JPS61202374A - Motor controller - Google Patents
Motor controllerInfo
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- JPS61202374A JPS61202374A JP60043136A JP4313685A JPS61202374A JP S61202374 A JPS61202374 A JP S61202374A JP 60043136 A JP60043136 A JP 60043136A JP 4313685 A JP4313685 A JP 4313685A JP S61202374 A JPS61202374 A JP S61202374A
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- signal
- frequency
- motor
- circuit
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はビデオディスク等で用いられている円盤状記録
媒体（以下ディスクと呼ぶ）に情報を記録し、また前記
ディスクより、そこに記録された情報を読み出す記録再
生装置等に主として用いられるモータ制御装置に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Field of Application The present invention relates to recording information on a disc-shaped recording medium (hereinafter referred to as a disc) used in a video disc, etc., and recording information on the disc from the disc. The present invention relates to a motor control device mainly used in recording and reproducing devices that read out.
従来の技術
第４図はディスクに情報を記録するシステムに用いられ
たモータ制御装置の従来例のブロック図である。Prior Art FIG. 4 is a block diagram of a conventional example of a motor control device used in a system for recording information on a disk.
第４図において、７は回転速度検出回路で、速度発電機
及び演算増幅器等（図示せず）で構成され、モータ１ｏ
の回転数に比例した周波数の信号を出力する。２９は、
基準信号発生回路で、水晶発振子等（図示せず）で構成
され、モータ１０の回転速度の基準となる周波数を出力
する。８は回転位相検出回路で、発光ダイオードと受光
素子で構成され、モータ１０に取り付けられたディスク
ｅ上に設けられた同期マークを検出し、パルス状の信号
を出力する。３ｏは外部から入力される同期信号である
。回転速度検出回路７の出力と基準信号発生回路２９の
出力は回転速度誤差検出回路２７で比較され、回転速度
誤差が検出される。回転位相検出回路８の出力と外部同
期信号入力端子（以下端子という）３０からの外部同期
信号ａは回転位相誤差検出回路２８で比較され回転位相
誤差が検出される。回転位相誤差検出回路２８の出力と
回転速度誤差検出回路２７の出力は加算され信号増幅回
路１４に入力される。信号増幅回路の出力はモータ駆動
回路１５に出力されモータ１゜が駆動される。In FIG. 4, 7 is a rotational speed detection circuit, which is composed of a speed generator, an operational amplifier, etc. (not shown), and is connected to the motor 1o.
Outputs a signal with a frequency proportional to the rotation speed. 29 is
The reference signal generating circuit is composed of a crystal oscillator or the like (not shown), and outputs a frequency that serves as a reference for the rotational speed of the motor 10. Reference numeral 8 denotes a rotational phase detection circuit, which is composed of a light emitting diode and a light receiving element, detects a synchronization mark provided on the disk e attached to the motor 10, and outputs a pulse-like signal. 3o is a synchronization signal input from the outside. The output of the rotational speed detection circuit 7 and the output of the reference signal generation circuit 29 are compared in a rotational speed error detection circuit 27 to detect a rotational speed error. The output of the rotational phase detection circuit 8 and the external synchronization signal a from the external synchronization signal input terminal (hereinafter referred to as terminal) 30 are compared in the rotational phase error detection circuit 28 to detect a rotational phase error. The output of the rotational phase error detection circuit 28 and the output of the rotational speed error detection circuit 27 are added and input to the signal amplification circuit 14. The output of the signal amplification circuit is sent to the motor drive circuit 15 to drive the motor 1°.
上記のように従来例では一つのモータ制御装置内で２種
類の基準が使用されている。従って外部同期信号ａにモ
ータ１０を同期させて駆動するためには、基準信号発生
回路２９の水晶発振子によって決定されるモータ１ｏの
回転速度と外部同期信号ａの周波数の間にある一定の条
件を設定する必要があった。As described above, in the conventional example, two types of standards are used within one motor control device. Therefore, in order to drive the motor 10 in synchronization with the external synchronization signal a, certain conditions must be met between the rotational speed of the motor 1o determined by the crystal oscillator of the reference signal generation circuit 29 and the frequency of the external synchronization signal a. needed to be set.
発明が解決しようとする問題点
このような従来の構成では、外部同期信号ａの種類や、
外部同期信号ａを出力する信号源の機種等が制限されて
しまうため記録再生システムの機能が狭い範囲に制限さ
れてしまうという問題点を有していた。Problems to be Solved by the Invention In such a conventional configuration, the type of external synchronization signal a,
Since the model of the signal source that outputs the external synchronization signal a is limited, the functions of the recording and reproducing system are limited to a narrow range.
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、比較的
広範囲な周波数の同期信号に対して、モータの回転を同
期できるモータ制御装置を構成することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to configure a motor control device that can synchronize the rotation of a motor with respect to synchronization signals having a relatively wide range of frequencies.
問題点を解決するための手段
本発明は上記問題点を解決するため、モータの回転速度
を制御する系において、モータの回転速度の基準を、外
部から入力される同期信号あるいは内部で作成する同期
信号を整数倍あるいは整数分の１倍して作成するもので
ある。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a system for controlling the rotational speed of a motor, using a synchronization signal inputted from the outside or a synchronization created internally as a reference for the rotational speed of the motor. It is created by multiplying the signal by an integer or by an integer.
作用
本発明は上記した構成により、モータの回転速度を制御
する系と、モータの回転位相と制御する系の基準を同一
にするため、従来より広範囲の周波数の同期信号に対し
てモータの回転を同期させることが容易になり、従来よ
り広範囲な周波数の信号を記録再生するシステムが容易
に構成できる。Effect of the Invention With the above-described configuration, the present invention uses the same standards for the system that controls the rotational speed of the motor and the system that controls the rotational phase of the motor. Synchronization becomes easier, and a system for recording and reproducing signals with a wider range of frequencies than before can be easily constructed.
実施例
第１図は本発明のモータ制御装置の一実施例を示すブロ
ック図である。第１図において、１は位相比較回路、２
は積分回路、３は電圧制御発振器（ＶＣＯ）、４は分周
回路であシ、以上によってＰＬＬを用いた周波数逓信回
路１γを構成している。尚、第１図と第４図において同
一の構成要素には同一番号を付与している。７は回転速
度検出回路で、周波数発電機（以下ＦＧと略す）及び演
算増幅器等（図示せず）で構成され、モータ１゜の回転
数に比例した周波数の信号を出力する。８は回転位相検
出回路で、発光ダイオードと受光素子（図示せず）で構
成され、モータ１ｏあるいはモータ１０に取り付けられ
たディスク９上に設けられた同期マークを検出し、パル
ス状の信号ｆを出力する。１６は外部から入力されるＮ
ＴＳＣ方式の外部複合同期信号すの入力端子である。こ
の外部複合同期信号すは同期信号分離回路１１によって
、水平同期信号Ｃと垂直同期信号ｄに分離される。分離
された水平同期信号Ｃは周波数逓信回路１７に入力され
る。周波数逓信回路１７では水平同期信号Ｃの周波数が
Ｎ倍され、カウンター回路６に出力される。Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a motor control device of the present invention. In FIG. 1, 1 is a phase comparison circuit, 2
3 is an integrating circuit, 3 is a voltage controlled oscillator (VCO), and 4 is a frequency dividing circuit, thus configuring a frequency transmitting circuit 1γ using a PLL. Note that the same components in FIG. 1 and FIG. 4 are given the same numbers. Reference numeral 7 denotes a rotation speed detection circuit, which is composed of a frequency generator (hereinafter abbreviated as FG), an operational amplifier, etc. (not shown), and outputs a signal with a frequency proportional to the rotation speed of the motor 1°. Reference numeral 8 denotes a rotational phase detection circuit, which is composed of a light emitting diode and a light receiving element (not shown), detects a synchronization mark provided on the motor 1o or a disk 9 attached to the motor 10, and outputs a pulsed signal f. Output. 16 is N input from outside
This is the input terminal for the external composite synchronization signal of the TSC system. This external composite synchronization signal is separated into a horizontal synchronization signal C and a vertical synchronization signal d by a synchronization signal separation circuit 11. The separated horizontal synchronizing signal C is input to the frequency transmitting circuit 17. In the frequency transmitting circuit 17, the frequency of the horizontal synchronizing signal C is multiplied by N and outputted to the counter circuit 6.
尚、水平同期信号Ｃの周波数をｆＨＤとする。また、モ
ータ１０の毎秒ごとの回転数をＲとする。Note that the frequency of the horizontal synchronization signal C is assumed to be fHD. Further, the number of revolutions per second of the motor 10 is assumed to be R.
回転速度検出回路７の出力信号の周波数は、比例定数を
２とすると
ｆ＝Ｒ−Ｚ
となる。以上よりカウンター回路６には周波数ｆ＝Ｒ−
Ｚの信号とｆ＝Ｎ−ｆＩＩＤの信号が出力されている。The frequency of the output signal of the rotational speed detection circuit 7 is f=R-Z, assuming that the proportionality constant is 2. From the above, the counter circuit 6 has a frequency f=R-
A signal Z and a signal f=N-fIID are output.
カウンター回路５と周波数差検出回路６によって速度誤
差検出回路５６を構成している。次に速度誤差検出回路
６６の動作を第２図を用いて説明する。The counter circuit 5 and the frequency difference detection circuit 6 constitute a speed error detection circuit 56. Next, the operation of the speed error detection circuit 66 will be explained with reference to FIG.
第２図（ム）は回転速度検出回路７の出力で、Ｔ。FIG. 2 (m) shows the output of the rotational speed detection circuit 7, which is T.
＝１７Ｒ−Ｚである。（Ｃ）は周波数逓信回路１７の出
力で、Ｔ、＝１／Ｎ−ｆＨ１）である。Φ）は第２図体
）の信号の立ち上がりのエッヂｅから出力Ｃの波形をｍ
周期数えて作成したものであり、７２＝ｌｌｌ／ｆＩＩ
Ｄ−Ｎである。周波数差検出回路ｅによって第２図の）
に示した出力大と出力Ｃの周波数差信号が検出される。=17R-Z. (C) is the output of the frequency transmitting circuit 17, which is T, =1/N-fH1). Φ) is the waveform of the output C from the rising edge e of the signal in the second figure).
It was created by counting the cycles, 72=llll/fII
It is D-N. (in Fig. 2) by the frequency difference detection circuit e.
A frequency difference signal between the large output and the output C shown in is detected.
この周波数差信号は第１図の低域通過フィルター１８等
を用いて電圧値に変換された後、第１図信号増幅回路１
４に出力される。This frequency difference signal is converted into a voltage value using the low-pass filter 18 etc. shown in FIG.
4 is output.
次に位相系について説明する。第１図のディスク９の位
相を外部複合同期信号すにフレームロックする場合モー
タ１０はＴ４＝６２５／ｆＩＩ、）の周期で一周しなけ
ればならない。Next, the phase system will be explained. In order to frame-lock the phase of the disk 9 in FIG. 1 using an external composite synchronization signal, the motor 10 must rotate once at a period of T4=625/fII, ).
Ｔ４は垂直同期信号ｄの周期の２倍に等しいので、位相
誤差検出回路１２では、同期信号分離回路１１から出力
される垂直同期信号ｄと、回転位相検出回路８から出力
されるパルス状の信号ｆの位相を比較し、回転位相の進
み遅れを検出する。Since T4 is equal to twice the period of the vertical synchronization signal d, the phase error detection circuit 12 separates the vertical synchronization signal d output from the synchronization signal separation circuit 11 and the pulse-like signal output from the rotational phase detection circuit 8. The phases of f are compared and lead/lag of the rotational phase is detected.
検出された位相誤差信号ｇは電圧値に変換されて信号増
幅回路１４へ出力される。以上の条件を式にすると、モ
ータ１ｏの回転数Ｒと水平同期信号Ｃの関係は、Ｒ＝１
／Ｔ４＝ｆＨＤ／６２６である。The detected phase error signal g is converted into a voltage value and output to the signal amplification circuit 14. When the above conditions are expressed as a formula, the relationship between the rotation speed R of the motor 1o and the horizontal synchronization signal C is R=1
/T4=fHD/626.
従って第２図（Ａ）の周期Ｔ、は
Ｔ、＝１／Ｒ，Ｚ＝５２５／ｆＩＩＤ−Ｚ 、、、
、、、（１）となる。一方上記よりτ２＝ｍＴ３である
からＴ２＝ｍ／ｆＩ１．）・Ｎとなる。Therefore, the period T in FIG. 2(A) is T, = 1/R, Z = 525/fIID-Z,...
,,(1). On the other hand, since τ2=mT3 from the above, T2=m/fI1. )・N.
上記のように位相誤差信号Ｃから低域通過フィルター等
を用いてモータの回転速度を電圧値変換する場合、比例
定数をムとすると、速度電圧ｖ８は
Ｔ、−Ｔ２
Ｖ、＝ム□ ・・・・・・（２）
Ｔ。When converting the rotation speed of the motor into a voltage value using a low-pass filter or the like from the phase error signal C as described above, if the proportionality constant is M, the speed voltage v8 is T, -T2 V, = M□... ...(2)
T.
で表わされる。従って上記Ｔ１．Ｔ２の値を上記（２）
式に代入すると、
となりｆＩＩＤとは無関係である事がわかる。つまり外
部同期信号の周波数が変化した場合にも、モータは外部
の同期信号に同期して回転する。It is expressed as Therefore, the above T1. Set the value of T2 to (2) above.
Substituting into the formula gives the following, which shows that it has nothing to do with fIID. In other words, even if the frequency of the external synchronization signal changes, the motor rotates in synchronization with the external synchronization signal.
この外部の同期信号は、本実施例ではＮＴＳＣ方式の外
部複合同期信号であるので、上記Ｎ、Ｚ。In this embodiment, this external synchronization signal is an external composite synchronization signal of the NTSC system, so the above N and Z.
ｍは具体的に次のように定めることができる。Ｎ＝９１
０．ｍ＝２ 、Ｚ＝５０．７’Ｃだし２はモータ自体
によって定まる定数である。Specifically, m can be determined as follows. N=91
0. m=2, Z=50.7'C and 2 are constants determined by the motor itself.
上記には外部複合同期信号すのうち、モータの回転速度
制御系の基準に水平同期信号Ｃを、回転位相制御系に垂
直同期信号ｄを使用する例を示したが、上記Ｎを変える
事によって、上記回転位相制御系及び回転速度制御系の
両方の基準に垂直同期信号ｄを使用する事も可能である
。Above, an example of using the horizontal synchronization signal C as a reference for the motor rotational speed control system and the vertical synchronization signal d for the rotational phase control system among the external composite synchronization signals is shown. It is also possible to use the vertical synchronization signal d as a reference for both the rotational phase control system and the rotational speed control system.
なお第１図の積分回路２の定数を、外部の同期信号に含
まれるジッタ成分十分が取り除かれる値に定める仁とに
より、本実施例のモータ制御装置の周波数安定性はさら
に向上する。The frequency stability of the motor control device of this embodiment is further improved by setting the constant of the integrating circuit 2 shown in FIG. 1 to a value that sufficiently removes the jitter component contained in the external synchronizing signal.
第３図は同期信号切換スイッチ２４と内部同期信号発生
回路２６を設けた他の実施例を示すものである。尚、第
１図と同一部には同一番号を付し説明を省略する。FIG. 3 shows another embodiment in which a synchronization signal changeover switch 24 and an internal synchronization signal generation circuit 26 are provided. Note that the same parts as in FIG. 1 are given the same numbers and their explanations are omitted.
第３図において、２３は外部同期信号ＩＬ、、＆２を出
力する外部同期信号出力部、２６は同期信号ｊを発生す
る内部同期信号発生回路２６である。In FIG. 3, 23 is an external synchronization signal output section that outputs external synchronization signals IL, , &2, and 26 is an internal synchronization signal generation circuit 26 that generates a synchronization signal j.
２６は外部同期信号検出回路で外部同期信号ａ。26 is an external synchronization signal detection circuit for external synchronization signal a.
の右無を検出し、検出信号ｋを同期切換スイッチ２４に
出力する。同期切換スイッチ２４は検出信号ｋに基づき
、外部同期信号！Ｌ２と内部同期信号発生回路２６から
出力される内部同期信号ｊを切換え切換えられた信号ｌ
を同期信号分離回路２２に出力する。The detection signal k is output to the synchronization changeover switch 24. The synchronization changeover switch 24 selects the external synchronization signal! based on the detection signal k. L2 and the internal synchronization signal j output from the internal synchronization signal generation circuit 26 are switched.
is output to the synchronization signal separation circuit 22.
尚、１９は回転速度誤差検出回路、２０は周波数逓信回
路、２１は回転位相誤差検出回路である。Note that 19 is a rotational speed error detection circuit, 20 is a frequency transmission circuit, and 21 is a rotational phase error detection circuit.
上記のような構成をとることにより、外部に同期信号発
生装置を設けない場合も、モータ１ｏは内部の同期信号
に同期して回転することができる。By adopting the above configuration, the motor 1o can rotate in synchronization with the internal synchronizing signal even when no external synchronizing signal generator is provided.
また内部同期信号発生回路２６をｖｃｘｏの構成にする
事により、外部に同期信号発生回路を設けない場合も、
回転速度可変のモータ制御装置を構成する事ができる。In addition, by making the internal synchronization signal generation circuit 26 a VCXO configuration, even when no external synchronization signal generation circuit is provided,
A motor control device with variable rotation speed can be configured.
発明の効果
以上述べてきたように、本発明によれば、モータの回転
を、広範囲な周波数の同期信号に対して、容易に同期で
きる。また外部に同期信号発生装置がない場合も内部に
同期信号発生回路を持っているため、内部の同期信号に
モータを同期させて回転できるので、実用的にきわめて
有用である。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the rotation of the motor can be easily synchronized with synchronization signals having a wide range of frequencies. Furthermore, even if there is no external synchronizing signal generator, since the motor has an internal synchronizing signal generating circuit, the motor can be rotated in synchronization with the internal synchronizing signal, which is extremely useful in practice.
第１図は本発明の一実施例におけるモータ制御装置を示
すブロック図、第２図は本発明の一実施例における速度
誤差検出回路の要部波形図、第３図は本発明の他の実施
例における内部同期信号発生回路と同期信号切換スイッ
チを設けたモータ制御装置を示すブロック図、第４図は
従来のモータ制御装置を示すブロック図である。
７“°°°・・回転速度検出回路、８・・・・・・回転
位相検出回路、９・・・・・・ディスク、１０・・・・
・・モータ、１２・・・・・位相誤差検出回路、１４・
・・・・・信号増幅回路、１６・・・・・・駆動回路、
１７・・・・・・周波数逓信回路、１９・・・・・・回
転速度誤差検出回路、２０・・・・・・周波数逓信回路
、２１・・・・・・回転位相誤差検出回路、２２・・・
・・・同期信号分離回路、２４・・・・・・同期信号切
換スイッチ、２６・・・・・・内部同期信号発生回路、
２６・・・・・・外部同期信号検出回路、５６・・・・
・・速度誤差検出回路。
代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名宵２
図FIG. 1 is a block diagram showing a motor control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a waveform diagram of a main part of a speed error detection circuit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing a motor control device provided with an internal synchronization signal generation circuit and a synchronization signal changeover switch in an example, and FIG. 4 is a block diagram showing a conventional motor control device. 7"°°°...Rotation speed detection circuit, 8...Rotation phase detection circuit, 9...Disc, 10...
...Motor, 12...Phase error detection circuit, 14.
... Signal amplification circuit, 16 ... Drive circuit,
17... Frequency transmitting circuit, 19... Rotating speed error detection circuit, 20... Frequency transmitting circuit, 21... Rotating phase error detecting circuit, 22...・・・
... Synchronization signal separation circuit, 24 ... Synchronization signal changeover switch, 26 ... Internal synchronization signal generation circuit,
26... External synchronization signal detection circuit, 56...
...Speed error detection circuit. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person
figure
Claims (2)
する回転速度検出手段と、前記モータの回転速度の基準
となる周波数の信号を出力する基準信号発生手段と、前
記回転速度検出手段の出力と前記基準信号発生手段の出
力とを比較しその誤差に応じた信号を出力する回転速度
誤差検出手段と、前記モータあるいは前記モータに取付
けられたディスク上に設けられた同期マークより前記デ
ィスクの回転位相を検出する回転位相検出手段と、前記
モータの回転位相の基準となる外部同期信号と前記回転
位相検出手段の出力信号とを比較し、その誤差に応じた
信号を出力する回転位相誤差検出手段と、前記回転速度
誤差検出手段の出力と前記回転位相誤差検出手段の出力
を加算した加算信号を増幅する信号増幅手段と、前記信
号増幅手段の出力によって前記モータを回転駆動するモ
ータ駆動手段とを備え、上記基準信号発生手段を前記外
部同期信号の周波数を整数倍あるいは整数分の一倍する
周波数逓信手段あるいは分周手段で構成することを特徴
とするモータ制御装置。(1) A rotational speed detection means that outputs a signal with a frequency proportional to the rotational speed of the motor, a reference signal generation means that outputs a signal with a frequency that is a reference for the rotational speed of the motor, and an output of the rotational speed detection means. rotational speed error detection means for comparing the output of the reference signal generation means with the output of the reference signal generation means and outputting a signal corresponding to the error; rotational phase detection means for detecting a phase; and rotational phase error detection means for comparing an output signal of the rotational phase detection means with an external synchronization signal serving as a reference for the rotational phase of the motor and outputting a signal corresponding to the error. a signal amplification means for amplifying a sum signal obtained by adding the output of the rotational speed error detection means and the output of the rotational phase error detection means; and a motor drive means for rotationally driving the motor by the output of the signal amplification means. A motor control device comprising: a frequency transmitting means or a frequency dividing means that multiplies the frequency of the external synchronization signal by an integral number or a fraction of an integral number.
手段と内部同期信号発生手段とを備え、前記外部同期信
号検出手段の出力によって前記外部同期信号と前記内部
同期信号発生手段の出力とを切換える事を特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のモータ制御装置。(2) An external synchronization signal detection means and an internal synchronization signal generation means are provided for detecting the presence or absence of an external synchronization signal, and the external synchronization signal and the output of the internal synchronization signal generation means are detected by the output of the external synchronization signal detection means. The motor control device according to claim 1, characterized in that the motor control device switches.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60043136A JPH0782701B2 (en) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | Motor control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60043136A JPH0782701B2 (en) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | Motor control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202374A true JPS61202374A (en) | 1986-09-08 |
| JPH0782701B2 JPH0782701B2 (en) | 1995-09-06 |
Family
ID=12655426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60043136A Expired - Lifetime JPH0782701B2 (en) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | Motor control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0782701B2 (en) |
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| JPH01116594U (en) * | 1988-01-29 | 1989-08-07 | ||
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0782701B2 (en) | 1995-09-06 |
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