このレザー切断装置（２０）
   が同時にフォーカス装置として役立つパラボラ状の偏向
   鏡（９２）を有し、レザー切断装置（２０）のＬ字形の
   通路が突き棒（１４）の半径方向の孔とレザー切断に際
   してこの孔と整合する打抜ヘツド（７１）又はそれに類
   似したものの半径方向の孔とを介してレザー発生器（３
   １）と結合されている、特許請求の範囲第１項から第３
   項までのいずれか１つの項に記載の工作機械。 ３６、打抜ヘツドにそれぞれ１つの供給導管がプラズマ
   切断装置（１４０）のガスと水とのために固定されてお
   り、これらの供給導管が、突き棒がプラズマ切断に規定
   されている行程位置を採ると、打抜ヘツドと突き棒との
   通路を介して交換可能なプラズマ切断装置（１４０）の
   接続部と流動的に接続される、特許請求の範囲第１項か
   ら第３項までのいずれか１つの項に記載の工作機械。 ３７、プラズマ切断装置（１４０）と水吸込装置（１５
   ７）との間にフレキシブルな導管を有している、特許請
   求の範囲第３６項記載の工作機械。 ３８、突き棒（１４）の中心孔内に電気的な導線（１５
   ６）が絶縁されて敷設されており、この導線（１５６）
   が内側の突き棒端部における電極クラツチ（１６４）に
   通じており、取外し可能なプラズマ切断装置（１４０）
   に対応クラツチが設けられている、特許請求の範囲第３
   ６項又は第３７項記載の工作機械。 ３９、打抜ヘツドにレザー発生器（３３）が配置され、
   このレザー発生器（３３）の出口鏡が突き棒孔の上に置
   かれている、特許請求の範囲第１項から第３８項までの
   いずれか１つの項に記載の工作機械。 ４０、機械的な加工具（１１、１２、１３）と少なくと
   も１つのレザー切断装置（２０）又はプラズマ切断装置
   （１４０）とを受容する工具交換装置（４３、５６）を
   有している、特許請求の範囲第１項から第３９項までの
   いずれか１つの項に記載の工作機械。 ４１、工具交換装置（５６）が少なくとも１つのタレツ
   ト又はそれに類似したもの（５３、５４）を有している
   、特許請求の範囲第１項から第４０項までのいずれか１
   つの項に記載の工作機械。