JPH027831A - Protective circuit for inverter - Google Patents

Protective circuit for inverter

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JPH027831A
JPH027831A JP63159006A JP15900688A JPH027831A JP H027831 A JPH027831 A JP H027831A JP 63159006 A JP63159006 A JP 63159006A JP 15900688 A JP15900688 A JP 15900688A JP H027831 A JPH027831 A JP H027831A
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Abstract

PURPOSE:To cope properly with a fault by judging the cause of the fault based on the time relation between a time point when overcurrent occurs and a time point when under voltage occurs at the load side. CONSTITUTION:Protective circuits 18, 28 monitor the load side voltage and the inverter input current continuously and judge which of the under voltage or the overcurrent has occurred earlier. Upon occurrence of fault in a bus 5 or a load 6, a metering potential transformer 7 detects voltage drop of the bus 5 at first. Since current flowing through a filter reactor 15 increases subsequently, overcurrent detected through a current transformer 12 or 22 lags behind voltage drop and an overcurrent protective operation command is fed from the protective circuit 18 or 28 to an inverter 13 or 23. In case of an internal abnormality of inverter, the current transformer 12 or 22 detects overcurrent at first and an interruption command signal is fed to an interrupter 17 or 27 in order to isolate the abnormal inverter from the bus 5.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、インバータ装置に生した過電流が負荷に起
因するものか、それともインバータ内部の異常に起因す
るものかを判別し、その原因に対応した処置を行うよう
にしているインバータ装置の保護回路に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention determines whether an overcurrent generated in an inverter device is caused by a load or an abnormality inside the inverter, and identifies the cause. The present invention relates to a protection circuit for an inverter device that takes corresponding measures.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

直流電力を交流電力に変換するインバータには、この直
流電力を得るために商用$源から交流電力の供給を受け
る整流器などの直流電源と、このインバータが出力する
交流電力に含まれている高調波成分を吸収・除去して正
弦波形にするためのフィルタと、このフィルタから出力
する交流電力を開閉するための遮断器などが付属してい
る。そこでこれら直流電源、インバータ、フィルタなら
びに遮断器を一括してインバータ装置と称することにす
る。
An inverter that converts DC power into AC power includes a DC power source such as a rectifier that receives AC power from a commercial $ source in order to obtain this DC power, and harmonics contained in the AC power output by this inverter. It comes with a filter that absorbs and removes components to create a sine waveform, and a circuit breaker that switches on and off the AC power output from this filter. Therefore, these DC power supplies, inverters, filters, and circuit breakers will be collectively referred to as an inverter device.

このようなインバータ装置では、インバータを構成して
いる半導体スイッチ素子を保護するために、このインバ
ータに流れる電流が所定値以上の過電流になったことを
検出すれば、このインバータの電圧を絞って過電流の解
消を図る方法が一層的に採用されている。
In such inverter devices, in order to protect the semiconductor switching elements that make up the inverter, if it is detected that the current flowing through the inverter has exceeded a predetermined value, the inverter voltage is reduced. More and more methods are being adopted to eliminate overcurrent.

〔発明が解決しようとする課8] インバータ装置が単独で負荷に交流電力を供給する場合
には、前述した過電流保護方法を採用しても、特に大き
な支障はない。しかしながら、前述のインバータ装置の
複数組を母線を介して相互に並列接続して運転している
場合には、下記の不都合を生じることとなる。すなわち
、インバータの過電流の原因が負荷側にあるのではなく
、当該インバータの内部に異常があったために過電流を
生じた場合には、このインバータを系統から切離した方
がよいのにも拘らず、そのインバータの電圧を絞ること
になるので、並列運転している他のインバータ装置にま
で影響を及ぼすことになり、並列運転システムの出力電
圧を喪失させてしまう大きな欠点を有する。
[Problem 8 to be solved by the invention] When the inverter device independently supplies AC power to a load, there is no particular problem even if the above-described overcurrent protection method is adopted. However, when a plurality of sets of the above-mentioned inverter devices are connected in parallel to each other and operated, the following problems occur. In other words, if the cause of an inverter's overcurrent is not the load, but an abnormality inside the inverter that causes the overcurrent, it would be better to disconnect the inverter from the grid. First, the voltage of the inverter is reduced, which affects other inverter devices operating in parallel, resulting in a major drawback in that the output voltage of the parallel operating system is lost.

そこで並列運転しているインバータ装置から負荷へ与え
られる負荷電流を検出し、この負荷電流の過電流値と、
個別のインバータ装置の過電流値とを比較することで、
インバータが過電流になった原因が負荷にあるか、それ
ともインバータ内部にあるのかを判別する方法が採用さ
れている。
Therefore, the load current given to the load from the inverter devices running in parallel is detected, and the overcurrent value of this load current is calculated.
By comparing the overcurrent values of individual inverter devices,
A method is used to determine whether the cause of the overcurrent in the inverter is the load or something inside the inverter.

しかしこの方法も、負荷電流検出用の変流4設。However, this method also requires four current transformers for detecting load current.

画点よりもin側、たとえば母線で地絡事故や短絡事故
を生した場合には、上述した判別方法が適用できない不
都合がある。
If a ground fault or short circuit occurs on the in side of the image point, for example, on the bus bar, there is a disadvantage that the above-mentioned discrimination method cannot be applied.

そこでこの発明の目的は、いかなる場合でもインバータ
に生じた過電流の原因が負荷側にあるのか、それとも当
よ亥インハ′−夕の内部にあるのかを確実に判別し、そ
の原因に対処できるようにすることにある。
Therefore, the purpose of this invention is to be able to reliably determine whether the cause of overcurrent that occurs in the inverter is on the load side or inside the inverter in any case, and to be able to deal with the cause. It is to make it.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の目的を達成するために、この発明の保護回路は、
直流を交流に変換するインバータと、このインバータが
出力する交流の波形を整形するフ・イルタと、このフィ
ルタと負荷との間に設置したスイッチとで構成している
インバータ装置において、前記インバータに流れる電流
が所定値以上の過電流になったことを検出する手段と、
前記スイッチの負荷側電圧が設定値以下の不足電圧にな
ったことを検出する手段と、この不足電圧の検出後に過
電流を検出すれば前記インバータに過電流保護動作を指
令し、また不足電圧検出以前に過電流を検出すれば前記
スイッチに開路を指令する論理回路とを備えるものとす
る。
In order to achieve the above object, the protection circuit of this invention includes:
In an inverter device consisting of an inverter that converts direct current to alternating current, a filter that shapes the waveform of the alternating current output by the inverter, and a switch installed between the filter and the load, the current flowing to the inverter is means for detecting that the current has reached an overcurrent of a predetermined value or more;
Means for detecting that the voltage on the load side of the switch has become an undervoltage below a set value, and means for instructing the inverter to perform overcurrent protection operation if an overcurrent is detected after detecting the undervoltage, and means for detecting undervoltage. A logic circuit that instructs the switch to open if an overcurrent is previously detected.

〔作用] この発明は、インバータ装置には、出力する交流の波形
を整形するためにリアクトルとコンデンサとで構成され
たフィルタとを備えていることから、このフィルタの前
段に過電流検出手段を、またフィルタの後段に不足電圧
検出手段を設置すれば、過電流検出時点と不足電圧検出
時点とでは時間差を生じることに着目したものであって
、負荷側に過電流発生原因があるときは、先ず不足電圧
が検出され、その後に過電流検出となるが、インバータ
内部での異常の場合は、先ず過電流が検出され、その結
果として不足電圧となるので、このような動作のタイミ
ングが前後することから故障原因を判別し、この故障原
因に対応した保護動作をさせようとするものである。
[Function] Since the inverter device is equipped with a filter composed of a reactor and a capacitor in order to shape the waveform of the output alternating current, the present invention provides overcurrent detection means at the front stage of the filter. Furthermore, if an undervoltage detection means is installed after the filter, there will be a time difference between the overcurrent detection point and the undervoltage detection point. Undervoltage is detected and then overcurrent is detected, but in the case of an abnormality inside the inverter, overcurrent is detected first and as a result, undervoltage occurs, so the timing of such operations may be delayed. The purpose of this system is to determine the cause of failure based on the information and perform protective actions corresponding to this cause of failure.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の実施例をあられした主回路接続図であ
って、2組のインバータ装置を並列運転する場合を示し
ている。
FIG. 1 is a main circuit connection diagram showing an embodiment of the present invention, and shows a case where two sets of inverter devices are operated in parallel.

この第1図において、第1インバータ装置10は、直流
電源11 と、この直流型#11からの直流電力を交流
電力に変換するインバータ 13 と、この交流電力を
絶縁・変圧するための変圧器14と、交流電力に含まれ
ている高調波成分を吸収・除去して正弦波形に整形する
ためのフィルクリアク1−ル15およびフィルタコンデ
ンサ16でなるフィルタと、この交流電力を開閉する遮
断器17および保護回路18とで構成されている。また
第2インバータ装置20 も同様に直流電源21  イ
ンバータ23、変圧器24  フィルタリアクトル25
 とフィルタコンデンサ26 とでなるフィルタ、遮断
器27および保護回路28とで構成されている。
In FIG. 1, the first inverter device 10 includes a DC power source 11, an inverter 13 that converts the DC power from the DC type #11 into AC power, and a transformer 14 that insulates and transforms this AC power. , a filter consisting of a filter reactor 15 and a filter capacitor 16 for absorbing and removing harmonic components contained in AC power and shaping it into a sinusoidal waveform, and a circuit breaker 17 for opening and closing this AC power. and a protection circuit 18. Similarly, the second inverter device 20 includes a DC power supply 21, an inverter 23, a transformer 24, and a filter reactor 25.
It consists of a filter consisting of a filter capacitor 26, a circuit breaker 27, and a protection circuit 28.

これら第1インバータ装置10 と第2インバータ装置
20 とは母線5により相互に並列接続されており、両
インバータ装置10と20が出力する交?X電力は、こ
の母線5を介して負荷6に供給されるようになっている
The first inverter device 10 and the second inverter device 20 are connected in parallel to each other by a bus bar 5, and the AC output from both inverter devices 10 and 20 is parallel. X power is supplied to the load 6 via this bus 5.

本発明においてはこの母線5に接続している計器用変圧
器7により負荷側の電圧を検出して保護回路18 と2
8 とに電圧信号を送る回路を設けている。また第1イ
ンバータ装置10ではインバータ 13の入力端子が変
流器12で検出され、この電流信号が保護回路18に人
力する回路を設けている。第2インバータ装置20 も
同様にインバータ23の入力電流を変流器22で検出し
てその電流信号を保護回路28へ送る回路を設けている
In the present invention, the voltage on the load side is detected by the voltage transformer 7 connected to the bus 5, and the protection circuits 18 and 2
A circuit is provided to send a voltage signal to 8. Further, the first inverter device 10 is provided with a circuit in which the input terminal of the inverter 13 is detected by the current transformer 12, and this current signal is manually input to the protection circuit 18. Similarly, the second inverter device 20 is provided with a circuit that detects the input current of the inverter 23 with a current transformer 22 and sends the current signal to the protection circuit 28.

保護回路18 と28 とは、それぞれが入力している
負荷側の電圧上インバータ入力電流とを常時監視して、
設定値以下の不足電圧と所定値以上の過電流とが発生し
たときに、この両者のどちらが先に発生したかを判別す
る。
The protection circuits 18 and 28 constantly monitor the voltage and inverter input current on the load side that are input to each,
When an undervoltage below a set value and an overcurrent above a predetermined value occur, it is determined which of the two occurred first.

たとえば母線5あるいは負荷6に短絡などの事故を生じ
た場合には、先ず母線5の電圧が低下し、これを計器用
変圧器7が検出する。その後にフィルタを構成している
フィルタリアクトル15の電流がある時定数に従って上
昇するので、変流器12または22が検出する過電流は
電圧低下よりも遅れることになる。それ故この場合には
インバータ 13または23に過電流保護動作を行わせ
る指令が保護回路18または28から出力される。
For example, when an accident such as a short circuit occurs on the bus 5 or the load 6, the voltage on the bus 5 first decreases, and the voltage transformer 7 detects this. Thereafter, the current in the filter reactor 15 forming the filter increases according to a certain time constant, so the overcurrent detected by the current transformer 12 or 22 lags behind the voltage drop. Therefore, in this case, a command is output from the protection circuit 18 or 28 to cause the inverter 13 or 23 to perform an overcurrent protection operation.

またインバータ内部異常の場合には、先ず変流器12ま
たは22が過電流を検出することになるので、直ちに異
常を生じたインバータを母線5から切離ずべく、遮断器
18または28に遮断指令信号が発令されることとなる
In addition, in the case of an internal abnormality in the inverter, the current transformer 12 or 22 will first detect the overcurrent, so in order to immediately disconnect the abnormal inverter from the bus 5, a shutdown command is issued to the circuit breaker 18 or 28. A signal will be issued.

第2図は第1図に示す実施例回路に使用している保護回
路18の内部をあられした制御ブロック図である。
FIG. 2 is a control block diagram showing the inside of the protection circuit 18 used in the embodiment circuit shown in FIG.

この第2図に示すように、保護回路18は母線電圧を検
出する計器用変圧器7からの電圧信号IAと、インバー
タ入力電流を検出する変流器12からの電流信号IBと
を入力し、過電流保護動作信号1cをインバータI3に
、また遮断指令信号IDを遮断器17にそれぞれ出力す
るのであるが、そのために、整流器31 と電圧設定器
32および電圧コンパレータ33 とで構成された不足
電圧検出手段、整流器34 と電流設定器35およびt
流コンパレータ36 とで構成された過電流検出手段、
さらにリセットスイッチ30 と3個のAND素子41
.42.43 ト2個<7)OR素子44.47とDフ
リップフロップ45 とSl’?フリップフロップ46
および遅延素子48 とで構成された論理回路とが、こ
の保護回路18に備えである。
As shown in FIG. 2, the protection circuit 18 inputs the voltage signal IA from the instrument transformer 7 that detects the bus voltage, and the current signal IB from the current transformer 12 that detects the inverter input current. The overcurrent protection operation signal 1c is output to the inverter I3, and the cutoff command signal ID is output to the circuit breaker 17. For this purpose, an undervoltage detection system consisting of a rectifier 31, a voltage setting device 32, and a voltage comparator 33 is used. means, rectifier 34 and current setting device 35 and t
overcurrent detection means consisting of a current comparator 36;
Furthermore, a reset switch 30 and three AND elements 41
.. 42.43 2 <7) OR element 44.47, D flip-flop 45 and Sl'? flip flop 46
This protection circuit 18 is provided with a logic circuit composed of a delay element 48 and a delay element 48 .

Dフリップフロップ45 とSRフリップフロップ46
 は、リセットスイッチ3oの操作により、ともにリセ
ットされている。ここで負荷側に短絡を生じると、まず
母線電圧が設定値以下に低下したことが電圧コンパレー
タ33からAND素子41を経てDフリップフロップ4
5に与えられ、その後にインバータ電流が所定値以上に
なったことが電流コンパレータ36からAND素子42
を経てDフリップフロップ45に与えられるので、この
Dフリ′ンブフロ゛ンブ45がセントされ、OR素子4
7を介してインバータ13へ過電流保護動作信号ICが
送出される。
D flip-flop 45 and SR flip-flop 46
are both reset by operating the reset switch 3o. When a short circuit occurs on the load side, first, the bus voltage decreases below the set value via the voltage comparator 33, the AND element 41, and the D flip-flop 4.
5, and then the current comparator 36 outputs an AND element 42 indicating that the inverter current has exceeded a predetermined value.
The D flip-flop 45 is sent to the D flip-flop 45 via the D flip-flop 45.
An overcurrent protection operation signal IC is sent to the inverter 13 via the inverter 7.

またインバータ内部異常により生じた過電流は、電流コ
ンパレータ36からAND素子43を経てSRフリップ
フロップ46に与えられ、これをセットするので、遅延
素子48を介して遮断器17へ遮断指令信号IDが出力
される。ここで遅延素子48はDフリップフロップ45
とSRフリップフロップ46 との動作のタイミングを
とるために設けたものであって、これによる遅延時間は
ごく短いもので十分である。
In addition, overcurrent caused by an internal abnormality in the inverter is applied from the current comparator 36 to the SR flip-flop 46 via the AND element 43, and this is set, so that the interrupt command signal ID is output to the circuit breaker 17 via the delay element 48. be done. Here, the delay element 48 is a D flip-flop 45
This is provided to time the operations of the SR flip-flop 46 and the SR flip-flop 46, and a very short delay time is sufficient.

第3図は第2図に示す保護回路18とは異なった回路構
成の保護回路19の内部をあられした制御フロック図で
あるが、この第3図に示す保護回路19では、電圧検出
部分に波形記憶回路51 と減算回路52とが追加され
ていることを除けば、他はすべて第2図に記載のものと
その名称・用途・機能は同一であるから、これらの説明
は省略する。
FIG. 3 is a control block diagram showing the inside of a protection circuit 19 having a circuit configuration different from that of the protection circuit 18 shown in FIG. 2. In the protection circuit 19 shown in FIG. Except for the addition of a memory circuit 51 and a subtraction circuit 52, all other components have the same names, uses, and functions as those shown in FIG. 2, and thus their explanations will be omitted.

この第3図に示す保護回路19では、計器用変圧器7で
とり込まれている母線電圧の定常状態における波形を周
期的に記憶する波形記憶回路51があって、これが記憶
している定常状態波形と、実際の瞬時電圧波形との差が
減算回路52で減算されており、電圧コンパレータ33
はこの差分がある程度以上に大きくなるとAND素子4
1 へ信号を出力するようにして、母線電圧の変化を検
出できるようにしている。
The protection circuit 19 shown in FIG. 3 includes a waveform memory circuit 51 that periodically stores the steady state waveform of the bus voltage taken in by the voltage transformer 7. The difference between the waveform and the actual instantaneous voltage waveform is subtracted by a subtraction circuit 52, and a voltage comparator 33
When this difference becomes larger than a certain level, AND element 4
1 so that changes in bus voltage can be detected.

〔発明の効果] この発明によれば、インバータ装置の負荷側の異常に起
因して生じる過電流と、インバータ内部の異常に起因し
て生じる過電流とを、この過電流発生時点と、負荷側回
路電圧が不足電圧になる時点との前後関係から、過電流
発生原因を判別し、この原因に対応した処置を行わせる
ように保護回路を構成しているので、複数のインバータ
装置を並列運転している場合に過電流を生じても、異常
機のみを切離すなど適切に処置することができるので、
並列運転システム全体を停止させるような不都合を極力
減らすことができる。
[Effects of the Invention] According to the present invention, an overcurrent caused by an abnormality on the load side of an inverter device and an overcurrent caused by an abnormality inside the inverter can be detected at the time of occurrence of this overcurrent and on the load side. The protection circuit is configured to determine the cause of overcurrent occurrence based on the context of the point in time when the circuit voltage becomes undervoltage, and take appropriate measures to address the cause, so multiple inverters can be operated in parallel. Even if an overcurrent occurs when the equipment is running, appropriate measures can be taken, such as disconnecting only the abnormal equipment.
Inconveniences such as stopping the entire parallel operation system can be reduced as much as possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の実施例をあられした主回路接続図、第
2図は第1図に示す実施例回路に使用している保護回路
の内部をあられした制御ブロック図、第3図は第2図に
示す保護回路とは異なった回路構成の保護回路の内部を
あられした制御ブロック図である。
Fig. 1 is a main circuit connection diagram showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a control block diagram showing the inside of the protection circuit used in the embodiment circuit shown in Fig. 2 is a control block diagram showing the inside of a protection circuit having a circuit configuration different from that shown in FIG. 2. FIG.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)直流を交流に変換するインバータと、このインバー
タが出力する交流の波形を整形するフイルタと、このフ
イルタと負荷との間に設置したスイッチとで構成してい
るインバータ装置において、 前記インバータに流れる電流が所定値以上の過電流にな
ったことを検出する手段と、前記スイッチの負荷側電圧
が設定値以下の不足電圧になったことを検出する手段と
、この不足電圧の検出後に過電流を検出すれば前記イン
バータに過電流保護動作を指令し、また不足電圧検出以
前に過電流を検出すれば前記スイッチに開路を指令する
論理回路とを備えていることを特徴とするインバータ装
置の保護回路。
[Claims] 1) An inverter device that includes an inverter that converts direct current to alternating current, a filter that shapes the waveform of the alternating current output by the inverter, and a switch installed between the filter and the load. means for detecting that the current flowing through the inverter has become an overcurrent of a predetermined value or more; means for detecting that the load-side voltage of the switch has become an undervoltage of a set value or less; and a logic circuit that commands the inverter to perform an overcurrent protection operation if an overcurrent is detected after the detection of the overcurrent, and a logic circuit that commands the switch to open the circuit if an overcurrent is detected before the detection of an undervoltage. protection circuit for inverter equipment.
JP63159006A 1988-06-27 1988-06-27 Inverter device protection circuit Expired - Lifetime JPH07106027B2 (en)

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