JPS61211563A - Speed change mechanism for transmission - Google Patents
Speed change mechanism for transmissionInfo
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- JPS61211563A JPS61211563A JP5183485A JP5183485A JPS61211563A JP S61211563 A JPS61211563 A JP S61211563A JP 5183485 A JP5183485 A JP 5183485A JP 5183485 A JP5183485 A JP 5183485A JP S61211563 A JPS61211563 A JP S61211563A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/30—Hydraulic or pneumatic motors or related fluid control means therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
- F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate
Landscapes
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、チェンジレバーのシフト位置を電気信号に変
換し、この電気信号に指示されて作動するギヤ切換えユ
ニットにより変速機を変速動作させて、運転者の操作労
力を軽減する変速機に関し、特に変速ギアを切換える変
速機の変速機構に関する。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention converts the shift position of a change lever into an electrical signal, and operates a transmission by a gear switching unit that operates in accordance with the electrical signal. The present invention relates to a transmission that reduces the operating effort of a driver, and particularly relates to a transmission mechanism for changing gears.
（従来技術）
従来このような変速機は、路線バス用などに開発されて
いる。例えば、クッラチ操作と共にシフトパターンに従
ってチェンジレバーをシフトすると、このシフト動作を
チェンジレバーユニットで電気信号に変換して制御ユニ
ットに供給し、制御ユニットでは所定の信号処理をして
シフトフォーク群を駆動するギヤ切換えユニットに信号
を供給し、運転者のしたシフト操作に対応したギア切換
えを行うようにしており、全てを機械式に構成したチェ
ンジレバー、コントロールリンクおよびトランスンミッ
ションによる場合に比べて運転者の操作労力を軽減する
ことができるように構成され、又、完全なオートマチッ
クに比べて燃費の向上が図れる利点がある。(Prior Art) Conventionally, such a transmission has been developed for use in route buses and the like. For example, when the clutch lever is operated and the change lever is shifted according to a shift pattern, the change lever unit converts this shift operation into an electrical signal and supplies it to the control unit, which processes the signal in a predetermined manner and drives the shift fork group. A signal is supplied to the gear switching unit, and the gear is changed in response to the driver's shift operation, making it easier for the driver to switch gears than when using a change lever, control link, and transmission, which are all mechanical. It is constructed so that the operating effort can be reduced, and has the advantage of improving fuel efficiency compared to a fully automatic transmission.
ところで、ギア切換えユニットは、制御ユニツトからの
信号に従って作動する複数のシリンダーと、これらのシ
リンダーにより直交移動される切換えレバーとを備え、
トランスミッションカバー内に構成されるシフトフォー
ク群を該切換えレバーの係合でもって選択移動してギア
切換えを行っている。すなわち、変速ギアの切換えを行
うスライダーを抱着するシフトフォーク群は該変速ギア
と共にトランスミッションカバー内に配置され、シフト
フォーク群を操作するギア切換えユニットはトランスミ
ッションカバーの外に一体に装着され、トランスミッシ
ョンカバーの外から挿入した前記切換えレバーでもって
シフトフォークを駆動している。By the way, the gear switching unit includes a plurality of cylinders that operate according to signals from a control unit and a switching lever that is orthogonally moved by these cylinders.
A shift fork group formed within the transmission cover is selectively moved by engagement of the switching lever to perform gear switching. That is, the shift fork group that holds the slider that switches the transmission gear is arranged inside the transmission cover together with the transmission gear, and the gear switching unit that operates the shift fork group is integrally attached to the outside of the transmission cover. The shift fork is driven by the switching lever inserted from the outside.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような変速機の変速機構にあっては
、ギア切換えユニットを変速機の外に取り付けているた
め構造が大きくなる問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the transmission mechanism of such a transmission, there is a problem that the structure becomes large because the gear switching unit is attached outside the transmission.
例えば、６段切換えの変速機の場合には、切換えレバー
をセレクト方向へ移動する１個のシリンダーと該切換え
レバーをシフト方向へ移動させる３個のシリンダーとの
計４個のシリンダーを必要としこれらのシリンダーと切
換えレバーをトランスミッションカバーの外に設けるこ
とによる構造の大型化が問題となっていた。For example, in the case of a six-speed transmission, a total of four cylinders are required: one cylinder that moves the switching lever in the select direction and three cylinders that move the switching lever in the shift direction. The problem was that the cylinder and switching lever were installed outside the transmission cover, making the structure larger.
（問題点を解決するための手段）
本発明はこのような問題点に鑑でなされたもので、シフ
トフォーク駆動用の切換えレバーを作動するシリンダー
の数を減すと共に、ギア切換えユニットをトランスミッ
ションカバー内に切換えギア群及びシフトフォーク群な
どと共に一体に構成して変速機全体の構成を小形化する
ことを目的とし、この目的を達成するために、例えば、
共にシフト方向に延設した一対の支持ロッドを複数組並
設し、これらの支持ロッド毎にシフト方向に進退自在な
シフトフォークを支持することで複数のシフトフォーク
をシフト方向に移動自在に並設し、これらのシフトフォ
ークと同じシフト方向に進退自在にシフトロッドを配置
してこれをシフトシリンダーにて進退移動させ、前記シ
フト方向とは略直交する方向のセレクト方向に回動自在
な切換えレバーを８対のシフトフォーク間色に配置する
と共に前記シフトロッドに連結してシフト方向にも移動
するように設け、これらの切換えレバーをセレクトシリ
ンダーにてセレクト方向に回動させることにより該切換
えレバーを各シフトフォークに選択的に係合させるよう
にし、前記シフトシリンダーとセレクトシリンダーで駆
動される切換えレバーの作用により所定のシフトフォー
クの切換えを行うようにしたことを特徴とする。(Means for Solving the Problems) The present invention was made in view of the above problems, and it reduces the number of cylinders that actuate the switching lever for driving the shift fork, and also mounts the gear switching unit on the transmission cover. The purpose is to miniaturize the overall structure of the transmission by integrally constructing it with a switching gear group, a shift fork group, etc., and to achieve this purpose, for example,
A plurality of pairs of support rods are arranged side by side, both of which extend in the shift direction, and each of these support rods supports a shift fork that can move forward and backward in the shift direction, so that multiple shift forks can be arranged side by side so that they can move freely in the shift direction. A shift rod is arranged to move forward and backward in the same shift direction as these shift forks, and the shift rod is moved forward and backward by a shift cylinder, and a switching lever is provided that is rotatable in a select direction that is substantially orthogonal to the shift direction. The switching levers are arranged between eight pairs of shift forks and connected to the shift rod so as to move in the shifting direction, and by rotating these switching levers in the selection direction with a select cylinder, the switching levers are The shift fork is selectively engaged with the shift fork, and a predetermined shift fork is switched by the action of a switching lever driven by the shift cylinder and the select cylinder.
（実施例） 以下本発明の一実施例を図面と共に説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
まず構成を説明すると、第１図において、１゜２．３．
４は全てがシフト方向（図中の矢印Ｘ方向）に向は平行
に設られた支持ロッドであり、図示しないトランスミッ
ションケースの支持穴にてスライド自在に軸装している
。５，６，７．８は夫々の支持ロッド１，２，３．４に
固着したシフトフォークで、シフトフォーク５はリバー
ス用、シフトフォーク６は前進１，２速用、シフトフォ
ーク７は前進３，４速用、シフトフォーク８は前進５，
６速用であり、第２図に示すシフトパターンに対応して
いる。First, to explain the configuration, in FIG. 1, 1° 2.3.
Support rods 4 are all arranged parallel to the shift direction (arrow X direction in the figure), and are slidably mounted in support holes in a transmission case (not shown). 5, 6, 7.8 are shift forks fixed to the respective support rods 1, 2, 3.4, the shift fork 5 is for reverse, the shift fork 6 is for forward 1st and 2nd speeds, and the shift fork 7 is for forward 3. , for 4th gear, shift fork 8 is forward 5,
It is for 6th speed and corresponds to the shift pattern shown in FIG.
９．１０は支持ロッド１．２，３．４に平行に配設し互
に連結軸１１で一体に連結されたシフトロッドでおり、
共にシフト方向にスライド自在に軸装されシフトロッド
９の一端がシフトシリンダー１２のシリンダーロッドに
連結し、このシリンダー１２の作用によりシフトロッド
９，１０は所定範囲内で進退移動される。シフトロッド
９の他端には切換えレバー１３がセレクト方向（第１図
中の矢印Ｙ方向）に回動自在に支持され、一端に突設し
た係合ピン１４に、セレクトシリンダー１５のシリンダ
ーロッドに固着した操作桿１６に穿設した係合穴１７が
係合している。9.10 is a shift rod arranged parallel to the support rods 1.2 and 3.4 and integrally connected to each other by a connecting shaft 11;
Both shift rods 9 and 10 are slidably mounted in the shift direction, and one end of the shift rod 9 is connected to a cylinder rod of a shift cylinder 12, and the action of this cylinder 12 moves the shift rods 9 and 10 back and forth within a predetermined range. A switching lever 13 is rotatably supported at the other end of the shift rod 9 in the select direction (direction of arrow Y in FIG. An engagement hole 17 formed in the fixed operation stick 16 is engaged.
一方シフトロツド１０には切換えレバー１８がセレクト
方向に回動自在に支持され、一端に突設した係合ピン１
９が、セレクトシリンダー２０のシリンダーロッドの固
着した操作桿２１に穿設した係合穴２２に係合している
。したがって、切換えレバー１３．１８は、セレクトシ
リンダー１５゜２０の作用によって操作桿１６．２１が
セレクト方向に進退移動することによりセレクト方向の
双方向に回転されると共に、シフトロッド９．１０の進
退移動に伴ってシフト方向の双方向にも移動される。尚
、係合穴１７，２２はシフト方向の長穴で形成され、シ
フトロッド９，１０の進退移動に伴って係合ピン１４．
１９も移動できるようになっている。On the other hand, a switching lever 18 is rotatably supported on the shift rod 10 in the select direction, and an engaging pin 1 is provided protruding from one end.
9 is engaged with an engagement hole 22 formed in an operation rod 21 to which the cylinder rod of the select cylinder 20 is fixed. Therefore, the switching lever 13.18 is rotated in both directions in the selection direction by the operation stick 16.21 moving forward and backward in the selection direction by the action of the selection cylinder 15.20, and also by the movement of the shift rod 9.10 back and forth. It is also moved in both directions in the shift direction. The engagement holes 17 and 22 are formed as elongated holes in the shift direction, and as the shift rods 9 and 10 move forward and backward, the engagement pin 14.
19 can also be moved.
第３図は第１図をＡ−Ａ線と８−Ｂ線で切って示す側段
面図であり、切換えレバー１３．１８の係合ピン１４．
１９に対向する一端には、切換えピン２３．２４が突設
し、夫々の切換えレバー１３．１８の回動で切換えピン
２３．２４が係合する係合段部２５，２６，２７．２８
が夫々の支持ロッド１，２，３．４の所定端に形成され
ている。FIG. 3 is a side view of FIG. 1 taken along lines AA and 8-B, and shows the engagement pin 14 of the switching lever 13.18.
A switching pin 23.24 projects from one end facing the switching lever 19, and engagement steps 25, 26, 27.28 are engaged with the switching pin 23.24 by rotation of the respective switching lever 13.18.
are formed at certain ends of each support rod 1, 2, 3.4.
尚、２９．３０は規制ピンであり、操作桿１６゜２１に
シフト方向に形成されたガイド溝３１，３２に係合して
操作桿１６．２１のガタ防止がなされている。 次に、
この変速機構の作動を説明する。Reference numerals 29 and 30 denote regulating pins that engage guide grooves 31 and 32 formed in the shift direction in the operating rod 16.21 to prevent rattling of the operating rod 16.21. next,
The operation of this transmission mechanism will be explained.
まず、第１図と第３図に示すようにシフトシリンダー１
２及びセレクトシリンダー１５．２０のシリンダーロッ
ドが共に前進も後退もしない中立位置にあり、切換えピ
ン２３．２４がいずれの係合段部２５．２６，２７．２
８にも係合しない場合は、ニュートラルの状態となる。First, as shown in Figures 1 and 3, shift cylinder 1
Both the cylinder rods of the select cylinder 15.2 and the select cylinder 15.20 are in the neutral position, neither advancing nor retracting, and the switching pin 23.24 is connected to either of the engagement stages 25.26, 27.2.
If it is not engaged either, it will be in a neutral state.
ここでニュートラル状態から１速又は２速にシフトする
場合、セレクトシリンダー１５にて操作桿１６を後退し
て切換えレバー１３を回転させ、切換えピン２３を係合
部２６に係合させ、この状態でシフトシリンダー１２に
て切換えレバー１３をシフト方向に後退させるとシフト
フォーク６の作用により１速にシフトし、前進させると
２速にシフトする。When shifting from the neutral state to 1st or 2nd speed, move back the operating stick 16 using the select cylinder 15, rotate the switching lever 13, engage the switching pin 23 with the engaging part 26, and in this state When the switching lever 13 is moved backward in the shift direction using the shift cylinder 12, it is shifted to the first speed by the action of the shift fork 6, and when it is moved forward, it is shifted to the second speed.
次に、ニュートラル状態から３速又は４速にシフトする
場合、セレクトシリンダー２０にて操作桿２１を後退し
て切換えレバー１８を回転させ、切換えピン２４を係合
部２７に係合させ、この状態でシフトシリンダー１２に
てシフトロッド９゜１０と共に切換えレバー１８をシフ
ト方向に後退ざぜるとシフトフォーク７の作用により３
速にシフトし、前進させると４速にシフトする。Next, when shifting from the neutral state to 3rd or 4th speed, move the operation stick 21 backward using the select cylinder 20, rotate the switching lever 18, engage the switching pin 24 with the engaging portion 27, and maintain the state. When the switching lever 18 is moved backward in the shift direction together with the shift rod 9°10 using the shift cylinder 12, the shift
Shift to 4th gear and move forward to shift to 4th gear.
５．６速へのシフトも同様に、セレクトシリンダー２０
にて操作桿２１を前進して切換えレバー１８を回転させ
、切換えピン２４を係合部２８に係合させ、この状態で
シフトシリンダー１２にて切換えレバー１８をシフト方
向に後退させるとシフトフォーク６の作用により５速に
シフトし、前進させると６速にシフトする。Similarly, when shifting to 5.6 speed, select cylinder 20
When the operating rod 21 is moved forward to rotate the switching lever 18 and the switching pin 24 is engaged with the engaging portion 28, and in this state the switching lever 18 is moved backward in the shift direction using the shift cylinder 12, the shift fork 6 is moved forward. The action shifts to 5th gear, and when the vehicle is moved forward, it shifts to 6th gear.
次に、リバースにシフトするには、セレクトシリンダー
１５にて操作桿１６を前進して切換えレバー１３を回転
させ、切換えピン２３を係合部２５に係合させた後シフ
トシリンダー１２にて切換えレバー１３をシフト方向に
前進させ、シフトフォーク５の作用により行う。Next, to shift to reverse, use the select cylinder 15 to advance the operating stick 16 to rotate the switching lever 13, engage the switching pin 23 with the engaging portion 25, and then use the shift cylinder 12 to move the switching lever 13 forward. 13 is moved forward in the shift direction, and the shift fork 5 is operated.
尚、第２図に示すように相対向するシフトポジション間
でのシフトの場合を除き、他のシフトポジションにシフ
トする場合には、必ずニュートラルの状態を介して行な
われる。Note that, except when shifting between opposing shift positions as shown in FIG. 2, shifting to another shift position is always performed through the neutral state.
このように、この実施例によれば、従来は６段切換えを
行なうのに４個のシリンダーを必要としたが３個で済み
、構成が簡素化したことにともなって変速ギア等と共に
トランスミッションケース内に構成することができて変
速機の構成を小型化することができる。In this way, according to this embodiment, 4 cylinders were required to perform 6-speed switching in the past, but only 3 cylinders are required. The structure of the transmission can be reduced in size.
尚、この実施例では、連結軸１１にてシフトロッド９，
１０を一体に作動するように固定したが、予め一体成型
されたシフトロッドを使用することもできる。In this embodiment, the shift rod 9,
Although 10 are operatively fixed together, a pre-molded shift rod may also be used.
又、切換えピン２３．２４の係合する係合段部２５．２
６．２７，２Ｂを各支持ロッド１，２゜３．４に形成し
たが、シフトフォーク５．６，７゜８に形成してもよい
。更に、各支持ロッド１，２゜３．４をシフト方向に進
退自在に軸装するのではなくこれらの支持ロッドを固定
して、シフトフォーク５，６，７．８を進退自在に支持
してもよい。Also, the engagement step portion 25.2 with which the switching pin 23.24 engages.
6.27, 2B is formed on each support rod 1, 2° 3.4, but it may also be formed on the shift fork 5.6, 7° 8. Furthermore, instead of mounting each of the support rods 1, 2, 3.4 on shafts so that they can move forward and backward in the shift direction, these support rods are fixed and support the shift forks 5, 6, 7.8 so that they can move forward and backward. Good too.
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、シフト段数が増加
するのに比べてシリンダーの数を低減することができ、
これにより、ギア切換え手段を簡素化してトランスミッ
ションカバー内に一体に構成することができるため、変
速機構の小型化及び、価格の低減化を図ることができる
。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the number of cylinders can be reduced compared to increasing the number of shift stages,
As a result, the gear switching means can be simplified and integrated into the transmission cover, making it possible to reduce the size and cost of the transmission mechanism.
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の変速機構のシフトポジションを示す説明図、第３図
は第１図のＡ−Ａ線とＢ−Ｂ線で切って示した要部側断
面図である。
５．６，７，８：シフトフォーク
９．１０：シフトロッド
１１：連結軸
１２：シフトシリンダー
１３．１８：切換えレバー
１４．１９二係合ピン
１５．２０：セレクトシリンダー
１６．２１：操作桿
１７．２２：係合穴
２３．２４：切換えピンFig. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a side cross-sectional view of the main part taken along line A-A and line B-B in FIG. 1. 5.6, 7, 8: Shift fork 9.10: Shift rod 11: Connection shaft 12: Shift cylinder 13.18: Switching lever 14.19 2 engagement pins 15.20: Select cylinder 16.21: Operation rod 17 .22: Engagement hole 23.24: Switching pin
Claims (1)
持ロッドと、 相隣り合う一対の支持ロッドを１組として各組の支持ロ
ッドの間に配置され、回動により両側の支持ロッドに選
択的に係合する切換えレバーと、該切換えレバーをいず
れか一方の支持ロッドに係合する位置及び支持ロッドの
いずれにも係合しない中立位置の位置切換えを行う切換
えレバー毎に設けたセレクトシリンダと、 前記切換えレバーの各々を一体に支持ロッドの軸方向へ
選択的に進退移動するシフトシリンダとを備えたことを
特徴とする変速機の変速機構。[Scope of Claims] A plurality of support rods to which a shift fork is fixed and which can move forward and backward in the axial direction, and a pair of adjacent support rods are arranged between each set of support rods, and both sides can be moved by rotation. a switching lever that selectively engages one of the support rods, and a switching lever that switches the switching lever between a position where it engages one of the support rods and a neutral position where it does not engage with either of the support rods. A shift mechanism for a transmission, comprising: a select cylinder provided therein; and a shift cylinder that integrally moves each of the switching levers selectively forward and backward in the axial direction of a support rod.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5183485A JPS61211563A (en) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | Speed change mechanism for transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5183485A JPS61211563A (en) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | Speed change mechanism for transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61211563A true JPS61211563A (en) | 1986-09-19 |
Family
ID=12897889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5183485A Pending JPS61211563A (en) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | Speed change mechanism for transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61211563A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008020539A1 (en) * | 2006-08-16 | 2008-02-21 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Transmission |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5550226A (en) * | 1978-10-07 | 1980-04-11 | Canon Inc | Automatic aperture control device of camera |
| JPS5761948A (en) * | 1980-10-01 | 1982-04-14 | Toshiba Corp | Automatic chemicial analyzer |
| JPS6023347B2 (en) * | 1977-06-09 | 1985-06-07 | 株式会社リコー | Two-color electrophotographic copying method |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP5183485A patent/JPS61211563A/en active Pending
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