JPS61207922A - Electropneumatic converter - Google Patents

Electropneumatic converter

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JPS61207922A
JPS61207922A JP4885685A JP4885685A JPS61207922A JP S61207922 A JPS61207922 A JP S61207922A JP 4885685 A JP4885685 A JP 4885685A JP 4885685 A JP4885685 A JP 4885685A JP S61207922 A JPS61207922 A JP S61207922A
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JP
Japan
Prior art keywords
output
comparator
flapper
signal
converter
Prior art date
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Pending
Application number
JP4885685A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Yoshioka
隆 吉岡
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Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Publication date
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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

PURPOSE:To execute easily a correction and a maintenance by providing a correcting voltage circuit for detecting a shift of a comparing signal to a pneumatic pressure signal, and correcting its shift. CONSTITUTION:An electropneumatic converter is provided with a piezoelectric element flapper 1, a nozzle 2, a pilot relay 3, a pressure sensor 4, a signal converter 5, a comparator 7 and a correcting circuit 8. An output of the comparator 7 is varied extending from -30V to +30V, therefore, the output of the comparator 7 is set so as to become a characteristic shown by a full line, and with regard to a difference -15V to its broken line, the correcting circuit 8 generates a correcting voltage.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 この発明は電空変換器、例えば工業計器試験用に使用さ
れる電空変換器に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application This invention relates to an electro-pneumatic converter, for example an electro-pneumatic converter used for testing industrial instruments.

(ロ)従来の技術 第3図に、一般によく使用される電空変換器の回路ブロ
ック図を示している。
(b) Prior Art FIG. 3 shows a circuit block diagram of a commonly used electro-pneumatic converter.

第3図において、圧電素子フラッパ1の電極1aと1b
間に比較器7からの電圧が印加され、印加電圧に応じて
フラッパ1先端部分が変位し、このフラッパ1の先端部
分にノズル2が対設され、パイロットリレー3に供給圧
が与えられ、この供給圧がノズル2からフラッパ1の先
端に吹き出され、その背圧に応じた出力圧が導出されて
いる。
In FIG. 3, electrodes 1a and 1b of the piezoelectric flapper 1
During this time, a voltage from a comparator 7 is applied, and the tip of the flapper 1 is displaced in accordance with the applied voltage.A nozzle 2 is disposed opposite to the tip of the flapper 1, and supply pressure is applied to the pilot relay 3. Supply pressure is blown out from the nozzle 2 to the tip of the flapper 1, and an output pressure corresponding to the back pressure is derived.

また、この出力圧が圧力センサ4で電気信号に変換され
、信号変換器5で、その電気信号が入力端子6に入力さ
れる入力信号レベルと同レベルの信号に変換され、比較
器7の一方の入力端に加えられている。一方、入力端子
6に加えられる入力信号も比較器7の他方の入力端子に
加えられ、両人力信号の差に応じた電圧が比較器7より
出力され、フラッパ1の両電極1a、lb間に印加され
るようになっている。そして、フラッパ1とノズル2の
距離に応じた背圧、すなわち出力圧と、入力端子6から
入力される入力信号とのバランスがとれた点で比較器7
の出力がOとなり、フラッパ1の変位がバランスするこ
とになる。そのため、入力端子6に加えられる入力信号
に応じた出力圧が導出されるものである。
Further, this output pressure is converted into an electric signal by the pressure sensor 4, and the electric signal is converted by the signal converter 5 into a signal having the same level as the input signal level input to the input terminal 6, and one of the comparator 7 is added to the input end. On the other hand, the input signal applied to the input terminal 6 is also applied to the other input terminal of the comparator 7, and a voltage corresponding to the difference between the two human power signals is outputted from the comparator 7, and between the two electrodes 1a and lb of the flapper 1. It is now applied. Then, the comparator 7
The output becomes O, and the displacement of the flapper 1 becomes balanced. Therefore, the output pressure is derived according to the input signal applied to the input terminal 6.

(ハ)発明が解決しようとする問題点 上記従来の電空変換器を、例えば工業計測器試験用に使
用する場合に、工業計測器試験器では、しばしば種々の
電気信号や空気圧信号を試験用に使用するが、場合によ
って電気信号のみを出力し、空気圧信号は使用しない場
合がある。このような場合に、電気信号は入力されるが
、電空変換器における供給圧は切ってしまう場合がある
(c) Problems to be Solved by the Invention When the above-mentioned conventional electro-pneumatic converter is used for testing industrial measuring instruments, for example, industrial measuring instrument testers often use various electrical signals and pneumatic signals for testing. However, in some cases, it outputs only electrical signals and does not use pneumatic signals. In such a case, although an electrical signal is input, the supply pressure at the electro-pneumatic converter may be cut off.

そのため、第3図の従来回路において、入力端子6には
電気信号が入力され、比較器7を介してフラッパ1には
入力信号に対応する電圧が印加され、それに応じた出力
圧が導出されるように制御されるはずであるが、出力圧
が全熱導出されないため、フラッパ1の先端部分はノズ
ル2との距離をつめようとして下方に変位する。そして
、このような下方に変位する状態がずっと41続される
ことになる。そのため、今度は空気圧を出力するために
供給圧をパイロットリレー3に供給し、この電空変換器
を通常状態に動作させようとしても、フラッパlの先端
部分が完全に復帰せずに、ドリフトした状態となる。そ
のため、試験空気圧に誤差を生じたものが出力されるこ
とになる。
Therefore, in the conventional circuit shown in FIG. 3, an electrical signal is input to the input terminal 6, a voltage corresponding to the input signal is applied to the flapper 1 via the comparator 7, and an output pressure corresponding to the voltage is derived. However, since the output pressure does not lead out all the heat, the tip of the flapper 1 is displaced downward in an attempt to close the distance from the nozzle 2. This state of downward displacement continues for 41 times. Therefore, even if supply pressure was supplied to pilot relay 3 to output air pressure and an attempt was made to operate this electro-pneumatic converter in a normal state, the tip of flapper l did not return completely and drifted. state. Therefore, the test air pressure with an error will be output.

この発明は、上記に鑑み、フラッパ1がドリフトしても
、入力信号に対して誤差のない出力圧を導出し得る電空
変換器を提供することを目的としている。
In view of the above, an object of the present invention is to provide an electro-pneumatic converter that can derive an output pressure without error with respect to an input signal even if the flapper 1 drifts.

(ニ)問題点を解決するための手段及び作用この発明は
、上記問題点を解決するために、入力信号、比較器出力
信号及び空気圧信号の、それぞれの正常な関係を求めて
おき、空気圧信号に対する比較信号のズレを検出し、そ
のズレを補正する補正電圧を発生する回路を設けるよう
にしている。
(d) Means and operation for solving the problem In order to solve the above problem, the present invention first calculates the normal relationship between the input signal, the comparator output signal, and the pneumatic pressure signal, and then calculates the pneumatic pressure signal. A circuit is provided that detects a deviation in the comparison signal with respect to the reference signal and generates a correction voltage to correct the deviation.

すなわち、この発明の電空変換器は、印加電気量に応じ
て変位するフラッパ(1)と、フラッパに対設されるノ
ズル(2)と、供給圧を受け、前記ノズルからの背圧に
応じた出力圧を導出するパイロットリレー(3)と、前
記出力圧を電気信号に変換する圧力センサ(4)と、こ
の圧力センサの出力を入力信号レベルにまで増幅する信
号変換器(5)と、入力信号と信号変換器出力とを比較
する比較器(7)と、比較器の出力と信号変換器の出力
とを受け、予め定められた補正電圧を発生する補正回路
(8)とから構成され、比較器の出力に補正回路の補正
電圧を重畳して、フラッパに電圧を印加するようにして
いる。
That is, the electro-pneumatic converter of the present invention includes a flapper (1) that is displaced according to the amount of applied electricity, a nozzle (2) disposed opposite to the flapper, and a nozzle (2) that receives supply pressure and that is displaced according to the back pressure from the nozzle. a pilot relay (3) that derives the output pressure, a pressure sensor (4) that converts the output pressure into an electrical signal, and a signal converter (5) that amplifies the output of this pressure sensor to an input signal level; It consists of a comparator (7) that compares the input signal and the signal converter output, and a correction circuit (8) that receives the output of the comparator and the output of the signal converter and generates a predetermined correction voltage. , the correction voltage of the correction circuit is superimposed on the output of the comparator, and the voltage is applied to the flapper.

この電空変換器では、フラッパにドリフトが生じても、
そのドリフト分に応じた電圧が補正回路で発生され、比
較器の出力に補正する形で重畳されるので、入力信号と
出力圧との関係はズレを生じることがない。
With this electro-pneumatic converter, even if the flapper drifts,
A voltage corresponding to the drift is generated in the correction circuit and superimposed on the output of the comparator in a corrected form, so that there is no deviation in the relationship between the input signal and the output pressure.

(ホ)実施例 以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
(E) Examples The present invention will be explained in more detail with reference to Examples below.

第1図は、この発明の一実施例を示す電空変換器の回路
ブロック図である。
FIG. 1 is a circuit block diagram of an electro-pneumatic converter showing one embodiment of the present invention.

この実施例電空変換器は、圧電素子フラッパ1、ノズル
2、パイロットリレー3、圧力センサ4、信号変換器5
、比較器7を有する点で、第3図に示す従来の電空変換
器と基本構成において変わりはないが、さらに補正回路
8を備えている点で、特徴を有している。
The electro-pneumatic converter of this embodiment includes a piezoelectric flapper 1, a nozzle 2, a pilot relay 3, a pressure sensor 4, and a signal converter 5.
, comparator 7, the basic configuration is the same as that of the conventional electro-pneumatic converter shown in FIG.

この補正回路8は、比較器7の出力E2にさらに所定の
補正電圧を重畳させて圧電素子フラッパ1に入力するよ
うになっている。
This correction circuit 8 is configured to further superimpose a predetermined correction voltage on the output E2 of the comparator 7 and input it to the piezoelectric element flapper 1.

第2図に、上記実施例電空変換器の比較器7の出力電圧
と出力圧との関係を示している。正常な場合には実線に
示す通りであり、出力0.6(kg/cd)の時に比較
器出力がOvとなるように設定されている。なお、比較
器7の出力は一30Vから+30vまで変化するとして
、端子6に入力される入力信号、さら−に比較器出力及
び空気圧は、次のような関係となっている。
FIG. 2 shows the relationship between the output voltage and output pressure of the comparator 7 of the electro-pneumatic converter of the above embodiment. In a normal case, it is as shown by the solid line, and the comparator output is set to Ov when the output is 0.6 (kg/cd). Assuming that the output of the comparator 7 varies from -30V to +30V, the input signal input to the terminal 6, the comparator output, and the air pressure have the following relationship.

補正回路8を設けない状態で圧電素子フラッパ1がドリ
フトし、その出力圧と比較器7の出力電圧との関係が、
第2図の破線で示す特性にドリフトしたとすると、0.
2 kgf/cjの時に比較器7の出力電圧は一30V
となり、比較器7の出力電圧の最小値となって、これ以
上−側にドリフトすると、電空変換器の正常な入出力特
性は保たれなくなる。
The piezoelectric element flapper 1 drifts without the correction circuit 8, and the relationship between its output pressure and the output voltage of the comparator 7 is as follows.
Assuming that the characteristic drifts to the one shown by the broken line in FIG. 2, 0.
At 2 kgf/cj, the output voltage of comparator 7 is -30V
Therefore, the output voltage of the comparator 7 becomes the minimum value, and if it drifts further to the negative side, the normal input/output characteristics of the electro-pneumatic converter will no longer be maintained.

この場合、第2図の破線で示す特性から実線で示す特性
に戻せばよいわけであるから、比較器7の出力は、第2
図の実線で示す特性となるようにし、その破線との差分
−15Vについては補正回路8で重畳させればよい、従
って、補正回路8は、この補正電圧を発生するように構
成されている。すなわち、補正回路8は、信号変換器5
の出力電圧をEI、比較器7の出力電圧をEtとした時
、を演算するようになっており、演算の結果、eoがO
の場合に正常とし、一定値より大きくなるとドリフト大
であるため、補正電圧を発生する。
In this case, it is only necessary to return the characteristic shown by the broken line in FIG. 2 to the characteristic shown by the solid line, so the output of the comparator 7
The characteristic shown by the solid line in the figure is obtained, and the difference of -15V from the broken line can be superimposed by the correction circuit 8. Therefore, the correction circuit 8 is configured to generate this correction voltage. That is, the correction circuit 8
When the output voltage of the comparator 7 is EI and the output voltage of the comparator 7 is Et, as a result of the calculation, eo becomes O
It is considered normal when , and if it becomes larger than a certain value, the drift is large, so a correction voltage is generated.

例えばEI =5VSEx−OVO時、e0=’l■に
なるので、この場合は補正回路8より一15Vを発生す
る。そのため、圧電素子フラッパ1にOvが入力される
ためには、比較器7の出力は+15Vとなり、正常な動
作域に戻ることになる。
For example, when EI=5VSEx-OVO, e0='l■, so in this case, the correction circuit 8 generates -15V. Therefore, in order for Ov to be input to the piezoelectric element flapper 1, the output of the comparator 7 becomes +15V, returning to the normal operating range.

この場合、補正回路8の一15Vは、当面固定されるこ
とになる。一旦補正されると、ドリフト自体は非常にゆ
ったりしたものであり、頻繁に補正をする必要がないか
らである。
In this case, one 15V of the correction circuit 8 will be fixed for the time being. This is because once corrected, the drift itself is very gradual and there is no need to frequently correct it.

(へ)発明の効果 この発明によれば、信号変換器の出力と比較器の出力を
比較し、一定の関係にない場合は、それに応じて正規な
状態となるように、補正回路で補正電圧を発生し、以後
は、その補正電圧を補正し得るものであるから、たとえ
フラッパがドリフトしても、その補正が非常に容易とな
る。
(F) Effects of the Invention According to this invention, the output of the signal converter and the output of the comparator are compared, and if they are not in a constant relationship, a correction circuit is used to adjust the voltage accordingly so that the output is in a normal state. is generated and the correction voltage can be corrected thereafter, so even if the flapper drifts, it is very easy to correct it.

さらにまた、v4Iv!が経過し、再ドリフトが生じた
場合に、再び補正電圧のみを調整すればよいから、メン
テナンスも極めて容易である。
Furthermore, v4Iv! Maintenance is also extremely easy, since it is only necessary to adjust the correction voltage again when drift occurs again after a period of time has passed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明の一実施例を示す電空変換器のブロ
ック図、第2図は、同電空変換器の動作を説明するため
の出力圧と比較器出力の関係を免めす図、第3図は、従
来の電空変換器を示すブロック図である。 1:圧電素子フラッパ、 2:ノズル、3:パイロット
リレー、  4:圧力センサ、5:信号変換器、   
 7:比較器、8:補正回路。 特許出願人      株式会社島津製作所代理人  
  弁理士 中 村 茂 信%1図
FIG. 1 is a block diagram of an electro-pneumatic converter showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between output pressure and comparator output to explain the operation of the electro-pneumatic converter. , FIG. 3 is a block diagram showing a conventional electro-pneumatic converter. 1: Piezoelectric flapper, 2: Nozzle, 3: Pilot relay, 4: Pressure sensor, 5: Signal converter,
7: Comparator, 8: Correction circuit. Patent applicant: Shimadzu Corporation Agent
Patent Attorney Shigeru Nakamura %1 Figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)印加電気量に応じて変位するフラッパと、フラッ
パに対設されるノズルと、供給圧を受け、前記ノズルか
らの背圧に応じた出力圧を導出するパイロットリレーと
、前記出力圧を電気信号に変換する圧力センサと、この
圧力センサの出力を入力信号レベルまで増幅する信号変
換器と、入力信号と前記信号変換器出力とを比較する比
較器とを有し、比較器の出力に応じた電圧が前記フラッ
パに印加される電空変換器において、 前記比較器の出力と前記信号変換器の出力を受け、予め
定められた補正電圧を発生する補正回路を備え、前記補
正電圧を前記フラッパに印加するようにしたことを特徴
とする電空変換器。
(1) A flapper that is displaced according to the amount of applied electricity, a nozzle installed opposite to the flapper, a pilot relay that receives supply pressure and derives an output pressure according to the back pressure from the nozzle, and It has a pressure sensor that converts it into an electrical signal, a signal converter that amplifies the output of this pressure sensor to an input signal level, and a comparator that compares the input signal and the output of the signal converter, and the output of the comparator The electro-pneumatic converter in which a corresponding voltage is applied to the flapper includes a correction circuit that receives the output of the comparator and the output of the signal converter and generates a predetermined correction voltage; An electro-pneumatic converter characterized in that the voltage is applied to a flapper.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011059086A (en) * 2009-09-14 2011-03-24 Toyo Tanso Kk Control rod for high-temperature gas-cooled reactor

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JP2011059086A (en) * 2009-09-14 2011-03-24 Toyo Tanso Kk Control rod for high-temperature gas-cooled reactor

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