JPS6120723B2

JPS6120723B2 -

Info

Publication number: JPS6120723B2
Application number: JP7454679A
Authority: JP
Inventors: Heiichi Takoshima
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 1979-06-15
Filing date: 1979-06-15
Publication date: 1986-05-23
Also published as: JPS55166510A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、圧油又は圧縮空気の如き作動圧力流
体の動力を機械的な直線往復運動に変換する往復
動型流体圧アクチユエータ、更に詳しくは直線往
復運動する２個の出力端を備えた上記往復動型流
体圧アクチユエータに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a reciprocating fluid pressure actuator that converts the power of a working pressure fluid such as pressure oil or compressed air into mechanical linear reciprocating motion, and more specifically, to The present invention relates to the reciprocating fluid pressure actuator having an output end.

従来、直線往復運動する２個の出力端を備えた
往復動型流体圧アクチユエータとしては、単一の
シリンダ内に別個に移動し得る２個のピストンを
配設し、一方のピストンのロツド部を上記シリン
ダの一端壁から他方のピストンのロツド部を上記
シリンダの他端壁から突出せしめ、かかる２個の
ピストンのロツド部を出力端とした所謂ダブルピ
ストン形式のもの、或いは所謂片ロツド形式のア
クチユエータを２個組合せた形式、即ち各アクチ
ユエータのシリンダのピストン側端壁を相互に接
合し、夫々のシリンダから相互に反対方向に突出
している各アクチユエータのピストンのロツド部
を出力端とした形式のものが用いられている。 Conventionally, a reciprocating hydraulic actuator with two output ends that reciprocate in a straight line has two pistons that can move independently disposed within a single cylinder, and the rod portion of one piston is A so-called double piston type actuator, in which the rod portion of the other piston projects from one end wall of the cylinder, and the rod portions of the two pistons are used as output ends, or a so-called single rod type actuator. In other words, the piston side end walls of the cylinders of each actuator are joined to each other, and the output end is the rod part of the piston of each actuator that protrudes from each cylinder in opposite directions. is used.

しかしながら、かような公知のアクチユエータ
には、次の通りの解決すべき重大な問題乃至欠点
が存在する。 However, such known actuators have the following serious problems or drawbacks that must be solved.

第１に、公知のアクチユエータにおいては、当
業者には周知の如く、２個の出力端に接続される
負荷乃至抵抗の大きさが完全に同一である場合
（実際上、かような場合は皆無に近い）は２個の
出力端は同時に且つ均等に移動せしめられるが、
２個の出力端に接続される負荷乃至抵抗の大きさ
に差異がある場合には２個の負荷乃至抵抗が比較
されて負荷乃至抵抗が小さい方の出力端のみが移
動せしめられ、従つて２個の出力端は相互に同期
して均等に移動せしめられることなく、負荷乃至
抵抗の大きさに依存して同期することなく不均等
に移動せしめられる。従つて、公知のアクチユエ
ータは、２個の要素を夫々の負荷乃至抵抗の大き
さ如何にかかわらず実質的に同期して均等に移動
せしめることが必要とされる場合には、用いるこ
とができない。 First, in known actuators, as is well known to those skilled in the art, the magnitude of the load or resistance connected to the two output terminals is completely the same (in practice, such a case never occurs). ), the two output ends are moved simultaneously and equally,
If there is a difference in the magnitude of the load or resistance connected to the two output terminals, the two loads or resistances are compared and only the output terminal with the smaller load or resistance is moved. The individual outputs are not moved uniformly in synchronization with each other, but rather are moved non-uniformly and without synchronization depending on the magnitude of the load or resistance. Therefore, known actuators cannot be used where it is required to move two elements substantially synchronously and uniformly regardless of the magnitude of their respective loads or resistances.

第２に、公知のアクチユエータにおいては、２
個の出力端の各々の移動工程長さがシリンダ部の
有効長さの半分に限定される。即ち、上記ダブル
ピストン形式のものでは、出力端を構成する２個
のピストンのロツド部の各々の移動工程長さは、
２個のピストンが配設されている単一のシリンダ
の有効長さの半分である。また、上記片ロツド形
式のアクチユエータを２個組合せた形式のもので
は、出力端を構成する各ピストンのロツド部の移
動工程長さは、夫々のピストンに関連するシリン
ダの有効長さであり、従つて２個のアクチユエー
タが同寸法のものである場合、各ピストンのロツ
ド部の移動工程長さは、ピストン側端壁が相互に
接合されて一体にせしめられたシリンダ部全体の
有効長さの半分である。かような次第であるの
で、公知のアクチユエータにおいては、２個の出
力端の各々の移動工程長さは、シリンダ部の有効
長さの半分に限定され、それ故にアクチユエータ
のシリンダ部の軸線方向長さは出力端の必要移動
工程長さの２倍以上にすることが必要であり、所
定の移動工程長さに対してアクチユエータの寸
法、特に軸線方向の寸法が大きくなる。勿論、シ
リンダ部を所謂テレスコピツク（入れ子）式の多
段シリンダ形態にすれば、シリンダ部の軸線方向
長さに対する出力端の移動工程長さを増大せしめ
ることができるが、かくするとシリンダ部の構造
が複雑且つ高価なものになると共に、アクチユエ
ータの制御流体圧回路として多数の切換弁を含む
複雑且つ高価な回路を使用することが必要にな
る。 Second, in known actuators, 2
The travel length of each of the output ends is limited to half the effective length of the cylinder section. That is, in the above-mentioned double piston type, the travel length of each of the rod portions of the two pistons constituting the output end is as follows:
It is half the effective length of a single cylinder with two pistons. In addition, in the case of a combination of two single-rod type actuators, the travel length of the rod portion of each piston constituting the output end is the effective length of the cylinder associated with each piston, and If the two actuators are of the same size, the travel length of the rod part of each piston is half the effective length of the entire cylinder part whose piston side end walls are joined to each other and made into one body. It is. Therefore, in known actuators, the travel length of each of the two output ends is limited to half the effective length of the cylinder section, and therefore the axial length of the cylinder section of the actuator is limited to half the effective length of the cylinder section. The length needs to be at least twice as large as the required travel length of the output end, and the dimensions of the actuator, particularly in the axial direction, become large for a given travel length. Of course, if the cylinder part is made into a so-called telescopic (nested) multi-stage cylinder form, the length of movement of the output end relative to the axial length of the cylinder part can be increased, but this will complicate the structure of the cylinder part. It is expensive and requires the use of a complex and expensive circuit including a large number of switching valves as a control fluid pressure circuit for the actuator.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであ
り、その主目的は、公知のアクチユエータに存在
する上記の問題乃至欠点が巧みに解決され、２個
の出力端は夫々に接続される負荷乃至抵抗の大き
さ如何にかかわらず実質的に同期して均等に移動
せしめられ、そしてまた構造を複雑且つ高価にす
ることなく且つ複雑且つ高価な制御流体圧回路を
使用する必要なくして、アクチユエータの寸法、
特に軸線方向の寸法に対する２個の出力端の移動
工程長さを公知のアクチユエータに比べて長くす
ることができる、新規且つ優れた２個の出力端を
備えた往復動型流体圧アクチユエータを提供する
ことである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and its main purpose is to skillfully solve the above-mentioned problems and drawbacks existing in known actuators, and to provide two output terminals connected to loads or resistors. actuator dimensions, the size of the actuator, the size of the actuator,
To provide a new and excellent reciprocating type fluid pressure actuator with two output ends, which can make the movement length of the two output ends longer in particular in the axial direction compared to known actuators. That's true.

本発明によれば、ロツド側端壁、ヘツド側端壁
及びこれらの側端間を延びる筒状側壁を有し、少
なくともそのロツド側には作動圧力流体のための
出入孔が形成されているシリンダと、該シリンダ
内に収容されたヘツド部及び該ヘツド部から該ロ
ツド側端壁を貫通して外方へ突出するロツド部を
有し、該シリンダに対して軸線方向に相対的に滑
動自在であるピストンと、該シリンダ内の、該ピ
ストンと該ヘツド側端壁との間の伝動空間内から
該ヘツド側端壁を貫通して外方へ突出し、該シリ
ンダに対して軸線方向に相対的に滑動自在である
プランジヤとを具備し、該伝動空間内には伝動液
体が密封充填されており、該ピストンの該ロツド
の突出端は適宜の構造体に固定されることを特徴
とする往復動型流体圧アクチユエータが提供され
る。 According to the present invention, there is provided a cylinder having a rod side end wall, a head side end wall, and a cylindrical side wall extending between these side ends, and at least on the rod side thereof, an inlet/outlet hole for operating pressure fluid is formed. and a head part housed in the cylinder, and a rod part projecting outward from the head part through the rod side end wall, and is slidable relative to the cylinder in the axial direction. A piston and a piston that protrudes outward from within the transmission space between the piston and the head side end wall in the cylinder, and protrudes outward through the head side end wall, relative to the cylinder in the axial direction. A reciprocating type comprising a slidable plunger, the transmission space being hermetically filled with transmission liquid, and the protruding end of the rod of the piston being fixed to an appropriate structure. A hydraulic actuator is provided.

かかる本発明の往復動型流体圧アクチユエータ
においては、上記シリンダとプランジヤが出力端
を構成する。シリンダに形成されている上記出入
孔を通して作動圧力流体を供給すると、固定され
たピストンに対してシリンダが移動せしめられる
と共に上記伝動流体の作用によつてプランジヤが
移動せしめられる。シリンダとプランジヤの移
動、従つて２個の出力端の移動は、夫々に接続さ
れる負荷乃至抵抗の大きさ如何にかかわらず、相
互に同期して均等に遂行される。出力端を構成す
るシリンダとプランジヤの移動工程長さは、シリ
ンダの軸線方向長さの半分に限定されることなく
それよりも長くすることができる。 In the reciprocating hydraulic actuator of the present invention, the cylinder and plunger constitute the output end. When a working pressure fluid is supplied through the inlet/outlet hole formed in the cylinder, the cylinder is moved relative to the fixed piston, and the plunger is also moved by the action of the transmission fluid. The movement of the cylinder and the plunger, and therefore the movement of the two output ends, are performed uniformly and in synchronization with each other, regardless of the magnitude of the load or resistance connected to each. The moving stroke length of the cylinder and plunger constituting the output end is not limited to half the axial length of the cylinder, but can be longer.

本発明の往復動型流体圧アクチユエータは、特
に、本発明者が先に提案し特開昭55−65639号明
細書及び図面に記載した如き形態の、リフトアー
ムとチルトリンクを備えた土工車輛に作業装置を
着脱自在に連結するためのクイツクカプラにおい
て、一対の係合ピンを駆動するためのアクチユエ
ータとして用いるのに適しており、かくすると上
記クイツクカプラの構造を相当簡略化することが
できる。 The reciprocating hydraulic actuator of the present invention is particularly applicable to an earthmoving vehicle equipped with a lift arm and a tilt link as previously proposed by the present inventor and described in the specification and drawings of JP-A No. 55-65639. In a quick coupler for removably connecting a working device, it is suitable for use as an actuator for driving a pair of engagement pins, and thus the structure of the quick coupler can be considerably simplified.

以下、添付図面を参照して更に詳細に説明す
る。尚、添付図面においては、説明の重複をさけ
るために全図を通して同様な構成要素には同一の
番号を付している。 A more detailed explanation will be given below with reference to the accompanying drawings. In the accompanying drawings, the same numbers are given to similar components throughout the drawings to avoid duplication of explanation.

本発明に従う往復動型流体圧アクチユエータの
一具体例を図示している第１図を参照して説明す
ると、第１図に図示する全体を番号２で示すアク
チユエータは、シリンダ４、ピストン６及びプラ
ンジヤ８から構成されている。シリンダ４は、ロ
ツド側端壁１０とヘツド側端壁１２とこれらの端
壁１０及び１２間を延びる円筒状側壁１４を有す
る。シリンダ４のロツド側、更に詳しくは側壁１
４とロツド側端壁１０との境界部には、作動圧力
流体のための出入孔１６が形成されている。ピス
トン６は、シリンダ４内に収容されているヘツド
部１８とこのヘツド部１８からロツド側端壁１０
に形成されている貫通開口を貫通して外方へ突出
しているロツド部２０を有する。シリンダ４とピ
ストン６とは軸線方向に相対的に移動自在に組合
されており、ピストン６のヘツド部１８の外周面
にはこの外周面とシリンダ４の側壁１４の内周面
との間をシールするシールリング２２が配設さ
れ、またロツド側端壁１０の貫通開口の内周面に
はこの内周面とピストン６のロツド部２０の外周
面との間をシールするシールリング２４が配設さ
れている。シリンダ４に対して相対的に移動自在
に組合されているプランジヤ８は、ピストン６の
内側端面（即ちシリンダ４のヘツド側端壁１２に
面するヘツド部１８の表面）とヘツド側端壁１２
との間に形成される。シリンダ４内の伝動空間２
６内から、ヘツド側端壁１２に形成されている貫
通開口を貫通して外方へ突出している。そして、
ヘツド側端壁１２に形成されている貫通開口の内
周面には、この内周面とプランジヤ８の外周面と
の間をシールするシールリング２８が配設されて
いる。また、必ずしも必要なことではないが、図
示の具体例においては、ピストン６にその内側端
面から軸線方向に所定の距離だけ延びる穴３０が
形成されており、プランジヤ８の内側端部がかか
る３０内に遊嵌し得るようになつている。図示の
具体例においては、ピストン６に形成されている
上記穴３０内の空間も、上記伝動空間２６の一部
をなす。更に、図示の具体例においては、上記伝
動空間２６内に例えばグリース或いは防錆剤を含
有した水の如き適宜の伝動液体を充填するための
充填孔３２と充填された液体を排出するための排
出孔３４がシリンダ４に形成されている。 Referring to FIG. 1 illustrating one embodiment of a reciprocating hydraulic actuator according to the present invention, the actuator illustrated in FIG. It consists of 8. The cylinder 4 has a rod end wall 10, a head end wall 12, and a cylindrical side wall 14 extending between the end walls 10 and 12. The rod side of the cylinder 4, more specifically the side wall 1
4 and the rod side end wall 10, an inlet/outlet hole 16 for operating pressure fluid is formed. The piston 6 has a head portion 18 housed in the cylinder 4 and a rod side end wall 10 from the head portion 18.
It has a rod portion 20 projecting outwardly through a through opening formed in the rod. The cylinder 4 and the piston 6 are assembled so as to be relatively movable in the axial direction, and a seal is provided between the outer circumferential surface of the head portion 18 of the piston 6 and the inner circumferential surface of the side wall 14 of the cylinder 4. A seal ring 22 is disposed on the inner circumferential surface of the through opening of the rod side end wall 10, and a seal ring 24 is disposed on the inner circumferential surface of the through opening of the rod side end wall 10 to seal between this inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the rod portion 20 of the piston 6. has been done. The plunger 8, which is movably assembled relative to the cylinder 4, is connected to the inner end surface of the piston 6 (i.e., the surface of the head portion 18 facing the head end wall 12 of the cylinder 4) and the head end wall 12.
is formed between. Transmission space 2 inside cylinder 4
6, passes through a through opening formed in the head side end wall 12, and projects outward. and,
A seal ring 28 is disposed on the inner peripheral surface of the through opening formed in the head side end wall 12 to seal between this inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the plunger 8. Although not necessarily required, in the illustrated example, the piston 6 is formed with a hole 30 extending a predetermined distance in the axial direction from the inner end surface of the piston 6, and the inner end of the plunger 8 is inserted into the hole 30. It has become possible to fit it loosely. In the illustrated example, the space within the hole 30 formed in the piston 6 also forms part of the transmission space 26 . Furthermore, in the illustrated embodiment, the transmission space 26 is provided with a filling hole 32 for filling a suitable transmission liquid such as grease or water containing a rust preventive agent, and a discharge hole for discharging the filled liquid. A hole 34 is formed in the cylinder 4.

上述した通りの構成の本発明に従うアクチユエ
ータ２においては、第１図に図示する通りの状態
にて上記充填孔３２を通して適宜の伝動液体が上
記伝動空間２６内に実質上完全に充填され、充填
孔３２及び排出孔３４がプラグの如き適宜の手段
によつて閉じられる。即ち、伝動空間２６内に
は、伝動液体が密封充填されることになる。そし
て、上記ピストン６のロツド部２０の突出端が、
アクチユエータ２を装備すべき適宜の構造体３６
（その一部のみを図示する）の所定の位置に固定
される。かかる状態において、制御流体圧回路の
ライン３８から上記出入孔１６を介してシリンダ
４内の圧油又は圧縮空気の如き作動圧力流体を供
給すると、かかる圧力流体の作用によつてシリン
ダ４が矢印４０で示す方向に移動せしめられる。
かくすると、上記伝動空間２６内の体積が減少せ
んとするので、伝動空間２６内に充填されている
伝動液体の作用によつてプランジヤ８が矢印４２
で示す方向に移動せしめられる。シリンダ４が矢
印４０で示す方向に移動することに起因する伝動
空間２６内の体積の減少は、プランジヤ８が矢印
４２で示す方向に移動して伝動空間２６から漸次
突出することによつて補填され、伝動空間２６内
の体積は常に一定に維持される。かくして、本発
明に従うアクチユエータ２においては、出入孔１
６を介して圧力流体を供給すると、出力端を構成
するシリンダ４とプランジヤ８とが夫々所定の方
向に移動せしめられる。シリンダ４とプランジヤ
８の移動は、夫々に接続される負荷乃至抵抗の大
きさ如何にかかわらず、圧力流体の供給に応じて
確実に同期して均等に遂行されることは多言する
までもなく容易に理解されよう。また、出力端を
構成するシリンダ４とプランジヤ８の移動工程長
さは、必要に応じてシリンダ４、ピストン６及び
プランジヤ８の寸法を適宜に選定することによつ
て、シリンダ４の軸線方向長さの半分に限定され
ることなく、シリンダ４に関してはその軸線方向
長さの全長に近い長さ（更に詳細には、シリンダ
４の軸線方向有効長さ、即ち、両端壁１０及び１
２間の長さ、からピストン６のヘツド部１８の軸
線方向長さを引いた長さ）に、プランジヤ８に関
しては更にこれよりも長くすることができる。 In the actuator 2 according to the present invention configured as described above, the transmission space 26 is substantially completely filled with an appropriate transmission liquid through the filling hole 32 in the state shown in FIG. 32 and drain hole 34 are closed by suitable means such as a plug. That is, the transmission space 26 is hermetically filled with the transmission liquid. The protruding end of the rod portion 20 of the piston 6 is
A suitable structure 36 to be equipped with the actuator 2
(only a portion of which is shown) is fixed in place. In this state, when a working pressure fluid such as pressure oil or compressed air is supplied from the line 38 of the control fluid pressure circuit through the inlet/outlet hole 16 in the cylinder 4, the cylinder 4 moves in the direction indicated by the arrow 40 due to the action of the pressure fluid. It is moved in the direction shown by .
In this way, since the volume within the transmission space 26 is about to decrease, the plunger 8 moves toward the arrow 42 due to the action of the transmission liquid filled in the transmission space 26.
It is moved in the direction shown by . The decrease in volume within the transmission space 26 caused by the cylinder 4 moving in the direction shown by the arrow 40 is compensated for by the plunger 8 moving in the direction shown by the arrow 42 and gradually protruding from the transmission space 26. , the volume within the transmission space 26 is always maintained constant. Thus, in the actuator 2 according to the present invention, the entrance/exit hole 1
When pressure fluid is supplied through the cylinder 6, the cylinder 4 and the plunger 8, which constitute the output end, are respectively moved in predetermined directions. It goes without saying that the movement of the cylinder 4 and plunger 8 is reliably synchronized and carried out equally in response to the supply of pressure fluid, regardless of the magnitude of the load or resistance connected to each. It will be easily understood. In addition, the moving length of the cylinder 4 and plunger 8 that constitute the output end can be determined by appropriately selecting the dimensions of the cylinder 4, piston 6, and plunger 8 as necessary. Without being limited to half of the cylinder 4, the cylinder 4 has a length close to its entire axial length (more specifically, the effective axial length of the cylinder 4, that is, the end walls 10 and 1
2 minus the axial length of the head portion 18 of the piston 6), the plunger 8 can be made even longer than this.

一方、出入孔１６を介しての圧力流体の供給を
停止して出入孔１６をライン３８を介して制御流
体圧回路の溜（図示していない）に連通すると、
シリンダ４及びプランジヤ８に接続される作動す
べき要素（図示していない）から夫々シリンダ４
及びプランジヤ８に伝えられる負荷によつて、上
記の場合とは逆にシリンダ４は矢印４４で示す方
向にプランジヤ８は矢印４６で示す方向に移動せ
しめられて第１図に示す状態に戻り、シリンダ２
内に供給された圧力流体は出入孔１６を通して上
記溜に戻される。 On the other hand, when the supply of pressure fluid through the inlet/outlet hole 16 is stopped and the inlet/outlet hole 16 is communicated with a reservoir (not shown) of the control fluid pressure circuit via the line 38,
from the elements to be actuated (not shown) connected to the cylinder 4 and the plunger 8 respectively.
Contrary to the above case, the cylinder 4 is moved in the direction shown by arrow 44 and the plunger 8 is moved in the direction shown by arrow 46 by the load transmitted to plunger 8, returning to the state shown in FIG. 2
The pressure fluid supplied therein is returned to the reservoir through the inlet/outlet hole 16.

第２図は、本発明に従う往復動型流体圧アクチ
ユエータの第２の具体例を図示している。第１図
に図示するアクチユエータ２は、２個の出力端即
ちシリンダ４及びプランジヤ８を特定の方向（矢
印４０及び４２で図す方向）に移動せしめる時に
だけシリンダ４に圧力流体を供給して積極的に移
動せしめる所謂単動型アクチユエータであるが、
第２図に図示するアクチユエータ２は、２個の出
力端即ちシリンダ４及びプランジヤ８を特定の方
向（矢印４０及び４２で示す方向）に移動せしめ
る時のみならず、逆の方向（矢印４４及び４６で
示す方向）に移動せしめる時にもシリンダ４に圧
力流体を供給して積極的に移動せしめる所謂複動
型のアクチユエータに修正したものである。 FIG. 2 illustrates a second embodiment of a reciprocating hydraulic actuator according to the invention. The actuator 2 shown in FIG. 1 is active by supplying pressure fluid to the cylinder 4 only when the two output ends, cylinder 4 and plunger 8, are to be moved in a specific direction (in the direction indicated by arrows 40 and 42). Although it is a so-called single-acting actuator that moves the
The actuator 2 illustrated in FIG. This is a modified actuator of a so-called double-acting type that supplies pressure fluid to the cylinder 4 to actively move the cylinder 4 even when the cylinder 4 is moved in the direction shown by .

第２図に図示するアクチユエータ２において
は、シリンダ４の円筒状側壁１４の内面中間部に
段差４８が形成されていて、シリンダ４内には、
ロツド側端壁１０から上記段差４８までの領域に
存在し且つピストン６のヘツド部１８の外径に対
応した内径を有する第１の穴５０と、この第１の
穴５０に引続いて上記段差４８からヘツド側端壁
１２までの領域に存在し且つ上記第１の穴５０の
内径よりも小さい径を有する第２の穴５２が規定
されている。そして、シリンダ４には、側壁１４
とロツド側端壁１０との境界部に出入孔１６が形
成されていると共に、上記段差４８に隣接して１
個の出入孔５４が形成されている。 In the actuator 2 shown in FIG. 2, a step 48 is formed at the middle part of the inner surface of the cylindrical side wall 14 of the cylinder 4.
A first hole 50 exists in a region from the rod side end wall 10 to the step 48 and has an inner diameter corresponding to the outer diameter of the head portion 18 of the piston 6, and a first hole 50 that is located in the area from the rod side end wall 10 to the step 48 and has an inner diameter corresponding to the outer diameter of the head portion 18 of the piston 6; A second hole 52 is defined in the region from 48 to the head side end wall 12 and has a diameter smaller than the inner diameter of the first hole 50. The cylinder 4 has a side wall 14.
An entrance/exit hole 16 is formed at the boundary between the rod side end wall 10 and the rod side end wall 10, and a hole 16 is formed adjacent to the step 48.
Inlet/exit holes 54 are formed.

一方、上記第１の穴５０内に収容されこの内を
滑動するヘツド部１８とこのヘツド部１８からロ
ツド側端壁１０を貫通して外方へ突出するロツド
部２０を有するピストン６には、更に、ヘツド部
１８から前方に上記第２の穴５２内に突出する前
ロツド部５６が設けられている。そして、シリン
ダ４の側壁１４のうちの、上記第２の穴５４を規
定している部分の内周面には、この内周面とピス
トン６の上記前ロツド部５６の外周面との間をシ
ールするシールリング５８が配設されている。か
ような構成の第２図に図示するアクチユエータ２
においては、伝動液体が充填される伝動空間２６
は、上記第２の穴５２内の、ピストン６の前ロツ
ド部５６とヘツド側端壁１２との間に規定され
る。 On the other hand, the piston 6 has a head portion 18 accommodated in the first hole 50 and sliding therein, and a rod portion 20 projecting outward from the head portion 18 through the rod side end wall 10. Further, a front rod portion 56 is provided which projects forward from the head portion 18 into the second hole 52. The inner circumferential surface of the portion of the side wall 14 of the cylinder 4 that defines the second hole 54 has a gap between this inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the front rod portion 56 of the piston 6. A sealing ring 58 is provided for sealing. The actuator 2 shown in FIG. 2 having such a configuration
In the transmission space 26 filled with transmission liquid
is defined within the second hole 52 between the front rod portion 56 of the piston 6 and the head side end wall 12.

上述した通りの第２図に図示するアクチユエー
タ２においては、出入孔５４をライン６０を介し
て溜（（図示していない）に連通せしめ、ライン
３８から出入孔１６を介してシリンダ４の上記第
１の穴５０内に作動圧力流体を供給すると、第１
図に図示するアクチユエータ２の場合と同様に、
シリンダ４が矢印４０で示す方向に移動せしめら
れ、プランジヤ８が矢印４２で示す方向に移動せ
しめられる。逆に、出入孔１６をライン３８を介
して溜（図示していない）に連通せしめ、ライン
６０から出入孔５４を介してシリンダ４の上記第
１の穴５０内に作動圧力流体を供給すると、かか
る圧力流体の作用によつてシリンダ４が矢印４４
で示す方向に移動せしめられ、そしてまたシリン
ダ４が矢印４４で示す方向に移動すると上記伝動
空間２６内の体積が増大せんとして伝動空間２６
内に負圧が生成され、かくしてプランジヤ８が矢
印４６で示す方向に移動せしめられる。 In the actuator 2 shown in FIG. 2 as described above, the inlet/outlet hole 54 is connected to a reservoir (not shown) via the line 60, and the above-mentioned inlet/outlet hole 54 is connected to the reservoir (not shown) from the line 38 through the inlet/outlet hole 16. When the working pressure fluid is supplied into the hole 50 of the first
As in the case of the actuator 2 illustrated in the figure,
Cylinder 4 is moved in the direction shown by arrow 40, and plunger 8 is moved in the direction shown by arrow 42. Conversely, if the inlet/outlet hole 16 is connected to a reservoir (not shown) via the line 38 and the working pressure fluid is supplied from the line 60 through the inlet/outlet hole 54 into the first hole 50 of the cylinder 4, Due to the action of this pressure fluid, the cylinder 4 moves in the direction of the arrow 44.
When the cylinder 4 is moved in the direction shown by arrow 44 and the cylinder 4 is moved in the direction shown by arrow 44, the volume inside the transmission space 26 increases and the transmission space 26
A negative pressure is created within, thus causing the plunger 8 to move in the direction indicated by arrow 46.

尚、第２図に図示するアクチユエータ２におい
ては、ピストン４の内側端部の穴３０（第１図参
照）が省略され、プランジヤ８の内側端面に小径
突起６２が設けられており、プランジヤ８か最も
引込んだ状態（第２図に図示する通りの状態）に
なると上記小径突起６２がピストン４の内側端面
（更に詳しくは、ピストン４の前ロツド部５６の
前端面）に当接するようにせしめられている。 In the actuator 2 shown in FIG. 2, the hole 30 (see FIG. 1) at the inner end of the piston 4 is omitted, and a small diameter protrusion 62 is provided on the inner end surface of the plunger 8. When the piston is in the most retracted state (as shown in FIG. 2), the small diameter protrusion 62 is brought into contact with the inner end surface of the piston 4 (more specifically, the front end surface of the front rod portion 56 of the piston 4). It is being

第３図は、本発明に従う往復動型流体圧アクチ
ユエータの第３の具体例を図示するものであり、
第３図に図示するアクチユエータ２は、第１図に
図示する単動型アクチユエータ２に次の通りの変
形を加えたものである。即ち、第３図に図示する
アクチユエータ２においては、プランジヤ８の内
側部が外側部に比べて大径にせしめられていて、
プランジヤ８の伝動空間２６内に位置する部分
に、ヘツド側端壁１２に面する環状肩部６４が形
成されている。そして、この環状肩部６４とヘツ
ド側端壁１２との間には、シリンダ４を矢印４４
の方向に偏倚しプランジヤ８を矢印４６の方向に
偏倚する圧縮ばね６６が介在せしめられている。
また、第２図に図示するアクチユエータ２の場合
と同様に、ピストン４の内側端部の穴３０（第１
図参照）が省略され、プランジヤ８の内側端面に
小径突起６２が設けられている。更にまた、第３
図に図示するアクチユエータ２においては、必ず
しも必要なことではないがシリンダ４の側壁１４
のヘツド側端壁が幾分小径にせしめられていて、
シリンダ４の長さを長くすることによつて伝動空
間２６の体積が大きくなるのを回避している。 FIG. 3 illustrates a third specific example of a reciprocating hydraulic actuator according to the present invention,
The actuator 2 shown in FIG. 3 is obtained by adding the following modifications to the single acting actuator 2 shown in FIG. 1. That is, in the actuator 2 shown in FIG. 3, the inner part of the plunger 8 is made larger in diameter than the outer part,
An annular shoulder 64 facing the head side end wall 12 is formed in a portion of the plunger 8 located within the transmission space 26 . The cylinder 4 is located between the annular shoulder portion 64 and the head side end wall 12 as indicated by the arrow 4.
A compression spring 66 is interposed which biases the plunger 8 in the direction of the arrow 46.
Further, as in the case of the actuator 2 shown in FIG. 2, the hole 30 (the first
(see figure) is omitted, and a small diameter projection 62 is provided on the inner end surface of the plunger 8. Furthermore, the third
In the actuator 2 illustrated in the figure, although not necessarily required, the side wall 14 of the cylinder 4
The end wall of the head side is made to have a somewhat smaller diameter,
By increasing the length of the cylinder 4, the volume of the transmission space 26 is prevented from increasing.

上述した通りの第３図に図示するアクチユエー
タ２においては、ライン３８から出入孔１６を介
してシリンダ４内に作動圧力流体を供給すると、
圧縮ばね６６の偏倚作用に抗してシリンダ４が矢
印４０で示す方向に移動せしめられると共にプラ
ンジヤ８が矢印４２で示す方向に移動せしめられ
る。他方、出入孔１６を介しての圧力流体の供給
を停止して出入孔１６をライン３８を介して溜
（図示していない）に連通すると、圧縮ばね６６
の偏倚作用によつてシリンダ４が矢印４４で示す
方向に移動せしめられると共にプランジヤ８が矢
印４６で示す方向に移動せしめられ、かくして圧
縮ばね６６の偏倚作用によつて確実に第３図に図
示する通りの状態に戻される。 In the actuator 2 shown in FIG. 3 as described above, when operating pressure fluid is supplied into the cylinder 4 from the line 38 through the inlet/outlet hole 16,
Cylinder 4 is moved in the direction shown by arrow 40 against the biasing action of compression spring 66, and plunger 8 is moved in the direction shown by arrow 42. On the other hand, when the supply of pressure fluid through the inlet/outlet hole 16 is stopped and the inlet/outlet hole 16 is communicated with a reservoir (not shown) via the line 38, the compression spring 66
The biasing action of the compression spring 66 causes the cylinder 4 to move in the direction shown by arrow 44 and the plunger 8 to move in the direction shown by arrow 46, thus ensuring that the biasing action of the compression spring 66 causes the cylinder 4 to move in the direction shown by the arrow 44 and the plunger 8 to move in the direction shown by the arrow 46. returned to street condition.

第４図は、本発明に従う往復動型流体圧アクチ
ユエータの第４の具体例を図示するものであり、
第４図に図示するアクチユエータ２は、第２図に
図示する複動型アクチユエータ２に、第３図に図
示するアクチユエータ２において加えられた変形
と同一の変形を加えたものである。即ち、第４図
に図示するアクチユエータ２においては、第３図
に図示するアクチユエータ２の場合と同様に、プ
ランジヤ８の伝動空間２６内に位置する部分に、
ヘツド側端壁１２に面する環状肩部６４が形成さ
れており、そしてこの環状肩部６４とヘツド側端
壁１２との間に、シリンダ４を矢印４４の方向に
偏倚しプランジヤ８を矢印４６の方向に偏倚する
圧縮ばね６６が介在せしめられている。 FIG. 4 illustrates a fourth specific example of a reciprocating hydraulic actuator according to the present invention,
The actuator 2 shown in FIG. 4 is obtained by adding the same deformation to the double-acting actuator 2 shown in FIG. 2 as the actuator 2 shown in FIG. 3. That is, in the actuator 2 shown in FIG. 4, as in the case of the actuator 2 shown in FIG.
An annular shoulder 64 facing the head end wall 12 is formed between the annular shoulder 64 and the head end wall 12 for biasing the cylinder 4 in the direction of the arrow 44 and moving the plunger 8 in the direction of the arrow 46. A compression spring 66 biased in the direction is interposed.

上述した通りの第４図に図示するアクチユエー
タ２においては、アクチユエータ２のための制御
流体圧回路が中立状態の時、即ち出入孔１６及び
５４を介してシリンダ４の第１の穴５０内に積極
的に圧力流体が供給されない時には、圧縮ばね６
６の偏倚作用によつてシリンダ４及びプランジヤ
８が第４図に図示する通りの状態に戻され維持さ
れる。 In the actuator 2 illustrated in FIG. 4, as described above, when the control fluid pressure circuit for the actuator 2 is in a neutral state, i.e., it is actively injected into the first hole 50 of the cylinder 4 through the inlet/outlet holes 16 and 54. When no pressure fluid is supplied, the compression spring 6
The biasing action of 6 returns and maintains the cylinder 4 and plunger 8 in the state shown in FIG.

第５図は、本発明に従う往復動型流体圧アクチ
ユエータの第５の具体例を図示している。第１図
及び第３図に図示する単動型アクチユエータ２
（及び第２図及び第４図に図示する複動型アクチ
ユエータ２）においては、２個の出力端を構成す
るシリンダ４とプランジヤ８とが相互に逆方向に
移動せしめられる（即ちシリンダ４が矢印４０で
示す方向に移動せしめられる時にはプランジヤ８
が矢印４２で示す方向に移動せしめられ、シリン
ダ４が矢印４４で示す方向に移動せしめられる時
にはプランジヤ８が矢印４６で示す方向に移動せ
しめられる）ように構成されているが、第５図に
図示する単動型アクチユエータ２においては、シ
リンダ４とプランジヤ８とが同一の方向に移動せ
しめられるように構成されている。 FIG. 5 illustrates a fifth embodiment of a reciprocating hydraulic actuator according to the present invention. Single acting actuator 2 shown in Figures 1 and 3
(and the double-acting actuator 2 shown in FIGS. 2 and 4), the cylinder 4 and the plunger 8, which constitute the two output ends, are moved in mutually opposite directions (that is, the cylinder 4 is moved in the direction of the arrow When moved in the direction indicated by 40, the plunger 8
is moved in the direction shown by arrow 42, and when cylinder 4 is moved in the direction shown by arrow 44, plunger 8 is moved in the direction shown by arrow 46, as shown in FIG. In the single acting actuator 2, the cylinder 4 and plunger 8 are configured to move in the same direction.

第５図に図示するアクチユエータ２において
は、プランジヤ８の、伝動空間２６内に位置する
部分の中間部には、他の部分よりも大径であつて
シリンダ４の側壁１４の内面に滑動自在に係合
し、伝動空間２６を２個の空間２６ａ及び２６ｂ
に区画するピストン部８ａが形成されている。そ
して、このピストン部８ａには、上記２個の空間
２６ａ及び２６ｂを相互に連通せしめる少なくと
も１個の絞り孔６８（第５図には２個の絞り孔６
８を図示している）が穿孔されている。また、上
記プランジヤ８において、上記ピストン８ａから
ヘツド側端壁１２を貫通して外方へ延びる部分８
ｂは、上記ピストン部８ａからピストン６の方へ
延びる部分８ｃよりも小径にせしめられていて、
ピストン部８ａの両側に位置する受圧面７０及び
７２の受圧面積に差が生成されている。即ち、ピ
ストン部８ａの２個の受圧面７０及び７２のうち
のヘツド側端壁１２に面する方の受圧面７０の面
積がピストン６に面する方の受圧面７２の面積よ
りも大きくせしめられている。 In the actuator 2 shown in FIG. 5, the intermediate portion of the portion of the plunger 8 located within the transmission space 26 has a larger diameter than the other portion and is slidable on the inner surface of the side wall 14 of the cylinder 4. engage and divide the transmission space 26 into two spaces 26a and 26b.
A piston portion 8a is formed which divides the piston into two sections. This piston portion 8a has at least one throttle hole 68 (two throttle holes 68 in FIG. 5) that allow the two spaces 26a and 26b to communicate with each other.
8) are perforated. Further, in the plunger 8, a portion 8 extends outward from the piston 8a through the head side end wall 12.
b has a smaller diameter than the portion 8c extending from the piston portion 8a toward the piston 6,
A difference is generated in the pressure receiving areas of the pressure receiving surfaces 70 and 72 located on both sides of the piston portion 8a. That is, of the two pressure receiving surfaces 70 and 72 of the piston portion 8a, the area of the pressure receiving surface 70 facing the head side end wall 12 is made larger than the area of the pressure receiving surface 72 facing the piston 6. ing.

第５図に図示するアクチユエータ２において
は、更に、第１図に図示するアクチユエータ２と
同様に、ピストン６にはその内側端面から軸線方
向に所定の距離だけ延びる穴３０′が形成され、
プランジヤ８の上記部分８ｃの先端部（従つてプ
ランジヤ８の内側端部）が上記穴３０′内に滑動
自在に嵌入されている。しかしながら、第５図に
図示するアクチユエータ２においては、上記穴３
０′の内周面にはこの内周面とプランジヤ３の上
記部分８ｃの先端部の外周面との間をシールする
シールリング７４が配設されていて、上記穴３
０′は伝動空間２６ａ及び２６ｂから分離せしめ
られ上記穴３０′内には伝動液体が流入しないよ
うにせしめられている。従つて、第１図に図示す
るアクチユエータ２においては、ピストン６に形
成された穴３０は伝動空間２６の一部を構成する
が、第５図に図示するアクチユエータ２において
は、上記穴３０′は伝動空間２６の一部を構成せ
ず、上記穴３０′内に伝動流体が流入することな
く中空状態に維持される。第５図に図示するアク
チユエータ２においては、更に、上記穴３０′か
らピストン６のロツド部２０を通つて延びて、上
記穴３０′を大気に連通せしめている通気抗７６
が形成されている。更にまた、プランジヤ８のピ
ストン部８ａとピストン６の内側端面即ちヘツド
側端壁１２に面する表面との間にはプランジヤ８
を矢印４２′で示す方向に偏倚する圧縮ばね６
６′が介在せしめられている。 In the actuator 2 shown in FIG. 5, similarly to the actuator 2 shown in FIG. 1, the piston 6 has a hole 30' extending a predetermined distance in the axial direction from the inner end surface of the piston 6.
The tip of the portion 8c of the plunger 8 (and thus the inner end of the plunger 8) is slidably fitted into the hole 30'. However, in the actuator 2 shown in FIG.
A seal ring 74 is disposed on the inner peripheral surface of the hole 3 to seal between this inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the tip of the portion 8c of the plunger 3.
0' is separated from the transmission spaces 26a and 26b to prevent transmission fluid from flowing into the hole 30'. Therefore, in the actuator 2 shown in FIG. 1, the hole 30 formed in the piston 6 constitutes a part of the transmission space 26, but in the actuator 2 shown in FIG. It does not constitute a part of the transmission space 26, and is maintained in a hollow state without transmission fluid flowing into the hole 30'. The actuator 2 illustrated in FIG. 5 further includes a vent hole 76 extending from the hole 30' through the rod portion 20 of the piston 6 and communicating the hole 30' with the atmosphere.
is formed. Furthermore, a plunger 8 is disposed between the piston portion 8a of the plunger 8 and the inner end surface of the piston 6, that is, the surface facing the head side end wall 12.
compression spring 6 which biases in the direction shown by arrow 42'
6' is interposed.

上述した通りの第５図に図示するアクチユエー
タ２においては、第５図に図示する通りの状態に
おいて、ライン３８から出入孔１６を通してシリ
ンダ４内に作動圧力流体を供給すると、かかる圧
力流体の作用によつてシリンダ４が矢印４０′で
示す方向に移動せしめられる。かくすると、伝動
空間２６の体積、即ち空間２６ａと空間２６ｂの
合計体積が減少せんとし、伝動空間２６内に充填
されている伝動液体が加圧される。面して、伝動
液体の圧力はプランジヤ８のピストン部８ａの両
側に形成されている２個の受圧面７０及び７２に
作用するが、受圧面７０の面積は受圧面７２の面
積よりも大きい。従つて、伝動液体の作用によつ
て、プランジヤ８は、圧縮ばね６６′の偏倚作用
に抗して、矢印４６′で示す方向、即ちシリンダ
４の移動方向と同一の方向に移動せしめられる。
シリンダ４が矢印４０′で示す方向へ移動するこ
とに起因する伝動空間２６の体積の減少は、プラ
ンジヤ８が矢印４６′で示す方向に移動してプラ
ンジヤ８の部分８ｃが漸次伝動空間２６から脱出
し部分８ｃより小径の部分８ｂが漸次伝動空間２
６内に進入することによつて補填され、伝動空間
２６内の体積、即ち空間２６ａと空間２６ｂの合
計体積は常に一定に維持される。 In the actuator 2 shown in FIG. 5 as described above, when operating pressure fluid is supplied from the line 38 through the inlet/outlet hole 16 into the cylinder 4 in the state shown in FIG. The cylinder 4 is thus moved in the direction indicated by arrow 40'. In this way, the volume of the transmission space 26, ie, the total volume of the spaces 26a and 26b, tends to decrease, and the transmission fluid filled in the transmission space 26 is pressurized. On the other hand, the pressure of the transmission liquid acts on two pressure receiving surfaces 70 and 72 formed on both sides of the piston portion 8a of the plunger 8, and the area of the pressure receiving surface 70 is larger than the area of the pressure receiving surface 72. The action of the transmission fluid therefore causes the plunger 8 to move against the biasing action of the compression spring 66' in the direction indicated by the arrow 46', ie in the same direction as the direction of movement of the cylinder 4.
The decrease in the volume of the transmission space 26 caused by the cylinder 4 moving in the direction indicated by the arrow 40' causes the plunger 8 to move in the direction indicated by the arrow 46' and the portion 8c of the plunger 8 to gradually escape from the transmission space 26. The portion 8b having a smaller diameter than the portion 8c gradually becomes the transmission space 2.
6, and the volume within the transmission space 26, ie, the total volume of the spaces 26a and 26b, is always maintained constant.

一方、出入孔１６を介しての圧力流体の供給を
停止して出入孔１６をライン３８を介して溜（図
示していない）に連通せしめると、圧縮ばね６
６′の偏倚作用によつてプランジヤ８は矢印４
２′で示す方向に移動される。かくすると伝動空
間２６の体積、即ち空間２６ａと空間２６ｂの合
計体積が減少せんとして伝動空間２６内に充填さ
れている伝動液体が加圧され、かかる伝動液体の
作用によつてシリンダ４は矢印４４′で示す方向
に移動される。 On the other hand, when the supply of pressure fluid through the inlet/outlet hole 16 is stopped and the inlet/outlet hole 16 is communicated with a reservoir (not shown) via the line 38, the compression spring 6
Due to the biasing action of 6', the plunger 8 moves in the direction of arrow 4.
It is moved in the direction indicated by 2'. In this way, the volume of the transmission space 26, that is, the total volume of the spaces 26a and 26b, is not reduced, but the transmission liquid filled in the transmission space 26 is pressurized, and the action of the transmission liquid causes the cylinder 4 to move in the direction indicated by the arrow 44. It is moved in the direction indicated by '.

かくして、第５図に図示するアクチユエータ２
においては、２個の出力端を構成するシリンダ４
とプランジヤ８とが、夫々に接続される負荷乃至
抵抗の大きさ如何にかかわらず、確実に同期して
同一の方向に移動せしめられる。 Thus, the actuator 2 illustrated in FIG.
In this case, the cylinder 4 constituting the two output ends
and plunger 8 are reliably moved in synchronization in the same direction regardless of the magnitude of the load or resistance connected to each.

尚、プランジヤ８のピストン部８ａに穿孔され
た絞り孔６８は、シリンダ４及びプランジヤ８が
移動する際の空間２６ａと空間２６ｂの体積の変
化に応じて、２個の空間２６ａ及び２６ｂ間にて
伝動流体を絞り制御しながら移動せしめ、プラン
ジヤ８及びシリンダ４の移動を円滑なものにせし
める。また、通気孔７６はピストン６の穴３０′
に対してプランジヤ８が移動する際に、穴３０′
にて空気が圧縮されたり或いは穴８０′内に負圧
が生成されたりするのを防止する。 In addition, the throttle hole 68 bored in the piston part 8a of the plunger 8 is arranged between the two spaces 26a and 26b according to the change in volume of the space 26a and the space 26b when the cylinder 4 and the plunger 8 move. The transmission fluid is moved while being throttled and controlled, and the plunger 8 and cylinder 4 are made to move smoothly. Further, the vent hole 76 is connected to the hole 30' of the piston 6.
When the plunger 8 moves against the hole 30'
This prevents air from being compressed or creating negative pressure within the bore 80'.

第６図に、本発明に従う往復動型流体圧アクチ
ユエータの第６図の具体例を図示するものである
が、第６図に図示するアクチユエータ２は、第１
図に図示する単動型アクチユエータ２に対して第
５図に図示するアクチユエータ２において加えら
れた変形と実質的に同一の変形を、第５図に図示
する複動型アクチユエータ２に対して加え、シリ
ンダ４とプランジヤ８とが同一方向に移動せしめ
られるようにしたものである。従つて、第６図に
図示するアクチユエータ２の構成及び作用効果に
ついて、更に付言するまでもなく、第２図に図示
するアクチユエータ２及び第５図に図示するアク
チユエータ２に関する上述の説明から容易に理解
されよう。但し、第５図に図示するアクチユエー
タ２においてては、ピストン６の穴３０′のため
の通気孔７６をピストン６に形成しているのに対
して、第６図に図示するアクチユエータ２におい
ては、ピストン６の穴３０′のための通気孔７
６′をプランジヤ８に形成している。 FIG. 6 shows a specific example of the reciprocating hydraulic actuator according to the present invention shown in FIG. 6. The actuator 2 shown in FIG.
Applying substantially the same deformation to the double-acting actuator 2 shown in FIG. 5 as the deformation applied to the actuator 2 shown in FIG. 5 to the single-acting actuator 2 shown in FIG. The cylinder 4 and plunger 8 are made to move in the same direction. Therefore, the configuration and operation and effect of the actuator 2 shown in FIG. 6 need not be further stated, and can be easily understood from the above description of the actuator 2 shown in FIG. 2 and the actuator 2 shown in FIG. It will be. However, in the actuator 2 shown in FIG. 5, a vent hole 76 for the hole 30' of the piston 6 is formed in the piston 6, whereas in the actuator 2 shown in FIG. Vent hole 7 for hole 30' of piston 6
6' is formed on the plunger 8.

第７図は、本発明に従う往復動型流体圧アクチ
ユエータの第７の具体例を図示するものである
が、第７図に図示するアクチユエータ２は、第２
図に図示する複動型アクチユエータ２に次の通り
の変形を加えたものである。即ち、第７図に図示
するアクチユエータ２においては、シリンダ４
は、相互に入れ子式に連結された２個の部材、即
ちロツド側端壁１０ととこれに続く円筒状側壁１
４の一部を規定する略コツプ状の第１の部材７８
と、ヘツド側端壁１２とこれに続く円筒状側壁１
４の一部を規定する略コツプ状の第２の部材８０
から構成されている。第２の部材８０は、アクチ
ユエータ２を装備すべき適宜の構造体３６（その
一部のみを図示する）の適宜の位置に固定され
る。一方、第１の部材７８は、その開口端部７８
ａが上記第２の部材８０の開口端部８０ａに入れ
子式に連結される。第１の部材７８の開口端部７
８ａは、その外径が第２の部材８０の開口８０ａ
の内径と実質的に等しくなるように、第１の部材
７８の他の部分及び第２の部材８０の開口端部８
０ａに比べて幾分小径にせしめられている。 FIG. 7 illustrates a seventh specific example of the reciprocating hydraulic actuator according to the present invention, and the actuator 2 illustrated in FIG.
The double-acting actuator 2 shown in the figure is modified as follows. That is, in the actuator 2 shown in FIG.
consists of two members telescopically connected to each other, namely a rod side end wall 10 and a cylindrical side wall 1 following it.
4. A first member 78 having a substantially pot-like shape defining a part of 4.
, a head side end wall 12 and a cylindrical side wall 1 following this.
4. A second member 80 having a substantially pot-like shape defining a part of 4.
It consists of The second member 80 is fixed at a suitable position on a suitable structure 36 (only a part of which is shown) in which the actuator 2 is to be installed. On the other hand, the first member 78 has an open end 78
a is telescopically connected to the open end 80a of the second member 80. Open end 7 of first member 78
8a has an outer diameter that corresponds to the opening 80a of the second member 80.
The other portion of first member 78 and the open end 8 of second member 80 are substantially equal to the inner diameter of
The diameter is made somewhat smaller than that of 0a.

上記の通りの第７図に図示するアクチユエータ
２は、アクチユエータ２を装備すべき適宜の構造
体３６に対して一層確実且つ強固に装着すること
ができる。即ち、第２図乃至第図に図示するアク
チユエータ２は、ピストン６のロツド部２０の外
側端のみがアクチユエータ２を装備すべき適宜の
構造体３６に固定され、従つて構造体３６に対す
るアクチユエータ２の装着は片側固定方式であ
る。これに対して、第７図に図示するアクチユエ
ータ２は、ピストン６のロツド部２０の外側端が
構造体３６に固定されることに加えて、シリンダ
４を構成する上記第２の部材８０も構造体３６に
固定され、従つて構造体３６に対するアクチユエ
ータ２の装着は両側固定方式であり、装着が一層
確実且つ強固である。 The actuator 2 shown in FIG. 7 as described above can be more securely and firmly attached to a suitable structure 36 to which the actuator 2 is to be installed. That is, in the actuator 2 shown in FIGS. 2 to 2, only the outer end of the rod portion 20 of the piston 6 is fixed to a suitable structure 36 to which the actuator 2 is to be installed, and therefore the actuator 2 is attached to the structure 36. The attachment is fixed on one side. On the other hand, in the actuator 2 shown in FIG. 7, in addition to the outer end of the rod portion 20 of the piston 6 being fixed to the structure 36, the second member 80 constituting the cylinder 4 is also structured. The actuator 2 is fixed to the body 36, and thus the actuator 2 is attached to the structure 36 by fixing on both sides, making the attachment more reliable and strong.

上述した通りの第７図に図示するアクチユエー
タ２の作用効果は、シリンダ４の全体ではなくそ
の一部（即ち上記第１の部材７８）のみが移動せ
しめられ、従つてシリンダ４の一部のみが出力端
を構成する点を除けば、第２図に図示するアクチ
ユエータ２の作用効果とほぼ同一である。但し、
第７図に図示するアクチユエータ２においては、
シリンダ４の第１の部材７８が矢印４４で示す方
向に移動せしめられる際に、上記伝動空間２６の
うちの、プランジヤ８の大径部よりも第７図にお
いて右側の空間２６ｄの体積が増大せんとすると
共に上記大径部よりも第７図において左側の空間
２６ｃの体積が減少せんとし、従つて上記伝動空
間２６中において、上記空間２６ｃにおいて伝動
液体が加圧されると共に伝動流体が上記空間２６
ｃから上記空間２６ｄに流れ、かかる伝動流体が
プランジヤ８のヘツド側端壁１２に面する受圧面
８４に作用し、かくしてプランジヤ８が確実に矢
印４６で示す方向に移動せしめられる。 As described above, the effect of the actuator 2 shown in FIG. The function and effect are almost the same as those of the actuator 2 shown in FIG. 2, except for forming an output end. however,
In the actuator 2 shown in FIG.
When the first member 78 of the cylinder 4 is moved in the direction shown by the arrow 44, the volume of the space 26d on the right side in FIG. 7 of the transmission space 26 is increased compared to the large diameter portion of the plunger 8. At the same time, the volume of the space 26c on the left side in FIG. 7 of the large diameter portion is not reduced, and therefore the transmission fluid is pressurized in the space 26c in the transmission space 26, and the transmission fluid is compressed in the space 26c. 26
c flows into the space 26d, and this transmission fluid acts on the pressure receiving surface 84 facing the head side end wall 12 of the plunger 8, thus ensuring that the plunger 8 moves in the direction shown by the arrow 46.

尚、第７図に図示するアクチユエータ２におい
て、シリンダ４の上記第１の部材７８が矢印４０
で示す方向に移動すると、シリンダ４の全体の長
さが長くなり、伝動空間２６の軸線方向の長さは
変らないが、上記第１の部材７８の開口端部７８
ａが他の部分に比べて幾分小径である故に、第２
図等に図示するアクチユエータ２の場合と同様
に、伝動空間２６の体積は減少せんとし、逆にシ
リンダ４の上記第１の部材７８が矢印４４で示す
方向に移動すると、シリンダ４の全体の長さが短
かくなりり、伝動空間２６の軸線方向の長さは変
らないが、第２図に図示するアクチユエータ２の
場合と同様に、伝動空間２６の体積は増大せんと
する。勿論、シリンダ４の上記第１の部材７８の
移動に起因する伝動空間２６の体積の上記変化
は、プランジヤ８の矢印４２で示す方向又は矢印
４６で示す方向への移動によつて補填され、伝動
空間２６の体積は常に一定に維持される。 In the actuator 2 shown in FIG. 7, the first member 78 of the cylinder 4 is
When moving in the direction indicated by , the entire length of the cylinder 4 increases, and the length of the transmission space 26 in the axial direction does not change, but the opening end 78 of the first member 78 increases.
Since a has a somewhat smaller diameter than other parts, the second
As in the case of the actuator 2 shown in the figures, the volume of the transmission space 26 does not decrease, and conversely, when the first member 78 of the cylinder 4 moves in the direction shown by the arrow 44, the entire length of the cylinder 4 increases. Although the length of the transmission space 26 in the axial direction remains the same, the volume of the transmission space 26 does not increase, as in the case of the actuator 2 shown in FIG. 2. Of course, the change in the volume of the transmission space 26 caused by the movement of the first member 78 of the cylinder 4 is compensated for by the movement of the plunger 8 in the direction shown by the arrow 42 or the direction shown by the arrow 46, and the transmission The volume of space 26 is always maintained constant.

第８図は、本発明に従う往復動型流体アクチユ
エータの第８の具体例を図示するものであるが、
第８図に図示するアクチユエータ２は、第２図に
図示するアクチユエータ２に次の通りの変形を加
えたものである。即ち、第８図に図示するアクチ
ユエータ２においては、プランジヤ８の内側部に
形成されている大径部の外径がシリンダ４の第１
の部材７８の開口端部７８ａの内径と実質的に同
一にせしめられており、そして上記第１の部材７
８の開口端部７８ａの内周面には、この内周面と
プランジヤ８の上記大径部の外周との間をシール
するシールリング８２が配設されている。従つ
て、第８図に図示するアクチユエータ２において
は、伝動空間２６が２個の空間２６ｃ及び２６ｄ
に完全に分離されている。第８図に図示する上述
の通りのアクチユエータ２においては、伝動空間
２６を構成する２個の空間２６ｃ及び２６ｄに別
個に伝動液体を充填（及び排出）することが必要
である（伝動液体のための充填孔及び排出孔は図
示していない）。 FIG. 8 illustrates an eighth specific example of the reciprocating fluid actuator according to the present invention,
The actuator 2 shown in FIG. 8 is obtained by adding the following modification to the actuator 2 shown in FIG. 2. That is, in the actuator 2 shown in FIG. 8, the outer diameter of the large diameter portion formed inside the plunger 8 is equal to the first
The inner diameter of the open end 78a of the first member 78 is substantially the same as the inner diameter of the open end 78a of the first member 78.
A seal ring 82 is disposed on the inner peripheral surface of the open end 78a of the plunger 8 to seal between this inner peripheral surface and the outer periphery of the large diameter portion of the plunger 8. Therefore, in the actuator 2 shown in FIG. 8, the transmission space 26 is divided into two spaces 26c and 26d.
completely separated. In the above-described actuator 2 shown in FIG. filling and draining holes are not shown).

上述した通りの第８図に図示するアクチユエー
タ２においては、シリンダ４の第１の部材７８が
矢印４４で示す方向に移動せしめられる際に、空
間２６ｄの体積が増大せんとすると共に空間２６
ｃの体積が減少せんとし、従つてプランジヤ８
は、空間２６ｄ内に生成される負圧のみならず、
空間２６ｃ内で加圧される伝動液体がプランジヤ
８のヘツド側端壁１２に面する受圧面８４に及ぼ
す圧力によつて、確実に矢印４６で示す方向に移
動せしめられる。勿論、シリンダ４の第１の部材
７８の移動に起因する空間２６ｃ及び２６ｄの
各々の体積の変化は、夫々、プランジヤ８の移動
によつて補填され、空間２６ｃ及び２６ｄの各々
の体積は常に一定に維持される。 In the actuator 2 shown in FIG. 8 as described above, when the first member 78 of the cylinder 4 is moved in the direction indicated by the arrow 44, the volume of the space 26d is about to increase, and the space 26
The volume of the plunger 8
is not only the negative pressure generated within the space 26d, but also
The transmission fluid pressurized within the space 26c is reliably moved in the direction shown by the arrow 46 by the pressure exerted on the pressure receiving surface 84 facing the head side end wall 12 of the plunger 8. Of course, changes in the volumes of the spaces 26c and 26d caused by the movement of the first member 78 of the cylinder 4 are compensated for by the movement of the plunger 8, so that the volumes of the spaces 26c and 26d are always constant. will be maintained.

尚、第８図に図示するアクチユエータ２におい
ては、上記シールリング８２によつて伝動空間２
６を完全に２個の空間２６ｃ及び２６ｄに分離し
ているが、かくすることに代えて、後に言及する
第９図及び第１０図に図示されているアクチユエ
ータ２の如く、プランジヤ８の上記大径部に少な
くとも１個の絞り孔を穿孔して、空間２６ｃ及び
２６ｄ間にて伝動液体が絞り制御を受けながら流
動することができるようにせしめ、かくすること
によつてプランジヤ８の移動を充分に円滑なもの
にすることもできる。 In the actuator 2 shown in FIG. 8, the transmission space 2 is closed by the seal ring 82.
6 is completely separated into two spaces 26c and 26d, but instead of doing so, the above-mentioned size of the plunger 8, as in the actuator 2 illustrated in FIGS. 9 and 10 mentioned later, is At least one throttle hole is bored in the diameter portion to allow the transmission fluid to flow between the spaces 26c and 26d under throttle control, thereby ensuring sufficient movement of the plunger 8. It can also be made smoother.

第１図乃至第８図に例示した本発明に従う往復
動型流体圧アクチユエータは、特に２個の要素を
夫々の負荷乃至抵抗の大きさ如何にかかわらず実
質的に同期して均等に移動せしめることが必要乃
至重要である種々の用途に適用し得るものであ
る。殊に、本発明に従う往復動型流体圧アクチユ
エータは、本発明者が先に提案し特願昭53−
1335710号明細書及び図面に記載した如き形態
の、リフトアームとチルトリンクを備えた土工車
輌に作業装置を着脱自在に連結するためのクイツ
クカプラにおいて、一対の係合ピンを駆動するた
めの機構に代えて用いるのに適している。 The reciprocating hydraulic actuator according to the invention illustrated in FIGS. 1 to 8 is particularly capable of moving two elements substantially synchronously and uniformly regardless of the magnitude of their respective loads or resistances. It can be applied to various uses where it is necessary or important. In particular, the reciprocating fluid pressure actuator according to the present invention was first proposed by the present inventor and published in Japanese Patent Application No.
In the quick coupler for removably connecting a working device to an earthmoving vehicle equipped with a lift arm and a tilt link as described in the specification and drawings of No. 1335710, a mechanism for driving a pair of engagement pins is replaced. suitable for use.

以下、第９図及び第１０図を参照して、本発明
に従う往復動型流体圧アクチユエータを利用した
クイツクカプラの一具体例について詳細に説明す
る。 Hereinafter, a specific example of a quick coupler using a reciprocating hydraulic actuator according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 9 and 10.

主として第９図を参照して説明すると、図示の
クイツクカプラは、例えばローダの如き土工車輌
（図示していない）の一対のリフトアームと一対
のチルトリンクの先端に連結されるピツチ１０２
と、土工車輌に着脱自在に連結すべきバケツトの
如き作業装置１０４の背面に固定されるフツク１
０６を備えている。 Mainly referring to FIG. 9, the illustrated quick coupler has a pitch 102 connected to the tips of a pair of lift arms and a pair of tilt links of an earthmoving vehicle (not shown) such as a loader.
and a hook 1 fixed to the back of a working device 104 such as a bucket to be detachably connected to an earthmoving vehicle.
It is equipped with 06.

先ずヒツチ１０２について詳述すると、図示の
具体例におけるヒツチ１０２は、その両側部の
各々に配設された外側、中間及び内側の３枚のヒ
ンジプレート１０８ａ，１１０ａ及び１１２ａ並
びに１０８ｂ，１１０ｂ及び１１２ｂを有する。
中間ヒンジプレート１１０ａと１１０ｂの間に
は、内側ヒンジプレート１１２ａ及び１１２ｂを
貫通して実質状水平に延びる上部横部材１１４と
下部横部材１１６が配設されている。上部横部材
１１４及び下部横部材１１６と、中間ヒンジプレ
ート１１０ａ及び１１０ｂ並びに内側ヒンジプレ
ート１１２ａ及び１１２ｂとは、溶接の如き適宜
の手段によつて相互に堅固に連結されている。ま
た、外側ヒンジプレート１０３ａ及び１０８ｂの
各々は、取付板１１８ａ及び１１８ｂ（第１０図
をも参照されたい）を介して中間ヒンジプレート
１１０ａ及び１１０ｂに堅固に連結されている。
中間ヒンジプレート１１０ａ及び１１０ｂの各々
と外側ヒンジプレート１０８ａ及び１０８ｂの
各々の上端部近傍は、土工車輌の一対のチルトリ
ンクの各々の先端を挾むように配置され、連結ピ
ン（図示していない）の如き適宜の手段を介して
一対のチルトリンクの各々の先端に旋回自在に連
結される。また、中間ヒンジプレート１１０ａ及
び１１０ｂの各々と外側ヒンジプレート１０８ａ
及び１０８ｂの各々の下端部近傍は、土工車輌の
一対のリフトアームの各々の先端を挾むように配
置され、連結ピン（図示していない）の如き適宜
の手段を介して一対のリフトアームの各々の先端
に旋回自在に連結される。上記ヒツチ１０２にお
いて、中空管状体の如き適宜の形態の部材から形
成することができる上部横部材１１４と下部横部
材１１６の両端部は、夫々、上部係合部と下部係
合部を構成する。即ち、上部横部材１１４の両端
部（中間ヒンジプレート１１０ａ及び１１０ｂの
各々と内側ヒンジプレート１１２ａ及び１１２ｂ
の各々の間に位置する部分）は、横方向に間隙を
置いて配設された一対の上部係合部１１４ａ及び
１１４ｂを構成し、下部横部材１１６の両端部
（中間ヒンジプレート１１０ａ及び１１０ｂの
各々と内側ヒンジプレート１１２ａ及び１１２ｂ
の各々の間に位置する部分）は、横方向に間隔を
置いて配設された一対の下部係合部１１６ａ及び
１１６ｂを構成する。 First, to explain the hitch 102 in detail, the hitch 102 in the illustrated example has three outer, middle, and inner hinge plates 108a, 110a, and 112a, and 108b, 110b, and 112b disposed on each side of the hitch 102. have
Disposed between intermediate hinge plates 110a and 110b are an upper cross member 114 and a lower cross member 116 that extend substantially horizontally through inner hinge plates 112a and 112b. Upper and lower cross members 114, 116, intermediate hinge plates 110a and 110b, and inner hinge plates 112a and 112b are rigidly connected to each other by suitable means such as welding. Each of the outer hinge plates 103a and 108b is also rigidly connected to the intermediate hinge plates 110a and 110b via mounting plates 118a and 118b (see also FIG. 10).
The upper end portions of each of the intermediate hinge plates 110a and 110b and the outer hinge plates 108a and 108b are arranged to sandwich the tips of each of a pair of tilt links of the earthmoving vehicle, and are provided with a connecting pin (not shown) or the like. It is rotatably connected to the tip of each of the pair of tilt links via appropriate means. Additionally, each of the intermediate hinge plates 110a and 110b and the outer hinge plate 108a
The vicinity of the lower end of each of 108b and 108b is arranged so as to sandwich the tips of each of the pair of lift arms of the earthmoving vehicle, and is connected to each of the pair of lift arms through appropriate means such as a connecting pin (not shown). It is rotatably connected to the tip. In the hitch 102, both ends of the upper lateral member 114 and the lower lateral member 116, which may be formed from members having an appropriate shape such as a hollow tubular body, constitute an upper engaging portion and a lower engaging portion, respectively. That is, both ends of the upper transverse member 114 (each of the intermediate hinge plates 110a and 110b and the inner hinge plates 112a and 112b)
(the portions located between each of the intermediate hinge plates 110a and 110b) constitute a pair of upper engaging portions 114a and 114b arranged with a gap in the lateral direction, and both ends of the lower horizontal member 116 (the portions located between the intermediate hinge plates 110a and 110b and inner hinge plates 112a and 112b, respectively.
(portions located between each of the lower engaging portions 116a and 116b) constitute a pair of lower engaging portions 116a and 116b spaced apart in the lateral direction.

ヒツチ１０２の以上の通りの構成は、上記特願
昭53−135710号明細書及び図面に記載されている
クイツクカプラにおけるヒツチの対応する構成と
実質的に同一のものである。 The above structure of the hitch 102 is substantially the same as the corresponding structure of the hitch in the quick coupler described in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 53-135710.

図示のヒツチ１０２においては、更に、内側ヒ
ンジプレート１１２ａ及び１１２ｂの各々と下部
横部材１１６との間の内側角部に取付板１２０ａ
及び１２０ｂが固定され、そしてかかる取付板１
２０ａ及び１２０ｂを利用して本発明に従う上記
往復動型流体圧アクチユエータ２が装着されてい
る。第９図と共に第１０図を参照して説明する
と、図示のヒツチ１０２には、第７図又は第８図
に図示するアクチユエータ２に近似した構成のア
クチユエータ２が装着されている（但し、図示の
ヒツチ１０２に装着されているアクチユエータ２
においては、既に言及した通り、プランジヤ８の
大径部に少なくとも１個の絞り孔８６が穿孔され
ている）。アクチユエータ２は、ピストン６のロ
ツド部２０の突出端部を上記取付板１２０ａ及び
内側ヒンジプレート１１２ｂに固定し、シリンダ
４の一部を構成する第２の部材８０を上記取付板
１２０ａ及び内側ヒンジプレート１１２ａに固定
することによつて、ヒツチ１０２の所定の位置に
装着されている。 The illustrated hitch 102 further includes a mounting plate 120a at the inner corner between each of the inner hinge plates 112a and 112b and the lower cross member 116.
and 120b are fixed, and such mounting plate 1
The reciprocating hydraulic actuator 2 according to the present invention is mounted using 20a and 120b. Referring to FIG. 10 as well as FIG. 9, the illustrated hitch 102 is equipped with an actuator 2 having a configuration similar to that of the actuator 2 illustrated in FIG. 7 or 8 (however, the illustrated hitch 102 is Actuator 2 attached to hitch 102
As mentioned above, at least one throttle hole 86 is bored in the large diameter portion of the plunger 8). The actuator 2 fixes the protruding end of the rod portion 20 of the piston 6 to the mounting plate 120a and the inner hinge plate 112b, and fixes the second member 80 forming a part of the cylinder 4 to the mounting plate 120a and the inner hinge plate. By fixing it to 112a, it is attached to the hitch 102 at a predetermined position.

ヒツチ１０２には、更に、上記アクチユエータ
２の２個の出力端、即ちシリンダ４の第１の部材
７８とプランジヤ８によつて駆動される一対の係
合ピン１２２ａ及び１２２ｂが設けられている。
係合ピン１２２ｂは、シリンダ４の第１の部材７
８と共に移動するように、第１の部材７８の端壁
（即ちロツド側端壁１０）と一体に形成（又はこ
れに連結）されている。係合ピン１２２ａは、プ
ランジヤ８と共に移動するように、プランジヤ８
の突出端と一体に形成（又はこれに連結）されて
いる。 The hitch 102 is further provided with a pair of engagement pins 122a and 122b driven by the two output ends of the actuator 2, namely the first member 78 of the cylinder 4 and the plunger 8.
The engagement pin 122b is connected to the first member 7 of the cylinder 4.
8 is formed integrally with (or connected to) the end wall of the first member 78 (i.e., the rod side end wall 10). The engagement pin 122a is attached to the plunger 8 so as to move together with the plunger 8.
It is formed integrally with (or connected to) the protruding end of.

上述した通りの構成のヒツチ１０２において
は、出入孔５４をライン６０を介して溜（図示し
ていない）に連通し、ライン３８から出入孔１６
を介してシリンダ４内に（更に詳しくはシリンダ
４の第１の穴５０内に）作動圧力流体を供給する
と、シリンダ４の第１の部分７８が矢印４０で示
す方向に移動せしめられると共にプランジヤ８が
矢印４２で示す方向に移動せしめられて、アクチ
ユエータ２が第１０図に図示する通りの状態にせ
しめられ、かくして一対の係合ピン１２２ａ及び
１２２ｂは、第１０図に図示する通りそれらの先
端が中間ヒンジプレート１１０ａ及び１１０ｂの
内側面に形成されているピン受け部１２４ａ及び
１２４ｂに嵌入する突出位置にせしめられる。逆
に、出入孔１６をライン３８を介して溜（図示し
ていない）に連通し、ライン６０から出入孔５４
を介してシリンダ４内に（更に詳しくはシリンダ
４の第１の穴５０内に）作動圧力流体を供給する
と、シリンダ４の第１の部分７８が図示の位置か
ら矢印４４で示す方向に移動せしめられると共に
プランジヤ８が図示の位置から矢印４６で示す方
向に移動せしめられ、かくして一対の係合ピン１
２２ａ及び１２２ｂは、それらの先端が上記ピン
受け部１２４ａ及び１２４ｂから離脱して内側ヒ
ンジプレート１１２ａ及び１１２ｂの外側面に近
接する引込位置にせしめられる。 In the hitch 102 configured as described above, the inlet/outlet hole 54 is connected to a reservoir (not shown) via the line 60 and the inlet/outlet hole 16 is connected from the line 38 to the reservoir (not shown).
Supplying actuation pressure fluid into the cylinder 4 (more specifically into the first hole 50 of the cylinder 4) through the cylinder 4 causes the first portion 78 of the cylinder 4 to move in the direction indicated by the arrow 40 and the plunger 8 is moved in the direction shown by the arrow 42, and the actuator 2 is brought into the state shown in FIG. The intermediate hinge plates 110a and 110b are placed in a protruding position where they fit into pin receiving portions 124a and 124b formed on the inner surfaces thereof. Conversely, the inlet/outlet hole 16 is connected via line 38 to a reservoir (not shown), and the inlet/outlet hole 54 is connected from line 60 to the reservoir (not shown).
Supplying actuating pressure fluid into the cylinder 4 (more specifically into the first hole 50 of the cylinder 4) through the cylinder 4 causes the first portion 78 of the cylinder 4 to move from the position shown in the direction indicated by arrow 44. At the same time, the plunger 8 is moved from the illustrated position in the direction indicated by the arrow 46, and thus the pair of engagement pins 1
22a and 122b are brought into a retracted position where their tips are separated from the pin receiving portions 124a and 124b and are close to the outer surfaces of the inner hinge plates 112a and 112b.

次に、主として第９図を参照して作業位置１０
４の背面に固定されるフツク１０６について詳述
すると、図示の具体例においては、フツク１０６
は作業装置１０４の背面に横方向に間隔を置いて
溶接或いはその他の適宜の手段によつて固定され
る一対のフツク部材１２６ａ及び１２６ｂから構
成されている。一対のフツク部材１２６ａ及び１
２６ｂの各々は、上部受部１２８ａ及び１２８ｂ
と下部受部１３０ａ及び１３０ｂとを具備してい
る。上部受部１２８ａ及び１２８ｂの各々は、ヒ
ツチ１０２の上部係合部１１４及び１１４ｂの
各々を下方から受入れることができるように下方
に向つて開放され、上部係合部１１４ａ及び１１
４ｂの断面形状に対応した形状、例えば略逆Ｕ字
形状、である受面を有する。かような上部受部１
２８ａ及び１２８ｂの各々は、後に詳細に説明す
るように、ヒツチ１０２の上部係合部１１４ａ及
び１１４ｂの各々を下方から受入れてその上面
部、前面部及び後面部に係合することができる。
下部受部１３０ａ及び１３０ｂの各々は、略Ｌ字
形状の受面を有し、ヒツチ１０２の下部係合部１
１６ａ及び１１６ｂの各々を後方から受入れてそ
の前面部及び下面部に係合することができる。 Next, mainly referring to FIG. 9, the working position 10 is
4. In detail, the hook 106 fixed to the back surface of the
consists of a pair of hook members 126a and 126b which are fixed to the rear surface of the working device 104 at a laterally spaced apart position by welding or other suitable means. A pair of hook members 126a and 1
26b each include upper receiving portions 128a and 128b.
and lower receiving parts 130a and 130b. Each of the upper receiving parts 128a and 128b is opened downward so that each of the upper engaging parts 114 and 114b of the hitch 102 can be received from below.
It has a receiving surface having a shape corresponding to the cross-sectional shape of 4b, for example, a substantially inverted U-shape. Such upper receiving part 1
Each of 28a and 128b is capable of receiving each of upper engaging portions 114a and 114b of hitch 102 from below and engaging the upper, front, and rear surfaces thereof, as will be described in detail below.
Each of the lower receiving parts 130a and 130b has a substantially L-shaped receiving surface, and the lower engaging part 1 of the hitch 102
Each of 16a and 116b can be received from the rear and engaged with the front and lower surfaces thereof.

一対のフツク部材１２６ａ及び１２６ｂの各々
には、更に、夫々の略中間の位置に、実質上水平
方向に延びるピン受孔１３２ａ及び１３２ｂが設
けられている。かかるピン受孔１３２ａ及び１３
２ｂの各々は後に詳細に説明するように、ヒツチ
１０２の一対の上部係合部１１４ａ及び１１４ｂ
がフツク１０６の一対の上部受部１２８ａ及び１
２８ｂに係合せしめられると共にヒツチ１０２の
一対の下部係合部１１６ａ及び１１６ｂがフツク
１０６の一対の下部受部１３０ａ及び１３０ｂに
係合せしめられると、ヒツチ１０２の一対の係合
ピン１２２ａ及び１２２ｂの各々と水平方向に整
合するように配設されていて、一対の係合ピン１
２２ａ及び１２２ｂの各々が上記突出位置に移動
せしめられると、一対の係合ピン１２２ａ及び１
２２ｂの各々を受入れてこれに係合するようにな
つている。 Each of the pair of hook members 126a and 126b is further provided with pin receiving holes 132a and 132b extending in a substantially horizontal direction at substantially intermediate positions thereof. Such pin receiving holes 132a and 13
2b is a pair of upper engaging portions 114a and 114b of the hitch 102, as will be described in detail later.
are a pair of upper receiving parts 128a and 1 of the hook 106.
28b and the pair of lower engaging portions 116a and 116b of the hitch 102 are engaged with the pair of lower receiving portions 130a and 130b of the hook 106, the pair of engaging pins 122a and 122b of the hitch 102 A pair of engaging pins 1 are arranged so as to be horizontally aligned with each other.
When each of 22a and 122b is moved to the protruding position, the pair of engagement pins 122a and 1
22b for receiving and engaging each of them.

次に、上記クイツクカプラにおけるヒツチ１０
２とフツク１０６の相互連結操作、従つて土工車
輌への作業装置１０４の連結操作、並びにヒツチ
１０２とフツク１０６との連結解除操作、従つて
土工車輌からの作業装置１０４の離脱操作につい
て説明する。 Next, hitch 10 in the above quick coupler
The operation of interconnecting the hitch 102 and the hook 106, thus the operation of connecting the working device 104 to the earth-moving vehicle, and the operation of disconnecting the hitch 102 and the hook 106, thus the operation of detaching the working device 104 from the earth-moving vehicle will be explained.

最初に、ヒツチ１０２とフツク１０６との連結
操作について説明すると、ヒツチ１０２とフツク
１０６とを連結するためには、先ず最初に、ヒツ
チ１０２の一対の係合ピン１２２ａ及び１２２ｂ
を上記引込位置にせしめておいて、土工車輌自体
の前進並びにリフトアーム及びチルトリンクの操
作によつて、ヒツチ１０２の一対の上部係合部１
１４ａ及び１１４ｂを、地面の如き支持基面上に
位置している作業装置１０６の背面に固定されて
いるフツク１０６の上部受部１２８ａ及び１２８
ｂ内に下方から上方に向けて挿入し、かくするこ
とによつてヒツチ１０２の一対の上部係合部１１
４ａ及び１１４ｂとフツク１０６の一対の上部受
部１２８ａ及び１２８ｂを相互に係合せしめる。 First, the connection operation between the hitch 102 and the hook 106 will be explained. In order to connect the hitch 102 and the hook 106, first, a pair of engagement pins 122a and 122b of the hitch 102 are connected.
is in the retracted position, and the pair of upper engaging portions 1 of the hitch 102 are moved forward by the earthmoving vehicle itself and by operating the lift arm and tilt link.
14a and 114b are connected to upper receiving portions 128a and 128 of the hook 106 which are secured to the back of the working device 106, which is located on a support base such as the ground.
b from the bottom to the top, and thereby the pair of upper engaging portions 11 of the hit 102 are inserted.
4a and 114b and the pair of upper receiving portions 128a and 128b of the hook 106 are engaged with each other.

次いで、土工車輌自体の前進並びにリフトアー
ム及びチルトリンクの操作によつて、ヒツチ１０
２の一対の下部係合部１１６ａ及び１１６ｂを後
方からフツク１０６の一対の下部受部１３０ａ及
び１３０ｂに係合せしめる。或いはこれに代え
て、リフトアームを若干上昇せしめてフツク１０
６及びそれが固定されている作業装置１０４をヒ
ツチ１０２の上部係合部１１４ａ及び１１４ｂか
ら吊下げられた状態にせしめると共にチルトリン
クを若干チルトバツクせしめる。かくすると、作
業装置１０４の重量に起因して作業装置１０４及
びそれに固定されているフツク１０６がヒツチ１
０２の一対の上部係合部１１４ａ及び１１４ｂを
旋回中心として旋回され、これによつてフツク１
０２の一対の下部係合部１１６ａ及び１１６ｂが
後方からフツク１０６の一対の下部受部１３０ａ
及び１３０ｂに係合せしめられる。 Next, by advancing the earthmoving vehicle itself and operating the lift arm and tilt link, the hit 10
The pair of lower engaging parts 116a and 116b of 2 are engaged with the pair of lower receiving parts 130a and 130b of the hook 106 from the rear. Alternatively, raise the lift arm slightly and lift the hook 10.
6 and the working device 104 to which it is fixed are suspended from the upper engaging portions 114a and 114b of the hitch 102, and the tilt link is slightly tilted back. In this way, due to the weight of the working device 104, the working device 104 and the hook 106 fixed thereto are
The hook 1 is rotated around the pair of upper engaging portions 114a and 114b of the hook 1.
02's pair of lower engaging parts 116a and 116b connect the hook 106's pair of lower receiving parts 130a from the rear.
and 130b.

以上の通りの操作を遂行してヒツチ１０２の一
対の上部係合部１１４ａ及び１１４ｂをフツク１
０６の一対の上部受部１２８ａ及び１２８ｂに係
合せしめると共にヒツチ１０２の一対の下部係合
部１１６ａ及び１１６ｂをフツク１０６の一対の
下部受部１３０ａ及び１３０ｂに係合せしめる
と、ヒツチ１０２の一対の係合ピン１２２ａ及び
１２２ｂとフツク１０６の一対のピン受孔１３２
ａ及び１３２ｂとが相互に水平方向に整合した状
態になる。かくした後に、アクチユエータ２の作
用によつてヒツチ１０２の一対の係合ピン１２２
ａ及び１２２ｂを上記引込位置から上記突出位置
に移動せしめ、ヒツチ１０２の一対の係合ピン１
２２ａ及び１２２ｂをフツク１０６の一部のピン
受孔１３２ａ及び１３２ｂ内に挿入する。かくし
てヒツチ１０２とフツク１０６が連結され、従つ
て作業装置１０４が土工車輌に連結される。 By performing the above operations, the pair of upper engaging portions 114a and 114b of the hitch 102 are attached to the hook 1.
06 and the pair of lower engaging parts 116a and 116b of the hitch 102 are engaged with the pair of lower engaging parts 130a and 130b of the hitch 106. Engagement pins 122a and 122b and a pair of pin receiving holes 132 of hook 106
a and 132b are aligned with each other in the horizontal direction. After this, the pair of engagement pins 122 of the hitch 102 are moved by the action of the actuator 2.
a and 122b from the retracted position to the protruding position, and the pair of engagement pins 1 of the hitch 102 are moved.
22a and 122b are inserted into the pin receiving holes 132a and 132b of the hook 106. Hit 102 and hook 106 are thus connected, and thus work equipment 104 is connected to the earthmoving vehicle.

上述した通りにしてヒツチ１０２とフツク１０
６は相互に連結されると、上下方向の離脱は、フ
ツク１０６の一対の上部受部１２８ａ及び１２８
ｂがヒツチ１０２の一対の上部係合部１１４ａ及
び１１４ｂの上面に係合してヒツチ１０２がフツ
ク１０６に対して上方に移動するのを阻止すると
共に、フツク１０６の一対の下部受部１３０ａ及
び１３０ｂがヒツチ１０２の一対の下部係合部１
１６ａ及び１１６ｂの下面に係合してヒツチ１０
２がフツク１０６に対して下方に移動するのを阻
止することによつて、確実に防止される。また、
前後方向の離脱は、フツク１０６の一対の上部受
部１２８ａ及び１２８ｂがヒツチ１０２の一対の
上部係合部１１４ａ及び１１４ｂの前面と後面に
係合してヒツチ１０２の上端部がフツク１０６の
上端部に対して前後方向に移動するのを阻止する
と共に、フツク１０６の一対の下部受部１３０ａ
及び１３０ｂがヒツチ１０２の一対の下部係合部
１１６ａ及び１１６ｂに係合し且つフツク１０６
の一対のピン受孔１３２ａ及び１３２ｂがヒツチ
１０２の一対の係合ピン１２２ａ及び１２２ｂに
係合してヒツチ１０２の下端部がフツク１０６の
下端部に対して前後方向に移動するのを阻止する
ことによつて、確実に防止される。 Create hitch 102 and hook 10 as described above.
6 are connected to each other, the pair of upper receiving parts 128a and 128 of the hook 106 can be removed in the vertical direction.
b engages with the upper surface of the pair of upper engaging parts 114a and 114b of the hitch 102 to prevent the hit 102 from moving upward with respect to the hook 106, and the pair of lower receiving parts 130a and 130b of the hook 106. is a pair of lower engaging portions 1 of the hitch 102
16a and 116b to engage the hitch 10.
2 is reliably prevented from moving downwardly relative to the hook 106. Also,
When the hook 106 is detached in the front-rear direction, the pair of upper receiving parts 128a and 128b of the hitch 106 engage with the front and rear surfaces of the pair of upper engaging parts 114a and 114b of the hitch 102, and the upper end of the hitch 102 is connected to the upper end of the hook 106. A pair of lower receiving portions 130a of the hook 106
and 130b engage with the pair of lower engaging portions 116a and 116b of the hitch 102, and
The pair of pin receiving holes 132a and 132b engage with the pair of engagement pins 122a and 122b of the hit 102 to prevent the lower end of the hit 102 from moving in the front-rear direction relative to the lower end of the hook 106. This can be reliably prevented.

次に、ヒツチ１０２とフツク１０６の連結解除
操作について説明すると、先ず最初に、リフトア
ーム及びチルトリンクの操作によつて作業装置１
０４を地面の如き支持基面上に載置する。次い
で、アクチユエータ２の作用によつてヒツチ１０
２の一対の係合ピン１２２ａ及び１２２ｂを上記
突出位置から上記引込位置に移動せしめ、かくし
てヒツチ１０２の一対の係合ピン１２２ａ及び１
２２ｂをフツク１０６の一対のピン受孔１３２ａ
及び１３２ｂから離脱せしめる。 Next, the operation of disconnecting the hitch 102 and the hook 106 will be explained. First, the working device 1 is moved by operating the lift arm and the tilt link.
04 on a support base such as the ground. Next, the hit 10 is activated by the action of the actuator 2.
The pair of engagement pins 122a and 122b of the hitch 102 are moved from the protruding position to the retracted position.
22b to a pair of pin receiving holes 132a of the hook 106.
and 132b.

次に、土工車輌を後進させてリフトアームを後
方へ移動せしめるか、或いはチルトリンクを更に
チルトフオワードする等によつて、ヒツチ１０２
の一対の下部係合部１１６ａ及び１１６ｂをフツ
ク１０６の一対の下部受部１３０ａ及び１３０ｂ
から離脱せしめる。そして更に、リフトアーム及
びチルトリンクの操作等によつて、ヒツチ１０２
の一対の上部係合部１１４ａ及び１１４ｂをヒツ
チ１０６の一対の上部受部１２８ａ及び１２８ｂ
から離脱せしめる。かくして、ヒツチ１０２とフ
ツク１０６の連結が解除され、従つて作業装置１
０４が土工車輌から離脱せしめられる。 Next, the hit 102 is moved by reversing the earthmoving vehicle and moving the lift arm rearward, or by further tilting the tilt link forward.
The pair of lower engaging parts 116a and 116b are connected to the pair of lower receiving parts 130a and 130b of the hook 106.
make them leave. Furthermore, by operating the lift arm and tilt link, the hit 102
The pair of upper engaging parts 114a and 114b are connected to the pair of upper receiving parts 128a and 128b of the hitch 106.
make them leave. Thus, the connection between the hitch 102 and the hook 106 is released, and therefore the working device 1
04 is forced to leave the earthmoving vehicle.

第１１図及び第１２図は、第９図及び第１０図
に図示する通りのクイツクカプラにおいてヒツチ
１０２に装着されている往復動型流体圧アクチユ
エータ２に、夫々、次の通りの変形を加えたクイ
ツクカプラを図示している。 11 and 12 show a quick coupler in which the reciprocating fluid pressure actuator 2 attached to the hitch 102 in the quick coupler shown in FIGS. 9 and 10 is modified as follows, respectively. is illustrated.

第１１図に図示する具体例においては、ヒツチ
１０２の一対の係合ピン１２２ａ及び１２２ｂを
相互に離れる方向に、従つて上記突出位置に弾性
的に偏倚するための圧縮ばね８８が、アクチユエ
ータ２のピストン６とプランジヤ８との間に介在
せしめられている。更に詳述すると、第１１図に
図示する具体例においては、ピストン６にその内
側端面から軸線方向に所定の距離に渡つて延びる
穴３０″が形成され、そしてこの穴３０″の底面と
プランジヤ８の内側端面との間に圧縮ばね８８が
介在せしめられている。かかる圧縮ばね８８は、
プランジヤ８を矢印４２で示す方向に弾性的に偏
倚する。プランジヤ８が矢印４２で示す方向に偏
倚せしめられると、シリンダ４の第１の部材７８
は矢印４０で示す方向に偏倚される。従つて、上
記圧縮ばね８８は、係合ピン１２２ａを矢印４２
で示す方向に係合ピン１２２ｂを矢印４０で示す
方向に、従つて一対の係合ピン１２２ａ及び１２
２ｂを上記突出位置に弾性的に偏倚することにな
る。 In the embodiment illustrated in FIG. 11, a compression spring 88 for elastically biasing the pair of engagement pins 122a and 122b of the hitch 102 away from each other and thus into the above-mentioned extended position is provided on the actuator 2. It is interposed between the piston 6 and the plunger 8. More specifically, in the specific example shown in FIG. 11, a hole 30'' is formed in the piston 6 and extends a predetermined distance in the axial direction from the inner end surface of the piston 6, and the bottom surface of the hole 30'' and the plunger 8 A compression spring 88 is interposed between the inner end surface and the inner end surface. Such a compression spring 88 is
Plunger 8 is elastically biased in the direction indicated by arrow 42. When the plunger 8 is biased in the direction indicated by the arrow 42, the first member 78 of the cylinder 4
is biased in the direction indicated by arrow 40. Therefore, the compression spring 88 pushes the engagement pin 122a toward the arrow 42.
Therefore, the pair of engaging pins 122a and 12
2b will be elastically biased to the above-mentioned protruding position.

上述した通りの第１１図に図示するクイツクカ
プラにおいては、アクチユエータ２のための制御
流体圧回路が中立状態になつた時、即ち出入孔１
６及び５４を介してシリンダ４の第１の穴５０内
に積極的に圧力流体が供給されなくなつた時にお
いても、上記圧縮ばね８８の弾性的な偏倚作用に
よつて一対の係合ピン１２２ａ及び１２２ｂは上
記突出位置に確実に保持される。従つて、ヒツチ
１０２とフツク１０６が連結状態にある時にヒツ
チ１０２の一対の係合ピン１２２ａ及び１２２ｂ
がフツク１０６の一対のピン受孔１３２ａ及び１
３２ｂから偶発的に離脱してヒツチ１０２とフツ
ク１０６の連結が偶発的に解除されることが確実
に防止される。 In the quick coupler shown in FIG. 11 as described above, when the control fluid pressure circuit for the actuator 2 is in the neutral state, that is, when the
6 and 54 into the first hole 50 of the cylinder 4, the pair of engagement pins 122a are kept open by the elastic biasing action of the compression spring 88. and 122b are securely held in the protruding position. Therefore, when the hitch 102 and the hook 106 are in the connected state, the pair of engagement pins 122a and 122b of the hitch 102
is a pair of pin receiving holes 132a and 1 of the hook 106.
32b, thereby reliably preventing the hitch 102 and the hook 106 from being accidentally disconnected.

第１２図に図示する具体例においては、シリン
ダ４の第１の部材７８に形成されている第１の穴
５０′がアクチユエータ２の中心軸線に対して所
定の距離だけ変位（図示の場合は下方へ変位）し
た位置に配設され、従つてその一部が上記第１の
穴５０′内に収容されるピストン６もアクチユエ
ータ２の中心軸線に対して所定の距離だけ変位し
た位置に配設されている。 In the specific example shown in FIG. 12, the first hole 50' formed in the first member 78 of the cylinder 4 is displaced by a predetermined distance (in the case shown, downward) with respect to the central axis of the actuator 2. Therefore, the piston 6, which is partially accommodated in the first hole 50', is also disposed at a position displaced by a predetermined distance with respect to the central axis of the actuator 2. ing.

上述した通りの第１２図に図示するクイツクカ
プラにおいては、ピストン６のロツド部２０がア
クチユエータ２の中心軸線に対して所定の距離だ
け変位して位置し、従つてアクチユエータ２の中
心軸線上に位置する係合ピン１２２ｂに対して同
心状ではなくて所定の距離だけ変位して位置す
る。従つて、第９図及び第１０図に図示するクイ
ツクカプラ或いは第１１図に図示するクイツクカ
プラの場合の如く係合ピン１２２ｂを中空筒状体
にせしめる必要がなく、係合ピン１２２ｂを製作
が容易で且つ強度的にも優れている中実体にせし
めることができる。 In the quick coupler shown in FIG. 12 as described above, the rod portion 20 of the piston 6 is located displaced by a predetermined distance with respect to the central axis of the actuator 2, and is therefore located on the central axis of the actuator 2. It is not located concentrically with respect to the engagement pin 122b, but is displaced by a predetermined distance. Therefore, unlike the quick couplers shown in FIGS. 9 and 10 or the quick coupler shown in FIG. 11, it is not necessary to make the engaging pin 122b a hollow cylindrical body, and the engaging pin 122b can be manufactured easily. Moreover, it can be made into a solid body with excellent strength.

尚、第９図乃至第１２図に図示するクイツクカ
プラにおいては、ヒツチ１０２の一対の係合ピン
１２２ａ及び１２２ｂとフツク１０６の一対のピ
ン受孔１３２ａ及び１３２ｂは、ヒツチ１０２及
フツク１０６の両側部に配置され且つ一対の係合
ピン１２２ａ及び１２２ｂを実質上水平方向に移
動せしめることによつて一対のピン受孔１３２ａ
及び１３２ｂに対して挿入及び離脱するようにな
つているが、一対の係合ピン１２２ａ及び１２２
ｂと一対のピン受孔１３２ａ及び１３２ｂの位置
並びに一対のピン受孔１３２ａ及び１３２ｂに対
する一対の係合ピン１２２ａ及び１２２ｂの移動
方向は適宜に変えることができる。例えば、一対
の係合ピン１２２ａ及び１２２ｂと一対のピン受
孔１３２ａ及び１３２ｂを、ヒツチ１０２とフツ
ク１０６の横方向において中央部の、上部と下部
に配設し、一対の係合ピン１２２ａ及び１２２ｂ
を実質上鉛直方向に移動せしめて一対のピン受孔
１３２ａ及び１３２ｂに対して挿入及び離脱する
ようになすこともできる。 In the quick coupler shown in FIGS. 9 to 12, the pair of engagement pins 122a and 122b of the hit 102 and the pair of pin receiving holes 132a and 132b of the hook 106 are provided on both sides of the hit 102 and the hook 106. By moving the pair of engagement pins 122a and 122b substantially horizontally, the pair of pin receiving holes 132a are opened.
and 132b, but the pair of engagement pins 122a and 122b
b, the position of the pair of pin receiving holes 132a and 132b, and the direction of movement of the pair of engaging pins 122a and 122b relative to the pair of pin receiving holes 132a and 132b can be changed as appropriate. For example, a pair of engagement pins 122a and 122b and a pair of pin receiving holes 132a and 132b are arranged at the upper and lower portions of the hitch 102 and the hook 106 in the horizontal direction, and the pair of engagement pins 122a and 122b
It is also possible to move the pins in a substantially vertical direction so that they can be inserted into and removed from the pair of pin receiving holes 132a and 132b.

[Brief explanation of the drawing]

第１図乃至第８図は、夫々、本発明に従う往復
動型流体圧アクチユエータの種々の具体例を示す
断面図。第９図は本発明に従う往復動型流体圧ア
クチユエータを利用したクイツクカプラの一具体
例を示す斜面図。第１０図は、第９図のクイツク
カプラのヒツチを示す断面図。第１１図及び第１
２図は、夫々、本発明に従う往復動型流体圧アク
チユエータを利用したクイツクカプラの変形例に
おけるヒツチを示す断面図。２……往復動型流体圧アクチユエータ、４……
シリンダ、６……ピストン、８……プランジヤ、
２６……伝動空間、１０２……ヒツチ、１０６…
…フツク、１１４ａ及び１１４ｂ……上部係合
部、１１６ａ及び１１６ｂ……下部係合部、１２
２ａ及び１２２ｂ……係合ピン、１２８ａ及び１
２８ｂ……上部受部、１３０ａ及び１３０ｂ……
下部受部、１３２ａ及び１３２ｂ……ピン受孔。 1 to 8 are cross-sectional views showing various specific examples of reciprocating hydraulic actuators according to the present invention. FIG. 9 is a perspective view showing a specific example of a quick coupler using a reciprocating fluid pressure actuator according to the present invention. FIG. 10 is a sectional view showing the hitch of the quick coupler of FIG. 9. Figure 11 and 1
FIG. 2 is a sectional view showing a hitch in a modified example of the quick coupler using a reciprocating hydraulic actuator according to the present invention. 2... Reciprocating fluid pressure actuator, 4...
Cylinder, 6...piston, 8...plunger,
26...Transmission space, 102...Hitsuchi, 106...
...Hooks, 114a and 114b...Upper engaging part, 116a and 116b...Lower engaging part, 12
2a and 122b...engaging pins, 128a and 1
28b... Upper receiving part, 130a and 130b...
Lower receiving portions, 132a and 132b...pin receiving holes.

Claims

[Claims] 1. It has a rod-side end wall, a head-side end wall, and a cylindrical side wall extending between these end walls, and an inlet/outlet hole for operating pressure fluid is formed at least on the rod side. It has a cylinder, a head part housed in the cylinder, and a rod part projecting outward from the head part through the rod side end wall, and is slidable relative to the cylinder in the axial direction. a piston that protrudes outward from within the transmission space between the piston and the head side end wall in the cylinder, and extends axially relative to the cylinder; and a slidable plunger, the transmission space is hermetically filled with transmission fluid, and the protruding end of the rod portion of the piston is fixed to an appropriate structure. Reciprocating fluid pressure actuator. 2. A step is formed in the middle part of the inner surface of the cylindrical side wall of the cylinder, and a first hole exists in the area from the rod side end wall to the step; Subsequently, a second hole is defined that exists in a region from the step to the head side end wall and has a smaller diameter than the first hole, and a second hole is defined at each end of the first hole. said inlets and outlets for actuating pressure fluid are formed adjacent thereto, and said head of said piston is received within said first bore, and said piston further includes a passageway from said head to said second bore. The reciprocating device according to claim 1, wherein a protruding front rod portion is provided, and a space between the front rod portion and the head side end wall in the second hole constitutes the transmission space. Dynamic fluid pressure actuator. 3. A shoulder portion facing the head side end wall is formed in the portion of the plunger located within the transmission space, and a compression spring is interposed between the shoulder portion and the head side end wall. A reciprocating fluid pressure actuator according to claim 1 or 2. 4. A piston portion is formed in the middle of the portion of the plunger located within the transmission space, and is slidably engaged with the inner surface of the cylindrical side wall to divide the transmission space into two spaces. , a portion of the plunger extending outward from the piston portion through the head side end wall has a smaller diameter than a portion extending from the piston portion toward the piston; The pressure receiving surface facing the wall has a larger area than the pressure receiving surface facing the piston, and the piston is provided with a predetermined distance in the axial direction from the surface facing the head side end wall. Claim 1, wherein a hole is bored that extends over the length of the piston, and a distal end of a portion of the plunger extending from the piston portion toward the piston is slidably fitted into the hole of the piston. 2. The reciprocating fluid pressure actuator according to item 2. 5. The reciprocating fluid pressure actuator according to claim 4, wherein a compression spring is interposed between the piston portion of the plunger and the surface of the piston facing the head side end wall. 6. The cylinder includes a substantially pot-shaped first member that defines the rod side end wall and a portion of the cylindrical side wall following the rod side end wall, and a generally pot-shaped first member that defines the head side end wall and a portion of the cylindrical side wall that follows the rod side end wall. The second member is fixed to the structure, and the second member is fixed to the structure.
6. A reciprocating hydraulic actuator according to any one of claims 1 to 5, wherein the open end of the second member is telescopically connected to the open end of the second member.