JPS61208520A - Speed regulator with switch - Google Patents
Speed regulator with switchInfo
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- JPS61208520A JPS61208520A JP60051229A JP5122985A JPS61208520A JP S61208520 A JPS61208520 A JP S61208520A JP 60051229 A JP60051229 A JP 60051229A JP 5122985 A JP5122985 A JP 5122985A JP S61208520 A JPS61208520 A JP S61208520A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、入力部材の機械的な運動の速度を一定の速度
に抑えながら、スイッチング動作を行わせるためのスイ
ッチ付の調速機に関する。TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a speed governor with a switch for performing a switching operation while suppressing the speed of mechanical movement of an input member to a constant speed.
従来技術
例えばカセット式テープレコーダやカセット式ビデオテ
ープレコーダなどにソフトエジェクト装置が設けられて
いる。このソフトエジェクト装置は、内部に調速機構を
内蔵しており、機械的な運動部材の速度を一定の速度に
抑えることによって、カセットの取り出し、あるいはそ
の逆の動作を滑らかに行わせ、機械的な動作の衝撃を和
らげるようにしている。例えば実開昭５７−１９３４３
９号の公報は、その−例を示している。BACKGROUND OF THE INVENTION Conventional techniques include soft eject devices such as cassette tape recorders and cassette video tape recorders. This soft eject device has a built-in speed regulating mechanism, and by suppressing the speed of the mechanically moving members to a constant speed, the ejecting of the cassette or vice versa is performed smoothly. I try to soften the impact of such movements. For example, Utsukai Showa 57-19343
Publication No. 9 provides an example of this.
ところで、このような調速機構が動作するとき、ある用
途では、スイッチの切り換え動作が必要とされる。By the way, when such a speed regulating mechanism operates, a switching operation of a switch is required in certain applications.
発明の目的
したがって、本発明の目的は、このような機械的な調速
機構の内部に、スイッチを組み込むことである。OBJECTS OF THE INVENTION It is therefore an object of the invention to incorporate a switch inside such a mechanical regulating mechanism.
また、本発明の他の目的は、調速機構から独立した状態
で、スイッチのリセット動作を可能とし、さらにこのリ
セットの誤動作および調速機構の入力側での逆転に対し
ても、内部機構を確実に保護できるようにすることであ
る。Another object of the present invention is to enable the reset operation of the switch independently of the speed governor mechanism, and to prevent the internal mechanism from malfunctioning and reversing the speed at the input side of the speed governor mechanism. The goal is to ensure that they are protected.
発明の構成
そこで、本発明は、調速対象の入力部材の回転力を増速
輪列によって増速し、その増速回転によって、調速部材
を高速で回転させるようにしている。この調速部材は、
高速回転時に、遠心力、あるいは渦電流を発生させるこ
とによって、入力部材の回転力に制動力を与え、その速
度を一定の範囲に抑えている。したがって、入力部材の
回転は、過渡的な立ち上がり回転の後に、回転の初期か
らその終了の期間に渡って、はとんど一定の速度で行わ
れる。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, in the present invention, the rotational force of the input member to be controlled is increased by a speed-increasing gear train, and the speed-increasing rotation causes the speed controlling member to rotate at high speed. This regulating member is
By generating centrifugal force or eddy current during high-speed rotation, a braking force is applied to the rotational force of the input member to suppress its speed within a certain range. Therefore, the rotation of the input member is performed at an almost constant speed from the beginning of the rotation to the end of the rotation after the transient start-up rotation.
一方、上記増速輪列は、そのいずれかの歯車によって、
スイッチを切り換えるための部材として、スイッチカム
形成しており、入力部材の回転の初期、または定速作動
域に入った時点で、対応のスイッチを切り換えることに
よって、調速動作との関連で、必要なスイッチング動作
を得るようにしている。On the other hand, the speed-increasing gear train has one of its gears,
A switch cam is formed as a member for switching the switch, and by switching the corresponding switch at the beginning of the rotation of the input member or when it enters the constant speed operation range, the necessary The aim is to obtain accurate switching operation.
このスイッチは、外部のリセットボタンによって、強制
的にオフの状態に設定することもできる。This switch can also be forced to the off state by an external reset button.
このとき、リセットボタンは、リセットレバーとともに
、上記スイッチカムの回転角度を所定の角度に設定する
ことにより、その後の調速動作時におけるスイッチング
動作を所定の時刻に設定している。このように、調速動
作中に、その開始と連動して、スイッチング動作が同時
に行われる。このようなリセット動作は、上記調速輪列
の回転から独立した状態で行える。At this time, the reset button, together with the reset lever, sets the rotation angle of the switch cam to a predetermined angle, thereby setting the switching operation in the subsequent speed regulating operation to a predetermined time. In this way, during the speed regulating operation, the switching operation is simultaneously performed in conjunction with the start of the regulating operation. Such a reset operation can be performed independently of the rotation of the speed-governing wheel train.
また、入力部材に逆方向の回転力が加えられると、増速
輪列の途中に設けられた一方向のクラッチなどによって
、その回転力が遮断され、スイッチや増速輪列の最終段
に伝達されない。このため、誤動作が確実に防止できる
。Additionally, when a rotational force in the opposite direction is applied to the input member, the rotational force is blocked by a one-way clutch installed in the middle of the gear train, and is transmitted to the switch or the final stage of the gear train. Not done. Therefore, malfunctions can be reliably prevented.
なお、一般に定速装置として、モータを駆動源とし、ロ
ータリエンコーダでモータの速度を検出し、フィードバ
ック制御によって定速性を出す技術が存在するが、その
ような装置に比較して、本発明のスイッチ付調速機は、
特別な駆動源や回転の検出手段などを必要と廿ず、機械
的な機構で実現できるため、小型で、安価な装置として
提供できる。Generally speaking, as a constant speed device, there is a technology in which a motor is used as a drive source, the speed of the motor is detected by a rotary encoder, and constant speed is achieved through feedback control. The speed governor with switch is
Since it can be realized with a mechanical mechanism without requiring a special drive source or rotation detection means, it can be provided as a small and inexpensive device.
実施例の構成
第１図ないし第３図は、本発明のスイッチ付調速機１の
構成を示している。このスイッチ付調速ａ１は、本体側
のケース２および蓋側のケース３の内部で形成される空
間で、増速輪列としてギヤ４．５．６．７．８、ウオー
ム９、調速部材１０・、スイッチ切り換え部材１１、ス
イッチ１２の他、リセットレバー１３およびリセットボ
タン１４を収納している。Configuration of Embodiment FIGS. 1 to 3 show the configuration of a speed governor 1 with a switch according to the present invention. This speed regulator a1 with a switch is a space formed inside the case 2 on the main body side and the case 3 on the lid side, and includes gears 4, 5, 6, 7, 8, a worm 9, and a speed regulator as a speed increasing gear train. 10. In addition to the switch switching member 11 and the switch 12, a reset lever 13 and a reset button 14 are housed therein.
上記ギヤ４は、調速対象としての入力部材１５の端部に
回り止め状態として固定されており、複合型のギヤ４の
小さな歯に噛み合っている。なおこのギヤ４および入力
部材１５は、ケース２．３を所定の位置に取り付けたと
き、ケース２．３の開口部分から内部に入り、増速輪列
の一部を構成する。The gear 4 is fixed to the end of the input member 15 serving as a speed regulating object in a non-rotating state, and meshes with small teeth of the composite gear 4. Note that this gear 4 and input member 15 enter the interior through the opening of the case 2.3 when the case 2.3 is attached to a predetermined position, and constitute a part of the speed-increasing wheel train.
またギヤ５．６は、ともに複合型であり、ケース２．３
の間に固定された軸１６に対し、回転自在にはまり、ギ
ヤ５と一体的に形成されたラチェツト爪１７と、ギヤ６
の内周面に形成されたラチェット１８とのはまり合いに
よって、一方向、すなわち第１図で、反時計方向の回転
のみを伝達し合う関係で組み込まれている。Also, gears 5.6 are both composite types, and case 2.3
A ratchet pawl 17, which is rotatably fitted into a shaft 16 fixed between the gear 5 and integrally formed with the gear 5, and a gear 6
By fitting with a ratchet 18 formed on the inner circumferential surface of the rotor, they are assembled in such a relationship that only rotation in one direction, that is, in the counterclockwise direction in FIG. 1, is transmitted.
さらに、ギヤ６は、大きな歯の部分で複合型のギヤ７の
小さな歯に噛み合い、またギヤ７の大きな歯は、複合型
のギヤ８の大きな歯に噛み合い、さらにギヤ８は大きな
歯の部分でウオーム７に噛み合っている。そしてこれら
のギヤ７．８は、同様にケース２．３の間で固定された
軸１９．２０によって、回転自在に支持されている。な
お、これらの軸１６．１９．２０は、ケース２．３と一
体的に成形してもよい。Furthermore, the gear 6 meshes with the small teeth of the compound gear 7 at the large tooth portion, the large teeth of the gear 7 mesh with the large teeth of the compound gear 8, and the gear 8 meshes with the large tooth portion of the compound gear 8. It meshes with worm 7. These gears 7.8 are rotatably supported by a shaft 19.20 which is likewise fixed between the cases 2.3. Note that these shafts 16, 19, 20 may be molded integrally with the case 2.3.
また上記ウオーム９は、それ自体で軸となっており、ケ
ース２の軸受は部２１．およびこのケース２にはめ込ま
れたカップ２２の軸受は部２３との間で回転自在に支持
されている。Further, the worm 9 itself serves as a shaft, and the bearing of the case 2 is located at the portion 21. The bearing of the cup 22 fitted into the case 2 is rotatably supported between the cup 22 and the part 23.
さらに、このウオーム９は、カップ２２の内部で、圧入
によって固定された押さえ板２４、および止めリング２
５により、調速部材１０を一体的に保持している。この
実施例の調速部材１０は、第４図に示すように、ゴムな
どの柔軟な部材により、はぼＳ字状に形成されており、
遠心力により、その外径を拡大する方向に変形すること
によって、カップ２２の内周面に接し、そのときの摩擦
力によって、制動力を発生する。Furthermore, this worm 9 includes a press plate 24 and a retaining ring 2 which are fixed by press fitting inside the cup 22.
5 holds the regulating member 10 integrally. As shown in FIG. 4, the regulating member 10 of this embodiment is made of a flexible member such as rubber and is formed into an S-shape.
By deforming in the direction of enlarging its outer diameter due to centrifugal force, it comes into contact with the inner circumferential surface of the cup 22, and the frictional force generated at this time generates a braking force.
一方、上記ギヤ６は、その小さな歯の部分で、軸１９に
支持されたスイッチギヤ２６と噛み合っている。このス
イッチギヤ２６は、同軸上で支持されたスイッチ切り換
え部材１１に対し、一方向クラッチスプリング２８によ
って回転力を伝達する。そして、このスイッチ切り換え
部材１１は、外周に、例えば４つのカム突起２７を等間
隔で形成しており、前記スイッチ１２と対応している。On the other hand, the gear 6 meshes with a switch gear 26 supported by a shaft 19 through its small teeth. This switch gear 26 transmits rotational force to the switch changeover member 11 supported coaxially by a one-way clutch spring 28. The switch switching member 11 has, for example, four cam protrusions 27 formed at equal intervals on its outer periphery, and corresponds to the switch 12.
このスイッチ１２は、一対の可動接点板３０および固定
接点板３１によって構成されている。一方の可動接点板
３０は、ばね材によって構成されており、第５図に示す
ように、湾曲部一端の係止片３０ａで、ケース２に固定
された接点受け３２にかかり合っており、また他端の係
止片３０ｂにより、ケース２の受は溝３３にはめ込まれ
、さらにその一部の延長部分によって形成された補強用
ビード付の復帰片３０ｃにより、前記リセットボタン１
４の段部に臨んでいる。なお、この可動接点板３０は、
接点受け３２および受は溝３３を結ぶ直線上を不安定領
域とし、オン位置またはオフ位置を安定な領域として、
いわゆるクリック動作を行う。また他方の固定接点板３
１は、上記可動接点板３０と接点３４で対応しており、
ケース２にはめ込みなどの手段によって固定されている
。This switch 12 is composed of a pair of movable contact plates 30 and a fixed contact plate 31. One of the movable contact plates 30 is made of a spring material, and as shown in FIG. The locking piece 30b at the other end fits the receiver of the case 2 into the groove 33, and the reset button 1
It is facing the 4th step. Note that this movable contact plate 30 is
The contact receiver 32 and the receiver have an unstable region on a straight line connecting the groove 33, and a stable region in the on position or off position.
Performs a so-called click action. Also, the other fixed contact plate 3
1 corresponds to the movable contact plate 30 and the contact 34,
It is fixed to the case 2 by means such as fitting.
さらに、前記リセットレバー１３は、その内部の支軸３
５により回動自在に支持されており、そのほぼ中央部分
の突起１３ａにより、リセットボタン１４の長孔１４ａ
にはまっており、さらに、その先端の爪１４ｂにより、
角軸部２９に臨んでいる。この角軸部２９の側面は、爪
１４ｂの円弧状の運動軌跡と対応して、凹面となってい
る。また、上記リセットボタン１４は、ケース２の内部
で、スプリング３６に付勢され、その一部を外部に突出
させた状態で、摺動自在に収納されている。Furthermore, the reset lever 13 has an internal support shaft 3.
The reset button 14 is rotatably supported by the reset button 14, and a protrusion 13a located approximately in the center of the reset button 14 allows the reset button 14 to be rotated.
Furthermore, the claw 14b at the tip allows the
It faces the square shaft portion 29. The side surface of this square shaft portion 29 is a concave surface corresponding to the arcuate locus of movement of the claw 14b. Further, the reset button 14 is slidably housed inside the case 2, with a portion of the reset button 14 being biased by a spring 36 and protruding to the outside.
上記長孔１４ａは、このリセットボタン１４の摺動方向
に対し、斜め方向に形成されている。なお、上記リセッ
トレバー１３、およびリセットボタン１４などは、ケー
ス２に固定された中板３７によって、ギヤ６などと干渉
しないように保持されている。The elongated hole 14a is formed obliquely with respect to the sliding direction of the reset button 14. Note that the reset lever 13, the reset button 14, and the like are held by a middle plate 37 fixed to the case 2 so as not to interfere with the gear 6 and the like.
実施例の作用
次ぎに、上記スイッチ付調速機１の作用を第７図ととも
に説明する。Function of the Embodiment Next, the function of the speed governor with switch 1 will be explained with reference to FIG. 7.
まず、リセットボタン１４をスプリング３６の弾力に抗
し、ケース２．３の内部に押し込む方向に押しつけると
、復帰片３１ｃが第３図の想像線で示す位置から実線で
示す方向に移動するため、スイッチ１２はオフの状態に
設定される。このとき、可動接点板３０の湾曲部分は、
カム突起２７の回動域まで変位する。同時に、リセット
レバー１３が支軸３５を中心として、時計方向に回動し
、その爪１４ｂにより、スイッチ切り換え部材１１の角
軸部２９に当たり、それを所定の回転角に規制する。こ
のときのスイッチ切り換え部材１１の回転は、一方向ク
ラッチスプリング２８の介在によって、スイッチギヤ２
６に伝達されない。このようにしスイッチ１２のリセッ
ト動作が完了する。First, when the reset button 14 is pushed into the case 2.3 against the elasticity of the spring 36, the return piece 31c moves from the position shown by the imaginary line in FIG. 3 in the direction shown by the solid line. Switch 12 is set to the off state. At this time, the curved portion of the movable contact plate 30 is
The cam projection 27 is displaced to its rotation range. At the same time, the reset lever 13 rotates clockwise about the support shaft 35, and its claw 14b hits the square shaft portion 29 of the switch changeover member 11, regulating it to a predetermined rotation angle. The rotation of the switch changeover member 11 at this time is controlled by the one-way clutch spring 28, which allows the switch gear 2 to rotate.
6 is not transmitted. In this way, the reset operation of the switch 12 is completed.
その後、入力部材１５が回転すると、その回転は、増速
輪列、すなわちギヤ４．５．６．７．８およびウオーム
９を介し、調速部材１０に高い回転速度として伝達され
る。このとき調速部材１０は、回転時の遠心力によって
、その外周とカップ２２の内周面との間で摩擦的な制動
力を発生し、調速対象の入力部材１５の回転を一定の回
転速度に抑えている。Thereafter, when the input member 15 rotates, the rotation is transmitted as a high rotational speed to the regulating member 10 via the speed increasing gear train, that is, the gears 4,5,6,7,8 and the worm 9. At this time, the speed regulating member 10 generates a frictional braking force between its outer periphery and the inner peripheral surface of the cup 22 due to centrifugal force during rotation, and the rotation of the input member 15 to be controlled is controlled to a constant rotation. I'm keeping the speed down.
同時に、この入力部材１５の回転力は、ギヤ６、スイッ
チギヤ２６、および一方向クラッチスプリング２８を介
し、スイッチ切り換え部材１１に、第３図で時計方向の
回転として伝達される。このスイッチ切り換え部材自が
、回転する過程で、そのカム突起２７は、可動接点板３
０の湾曲部分に当たり、それを固定接点板３１の方向に
向けて押しつける。このため、その接点３４が可動接点
板３０に接触し、その結果スイッチ１２は、オンの状態
に設定される。このスイッチ１２がオンになった後も、
スイッチ切り換え部材１１は、可動接点板３０に接触し
ないまま、回転し続けることになる。At the same time, the rotational force of the input member 15 is transmitted to the switch changeover member 11 via the gear 6, the switch gear 26, and the one-way clutch spring 28 as clockwise rotation in FIG. 3. In the process of rotation of this switch switching member itself, the cam protrusion 27 rotates on the movable contact plate 3.
0 and press it toward the fixed contact plate 31. Therefore, the contact 34 comes into contact with the movable contact plate 30, and as a result, the switch 12 is set to the on state. Even after this switch 12 is turned on,
The switch switching member 11 continues to rotate without contacting the movable contact plate 30.
ここで、スイッチ１２のオン動作の時点は、入力部材１
５の回転の初期、またはその後の一定の速度に抑えられ
る期間に設定される。このような設定は、カム突起２７
の数、あるいは、リセット時におけるスイッチカム２７
の回転角や、ギヤ比などを変更することによって、適当
に設定できる。Here, when the switch 12 is turned on, the input member 1
It is set at the beginning of the rotation of No. 5 or during the period after which the speed is suppressed to a constant speed. Such a setting is possible when the cam protrusion 27
or the number of switch cams 27 at the time of reset.
It can be set appropriately by changing the rotation angle and gear ratio.
なお、入力部材１５に逆方向の回転力が与えられると、
ラチェツト爪１７がラチェット１８に噛み合わないで、
滑りながら移動するため、入力部材１５の逆方向の回転
は、ギヤ４．５に伝達されるのみで、それ以降のギヤ６
．７．８に伝達されない。Note that when a rotational force in the opposite direction is applied to the input member 15,
If the ratchet pawl 17 does not engage with the ratchet 18,
Since it moves while sliding, the rotation of the input member 15 in the opposite direction is only transmitted to the gear 4.5, and the subsequent rotation is transmitted to the gear 6.
．． 7.8 is not transmitted.
発明の変形例
上記実施例の調速部材１０は、遠心力方式であり、柔軟
な材料の摩擦的制動力を利用しているが、この調速手段
は、磁石と円板状の導電とによる渦電流式、あるいはそ
の他の制動手段であってもよい。また、スイッチ１２は
、図に示すような接点板形式のものに限らず、マイクロ
スインチ、光電スイッチなどであってもよい。Modifications of the invention The speed regulating member 10 of the above embodiment is of a centrifugal force type and utilizes the frictional braking force of a flexible material, but this speed regulating means is based on a magnet and a disc-shaped conductive member. Eddy current or other braking means may be used. Further, the switch 12 is not limited to the contact plate type shown in the figure, but may be a microswitch, a photoelectric switch, or the like.
さらに上記実施例は、増速輪列の途中に一方向クラッチ
手段として、ラチェツト爪１７、ラチェット１８を介在
させているが、このようなりラッチ機能は、例えば入力
部材１５自体に、逆方向の回転を阻止する手段を設ける
か、あるいはこのような手段を設けなくても、調速部材
１０をいずれの方向にも回転可能な、例えば上記のよう
な渦電流式調速手段などであれば、省略することもでき
る。Further, in the above embodiment, the ratchet pawl 17 and the ratchet 18 are interposed as one-way clutch means in the middle of the speed-increasing gear train. If the regulating member 10 can be rotated in any direction by providing a means for preventing the above-mentioned or even without such a means, such as the above-mentioned eddy current regulating means, it may be omitted. You can also.
発明の効果
本発明では、調速動作のための回転力によって、スイッ
チが自動的に切り換えられるため、調速機能およびスイ
ッチング機能が同期した状態で同時に得られ、またモー
タやロータリエンコーダなどの定速駆動手段に比較して
、小型で、しかも安価な機構によって必要な機能が具体
化できる。Effects of the Invention In the present invention, since the switch is automatically switched by the rotational force for regulating the speed, the regulating function and the switching function can be obtained at the same time in a synchronized state. The necessary functions can be realized by a mechanism that is smaller and cheaper than the driving means.
第１図は本発明のスイッチ付調速機の平面から見た断面
図、第２図はその垂直断面図、第３図は裏面から見た断
面図、第４図は調速部材の平面図、第５図はスイッチ部
分の側面図、第６図はリセットレバーとリセットボタン
との関係を示す一部の断面図、第７図は動作時のタイム
チャート図である。
１・・スイッチ付調速機、２．３・・ケース、４．５．
６．７．８・・増速輪列としてのギヤ、９・・ウオーム
、１０・・調速部材、１１・・スイッチ切り換え部材、
１２・・スイッチ、１３・・リセットレバー、１４・・
リセットボタン、１５・・入力部材、１７・・ラチェツ
ト爪、１８・・ラチェット、２６・・スイッチギヤ、２
７・・カム突起、３０・・可動接点板、３１・・固定接
点板。
特 許 出 願 人 株式会社三協精機製作所手続主甫
正書（自発）
昭和６０年０６月１０日
昭和６０年特 許 願第０５１２２９号２、発明の名称
スイッチ付調速機
３、補正をする者
事件との関係 特 許 出 願 大佐 所
長野県諏訪郡下諏訪町５３２９番地名 称
（２２３）株式会社三協精機製作所代表者 山
１） 六 −
４、代理人◎１６０
住 所 東京都新宿区新宿２丁目８番１号新宿セブン
ビル７０８号
な し
７、補正の内容
（１）明細書を別紙の通り全文訂正する。
（２）第５図を別紙の通り訂正する。
以上
明細書
１、発明の名称 速度制御装置
２、特許請求の範囲
（１１ケース内に収納したウオーム、このウオームに
４回転を伝達する増速輪列、この増速輪列を駆動する入
力部材、上記ウオームと一体的に回転する調速部材、上
記増速輪列のいずれかにより回転し調速動作に連動する
スイッチ切り換え部材、このスイッチ切り換え部材によ
り切り換えられるスイッチからなることを特徴とする速
度制御装置。
（２）調速部材の定速作動後に作用するスイッチ切り換
え部材を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の速度制御装置。
３、発明の詳細な説明
発明の技術分野
本発明は、入力部材の機械的な運動の速度を一定の速度
に抑えながら、スイッチング動作を行わせるためのスイ
ッチ付の速度制御装置に関する。
従来技術
例えばカセット式テープレコーダやカセット式ビデオテ
ープレコーダなどにソフトエジェクト装置が設けられて
いる。このソフトエジェクト装置は、内部に調速機構を
内蔵しており、機械的な運動部材の速度を一定の速度に
抑えることによって、カセットの取り出し、あるいはそ
の逆の動作を滑らかに行わせ、機械的な動作の衝撃を和
らげるよ、 うにしている。例えば実開昭５７−１９３
４３９号の公報は、その−例を示している。
ところで、このような調速機構が動作するとき、ある用
途では、スイッチの切り換え動作が必要とされる。
発明の目的
したがって、本発明の目的は、このような機械的な調速
機構の内部に、スイッチを組み込むことである。
また、本発明の他の目的は、調速機構から独立した状態
で、スイッチのリセット動作を可能とし、さらにこのリ
セットの誤動作および調速機構の入力側での逆転に対し
ても、内部機構を確実に保護できるようにすることであ
る。
発明の構成
そこで、本発明は、調速対象の入力部材の回転力を増速
輪列によって増速し、その増速回転によって、調速部材
を高速で回転させるようにしている。この調速部材は、
高速回転時に、遠心力、あるいは渦電流を発生させるこ
とによって、入力部材の回転力に制動力を与え、その速
度を一定の範囲に抑えている。したがって、入力部材の
回転は、過渡的な立ち上がり回転の後に、回転の初期か
らその終了の期間に渡って、はとんど一定の速度で行わ
れる。
一方、上記増速輪列は、そのいずれかの歯車によって、
スイッチを切り換えるための部材として、スイッチカム
を形成しており、人力部材の回転の初期、または定速作
動域に入った時点で、対応のスイッチを切り換えること
によって、調速動作との関連で、必要なスイッチング動
作を得るようにしている。
このスイッチは、外部のリセットボタンによって、強制
的にオフの状態に設定することもできる。
このとき、リセットボタンは、リセットレバーとともに
、上記スイッチカムの回転角度を所定の角度に設定する
ことにより、その後の調速動作時におけるスイッチング
動作を所定の時刻に設定している。このように、調速動
作中に、その開始と連動して、スイッチング動作が同時
に行われる。このようなリセット動作は、上記調速輪列
の回転から独立した状態で行える。
また、入力部材に逆方向の回転力が加えられると、増速
輪列の途中に設けられた一方向のクラッチなどによって
、その回転力が遮断され、スイッチや増速輪列の最終段
に伝達されない。このため、誤動作が確実に防止できる
。
なお、一般に定速装置として、モータを駆動源とし、ロ
ータリエンコーダでモータの速度を検出し、フィードバ
ック制御によって定速性を出す技術が存在するが、その
ような従来の装置に比較して、本発明の速度制御装置は
、特別な駆動源や回転の検出手段などを必要とせず、機
械的な機構で実現できるため、小型で安価な装置として
提供できる。
実施例の構成
第１図ないし第３図は、本発明の速度制御装置１の構成
を示している。この速度制御装置１は、本体側のケース
２および藍側のケース３の内部で形成される空間で、増
速輸列としてギヤ４．５．６．７．８、ウオーム９、調
速部材１０、スイッチ切り換え部材１１、スイッチ１２
の他、リセットレバー１３およびリセットボタン１４を
収納している。
上記ギヤ４は、調速対象としての入力部材１５の端部に
回り止め状態として固定されており、複合型のギヤ４の
小さな歯に噛み合っている。なおこのギヤ４および入力
部材１５は、ケース２．３を所定の位置に取り付けたと
き、ケース２．３の開口部分から内部に入り、増速輪列
の一部を構成する。
またギヤ５．６は、ともに複合型であり、ケース２．３
の間に固定された軸１６に対し、回転自在にはまり、ギ
ヤ５と一体的に形成されたラチェツト爪１７と、ギヤ６
の内周面に形成されたラチェット１８とのはまり合いに
よって、一方向、すなわち第１図で、反時計方向の回転
のみを伝達し合う関係で組み込まれている。
さらに、ギヤ６は、大きな歯の部分で複合型のギヤ７の
小さな歯に噛み合い、またギヤ７の大きな歯は、複合型
のギヤ８の大きな歯に噛み合い、さらにギヤ８は大きな
歯の部分でウオーム７に噛み合っている。そしてこれら
のギヤ７．８は、同様にケース２．３の間で固定された
軸１９．２０によって、回転自在に支持されている。な
お、これらの軸１６．１９．２０は、ケース２．３と一
体的に成形してもよい。
また上記ウオーム９は、それ自体で軸となっており、ケ
ース２の軸受は部２１、およびこのケース２にはめ込ま
れたカップ２２の軸受は部２３との間で回転自在に支持
されている。
さらに、このウオーム９は、カップ２２の内部で、圧入
によって固定された押さえ板２４、および止めリング２
５により、調速部材１０を一体的に保持している。この
実施例の調速部材１０は、第４図に示すように、ゴムな
どの柔軟な部材により、はぼＳ字状に形成されており、
遠心力により、その外径を拡大する方向に変形すること
によって、カップ２２の内周面に接し、そのときの摩擦
力によって、制動力を発生する。
一方、上記ギヤ６は、その小さな歯の部分で、軸１９に
支持されたスイッチギヤ２６と噛み合っている。このス
イッチギヤ２６は、同軸上で支持されたスイッチ切り換
え部材１１に対し、一方向クラッチスプリング２８によ
って回転力を伝達する。そして、このスイッチ切り換え
部材１１は、外周に、例えば４つのカム突起２７を等間
隔で形成しており、前記スイッチ１２と対応している。
このスイッチ１２は、一対の可動接点板３０および固定
接点板３１からなる。一方の可動接点板３０は、ばね材
によって構成されており、第５図のように、湾曲部一端
の係止片３０ａで、ケース２に固定された接点受け３２
の切り欠き部３２ａにかかり合っており、また他端の係
止片３０ｂにより、ケース２の受は溝３３にはめ込まれ
、さらにその一部の延長部分によって形成された補強用
ビード付の復帰片３０Ｃにより、前記リセットボタン１
４の段部に臨んでいる。なお、この可動接点板３０は、
接点受け３２および受は溝３３を結ぶ直線上を不安定領
域とし、オン位置またはオフ位置を安定な領域として、
いわゆるクリック動作を行う。また他方の固定接点板３
１は、上記可動接点板３０と接点３４で対応しており、
ケース２にはめ込みなどの手段によって固定されている
。
さらに、前記リセットレバー１３は、その内部の支軸３
５により回動自在に支持されており、そのほぼ中央部分
の突起１３ａにより、リセットボタン１４の長孔１４ａ
にはまっており、さらに、その先端の爪１４ｂにより、
角軸部２９に臨んでいる。この角軸部２９の側面は、爪
１４． ｂの円弧状の運動軌跡と対応して、凹面となっ
ている。また、上記リセットボタン１４は、ケース２の
内部で、スプリング３６に付勢され、その一部を外部に
突出させた状態で、摺動自在に収納されている。
上記長孔１４ａは、このリセットボタン１４の摺動方向
に対し、斜め方向に形成されている。なお、上記リセッ
トレバー１３、およびリセットボタン１４などは、ケー
ス２に固定された中板３７によって、ギヤ６などと干渉
しないように保持されている。
実施例の作用
次に、上記速度制御装置１の作用を第７図とともに説明
する。
まず、リセットボタン１４をスプリング３６の弾力に抗
し、ケース２．３の内部に押し込む方向に押しつけると
、復帰片３１Ｃが第３図の想像線で示す位置から実線で
示す方向に移動するため、スイッチ１２はオフの状態に
設定される。このとき、可動接点板３０の湾曲部分は、
カム突起２７の回動域まで変位する。同時に、リセ・ノ
ドレバー１３が支軸３５を中心として、時計方向に回動
し、その爪１４ｂにより、スイッチ切り換え部材１１の
角軸部２９に当たり、それを所定の回転角に規制する。
このときのスイッチ切り換え部材１１の回転は、一方向
クラッチスプリング２８の介在によって、スイッチギヤ
２６に伝達されない。このようにしスイッチ１２のリセ
ント動作が完了する。
その後、入力部材１５が回転すると、その回転は、増速
輪列、すなわちギヤ４．５．６．７．８およびウオーム
９を介し、調速部材１０に高い回転速度として伝達され
る。このとき調速部材１０は、回転時の遠心力によって
、その外周とカップ２２の内周面との間で摩擦的な制動
力を発生し、調速対象の人力部材１５の回転を一定の回
転速度に抑えている。
同時に、この入力部材１５の回転力は、ギヤ６、スイッ
チギヤ２６、および一方向クラッチスプリング２８を介
し、スイッチ切り換え部材１１に、第３図で時計方向の
回転として伝達される。このスイッチ切り換え部材１１
が、回転する過程で、そのカム突起２７は、可動接点板
３０の湾曲部分に当たり、それを固定接点板３１の方向
に向けて押しつける。このため、その接点３４が可動接
点板３０に接触し、その結果スイッチ１２は、オンの状
態に設定される。このスイッチ１２がオンになった後も
、スイッチ切り換え部材１１は、可動接点板３０に接触
しないまま、回転し続けることになる。
ここで、スイッチ１２のオン動作の時点は、入力部材１
５の回転の初期、またはその後の一定の速度に抑えられ
る期間に設定される。このような設定は、カム突起２７
の数、あるいは、リセット時におけるスイッチカム２７
の回転角や、ギヤ比などを変更することによって、適当
に設定できる。
なお、入力部材１５に逆方向の回転力が与えられると、
ラチェツト爪１７がラチェット１８に噛み合わないで、
滑りながら移動するため、入力部材１５の逆方向の回転
は、ギヤ４．５に伝達されるのみで、それ以降のギヤ６
．７．８に伝達されない。
発明の変形例
上記実施例の調速部材１０は、遠心力方式であり、柔軟
な材料の摩擦的制動力を利用しているが、この調速手段
は磁石と円板状の導電体とによる渦電流式、あるいはそ
の他の制動手段であってもよい。また、スイッチ１２は
、図に示すような接点板形式のものに限らず、マイクロ
スインチ、光電スイッチなどであってもよい。
さらに上記実施例は、増速輪列の途中に一方向クラッチ
手段として、ラチェツト爪１７、ラチェット１８を介在
させているが、このようなりラッチ機能は、例えば入力
部材１５自体に、逆方向の回転を阻止する手段を設ける
か、あるいはこのような手段を設けなくても、調速部材
１０をいずれの方向にも回転可能な、例えば上記のよう
な渦電流式調速手段などであれば、省略することもでき
る。
発明の効果
本発明では、調速動作のための回転力によって、スイッ
チが自動的に切り換えられるため、調速機能およびスイ
ッチング機能が同期した状態で同時に得られ、またモー
タやロータリエンコーダなどの定速駆動手段に比較して
、小型で、しかも安価な機構によって必要な機能が具体
化できる。
４、図面の簡単な説明
第１図は本発明の速度制御装置の平面から見た断面図、
第２図はその垂直断面図、第３図は裏面から見た断面図
、第４図は調速部材の平面図、第５図はスイッチ部分の
側面図、第６図はリセットレバーとりセントボタンとの
関係を示す一部の断面図、第７図は動作時のタイムチャ
ート図である。
１・・速度制御装置、２．３・・ケース、４．５．６．
７．８・・増速輪列としてのギヤ、９・・ウオーム、１
０・・調速部材、１１・・スイッチ切り換え部材、１２
・・スイッチ、１３・・リセットレバー、１４・・リセ
ットボタン、１５・・入力部材、１７・・ラチェツト爪
、１８・・ラチェット、２６・・スイッチギヤ、２７・
・カム突起、３０・・可動接点板、３１・・固定接点板
。
特 許 出 願 人 株式会社三協精機製作所松下電器
産業株式会社
第５図Fig. 1 is a sectional view of the speed governor with a switch according to the present invention as seen from the plane, Fig. 2 is a vertical sectional view thereof, Fig. 3 is a sectional view as seen from the back side, and Fig. 4 is a plan view of the speed governor member. , FIG. 5 is a side view of the switch portion, FIG. 6 is a partial sectional view showing the relationship between the reset lever and the reset button, and FIG. 7 is a time chart during operation. 1. Speed governor with switch, 2.3. Case, 4.5.
6.7.8...Gear as a speed-increasing gear train, 9...Worm, 10...Governing member, 11...Switch switching member,
12...Switch, 13...Reset lever, 14...
Reset button, 15... Input member, 17... Ratchet pawl, 18... Ratchet, 26... Switch gear, 2
7. Cam protrusion, 30. Movable contact plate, 31. Fixed contact plate. Patent applicant: Sankyo Seiki Seisakusho Co., Ltd. Procedural master's letter (spontaneous) June 10, 1985 Patent application No. 051229 2, title of invention Speed governor with switch 3, amendments made Relationship with the patent case Patent application Colonel's Office
5329 Shimosuwa-cho, Suwa-gun, Nagano Prefecture Name
(223) Sankyo Seiki Co., Ltd. Representative Yama
1) 6-4, Agent ◎160 Address: 708 Shinjuku Seven Building, 2-8-1 Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo None 7. Contents of amendment (1) The full text of the specification will be corrected as shown in the attached sheet. (2) Correct Figure 5 as shown in the attached sheet. Description 1, Title of the invention, Speed control device 2, Claims (11) A worm housed in a case, this worm
A speed increasing wheel train that transmits four rotations, an input member that drives this speed increasing wheel train, a speed regulating member that rotates integrally with the worm, and a speed controlling member that rotates by any of the speed increasing wheel train and interlocks with the speed governing operation. A speed control device comprising a switch switching member and a switch that is switched by the switch switching member. (2) The speed control device according to claim 1, further comprising a switch switching member that operates after the speed regulating member operates at a constant speed. 3. Detailed Description of the Invention Technical Field of the Invention The present invention relates to a speed control device with a switch for performing a switching operation while suppressing the speed of mechanical movement of an input member to a constant speed. BACKGROUND OF THE INVENTION Conventional techniques include soft eject devices such as cassette tape recorders and cassette video tape recorders. This soft eject device has a built-in speed regulating mechanism, and by suppressing the speed of the mechanically moving members to a constant speed, the ejecting of the cassette or vice versa is performed smoothly. I try to soften the impact of difficult movements. For example, Utsukai Showa 57-193
Publication No. 439 provides an example of this. By the way, when such a speed regulating mechanism operates, a switching operation of a switch is required in certain applications. OBJECTS OF THE INVENTION It is therefore an object of the invention to incorporate a switch inside such a mechanical regulating mechanism. Another object of the present invention is to enable the reset operation of the switch independently of the speed governor mechanism, and to prevent the internal mechanism from malfunctioning and reversing the speed at the input side of the speed governor mechanism. The goal is to ensure that they are protected. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, in the present invention, the rotational force of the input member to be controlled is increased by a speed-increasing gear train, and the speed-increasing rotation causes the speed controlling member to rotate at high speed. This regulating member is
By generating centrifugal force or eddy current during high-speed rotation, a braking force is applied to the rotational force of the input member to suppress its speed within a certain range. Therefore, the rotation of the input member is performed at an almost constant speed from the beginning of the rotation to the end of the rotation after the transient start-up rotation. On the other hand, the speed-increasing gear train has one of its gears,
A switch cam is formed as a member for switching the switch, and by switching the corresponding switch at the beginning of the rotation of the manually operated member or when it enters the constant speed operation range, in relation to the speed regulating operation, I try to get the required switching action. This switch can also be forced to the off state by an external reset button. At this time, the reset button, together with the reset lever, sets the rotation angle of the switch cam to a predetermined angle, thereby setting the switching operation in the subsequent speed regulating operation to a predetermined time. In this way, during the speed regulating operation, the switching operation is simultaneously performed in conjunction with the start of the regulating operation. Such a reset operation can be performed independently of the rotation of the speed-governing wheel train. Additionally, when a rotational force in the opposite direction is applied to the input member, the rotational force is blocked by a one-way clutch installed in the middle of the gear train, and is transmitted to the switch or the final stage of the gear train. Not done. Therefore, malfunctions can be reliably prevented. Generally speaking, as a constant speed device, there is a technology that uses a motor as the drive source, detects the speed of the motor with a rotary encoder, and achieves constant speed through feedback control. The speed control device of the invention does not require a special drive source or rotation detection means, and can be realized by a mechanical mechanism, so it can be provided as a small and inexpensive device. Configuration of Embodiment FIGS. 1 to 3 show the configuration of a speed control device 1 of the present invention. This speed control device 1 is a space formed inside a case 2 on the main body side and a case 3 on the indigo side. , switch switching member 11, switch 12
In addition, a reset lever 13 and a reset button 14 are housed. The gear 4 is fixed to the end of the input member 15 serving as a speed regulating object in a non-rotating state, and meshes with small teeth of the composite gear 4. Note that this gear 4 and input member 15 enter the interior through the opening of the case 2.3 when the case 2.3 is attached to a predetermined position, and constitute a part of the speed-increasing wheel train. Also, gears 5.6 are both composite types, and case 2.3
A ratchet pawl 17, which is rotatably fitted into a shaft 16 fixed between the gear 5 and integrally formed with the gear 5, and a gear 6
By fitting with a ratchet 18 formed on the inner circumferential surface of the rotor, they are assembled in such a relationship that only rotation in one direction, that is, in the counterclockwise direction in FIG. 1, is transmitted. Furthermore, the gear 6 meshes with the small teeth of the compound gear 7 at the large tooth portion, the large teeth of the gear 7 mesh with the large teeth of the compound gear 8, and the gear 8 meshes with the large tooth portion of the compound gear 8. It meshes with worm 7. These gears 7.8 are rotatably supported by a shaft 19.20 which is likewise fixed between the cases 2.3. Note that these shafts 16, 19, 20 may be molded integrally with the case 2.3. The worm 9 itself is a shaft, and the bearing of the case 2 is rotatably supported by a portion 21 and the bearing of a cup 22 fitted in the case 2 is supported by a portion 23. Furthermore, this worm 9 includes a press plate 24 and a retaining ring 2 which are fixed by press fitting inside the cup 22.
5 holds the regulating member 10 integrally. As shown in FIG. 4, the regulating member 10 of this embodiment is made of a flexible member such as rubber and is formed into an S-shape.
By deforming in the direction of enlarging its outer diameter due to centrifugal force, it comes into contact with the inner circumferential surface of the cup 22, and the frictional force generated at this time generates a braking force. On the other hand, the gear 6 meshes with a switch gear 26 supported by a shaft 19 through its small teeth. This switch gear 26 transmits rotational force to the switch changeover member 11 supported coaxially by a one-way clutch spring 28. The switch switching member 11 has, for example, four cam protrusions 27 formed at equal intervals on its outer periphery, and corresponds to the switch 12. This switch 12 consists of a pair of movable contact plates 30 and fixed contact plates 31. One of the movable contact plates 30 is made of a spring material, and as shown in FIG.
The receiver of the case 2 is fitted into the groove 33 by a locking piece 30b at the other end, and a return piece with a reinforcing bead formed by a part of the extension thereof. 30C, the reset button 1
It is facing the 4th step. Note that this movable contact plate 30 is
The contact receiver 32 and the receiver have an unstable region on a straight line connecting the groove 33, and a stable region in the on position or off position.
Performs a so-called click action. Also, the other fixed contact plate 3
1 corresponds to the movable contact plate 30 and the contact 34,
It is fixed to the case 2 by means such as fitting. Furthermore, the reset lever 13 has an internal support shaft 3.
The reset button 14 is rotatably supported by the reset button 14, and a protrusion 13a located approximately in the center of the reset button 14 allows the reset button 14 to be rotated.
Furthermore, the claw 14b at the tip allows the
It faces the square shaft portion 29. The side surface of this square shaft portion 29 is connected to the claw 14. It has a concave surface corresponding to the arc-shaped motion locus b. Further, the reset button 14 is slidably housed inside the case 2, with a portion of the reset button 14 being biased by a spring 36 and protruding to the outside. The elongated hole 14a is formed obliquely with respect to the sliding direction of the reset button 14. Note that the reset lever 13, the reset button 14, and the like are held by a middle plate 37 fixed to the case 2 so as not to interfere with the gear 6 and the like. Function of the Embodiment Next, the function of the speed control device 1 will be explained with reference to FIG. 7. First, when the reset button 14 is pushed into the case 2.3 against the elasticity of the spring 36, the return piece 31C moves from the position shown by the imaginary line in FIG. 3 in the direction shown by the solid line. Switch 12 is set to the off state. At this time, the curved portion of the movable contact plate 30 is
The cam projection 27 is displaced to its rotation range. At the same time, the receptacle lever 13 rotates clockwise about the support shaft 35, and its pawl 14b hits the square shaft portion 29 of the switch changeover member 11, regulating it to a predetermined rotation angle. The rotation of the switch switching member 11 at this time is not transmitted to the switch gear 26 through the intervention of the one-way clutch spring 28. In this way, the resent operation of the switch 12 is completed. Thereafter, when the input member 15 rotates, the rotation is transmitted as a high rotational speed to the regulating member 10 via the speed increasing gear train, that is, the gears 4,5,6,7,8 and the worm 9. At this time, the regulating member 10 generates a frictional braking force between its outer periphery and the inner circumferential surface of the cup 22 due to centrifugal force during rotation, and the rotation of the manual member 15 to be controlled is controlled to a constant rotation. I'm keeping the speed down. At the same time, the rotational force of the input member 15 is transmitted to the switch changeover member 11 via the gear 6, the switch gear 26, and the one-way clutch spring 28 as clockwise rotation in FIG. 3. This switch switching member 11
However, in the process of rotation, the cam protrusion 27 hits the curved portion of the movable contact plate 30 and presses it toward the fixed contact plate 31. Therefore, the contact 34 comes into contact with the movable contact plate 30, and as a result, the switch 12 is set to the on state. Even after this switch 12 is turned on, the switch switching member 11 continues to rotate without contacting the movable contact plate 30. Here, when the switch 12 is turned on, the input member 1
It is set at the beginning of the rotation of No. 5 or during the period after which the speed is suppressed to a constant speed. Such a setting is possible when the cam protrusion 27
or the number of switch cams 27 at the time of reset.
It can be set appropriately by changing the rotation angle and gear ratio. Note that when a rotational force in the opposite direction is applied to the input member 15,
If the ratchet pawl 17 does not engage with the ratchet 18,
Since it moves while sliding, the rotation of the input member 15 in the opposite direction is only transmitted to the gear 4.5, and the subsequent rotation is transmitted to the gear 6.
．． 7.8 is not transmitted. Modifications of the invention The speed regulating member 10 of the above embodiment is of a centrifugal force type and utilizes the frictional braking force of a flexible material, but this speed regulating means is based on a magnet and a disc-shaped conductor. Eddy current or other braking means may be used. Further, the switch 12 is not limited to the contact plate type shown in the figure, but may be a microswitch, a photoelectric switch, or the like. Further, in the above embodiment, the ratchet pawl 17 and the ratchet 18 are interposed as one-way clutch means in the middle of the speed-increasing gear train. If the regulating member 10 can be rotated in any direction by providing a means for preventing the above-mentioned or even without such a means, such as the above-mentioned eddy current regulating means, it may be omitted. You can also. Effects of the Invention In the present invention, since the switch is automatically switched by the rotational force for regulating the speed, the regulating function and the switching function can be obtained at the same time in a synchronized state. The necessary functions can be realized by a mechanism that is smaller and cheaper than the driving means. 4. Brief description of the drawings Figure 1 is a sectional view of the speed control device of the present invention seen from a plane;
Figure 2 is a vertical sectional view, Figure 3 is a sectional view from the back, Figure 4 is a plan view of the regulating member, Figure 5 is a side view of the switch, Figure 6 is the reset lever and center button. FIG. 7 is a partial sectional view showing the relationship between the two, and FIG. 7 is a time chart during operation. 1. Speed control device, 2.3. Case, 4.5.6.
7.8... Gear as speed increasing gear train, 9... Worm, 1
0...Speed regulating member, 11...Switch switching member, 12
... Switch, 13.. Reset lever, 14.. Reset button, 15.. Input member, 17.. Ratchet pawl, 18.. Ratchet, 26.. Switch gear, 27.
- Cam protrusion, 30... Movable contact plate, 31... Fixed contact plate. Patent applicant Sankyo Seiki Seisakusho Co., Ltd. Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Figure 5
Claims (2)
転を伝達する増速輪列、この増速輪列を駆動する入力部
材、上記ウォームと一体的に回転する調速部材、上記増
速輪列のいずれかにより回転し調速動作に連動するスイ
ッチ切り換え部材、このスイッチ切り換え部材により切
り換えられるスイッチからなることを特徴とするスイッ
チ付調速機。(1) A worm housed in a case, a gear train that transmits rotation to the worm, an input member that drives the gear train, a regulating member that rotates integrally with the worm, and a gear train that transmits rotation to the worm. A speed governor with a switch, comprising: a switch switching member that is rotated by one of the following and linked to speed regulating operation; and a switch that is switched by the switch switching member.
え部材を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のスイッチ付調速機。(2) The speed governor with a switch according to claim 1, further comprising a switch switching member that operates after the speed governor operates at a constant speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60051229A JPH081722B2 (en) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | Rotation speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60051229A JPH081722B2 (en) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | Rotation speed control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61208520A true JPS61208520A (en) | 1986-09-16 |
| JPH081722B2 JPH081722B2 (en) | 1996-01-10 |
Family
ID=12881115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60051229A Expired - Lifetime JPH081722B2 (en) | 1985-03-13 | 1985-03-13 | Rotation speed control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081722B2 (en) |
Citations (3)
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| JPS58105093U (en) * | 1982-01-13 | 1983-07-16 | 株式会社富士通ゼネラル | Tape recorder reset device |
| JPS591150U (en) * | 1982-06-25 | 1984-01-06 | ソニー株式会社 | Cassette type tape recorder/player |
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1985
- 1985-03-13 JP JP60051229A patent/JPH081722B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081722B2 (en) | 1996-01-10 |
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