JPS61209636A - Electronic hemomanometer apparatus - Google Patents

Electronic hemomanometer apparatus

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Publication number
JPS61209636A
JPS61209636A JP60052902A JP5290285A JPS61209636A JP S61209636 A JPS61209636 A JP S61209636A JP 60052902 A JP60052902 A JP 60052902A JP 5290285 A JP5290285 A JP 5290285A JP S61209636 A JPS61209636 A JP S61209636A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse wave
cuff
pressure
area
blood pressure
Prior art date
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Pending
Application number
JP60052902A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
諭 上野
義徳 宮脇
修 白崎
聡 江川
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
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Priority to US06/833,151 priority patent/US4776344A/en
Priority to DE19863606602 priority patent/DE3606602A1/en
Priority to US06/839,580 priority patent/US4703760A/en
Priority to DE19863608876 priority patent/DE3608876A1/en
Publication of JPS61209636A publication Critical patent/JPS61209636A/en
Priority to US07/080,463 priority patent/US4793360A/en
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  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 この発明は電子血圧測定装置、特に脈波振幅を検出して
血圧を測定する電子血圧測定装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application This invention relates to an electronic blood pressure measuring device, and particularly to an electronic blood pressure measuring device that measures blood pressure by detecting pulse wave amplitude.

(ロ)従来の技術 従来より知られている血圧測定技術には、非観血的なも
のとして、リバロソチ・コロトコフ法によるものがある
。このリバロソチ・コロトコフ法を採用した電子血圧測
定装置では、カフを腕に巻き、カフを加圧して血流を阻
止した後、徐々に圧力を減じてゆき、やがて血液が流れ
始め、血管台(コロトコフ音)が発生し、さらに減圧し
てゆくとコロトコフ音が消滅する。このコロトコフ音の
発生を開始する時のカフ圧を最高血圧と決定し、コロト
コフ音が消滅する時のカフ圧を最低血圧と決定して血圧
を測定するようにしている。
(b) Conventional technology Conventionally known blood pressure measurement techniques include one based on the Rybarosoch-Korotkoff method, which is non-invasive. In an electronic blood pressure measuring device that uses the Rybarosoch-Korotkoff method, a cuff is wrapped around the arm and the cuff is pressurized to block blood flow, and then the pressure is gradually reduced until the blood begins to flow and the vascular table (Korotkoff) is used. Korotkoff sound is generated, and as the pressure is further reduced, the Korotkoff sound disappears. Blood pressure is measured by determining the cuff pressure at which the Korotkoff sound begins to occur as the systolic blood pressure, and by determining the cuff pressure at which the Korotkoff sound disappears as the diastolic blood pressure.

また、従来の他の血圧測定技術に、残血的なものとして
、カニユーレを動脈に挿入するものがある。
Other conventional blood pressure measurement techniques involve inserting a cannula into an artery to measure residual blood.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 上記した従来の血圧測定技術のうち、リバロソチ・コロ
トコフ法採用の電子血圧測定装置では、得られるコロト
コフ音は微小信号であり、また周波数帯域が30 tl
z〜15011z位である。この周波数帯域は外来雑音
や振動雑音で発生し易いものであり、これら雑音が誤検
出の原因となり、結果として血圧測定誤差を生じる場合
がしばしばあるという問題があった。
(c) Problems to be solved by the invention Among the conventional blood pressure measurement techniques described above, in the electronic blood pressure measurement device that adopts the Rybarosoch-Korotkoff method, the Korotkoff sound obtained is a minute signal, and the frequency band is 30 tl.
It is around z~15011z. This frequency band is easily generated by external noise or vibration noise, and there is a problem in that these noises often cause false detections, resulting in blood pressure measurement errors.

また、直接法による血圧測定は、動脈圧が生理食塩水で
満たされたカニユーレで、外体血圧トランスジューサに
伝達されるが、カニユーレの長さや気泡の混入、また血
圧トランスジユーザの零点ドリフト等は、血圧の誤差と
なる。これらの誤差は取扱いによって低減することが可
能なものであり、それは熟練と慎重さを必要とするもの
であり、測定にかなりの技術を必要とする。また、直接
法には、被測定者に苦痛や不快感、精神的緊張を与えた
り、血管痛や菌感染のおそれがあるという重大な欠点が
あった。
In addition, when measuring blood pressure using the direct method, arterial pressure is transmitted to an external blood pressure transducer using a cannula filled with physiological saline, but problems such as the length of the cannula, the inclusion of air bubbles, and zero point drift of the blood pressure transducer may occur. , resulting in an error in blood pressure. These errors can be reduced by handling, which requires skill and care, and requires considerable skill in measurement. Furthermore, the direct method has serious drawbacks in that it causes pain, discomfort, and mental tension to the subject, and there is a risk of vascular pain and bacterial infection.

この発明は、上記に鑑み、被測定者に苦痛や不快感を与
えることなく、しかも外来雑音、振動雑音等の影響を受
けにくい電子血圧測定装置を提供することを目的として
いる。
In view of the above, an object of the present invention is to provide an electronic blood pressure measuring device that does not cause pain or discomfort to the person to be measured and is less susceptible to external noise, vibration noise, etc.

(ニ)問題点を解決するための手段及び作用この発明の
電子血圧測定装置は、カフと、このカフに連結され、カ
フを加圧あるいは減圧するための圧力系と、カフ圧を検
出する圧力センサと、カフ圧の変化過程で脈波成分を検
出する脈波センサと、脈波の振幅を時間順次に抽出する
脈波振幅抽出手段と、この脈波振幅の最大値を抽出する
脈波振幅最大値抽出手段と、前記時間順次に抽出される
脈波振幅の代表データを含む所定数データ分の包絡線と
前記数データの両データを結ぶ直線とで囲まれる面積を
、代表データを移動させつつ順次算出する面積算出手段
と、前記脈波振幅最大値に対応するカフ圧よりも高カフ
圧側で算出された面積の最大値を求める第1の面積最大
値抽出手段と、前記脈波振幅最大値に対応するカフ圧よ
りも低圧側で算出された面積の最大値を求める第2の面
積最大値抽出手段と、前記第1の面積最大値抽出手段で
抽出される面積最大値に対応するカフ圧にも基づいて最
高血圧を決定し、前記第2の面積最大値抽出手段で抽出
される最大面積に対応するカフ圧に基づいて最低血圧を
決定する血圧決定手段とから構成されている。
(d) Means and operation for solving the problems The electronic blood pressure measuring device of the present invention includes a cuff, a pressure system connected to the cuff for pressurizing or depressurizing the cuff, and a pressure system for detecting the cuff pressure. a sensor, a pulse wave sensor that detects pulse wave components in the process of changing cuff pressure, a pulse wave amplitude extraction means that extracts the amplitude of the pulse wave sequentially over time, and a pulse wave amplitude sensor that extracts the maximum value of the pulse wave amplitude. The maximum value extracting means moves the representative data through an area surrounded by an envelope of a predetermined number of data including the representative data of the pulse wave amplitude extracted time-sequentially and a straight line connecting both of the data. a first area maximum value extracting means for calculating the maximum value of the area calculated on the higher cuff pressure side than the cuff pressure corresponding to the pulse wave amplitude maximum value; second area maximum value extraction means for calculating the maximum value of the area calculated on the lower pressure side than the cuff pressure corresponding to the cuff pressure; and a cuff corresponding to the area maximum value extracted by the first area maximum value extraction means. blood pressure determination means for determining the systolic blood pressure also based on the pressure, and determining the diastolic blood pressure based on the cuff pressure corresponding to the maximum area extracted by the second area maximum value extraction means.

この電子血圧測定装置では、圧力系によるカフの加圧後
の減圧過程で、カフ圧、脈波成分及び脈波振幅がそれぞ
れ検出される。そして、脈波振幅の所定の数データ分銀
に、これらデータの包絡線と両データを結ぶ直線で囲ま
れる面積が時間順次に算出される。そして、脈波最大振
幅に対応するカフ圧よりも高圧側と低圧側に分けてそれ
ぞれ最大面積が抽出され、これら高圧側と低圧側でそれ
ぞれ抽出される最大面積に対応するカフ圧が求められ、
これらのカフ圧に基づいて最高血圧及び最低血圧が決定
される。
In this electronic blood pressure measurement device, the cuff pressure, pulse wave component, and pulse wave amplitude are each detected during the depressurization process after the cuff is pressurized by the pressure system. Then, for a predetermined number of pulse wave amplitude data, the area surrounded by the envelope of these data and a straight line connecting both data is calculated in time order. Then, the maximum area is extracted for each of the high pressure side and low pressure side of the cuff pressure corresponding to the maximum amplitude of the pulse wave, and the cuff pressure corresponding to the maximum area extracted for each of these high pressure side and low pressure side is determined,
Systolic blood pressure and diastolic blood pressure are determined based on these cuff pressures.

血圧決定に使用される脈波成分は、周波数帯域がI H
z〜19tlzと非常に低周波でるため、はとんど外来
雑音や振動雑音が混入しない。
The pulse wave component used for blood pressure determination has a frequency band of IH.
Since it emits a very low frequency of z~19tlz, external noise and vibration noise are hardly mixed in.

(ホ)実施例 以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
(E) Examples The present invention will be explained in more detail with reference to Examples below.

第2図は、この発明が実施される電子血圧計のブロック
図である。同図において、カフ圧は腕に巻回するための
ゴム袋であって、圧力系2を構成する排気弁3及び加圧
ポンプ4に、ゴム管5により連通されている。また、圧
力センサ6も、ゴム管5によりカフ圧に連通され、カフ
圧を電気信号に変換する。圧力センサ6の出力は増幅器
7の入力端に接続され、圧力センサ6の出力電気信号、
すなわちカフ圧信号は、増幅器7で直流増幅される。増
幅器7の出力端はA/D変換器8の入力の一端に接続さ
れるとともに、帯域フィルタ9の入力端に接続されてい
る。A/D変換器8の出力端はCPUl0に接続され、
増幅器7の出力と帯域フィルタ9の出力がそれぞれA/
D変換器8でデジタル信号に変換されてCPUl0に取
込まれるようになっている。
FIG. 2 is a block diagram of an electronic blood pressure monitor in which the present invention is implemented. In the figure, the cuff is a rubber bag that is wrapped around the arm, and is connected to an exhaust valve 3 and a pressure pump 4 that constitute a pressure system 2 through a rubber tube 5. Further, the pressure sensor 6 is also connected to the cuff pressure through the rubber tube 5, and converts the cuff pressure into an electrical signal. The output of the pressure sensor 6 is connected to the input terminal of the amplifier 7, and the output electric signal of the pressure sensor 6,
That is, the cuff pressure signal is DC amplified by the amplifier 7. The output terminal of the amplifier 7 is connected to one input terminal of the A/D converter 8 and also to the input terminal of the bandpass filter 9. The output terminal of the A/D converter 8 is connected to CPU10,
The output of the amplifier 7 and the output of the bandpass filter 9 are respectively A/
The signal is converted into a digital signal by the D converter 8, and then taken into the CPU10.

CPUl0は、内蔵のプログラムに従った所定の処理を
実行し、最高血圧、最低血圧等の血圧値を決定する機能
を有し、その決定した血圧値は表示部11に表示される
The CPU 10 has a function of executing predetermined processing according to a built-in program and determining blood pressure values such as systolic blood pressure and diastolic blood pressure, and the determined blood pressure values are displayed on the display unit 11.

またCPUl0は、図示しない測定開始キーが操作され
ると指令aにより、加圧ポンプ4の作動を開始させ、カ
フ1を加圧するようになっており、指令すにより排気弁
3の排気量を制御する。また、増幅器7よりのカフ圧、
帯域フィルタ9よりの脈波成分は、指令c、dによる所
定のサンプリング周期で読込まれる。
Furthermore, when a measurement start key (not shown) is operated, the CPU 10 starts operating the pressurizing pump 4 and pressurizes the cuff 1 in response to a command a, and controls the displacement of the exhaust valve 3 by the command. do. In addition, the cuff pressure from the amplifier 7,
The pulse wave component from the bandpass filter 9 is read at a predetermined sampling period according to commands c and d.

この電子血圧計で、カフ圧を腕に巻き、測定開始キーを
操作して加圧ポンプ4を作動させて、カフ1を所定の圧
力まで加圧し、その後、加圧ポンプ4の作動を止めて排
気弁を微速(Jト気すると、カフ圧は徐々に低下し、圧
力センサ6の出力信号は第3図(alに示す通りとなり
、帯域フィルタ9の出力、すなわち増幅器7よりの出力
により、脈波成分のみを抽出したものは、第3図(bl
に示すようになる。
With this electronic blood pressure monitor, put the cuff pressure around your arm, operate the measurement start key to activate the pressure pump 4, pressurize the cuff 1 to a predetermined pressure, and then stop the operation of the pressure pump 4. When the exhaust valve is opened slowly, the cuff pressure gradually decreases, and the output signal of the pressure sensor 6 becomes as shown in FIG. Figure 3 (bl
It becomes as shown in .

CPUl0は、後述するフローに従い、検出されるカフ
圧と脈波振幅(ピーク)値とより、平均血圧、最高血圧
及び最低血圧を決定する。次にその処理動作を、第4図
のフローチャートにより説明する。
CPU10 determines the average blood pressure, systolic blood pressure, and diastolic blood pressure from the detected cuff pressure and pulse wave amplitude (peak) value according to the flow described below. Next, the processing operation will be explained with reference to the flowchart shown in FIG.

先ず、測定開始キーが押されて、作動がスタートすると
、指令aにより加圧ポンプ4が作動を開始し〔ステップ
ST(以下STと略ず)1〕、測定に十分なカフ圧とな
るまで、カフ圧が加圧される(Sr2)。そしてカフ圧
が所定のカフ圧に達すると、加圧ポンプ4の作動を停止
し、加圧停止する(Sr3)とともに、指令すにより排
気弁3を微速排気し、減圧を開始する(Sr1)。そし
て指令Cにより、T、(例: 100m5ec)毎に、
増幅器7の出力、すなわちカフ圧をA/D変換して取込
め、記憶する(Sr1)。同様にして、指令によりT1
(例: 10m5ec)毎に、帯域フィルタ9の出力、
すなわち脈波成分をA/D変換器8でA/D変換して取
込み、記憶する(Sr1)。
First, when the measurement start key is pressed to start operation, the pressurizing pump 4 starts operating according to command a [step ST (hereinafter abbreviated as ST) 1], and the cuff pressure is increased until the cuff pressure is sufficient for measurement. Cuff pressure is increased (Sr2). When the cuff pressure reaches a predetermined cuff pressure, the operation of the pressurizing pump 4 is stopped and pressurization is stopped (Sr3), and at the same time, the exhaust valve 3 is evacuated at a very slow speed according to a command, and depressurization is started (Sr1). Then, according to command C, every T (example: 100m5ec),
The output of the amplifier 7, that is, the cuff pressure, is A/D converted and captured and stored (Sr1). Similarly, by command, T1
(Example: Every 10m5ec), the output of the bandpass filter 9,
That is, the pulse wave component is A/D converted by the A/D converter 8, captured, and stored (Sr1).

次に、A/D変換された脈波の離散的データの1ポイン
ト毎に微分演算を行う(Sr1)。この微分演算式は、 Σ(f(r++j) −f(n−j)) X jM(n
)=□ に である。
Next, a differential operation is performed for each point of the discrete data of the A/D converted pulse wave (Sr1). This differential calculation formula is Σ(f(r++j) −f(n−j)) X jM(n
)=□.

以上のようにして得られる微分演算後の波形と、微分前
の脈波波形を第11図に示している。同図(a)は微分
波形であり、同図(blは脈波波形である。
FIG. 11 shows the waveform obtained as described above after differential calculation and the pulse wave waveform before differentiation. The figure (a) is a differential waveform, and the same figure (bl is a pulse wave waveform).

次に、微分脈波の最大値抽出処理を行う。すなわち、S
r1の微分演算に続いて、微分脈波最大値検出済みか否
か判定しく5T8) 、検出されるまで微分脈波最大値
検出(Sr1)を行う。この処理は現時点の微分値と、
それまでの最高値とを比較し、現時点の値の方が大きい
場合は、これを更新し、そしてその値が一定時間に(例
えば3秒)更新されないと、その値を微分脈最大値とす
る。
Next, maximum value extraction processing of the differential pulse wave is performed. That is, S
Following the differential calculation of r1, it is determined whether the maximum value of the differential pulse wave has been detected (5T8), and the maximum value of the differential pulse wave is detected (Sr1) until it is detected. This process uses the current differential value,
Compare it with the highest value up to that point, and if the current value is larger, update it, and if that value is not updated within a certain period of time (for example, 3 seconds), that value is set as the maximum differential pulse value. .

それゆえ、微分値が更新されて上記一定時間を経ない場
合は、5TIOの微分脈波最大jlyi検出かの判定は
Noであり、Sr1にリターンし、微分脈波最大値検出
処理が実時間処理で繰返される。微分脈波最大値が検出
されると、5TIOの判定がYESとなり、その微分脈
波最大値が記憶される(STII)。そしてまた、Sr
1にリターンするが、今度はSr1の微分脈波最大値検
出済みかの判定がYESとなるので、次に5T12に移
り、脈波分割処理が行われる。
Therefore, if the differential value is updated and the above-mentioned fixed time does not pass, the determination of whether the maximum jlyi of the differential pulse wave is detected by 5TIO is No, the process returns to Sr1, and the differential pulse wave maximum value detection processing is performed in real time. is repeated. When the maximum value of the differential pulse wave is detected, the determination of 5TIO becomes YES, and the maximum value of the differential pulse wave is stored (STII). And again, Sr.
The process returns to step 1, but this time the determination as to whether the maximum differential pulse wave value of Sr1 has been detected is YES, so the process moves to 5T12 and pulse wave division processing is performed.

この脈波分割処理は、Sr1で抽出された微分脈波最大
値α%(α:10〜20)をスレッショルドレベルとし
、このレベルと微分脈波上昇曲線との交点を求め、その
交点に対応する脈波波形上の点を分割点とする。第12
図に示すTI(ラインがスレッショルドレベルであり、
dl、d2、d3.・・・・・・が分割点である。
In this pulse wave division process, the maximum differential pulse wave value α% (α: 10 to 20) extracted in Sr1 is set as the threshold level, the intersection point between this level and the differential pulse wave rise curve is found, and the process corresponding to the intersection point is determined. Points on the pulse waveform are defined as division points. 12th
TI shown in the figure (the line is the threshold level,
dl, d2, d3. ... is the dividing point.

この脈波分割によって得られる各区分毎に脈波の最大値
が検出される(ST13)。この脈波の最大値を脈波ピ
ーりとする。そして各分割区分毎に得られる脈波ピーク
の中の最大値を検出する。
The maximum value of the pulse wave is detected for each segment obtained by this pulse wave division (ST13). The maximum value of this pulse wave is defined as the pulse wave peak. Then, the maximum value among the pulse wave peaks obtained for each division is detected.

この脈波最大値ピーク値検出は、それまでの脈波ピーり
値と今回脈波ピーク値を比較し、今回脈波ビーり値が大
きい場合に、その大きな脈波ピーク値に更新記憶し、そ
の後、所定時間以上更新されないと、その脈波ピーり値
を脈波最大ピーク値として記憶する(ST17)。この
脈波最大ピーク値に対応するカフ圧を平均血圧CMとし
て記憶しておく。
This pulse wave maximum value peak value detection compares the previous pulse wave peak value and the current pulse wave peak value, and if the current pulse wave peak value is large, updates and stores it to the larger pulse wave peak value, Thereafter, if the pulse wave peak value is not updated for a predetermined period of time or longer, the pulse wave peak value is stored as the pulse wave maximum peak value (ST17). The cuff pressure corresponding to this pulse wave maximum peak value is stored as the mean blood pressure CM.

脈波最大ピーク値が記憶されると、5T14の脈波最大
ピーク検出済みかの判定がYESとなり、続いて脈波ピ
ークが最大ピークのβ%(β:40〜60)以下か否か
判定する(STlB)。β%以下でない場合は、Sr5
にリターンし、カフ圧A/D変換・記憶(Sr5) 、
脈波A/D変換・記憶(Sr1)、脈波ピーク検出(S
T14)等の処理が繰返される。
When the pulse wave maximum peak value is stored, the determination as to whether the pulse wave maximum peak has been detected in 5T14 becomes YES, and then it is determined whether the pulse wave peak is less than or equal to β% (β: 40 to 60) of the maximum peak. (STlB). If it is not below β%, Sr5
Return to cuff pressure A/D conversion/memory (Sr5),
Pulse wave A/D conversion/storage (Sr1), pulse wave peak detection (Sr1)
Processes such as T14) are repeated.

脈波ビーりが最大ピークのβ%以下になると、5TI8
の判定がYESとなり、この状態はすでに測定に必要な
脈波ピーり値が測定された状態を意味し、続いてCPU
I Oから排気弁3に指令すが出力される。これにより
、排気弁3は急速排気に移る(ST19)。
When the pulse wave beat becomes less than β% of the maximum peak, 5TI8
The judgment becomes YES, and this state means that the pulse wave peak value necessary for measurement has already been measured, and then the CPU
A command is output from IO to the exhaust valve 3. As a result, the exhaust valve 3 shifts to rapid exhaust (ST19).

以上でカフ圧の減圧過程における脈波の微分演算、脈波
ピーク検出等の実時間処理が終了する。
This completes real-time processing such as pulse wave differential calculation and pulse wave peak detection in the cuff pressure reduction process.

そして以後、この実時間処理によって得られた脈波ピー
り値に所定の処理を実行して、最高血圧及び最低血圧の
血圧決定処理に移ることになる。以下、続いて、これら
血圧決定処理の手順について説明する。
Thereafter, a predetermined process is executed on the pulse wave peak value obtained through this real-time process, and the process moves to blood pressure determination process for the systolic blood pressure and diastolic blood pressure. Next, the procedure of these blood pressure determination processes will be explained.

急速排気後、脈波最大ピーク(Pmax)よりも高カフ
圧倒での抽出脈波ピーク(Pp(n))のデータ列に対
して包路線と直線で囲まれる面積の列(a(n)lを計
算する(ST20)。
After rapid evacuation, for the data string of the extracted pulse wave peak (Pp(n)) at a higher cuff pressure than the pulse wave maximum peak (Pmax), the area surrounded by the envelope line and the straight line (a(n)l is calculated (ST20).

面積a (n)計算の具体例を、第13図により説明す
る。
A specific example of calculating the area a(n) will be explained with reference to FIG.

第13図において、X軸上のnは脈波番号を示しており
、y軸は対応する脈波ピークを示している。脈波番号n
に代表される面積a (n)は、点(n−2,0)、(
n−2,Pp(n−2))、(n+2゜Pp(n−2)
)、(n+2.O)で作られる台形の面積から、点(n
−2,0)、(n+2.  Pp(n+2))、(n−
1、Pp(n−1))、(n、Pp(n))、(n+ 
l 、  Pp(n+1))、(n + 2 、 Pp
(n+2))、(n+2.0)で囲まれる面積を減算す
ることにより求められる。
In FIG. 13, n on the X-axis indicates the pulse wave number, and the y-axis indicates the corresponding pulse wave peak. Pulse wave number n
The area a (n) represented by is the point (n-2,0), (
n-2, Pp(n-2)), (n+2゜Pp(n-2)
), (n+2.O), from the area of the trapezoid, the point (n
-2,0), (n+2. Pp(n+2)), (n-
1, Pp(n-1)), (n, Pp(n)), (n+
l, Pp(n+1)), (n+2, Pp
(n+2)) and (n+2.0).

点(n−2,0)、(n−2,Pp (n−2))、(
n + 2.  Pp(n−2))及び(n+2.0)
で作る台形の面積は、点(i、O)と点(++1.0)
〔iはn−2からfi+lまで〕の各間隔をhとすると
、 1 / 2 ・4 h (Pp(n+2) 十Pp(n
−2))である。
Points (n-2, 0), (n-2, Pp (n-2)), (
n+2. Pp(n-2)) and (n+2.0)
The area of the trapezoid made by is the point (i, O) and the point (++1.0)
If each interval of [i is from n-2 to fi+l] is h, then 1/2 ・4 h (Pp(n+2) 10Pp(n
-2)).

一方、点口、0)、(i、 PP(+) )、(i+ 
1 、 Pp(n+1))と(n+1.0)  (iは
n−2からn+1まで〕で作る台形の面積Q(i)は、
Q(i) −1/2 h (Pp(i) +Pp(n+
1))となる。従って面積a (n)は、 =    h (4(Pp(n+2)+Pp(n−2)
)−(Pp(n−2)+Pp(n−1))+ (Pp(
n−1)+Pp(n))+ (Pp(n) +Pp(n
+1))+(Pp(n+1)) +Pp(n+2)) 
) )■ −h (3(PI)(n+2)+Pp(n−2))−2
(Pp(n−1)+Pp(n) 十Pp(n+1)) 
)と表せる。h=1とすると、a (n)は、a (n
)=    (Pp(n+2> + P p(n−2)
−(Pp(n−1)+Pp(n) +Pp(n+1))
 )で算出できる。
On the other hand, Takuchi, 0), (i, PP(+) ), (i+
1, Pp(n+1)) and (n+1.0) (i is from n-2 to n+1) The area Q(i) of the trapezoid is
Q(i) −1/2 h (Pp(i) +Pp(n+
1)). Therefore, the area a (n) is = h (4(Pp(n+2)+Pp(n-2)
)-(Pp(n-2)+Pp(n-1))+(Pp(
n-1)+Pp(n))+(Pp(n)+Pp(n
+1))+(Pp(n+1)) +Pp(n+2))
))■ -h (3(PI)(n+2)+Pp(n-2))-2
(Pp(n-1)+Pp(n) 10Pp(n+1))
) can be expressed as If h=1, a (n) is a (n
) = (Pp(n+2> + Pp(n-2)
-(Pp(n-1)+Pp(n) +Pp(n+1))
) can be calculated.

ただし、点(n −1、Pp(n−1))、(n、Pp
(n))、(n + 1 、  Pp(n+1))のう
ち1つでも点(n+2. Pp(n+2))と(n −
2,Pp(n−2))を結ふ直線よりも上にあるならば
、これは包絡線が最高血圧に相当する範囲からずれて、
平均血圧の範囲にあるものとして、a(n)=0とする
However, the points (n - 1, Pp (n - 1)), (n, Pp
(n)), (n + 1, Pp(n+1)), if at least one point (n+2. Pp(n+2)) and (n −
2, Pp(n-2)), this means that the envelope deviates from the range corresponding to the systolic blood pressure,
Assuming that the blood pressure is within the average blood pressure range, let a(n)=0.

この面積a (n)は、第1図fb)に示す脈波ピーク
の脈波番号nを→−1づつ前進して、各脈波番号毎に算
出される。そして、第1図(C1に示す如き面積列(a
(n))を得る。
This area a (n) is calculated for each pulse wave number by advancing the pulse wave number n of the pulse wave peak shown in FIG. 1 fb) by -1. Then, the area sequence (a
(n)) is obtained.

続いて、面積列(a(n)lより、最大面積を検出しく
ST2])、この最大面積値を与える脈波振幅の列のグ
ループに対応するカフ圧値をCI〔第1図(a+参照〕
とし、すでに抽出され、記憶されている平均血圧値CM
(第1図(al参参照色から、次式より最高血圧値CS
を決定する(Sr22)。
Next, the area sequence (from a(n)l, detect the maximum area ST2)), and the cuff pressure value corresponding to the pulse wave amplitude sequence group that gives this maximum area value is determined by CI [see Figure 1 (a+)]. ]
and the mean blood pressure value CM that has already been extracted and stored.
(From the reference color in Figure 1 (al), the systolic blood pressure value CS
is determined (Sr22).

C3=3/4 (CI−CM)+0M この式によって算出決定された最高血圧は、適正かつ実
用的であることが実験的に確認されている。
C3=3/4 (CI-CM)+0M It has been experimentally confirmed that the systolic blood pressure calculated and determined by this formula is appropriate and practical.

次に、脈波最大ピーク(Pmax)よりも低カフ圧側で
の抽出脈波ピーク(Pp(n))のデータ列に対して、
包絡線と直線で囲まれる面積の列(a(n))を、5T
20の場合と同様にして計算する(Sr23)  。
Next, for the data string of the extracted pulse wave peak (Pp(n)) on the lower cuff pressure side than the pulse wave maximum peak (Pmax),
The sequence of areas (a(n)) surrounded by the envelope and the straight line is 5T
Calculate in the same manner as in case 20 (Sr23).

続いて、面積列(a(n)l(第1図(C)の右側参照
〕より、最大面積を検出しく5T24)、、この最大面
積値に対応するカフ圧値CD(第1図(a)参照〕を最
低血圧値と決定する(Sr25)。そして表示部11に
最高血圧、最低血圧を表示しく5T26)、測定を終了
する。
Next, from the area sequence (a(n)l (see the right side of Figure 1 (C)), the maximum area is detected 5T24), and the cuff pressure value CD corresponding to this maximum area value (Figure 1 (a) ) is determined as the diastolic blood pressure value (Sr25).The systolic blood pressure and diastolic blood pressure are then displayed on the display unit 11 (5T26), and the measurement is ended.

次に、上記メインフローの5T20から5T25までの
各サブルーチンの具体処理について説明する。
Next, specific processing of each subroutine from 5T20 to 5T25 in the main flow will be explained.

く高カフ圧側面積列の計算(Sr20)>メインフロー
において5T20に入ると、第5図に示すように、先ず
脈波番号nが2とされ(Sr51)、さらにnに」−1
して(Sr12) 、Nmax−nか否かを判定する(
Sr53)。ここで、NmaxはPmax −Pp(N
max )となるような整数(このN maxに対応す
るカフ圧が平均血圧CM)であり、5T53がNoの間
は、高カフ圧側での面積計算を実行することになる。す
なわち、5T53の判定がNOの場合は、それぞれ次式
が成立するか否か判定される(Sr54.5T55.5
T56)。
Calculation of high cuff pressure side area sequence (Sr20)> When entering 5T20 in the main flow, as shown in FIG.
(Sr12) and determine whether Nmax-n (
Sr53). Here, Nmax is Pmax - Pp(N
max ) (the cuff pressure corresponding to this N max is the mean blood pressure CM), and while 5T53 is No, area calculation is performed on the high cuff pressure side. That is, if the determination of 5T53 is NO, it is determined whether the following formulas hold true (Sr54.5T55.5
T56).

これらの式のうち、一つでも成立すると、pp(n) 
、Pp(n−1)、Pp(n+1)のいずれが直線より
も上に存在することになるので、面積a (n)がOと
されている(Sr57)。各式がいずれも成立しない時
は、 a  (n)=  −(P p(n+2)+  P p
(n−2))−(Pp(n−1) −1−Pp(n) 
+Pp(n+1)) ・・・・・・(41を演算して(
Sr18) 、Sr12に戻り、nに+1を行い、面積
計算を繰返す。5T53でNtnax−nとなると、高
カフ圧側での面積a (n)の計算を終了し、リターン
する。
If even one of these equations holds, then pp(n)
, Pp(n-1), and Pp(n+1) exist above the straight line, so the area a(n) is set to O (Sr57). When none of the formulas hold true, a (n) = -(P p(n+2)+ P p
(n-2))-(Pp(n-1) -1-Pp(n)
+Pp(n+1)) ・・・・・・(Calculate 41 and calculate (
Sr18), return to Sr12, add +1 to n, and repeat the area calculation. When Ntnax-n is reached at 5T53, the calculation of the area a (n) on the high cuff pressure side is completed and the process returns.

く高カフ圧側最大面積の検出(Sr21)>メインフロ
ーにおいて5T21に入ると、第6図に示すように、先
ず面積最大値Amaxが0とされる(Sr61)、そし
て、nを2としく5T62)、その後nにさらに+1し
て(Sr63)、N、may = nか否か判定しく5
T64)、この判定がYESとなるまで、それまでの面
積最大値Amaにと順次読出ず面積値a (n)を比較
しく5T65)、読出した面積値a (n)が小さい場
合は、そのまま5T63に戻り、面積値a (n)が大
きい場合は、その面積値a (n)が新たな最大面積値
Amaxとして更新される(Sr66)。また、その時
点のnが最大面積値An+axに対応するものとして、
Nantaxとして記憶され(Sr17) 、Sr13
に戻り、以後、nを+1ずつして、最大面積値A ma
xの更新処理が継続される。5T64でNmax=nと
なると、高カフ圧側での最大面積の検出が終了し、リタ
ーンする。
Detection of the maximum area on the high cuff pressure side (Sr21)> When entering 5T21 in the main flow, as shown in FIG. ), then add +1 to n (Sr63) to determine whether N, may = n or not.
T64), until this judgment becomes YES, compare the area value a (n) without sequentially reading out the maximum area value Ama up to that point 5T65), If the read area value a (n) is small, continue reading 5T63) Returning to , if the area value a (n) is large, the area value a (n) is updated as the new maximum area value Amax (Sr66). Also, assuming that n at that time corresponds to the maximum area value An+ax,
Stored as Nantax (Sr17), Sr13
, and from then on, increase n by +1 to get the maximum area value A
The update process for x continues. When Nmax=n at 5T64, detection of the maximum area on the high cuff pressure side is completed and the process returns.

く最高血圧の決定(Sr22)> メインフローにおいて5T22に入ると、第7図に示す
ように、先ず脈波ピークの最大値P maxを得た時点
のカフ圧CMをPRESSIに代入する(Sr71)。
Determination of systolic blood pressure (Sr22)> When entering 5T22 in the main flow, as shown in FIG. 7, first, the cuff pressure CM at the time when the maximum value P max of the pulse wave peak is obtained is substituted into PRESSI (Sr71). .

続いて、面積が最大値となる脈波ピークp p(N a
 max )を得た時点のカフ圧CIをPRESS2に
代入する(Sr72)。そして(2(PRESS2)+
 (PRESSI)l +3を演算し、最高血圧CSを
決定しく5T73)、リターンする。
Next, the pulse wave peak p p (N a
The cuff pressure CI at the time when max) is obtained is substituted into PRESS2 (Sr72). and (2(PRESS2)+
Calculate (PRESSI)l +3 to determine the systolic blood pressure CS (5T73) and return.

〈低カフ圧側面積の計算(Sr23)>メインフローに
おいて5T23に入ると、第8図に示すように、先ずN
max−2をnとしく5T81)、さらに、nを+1し
て(Sr12) 、nがNend −2に等しいか否か
を判定する(Sr83)。ここでN endは最後に抽
出した脈波の番号である。5T82の判定がNoの間は
、5T84〜5T86で、第5図に示した高カフ圧側面
積列計算の場合と同様に、上記した式1、式2、式3が
成立するか否か判定し、1つでも成立すればa(n)=
Oとしく5T87)、いずれの式も成立しない場合は、
式4により面積a (n)を算出しく5T88)、5T
82に戻る。
<Calculation of low cuff pressure side area (Sr23)> When entering 5T23 in the main flow, first the N
max-2 is set to n (5T81), n is further increased by 1 (Sr12), and it is determined whether n is equal to Nend -2 (Sr83). Here, N end is the number of the last extracted pulse wave. While the determination in 5T82 is No, it is determined in 5T84 to 5T86 whether or not the above-mentioned formulas 1, 2, and 3 hold true, as in the case of the high cuff pressure side product sequence calculation shown in FIG. , if even one holds true, a(n)=
O and 5T87), if neither formula holds true,
Calculate the area a (n) using formula 4.5T88), 5T
Return to 82.

その後、5T82でnに+1を行い、n = Nend
となるまで面積計算を繰返す。5T83でn=Nend
   2となると、低カフ圧側での面積a (n)の計
算を終了し、リターンする。
After that, add +1 to n in 5T82, and n = Nend
Repeat the area calculation until . n=Nend in 5T83
When it becomes 2, the calculation of the area a (n) on the low cuff pressure side is completed and the process returns.

〈低カフ圧側最大面積の検出(Sr24)>メインフロ
ーにおいて5T24に入ると、第9図に示すように、先
ず面積最大値Amaxが0とされる(Sr91)、そし
て、nをNmax −2としく5T92)、その後nに
さらに+1して(Sr93)、nがNend  2に等
しいか否か判定しくSr94) 、この判定がYESと
なるまで面積値a’ (n)と面積最大値A maxを
比較し、面積最大値A maxを更新する(Sr95.
5T96)とともに、更新時のnがN a maxとし
て記憶され(Sr97) 、5T93に戻り、以後、最
大面積値Amaxの更新処理が継続される。5T94で
n=Nend−2となると、低カフ圧側での最大面積の
検出が終了し、リターンする。
<Detection of maximum area on low cuff pressure side (Sr24)> When entering 5T24 in the main flow, as shown in FIG. 9, first, the maximum area value Amax is set to 0 (Sr91), and then n is set to Nmax -2. 5T92), then add 1 to n (Sr93), and judge whether n is equal to Nend 2 (Sr94). Then, increase the area value a' (n) and the maximum area value A max until this judgment becomes YES. Compare and update the maximum area value A max (Sr95.
5T96), the updated n is stored as N a max (Sr97), and the process returns to 5T93, whereupon the process of updating the maximum area value Amax is continued. When n=Nend-2 in 5T94, detection of the maximum area on the low cuff pressure side ends and returns.

く最低血圧の決定(Sr25)> メインフローにおいて5T25に入ると、第10図に示
すように、面積が最大値となる脈波ピーりPp(N a
max )を得た時点のカフ圧CDを最低血圧とする(
STIOI)。決定後、リターンする。
Determination of diastolic blood pressure (Sr25)> When entering 5T25 in the main flow, as shown in Fig. 10, the pulse wave peak Pp (N a
The cuff pressure CD at the time when max ) is obtained is the diastolic blood pressure (
STIOI). After making a decision, return.

以上のようにして、カフ圧と脈波から各血圧を測定する
ことができる。尚、上記アルゴリズムに基づいて決定し
、得られた最高・最低・平均の各血圧値は、コロトコフ
音より得られる血圧測定値と一致することが確認されて
いる。
In the manner described above, each blood pressure can be measured from the cuff pressure and pulse wave. It has been confirmed that the maximum, minimum, and average blood pressure values determined based on the above-mentioned algorithm match the blood pressure measurement values obtained from the Korotkoff sounds.

また、上記実施例において、脈波を抽出するのに帯域フ
ィルタを用いているが、この発明では、これに代えてデ
ジタルフィルタを用いてもよく、また、脈波成分を含む
カフ圧信号をCPU内に取込み、デジタルフィルタとは
異なるソフト処理により、カフ圧信号と脈波成分を分離
してもよい。
Further, in the above embodiment, a bandpass filter is used to extract the pulse wave, but in this invention, a digital filter may be used instead, and the cuff pressure signal including the pulse wave component is The cuff pressure signal and the pulse wave component may be separated by software processing different from a digital filter.

また、上記実施例において、脈波ピーク値を抽出するの
に脈波微分値を求めて脈波分割しているが、この発明で
は、脈波ピーク値の抽出は、これに限定されるものでは
ない。
In addition, in the above embodiment, the pulse wave is divided by calculating the pulse wave differential value in order to extract the pulse wave peak value, but in this invention, the extraction of the pulse wave peak value is not limited to this. do not have.

(へ)発明の効果 この発明の電子血圧測定装置によれば、従来の電子血圧
測定装置と相違して、カフ圧とカフ庄内の振動である脈
波の振幅情報を利用して血圧測定をなすものであるから
、この脈波の周波数帯域は1 )1z〜1011zと、
非常に低い周波数であるため、その帯域のフィルタを設
けることにより、はとんど外来雑音や振動雑音が除去で
き、混入が防止されるので、脈波の振幅情報は、何ら歪
むことなく演算処理手段より演算が可能であり、雑音の
多発する環境下においても、正確な血圧測定をなすこと
ができる。特に、血圧決定は、雑音成分を含まない脈波
振幅の包絡線と、所定データ数の両端データを結ぶ直線
で囲まれる面積を算出し、この部分面積をパラメータと
して血圧決定を行うものであるから、面積の大小差は顕
著に現れるので、精度の高い血圧測定を行うことができ
る。
(F) Effects of the Invention According to the electronic blood pressure measuring device of the present invention, unlike conventional electronic blood pressure measuring devices, blood pressure is measured using cuff pressure and amplitude information of pulse waves, which are vibrations within the cuff head. Therefore, the frequency band of this pulse wave is 1) 1z to 1011z,
Since the frequency is very low, by providing a filter for that band, it is possible to remove most of the external noise and vibration noise and prevent them from entering, so the amplitude information of the pulse wave can be processed without any distortion. It is possible to perform calculations using different means, and it is possible to accurately measure blood pressure even in an environment where there is a lot of noise. In particular, blood pressure determination involves calculating the area surrounded by the envelope of the pulse wave amplitude that does not include noise components and a straight line connecting both end data of a predetermined number of data, and determining blood pressure using this partial area as a parameter. Since the difference in size of the area is noticeable, highly accurate blood pressure measurement can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この発明の電子血圧測定装置の概要を説明す
るための図であって、第1図(alはカフ圧の減圧過程
を示す図、第1図(b)は同減圧過程における脈波ピー
ク列を示す図、第1図(C)は同脈波ピークの包絡線と
直線部分で囲まれる部分面積の時間系列における分布を
示す図、第2図は、この発明が実施される電子血圧計の
ブロック図、第3図(a) (b)は、同電子血圧計に
おけるカフ圧の減圧過程で得られるカフ圧の変化と、脈
波振幅の変化を示す図、第4図は、同電子血圧計の動作
を説明するだめのメインフロー図、第5図乃至第10図
は、同メインフローの一部のルーチンを具体的に示した
フロー図であり、第5図は高カフ圧側の面積列計算の、
第6図は高カフ圧側の最大面積値検出の、第7図は最高
血圧決定の、第8図は低カフ圧側の面積列計算の、第9
図は低カフ圧側の最大面積値検出の、第10図は最低血
圧決定の、それぞれサブルーチンを示すフロー図、第1
1図ta+ fblは、同電子血圧計の微分脈波波形と
脈波波形を示す波形図、第12図(al (blは、同
電子血圧計における脈波分割を説明するための微分脈波
波形と脈波波形を示す波形図、第13図は、同電子血圧
計の高カフ圧側における部分面積計算を説明するための
図である。 1−カフ、    2:圧力系、 6;圧力センサ、 7:増幅器、 8 : A/D変換器、9:帯域フィルタ、10:cP
U、  11:表示部。 特許出願人        立石電機株式会社代理人 
    弁理士  中 村 茂 信/−り o−7 O0
FIG. 1 is a diagram for explaining the outline of the electronic blood pressure measuring device of the present invention, and FIG. 1 (al is a diagram showing the cuff pressure reduction process, and FIG. FIG. 1 (C) is a diagram showing a series of pulse wave peaks; FIG. 1 (C) is a diagram showing a time series distribution of the partial area surrounded by the envelope and straight line portion of pulse wave peaks; FIG. The block diagram of the electronic blood pressure monitor, Figures 3(a) and (b), are diagrams showing changes in cuff pressure and changes in pulse wave amplitude obtained during the cuff pressure reduction process in the electronic blood pressure monitor, and Figure 4 is a block diagram of the electronic blood pressure monitor. , a main flow diagram for explaining the operation of the electronic blood pressure monitor, and Figures 5 to 10 are flow diagrams specifically showing a part of the routine of the main flow. For pressure side area column calculation,
Figure 6 shows maximum area value detection on the high cuff pressure side, Figure 7 shows systolic blood pressure determination, Figure 8 shows area sequence calculation on the low cuff pressure side, and Figure 9 shows the area sequence calculation on the low cuff pressure side.
The figure is a flowchart showing the subroutine for detecting the maximum area value on the low cuff pressure side, and Figure 10 is a flowchart showing the subroutine for determining the diastolic blood pressure.
Figure 1 ta + fbl is a waveform diagram showing the differential pulse wave waveform and pulse wave waveform of the electronic blood pressure monitor, and Figure 12 (al (bl is the differential pulse wave waveform for explaining pulse wave division in the electronic blood pressure monitor). FIG. 13 is a diagram for explaining partial area calculation on the high cuff pressure side of the electronic blood pressure monitor. 1-Cuff, 2: Pressure system, 6: Pressure sensor, 7 : Amplifier, 8: A/D converter, 9: Bandpass filter, 10: cP
U, 11: Display section. Patent applicant Tateishi Electric Co., Ltd. Agent
Patent Attorney Shigeru Nakamura/-rio-7 O0

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)カフと、このカフに連結され、カフを加圧あるい
は減圧するための圧力系と、カフ圧を検出する圧力セン
サと、カフ圧の変化過程で脈波線分を検出する脈波セン
サと、脈波の振幅を時間順次に抽出する脈波振幅抽出手
段と、前記脈波振幅の最大値を抽出する脈波振幅最大値
抽出手段と、前記時間順次に抽出される脈波振幅の代表
データを含む所定数データ分の包絡線と前記数データの
両端データを結ぶ直線とで囲まれる面積を、代表データ
を移動させつつ順次算出する面積算出手段と、前記脈波
振幅最大値に対応するカフ圧よりも高カフ圧倒で算出さ
れた面積の最大値を求める第1の面積最大値抽出手段と
、前記脈波振幅最大値に対応するカフ圧よりも低圧側で
算出された面積の最大値をもとめる第2の面積最大値抽
出手段と、前記第1の面積最大値抽出手段で抽出される
面積最大値に対応するカフ圧に基づいて最高血圧を決定
し、前記第2の面積最大値抽出手段で抽出される最大面
積に対応するカフ圧に基づいて最低血圧を決定する血圧
決定手段とからなる電子血圧測定装置。
(1) A cuff, a pressure system connected to the cuff to pressurize or depressurize the cuff, a pressure sensor that detects cuff pressure, and a pulse wave sensor that detects pulse wave line segments in the process of changing cuff pressure. , pulse wave amplitude extraction means for extracting the amplitude of the pulse wave in time sequence; pulse wave amplitude maximum value extraction means for extracting the maximum value of the pulse wave amplitude; and representative data of the pulse wave amplitude extracted in the time sequence. an area calculation means for sequentially calculating an area surrounded by an envelope of a predetermined number of data including the data and a straight line connecting both end data of the number of data while moving the representative data; and a cuff corresponding to the maximum pulse wave amplitude value. a first area maximum value extracting means for calculating the maximum value of the area calculated at a higher cuff pressure than the pressure; determining the systolic blood pressure based on the cuff pressure corresponding to the area maximum value extracted by the second area maximum value extraction means and the first area maximum value extraction means; An electronic blood pressure measurement device comprising blood pressure determining means for determining the diastolic blood pressure based on the cuff pressure corresponding to the maximum area extracted.
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