JPS61214797A - Motor apparatus - Google Patents
Motor apparatusInfo
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- JPS61214797A JPS61214797A JP60053409A JP5340985A JPS61214797A JP S61214797 A JPS61214797 A JP S61214797A JP 60053409 A JP60053409 A JP 60053409A JP 5340985 A JP5340985 A JP 5340985A JP S61214797 A JPS61214797 A JP S61214797A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、複数台電動機から構成される電動機装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an electric motor device comprising a plurality of electric motors.
第４図において、複数台の電動機により構成された電動
機装置ユニットの各グループの入力回路毎にインバータ
装置を設けた電動機装置において、従来は、各グループ
の入力回路毎に設けた変流器及び保護継電器により電動
機の保護を行なっていた。In FIG. 4, in a motor device in which an inverter device is provided for each input circuit of each group of a motor device unit composed of a plurality of motors, conventionally, a current transformer and a protection device are provided for each input circuit of each group. The motor was protected by a relay.
図において、１は交流電源であや、２−１〜２−ｎはイ
ンバータ装置であり、整流器３、直流フイＩしタ４、逆
変換器５、短絡事故が発生した時に回路をしゃ断する為
のしゃ断器１１より構成されている。In the figure, 1 is an AC power supply, 2-1 to 2-n are inverter devices, a rectifier 3, a DC filter 4, an inverter 5, and a device for breaking the circuit in the event of a short circuit accident. It is composed of a circuit breaker 11.
６−１〜５−ｎは電動機装置ユニット８−１〜３−ｎの
入力電流を検出する変流器である。１４−１〜１４−ｎ
は前記変流器より得られた電流が異常であるか否かを判
別する保護継電器である。７−１〜７−ｎは電磁接触器
であり、電動機装置ユニット８−１〜ｆ３−ｎに何らか
の異常が認められた時に、前記保護継電器】４−１〜１
４−ｎより得られた故障信号により回路を切離す。6-1 to 5-n are current transformers that detect the input currents of the motor device units 8-1 to 3-n. 14-1 to 14-n
is a protective relay that determines whether the current obtained from the current transformer is abnormal or not. 7-1 to 7-n are electromagnetic contactors, and when any abnormality is recognized in the motor device units 8-1 to f3-n, the protective relays 4-1 to 1 are activated.
The circuit is disconnected by the failure signal obtained from 4-n.
第５図は、従来のシーケンス制御回路を示した ４′も
のである。FIG. 5 is a 4' diagram showing a conventional sequence control circuit.
図中、１４−１ａ 〜ｌ４−ｎａは、保護継電器１４−
１〜１４−ｎ が故障信号を出力した時にシーケンス
回路を閉じるａ接点である。今、電動機装置ユニット８
−１〜Ｑ−ｎのうち、電動機装置ユニツ） ８−１が故
障したと仮定する。この時、故障電流は変流器６−１を
流れ、保護継電器】４−１により故障であることが判別
される。保護継電器１４−１より故障信号を受けて、接
点１４−１２が閉じ、補助継電器３０−１が励磁され、
補助継電器７−】ａ の励磁が解かれ、電磁接触器７
−１が開となり回路を切離す。また、補助継電器３０−
１ より外部接点へ信号が出力され、故障が生じた場
合に何らかの表示灯を点灯するようにしておくと、オペ
レータによる異常機の確認ができる。In the figure, 14-1a to l4-na are protective relays 14-
1 to 14-n are a contacts that close the sequence circuit when a failure signal is output. Now, electric motor unit 8
It is assumed that motor unit (8-1) out of -1 to Q-n has failed. At this time, the fault current flows through the current transformer 6-1, and it is determined by the protective relay 4-1 that there is a fault. Upon receiving a fault signal from the protective relay 14-1, the contact 14-12 is closed, the auxiliary relay 30-1 is energized,
The auxiliary relay 7-]a is de-energized and the electromagnetic contactor 7
-1 opens and disconnects the circuit. In addition, the auxiliary relay 30-
If a signal is output from 1 to an external contact and some kind of indicator light is turned on in the event of a failure, the operator can confirm the malfunctioning machine.
以上説明したように、上記構成における電動機装置は安
定な異常検出動作を行なうことができる。As explained above, the electric motor device with the above configuration can perform stable abnormality detection operation.
しかし、電動機の数が極めて多数となった場合は、保護
継電器の数が増加し、装置全体が大きくなりすぎるとい
う欠点を有している。また、保護継電器の数が多いこと
から保守・点検も容易に行うことが難しく、また、継電
器の数が多いことから信頼性にも欠け、経済性にも難点
を有していた。However, when the number of electric motors becomes extremely large, the number of protective relays increases, resulting in the disadvantage that the entire device becomes too large. In addition, the large number of protective relays makes it difficult to perform maintenance and inspection, and the large number of relays also results in a lack of reliability and economical problems.
本発明の目的は、電動機の数が多数となった場合におい
ても保守・点検を容易にするとともに、信頼性の低下も
防ぎうる電動機装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an electric motor device that facilitates maintenance and inspection even when the number of electric motors is large, and can also prevent a decrease in reliability.
また、本発明の他の目的は何らかの異常がちつた場合は
、運転停止を防止し継続運転を可能とした電動機装置を
提供することを目的とする。Another object of the present invention is to provide an electric motor device that prevents the stoppage of operation and enables continued operation in the event of any abnormality.
かかる本発明の目的を達成するために交流電源にインバ
ータ装置と、複数台の電動機より構成される電動機装置
ユニットとを直列接続したものを並列接続した電動機装
置において、前記電動機ユニット各々の入力電流ベクト
ルを検出する手段と、前記入力電流ベクトルより平均電
流ベクトルを求め、この平均電流ベクトルと前記各々の
入力電流ベクトルとを比較する平均電流ベクトル差検出
回路とを備え、酊記平均電流ベクトルと前記各々の入力
電流ベクトルとの比較結果より異常である電動機装置ユ
ニットとインバータ装置の接続を切り離すことを特徴と
する。In order to achieve the object of the present invention, in a motor device in which an AC power source is connected in parallel with an inverter device and a motor device unit consisting of a plurality of motors connected in series, the input current vector of each of the motor units is and an average current vector difference detection circuit that calculates an average current vector from the input current vector and compares this average current vector with each of the input current vectors. The present invention is characterized in that the connection between the motor device unit and the inverter device that is abnormal based on the comparison result with the input current vector of is disconnected.
本発明の他の目的を達成するために、交流電源にインバ
ータ装置と、複数台の電動機より構成される電動機装置
ユニットとを直列接続したものを並列接続した電動機装
置において、前記電動機ユニット各々の入力電流ベクト
ルを検出する手段と、前記入力電流ベクトルより平均電
流ベクトルを求め、この平均電流ベクトルと前記各々の
入力電流ベクトルとを比較する平均電流ベクトル差検出
回路とを備え、前記平均電流ベクトルと前記各々の入力
電流ベクトルとの比較結果より異常であるインバータ装
置に接続されている前記電動機ユニットは予備インバー
タ装置に切り換えられることを特徴とする。In order to achieve another object of the present invention, in a motor device in which an AC power source is connected in parallel with an inverter device and a motor device unit consisting of a plurality of motors connected in series, an input of each of the motor units is provided. means for detecting a current vector; and an average current vector difference detection circuit that obtains an average current vector from the input current vector and compares this average current vector with each of the input current vectors, The electric motor unit connected to the inverter device which is abnormal as a result of comparison with each input current vector is switched to a backup inverter device.
以下に本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図において、第４図と同一部分には同符号を符して
いる。９は、インバータ装置２−１〜２−ｎを制御する
為に同一クロックパルスを与える為の共通発振器であり
、共通発振器９により、各インバータ装置２−１〜２−
ｎの制御回路の同期がとれる。In FIG. 1, the same parts as in FIG. 4 are designated by the same reference numerals. Reference numeral 9 denotes a common oscillator for giving the same clock pulse to control the inverter devices 2-1 to 2-n.
n control circuits can be synchronized.
１０は平均電流ベクトル差検出回路であり、これＫつい
て説明する。10 is an average current vector difference detection circuit, and this K will be explained.
電動機装置ユニット８−１〜９−ｎの入力電流が変流器
６−１〜５−ｎによって検出され、平均電流ペクトル差
検出回路１０に入力される。平均電流ベクトル差１０で
は、入力された電動機８−１〜ｇ−ｎの平均電流ベクト
ルを作り、これを基準ベクトルとする。Input currents of motor device units 8 - 1 to 9 - n are detected by current transformers 6 - 1 to 5 - n and input to average current spectral difference detection circuit 10 . In the average current vector difference 10, an average current vector of the input motors 8-1 to g-n is created, and this is used as a reference vector.
次にこの平均電流ベクトルと電動機装置ユニットの入力
電流を検出する変流器より得られた各々の入力電流ベク
トルとを比較し、電流ベクトル差の有無により、電動機
装置ユニットの状態を監視する。第２図に電流ベクトル
図を示″す。図中工は前記平均電流ベクトルであり、半
径ｒ、より成る円は電動機装置ユニット８−１〜ｇ−ｎ
のバラツキであり、平均電流ベクトルエがこの円の中に
入るよう調整しておくことが必要である。電動機装置ユ
ニット８−１〜８−ｎが正常に運転されている時は、個
々の電動機の入力電流ベクトルＩＫ、が、前記平均電流
ベクトルに重なりＩＩ−Ｉｘｌ＝Ｏとなる。一方、電動
機装置ユニット８−１〜８−ｎの内いずれか１台が故障
した場合の電流ベクトルエには前記平均電流ベクトルＩ
Ｋ対し、αの遅れがあるとする。この時、前記平均電流
ベクトルＩと故障電流ベクトルＩＫとにットが異常であ
ることが判別可能となる。Next, this average current vector is compared with each input current vector obtained from a current transformer that detects the input current of the electric motor unit, and the state of the electric motor unit is monitored based on the presence or absence of a current vector difference. A current vector diagram is shown in FIG.
It is necessary to adjust the average current vector so that it falls within this circle. When the motor device units 8-1 to 8-n are operating normally, the input current vector IK of each motor overlaps the average current vector, so that II-Ixl=O. On the other hand, when any one of the motor equipment units 8-1 to 8-n fails, the current vector E is the average current vector I.
Assume that there is a delay of α with respect to K. At this time, it can be determined that the average current vector I and the fault current vector IK are abnormal.
変流器６−１〜（５−ｎより検出された電動機装置ユニ
ット８−１〜３−ｎの入力電流が平均電流ベクトル差検
出回路１０に入力され、基準となる平均電流ベクトルを
作り、この平均電流ベクトルと電動機装置ユニット８−
１〜＄−ｎの各々の入力電流ベクトルを比較し、電流ベ
クトル差が生じた場合は、異常信号を出力しその電動機
装置ユニットに対応する電磁接触器を開セし、回路を切
離す。また、インバータ装置の出力電圧に異常が生じた
場合も電動機入力電流は異常となり、前記平均電流ベク
トル差検出により、インバータ装置の異常の有無を判別
することができる。The input currents of the motor device units 8-1 to 3-n detected by the current transformers 6-1 to 5-n are input to the average current vector difference detection circuit 10 to create a reference average current vector. Average current vector and motor device unit 8-
The input current vectors of 1 to $-n are compared, and if a current vector difference occurs, an abnormal signal is output, the electromagnetic contactor corresponding to the motor unit is opened, and the circuit is disconnected. Furthermore, when an abnormality occurs in the output voltage of the inverter device, the motor input current also becomes abnormal, and by detecting the average current vector difference, it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the inverter device.
第３図に１本発明の他の実施例を示す。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention.
第１図と同様に、被数台電動機装置ユニットに分け、各
ユニットの入力回路毎に設けたインバータ装置に並列に
、少くとも１台の予備インバータ装置１３を設ける。１
２−１〜１２−ｎは、インバータ装置ユニット２−１〜
２−ｎのいずれかが故障した場合に予備インバータ装置
１３に切換える為の双極形電磁接触器である。その他は
第１図で述べた一実施例と同一符号を付して説明を省略
する。Similar to FIG. 1, the electric motor device is divided into several units, and at least one standby inverter device 13 is provided in parallel with the inverter device provided for each input circuit of each unit. 1
2-1 to 12-n are inverter device units 2-1 to 12-n.
This is a bipolar electromagnetic contactor for switching to the standby inverter device 13 in the event that one of the inverters 2-n fails. Other parts are given the same reference numerals as those in the embodiment described in FIG. 1, and their explanation will be omitted.
前記平均電流ベクトル差検出回路１０により、電動機入
力電流の異常が認められると、平均電流ベクトル差検出
回路１０より出力される異常信号により、異常が認めら
れたフィーダを切離すと同時に電動機装置ユニットを予
備インバータ装置に切換える。予備インバータ装置に切
換えた後も平均電流ベクトル差検出回路から異常信号が
出力されている時は、インバータ装置の異常ではなく、
電動機装置ユニットの異常であることが判別できる。When the average current vector difference detection circuit 10 detects an abnormality in the motor input current, an abnormality signal output from the average current vector difference detection circuit 10 causes the feeder in which the abnormality has been detected to be disconnected and the motor unit to be disconnected at the same time. Switch to the spare inverter device. If an abnormal signal is still being output from the average current vector difference detection circuit even after switching to the backup inverter, it is not an abnormality in the inverter.
It can be determined that there is an abnormality in the electric motor unit.
〔発明の詳細な 説明したように、本発明には次のような効果がある。[Details of the invention] As explained, the present invention has the following effects.
（１）平均電流ベクトル差検出回路を用いることにより
、保護継電器が不用となり、外形寸法を小さくすること
ができる。(1) By using the average current vector difference detection circuit, a protective relay is unnecessary and the external dimensions can be reduced.
（２）保護継電器が不用となり、極めて多数の電動機を
監視するような場合は、保守・点検が容易になる。(2) Protective relays are no longer required, making maintenance and inspection easier when a large number of motors are to be monitored.
（３）部品点数の減少により信頓性が向上する。(3) Reliability is improved by reducing the number of parts.
（４）平均電流ベクトル差検出により、インバータ自身
で５ｅｌｆ−ｔｒｉＰ Ｌないような異常についても検
知することができる。(4) By detecting the average current vector difference, it is possible to detect an abnormality that does not occur in the inverter itself.
（６） 予備インバータ装置を設けることにより、電
動機異常かインバータ装置異常かの区別が可能となる。(6) By providing a backup inverter device, it is possible to distinguish between an abnormality in the motor and an abnormality in the inverter device.
（予備インバータ装置に切換えた後も平均電流ベクトル
差検出回路１０から異常信号が継続されて出力される場
合は、電動機異常であることが判断可能となる。）(If the abnormality signal continues to be output from the average current vector difference detection circuit 10 even after switching to the backup inverter device, it can be determined that the motor is abnormal.)
第１図は本発明の一実施例の電動機装置のブロック構成
図、第２図は第１図の実施例に係る電流ベクトル図、第
３図は本発明の他の実施例の電動機装置のブロック構成
図、第４図は従来の電動機装置のブロック構成図、第５
図は従来構成のシーケンス制御回路である。
１・・・交流電源
２−１〜２−ｎ・・・インバータ装置
３・・・整流器 ４・・直流フィルタ５・逆
変換器 ６−１〜６−ｎ・・変流器７−１〜７
−ｎ・・電磁接触器
８−１〜８−ｎ・・・電動機装置ユニット９・・共通発
振器
】Ｏ・・平均電流ベクトル差検出回路
１１ ・しゃ断器 １２・・双極形電磁接触
器１３・・予備インバータ装置 １４・・保護継電器代
理人 弁理士 則 近 恵 佑 （ほか１名）第 １
図
第 ２ 図
第 ３ 図
第４図
第５図FIG. 1 is a block configuration diagram of a motor device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a current vector diagram according to the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram of a motor device according to another embodiment of the present invention. 4 is a block diagram of a conventional electric motor device, and 5
The figure shows a conventional sequence control circuit. 1... AC power supply 2-1 to 2-n... Inverter device 3... Rectifier 4... DC filter 5, inverse converter 6-1 to 6-n... Current transformer 7-1 to 7
-n...Magnetic contactor 8-1 to 8-n...Motor device unit 9...Common oscillator]O...Average current vector difference detection circuit 11 -Break 12...Bipolar electromagnetic contactor 13... Spare inverter device 14... Protective relay agent Patent attorney Nori Chika Kei (and 1 other person) 1st
Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5
Claims (1)
構成される電動機装置ユニットとを直列接続したものを
並列接続した電動機装置において、前記電動機ユニット
各々の入力電流ベクトルを検出する手段と、前記入力電
流ベクトルより平均電流ベクトルを求め、この平均電流
ベクトルと前記各々の入力電流ベクトルとを比較する平
均電流ベクトル差検出回路とを備え、前記平均電流ベク
トルと前記各々の入力電流ベクトルとの比較結果より異
常である電動機装置ユニットとインバータ装置の接続を
切り離すことを特徴とする電動機装置。 ２、交流電源にインバータ装置と、複数台の電動機より
構成される電動機装置ユニットとを直列接続したものを
並列接続した電動機装置において、前記電動機ユニット
各々の入力電流ベクトルを検出する手段と、前記入力電
流ベクトルより平均電流ベクトルを求め、この平均電流
ベクトルと前記各々の入力電流ベクトルとを比較する平
均電流ベクトル差検出回路とを備え、前記平均電流ベク
トルと前記各々の入力電流ベクトルとの比較結果より異
常であるインバータ装置に接続されている前記電動機ユ
ニットは予備インバータ装置に切り換えられることを特
徴とする電動機装置。[Claims] 1. In a motor device in which an inverter device and a motor device unit consisting of a plurality of motors are connected in parallel to an AC power source, an input current vector of each of the motor units is detected. and an average current vector difference detection circuit that calculates an average current vector from the input current vector and compares the average current vector with each of the input current vectors. A motor device characterized in that a connection between a motor device unit and an inverter device that is abnormal based on a comparison result with a vector is disconnected. 2. In a motor device in which an inverter device and a motor device unit constituted by a plurality of motors are connected in parallel to an AC power source, means for detecting an input current vector of each of the motor units; an average current vector difference detection circuit that calculates an average current vector from the current vector and compares this average current vector with each of the input current vectors, A motor device characterized in that the motor unit connected to an abnormal inverter device is switched to a backup inverter device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60053409A JPS61214797A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Motor apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60053409A JPS61214797A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Motor apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61214797A true JPS61214797A (en) | 1986-09-24 |
Family
ID=12942024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60053409A Pending JPS61214797A (en) | 1985-03-19 | 1985-03-19 | Motor apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61214797A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017157122A (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 豐田 陳 | Computer numerical control servo driving system |
-
1985
- 1985-03-19 JP JP60053409A patent/JPS61214797A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017157122A (en) * | 2016-03-04 | 2017-09-07 | 豐田 陳 | Computer numerical control servo driving system |
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