JPS61201856A - Fuel feed amount control device - Google Patents

Fuel feed amount control device

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Publication number
JPS61201856A
JPS61201856A JP4258185A JP4258185A JPS61201856A JP S61201856 A JPS61201856 A JP S61201856A JP 4258185 A JP4258185 A JP 4258185A JP 4258185 A JP4258185 A JP 4258185A JP S61201856 A JPS61201856 A JP S61201856A
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JP
Japan
Prior art keywords
intake air
signal
hot wire
period
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP4258185A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahide Sakamoto
坂本 正英
Seiji Suda
須田 正爾
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPS61201856A publication Critical patent/JPS61201856A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To provide a fuel feed amount control device, having high precision at a low cost, by a method wherein signals from a hot wire sensor adapted to detect an intake air flow rate are inputted at intervals of a specified time. CONSTITUTION:In a control circuit 30, signals qa from a hot wire sensor 18 are inputted periodically at intervals of a specified time independently of engine rotation. An integration value, obtained through integration of the aboves throughout a period T of an ignition signal, is divided by the number of times which the signal qa is inputted during the period T to determines a value Qa. The calculated value Qa produces an average means of the output signal qa from the hot wire sensor 18 during the period T serving as an average period to represent a correct intake air amount. This enables an intake air flow rate to be a always measured without using a crank angle sensor independently of the number of revo- lutions of an engine.

Description

【発明の詳細な説明】 C発明の利用分野〕 本発明は、自動車用ガソリンエンジンなどの内燃機関の
制御装置に係り、特に、熱線形吸入空気量センサ、いわ
ゆるホラ(−ワイヤセンサを用いて吸入空気量を検出し
て燃料噴射量を制御する方式の内燃機関の燃料供給量制
御装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Application of the Invention The present invention relates to a control device for an internal combustion engine such as an automobile gasoline engine, and particularly relates to a control device for an internal combustion engine such as an automobile gasoline engine. The present invention relates to a fuel supply amount control device for an internal combustion engine that detects air amount and controls fuel injection amount.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

排ガス規制が厳しくなるにつれ、自動車用ガソリンエン
ジンなどでは空燃比制御が容易な電子式燃料制御方式の
ものが多く使用されるようになってきた。
As exhaust gas regulations become stricter, electronic fuel control systems, which allow easy air-fuel ratio control, are increasingly being used in automobile gasoline engines.

この方式のものでは、インジェクタ(燃料噴射弁)を用
い、電気信号によってこのインジェクタを制御し、これ
によって所定の量の燃料が正確に供給されろようにした
ものであり、その−例として1例えば、特開昭55−1
34721号公報により開示されているものについて以
下に説明する。
This system uses an injector (fuel injection valve) and controls the injector using an electrical signal, thereby ensuring that a predetermined amount of fuel is supplied accurately. , Japanese Patent Publication No. 55-1
What is disclosed in Publication No. 34721 will be described below.

第2図において、この図はエンジン1の燃料系統を峨括
的に示したもので、吸入空気はエアクリーナ2.スロッ
トルチャンバ4.吸気管6.を通り、シリンダ8の中に
供給される。そして、シリンダ8内で燃焼したガスは、
シリンダ8から排気管工0を通り、大気中へ排出される
In FIG. 2, this figure shows the fuel system of engine 1 in a comprehensive manner, and intake air is supplied to air cleaner 2. Throttle chamber 4. Intake pipe6. and is supplied into the cylinder 8. The gas burned in cylinder 8 is
It passes through the exhaust pipe 0 from the cylinder 8 and is discharged into the atmosphere.

スロットルチャンバ4には、燃料を噴射するためのイン
ジェクタ12が設けられており、このインジェクタ12
から噴出した燃料はスロットルチャンバ4の空気通路内
で霧化され、吸入空気と混合して混合気を形成し、吸気
弁14の開弁により。
The throttle chamber 4 is provided with an injector 12 for injecting fuel.
The fuel injected from the throttle chamber 4 is atomized in the air passage of the throttle chamber 4 and mixed with intake air to form a mixture, and when the intake valve 14 is opened.

シリンダ8の燃焼室へ供給される。It is supplied to the combustion chamber of cylinder 8.

インジェクタ12の出口近傍には絞り弁16が設けられ
ており、そしで、この絞り弁1Gはアクセルペダルと機
械的に連動され、自動車などの運転者により駆動される
A throttle valve 16 is provided near the outlet of the injector 12, and this throttle valve 1G is mechanically interlocked with an accelerator pedal and driven by a driver of a car or the like.

スロットルチャンバ4の絞り弁16の上流には電気的な
発熱体(ホットワイヤ)からなる吸入空気流量センサ、
いわゆるホットワイヤセンサ18が配設され、吸入空気
量を表わす電気信号qaが取り出されろ。
Upstream of the throttle valve 16 of the throttle chamber 4, there is an intake air flow rate sensor consisting of an electric heating element (hot wire);
A so-called hot wire sensor 18 is provided, and an electrical signal qa representing the amount of intake air is taken out.

インジェクタ12には、燃料タンク20からフユエルボ
ンプ22により加圧された燃料が常時供給されており、
制御回路30から噴射信号Tiがインジェクタ12に与
えられたとき、このインジェクタ12から吸気管6の中
に燃料が噴射されることになる。なお、水温センサ24
はエンジン1の冷却水温度を検出して温度信号TVを発
生する働きをし、02センサ26は排ガス中の02濃度
を計測して電気信号λを発生する働きをする。
The injector 12 is constantly supplied with fuel pressurized by a fuel pump 22 from a fuel tank 20.
When the control circuit 30 applies the injection signal Ti to the injector 12, fuel is injected from the injector 12 into the intake pipe 6. In addition, the water temperature sensor 24
The 02 sensor 26 functions to detect the cooling water temperature of the engine 1 and generate a temperature signal TV, and the 02 sensor 26 functions to measure the 02 concentration in exhaust gas and generates an electric signal λ.

ところで、このような制御装置では、上記した噴射信号
T iの算出を以下のようにして行なっているのが通例
である。
Incidentally, in such a control device, the above-mentioned injection signal T i is usually calculated as follows.

T i = T p−k z + ’r 。T i = T p - k z + 'r.

ここで、’l’P:エンジン負荷= k l ・Q a
−Tkl:定数 TO:インジェクタによって定まる補 償分 Qa:吸入空気流量 T= 1 /N N:エンジン回転数 従って、このような電子式燃料制御方法では。
Here, 'l'P: Engine load = k l ・Q a
-Tkl: Constant TO: Compensation determined by the injector Qa: Intake air flow rate T=1/N N: Engine speed Therefore, in such an electronic fuel control method.

エンジンの吸入空気流量Qaを常時、連続的に計測する
必要があり、このため、第2図の制御装置のように、吸
入空気流量計測用のホットワイヤセンサ18が設けられ
ているのである。
It is necessary to constantly and continuously measure the intake air flow rate Qa of the engine, and for this reason, a hot wire sensor 18 for measuring the intake air flow rate is provided as in the control device shown in FIG.

しかしながら、このようなホットワイヤセンサは、一般
的にその応答性がかなり良好であり、一方、エンジンの
吸入空気流量には一般的にかなりの脈動を伴なっている
However, while such hot wire sensors generally have fairly good responsiveness, the engine intake air flow rate is typically accompanied by significant pulsations.

この結果、上記したように、ホットワイヤセンサを用い
てエンジンの吸入空気流量を計測しようとすると、この
センサによる電気信号qaには第3図に示すようにかな
り大きな脈動を伴なったものとなってしまうため、この
信号q&を平均化して吸入空気量Qaを得る必要がある
As a result, as mentioned above, when trying to measure the intake air flow rate of an engine using a hot wire sensor, the electrical signal qa from this sensor is accompanied by quite large pulsations, as shown in Figure 3. Therefore, it is necessary to average this signal q& to obtain the intake air amount Qa.

そこで、従来は、エンジンのクランク軸に、いわゆるク
ランク角センサを設け、エンジン1回転中の所定の回転
角度ごとにセンサからの信号qaを取り込み、それを所
定の複数の回転角度にわたって平均化し吸入空気流量Q
aを得る方法が採用されていた。なお、このようなホッ
トワイヤセンサの信号処理に関しては1例えば特開昭5
6−92330号公報などに開示がある。
Therefore, in the past, a so-called crank angle sensor was installed on the engine crankshaft, and a signal qa from the sensor was acquired at each predetermined rotation angle during one rotation of the engine, and the signal qa was averaged over a plurality of predetermined rotation angles to calculate the intake air. Flow rate Q
A method was used to obtain a. Regarding the signal processing of such a hot wire sensor, see 1, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 5
This is disclosed in Japanese Patent No. 6-92330 and the like.

しかしながら、この従来の方法では、クランク角センサ
を必要とするためコストアップとなる上、エンジン回転
数が高速になるとホットワイヤセンサからの信号取り込
み間隔が短かくなりすぎ、信号処理が追い付かなくなっ
て充分な平均化が得られなくなり、他方、エンジン回転
数が低速の領域では、信号取り込み間隔が長くなりすぎ
、脈動分を拾って精度低下を生じ易くなるなどの欠点が
あった。
However, this conventional method requires a crank angle sensor, which increases costs, and when the engine speed increases, the signal acquisition interval from the hot wire sensor becomes too short, making it difficult for signal processing to keep up with the process. On the other hand, in a region where the engine speed is low, the signal acquisition interval becomes too long, and pulsation is likely to be picked up, resulting in a decrease in accuracy.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、クラ
ンク角センサを用いずに、しかもエンジン回転数にかか
わらず常に精度良くホットワイヤセンサによって吸入空
気流量の計測が行なえ、ローコストで高い精度の燃料供
給量制御が得られるようにした制御装置を提供するにあ
る。
It is an object of the present invention to eliminate the drawbacks of the prior art described above, to measure the intake air flow rate with a hot wire sensor without using a crank angle sensor, and with high precision regardless of the engine speed, and to achieve low cost and high precision measurement. An object of the present invention is to provide a control device that enables fuel supply amount control.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

この目的を達成するため1本発明は、吸入空気流量検出
のためのホットワイヤセンサからの信号の取り込みを一
定時間間隔で行なうようにした点を提供とする。
In order to achieve this object, one aspect of the present invention is that a signal from a hot wire sensor for detecting the intake air flow rate is taken in at regular time intervals.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明による燃料供給量制御装置について、図示
の実施例によって詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The fuel supply amount control device according to the present invention will be described in detail below with reference to illustrated embodiments.

なお1本発明の一実施例は、そのハード的な構成は第2
図で説明した従来例の場合と同じで、ただ、マイコン(
マイクロコンピュータ)を含む制御回路30による、ホ
ットワイヤセンサ18の信号qaに基づく吸入空気流量
QQ箪出のための信号処理が異なるだけなので、以下、
この点を重点にして説明する。
Note that one embodiment of the present invention has a second hardware configuration.
It is the same as the conventional example explained in the figure, but the microcontroller (
The only difference is the signal processing for determining the intake air flow rate QQ based on the signal qa of the hot wire sensor 18 by the control circuit 30 including a microcomputer.
This point will be emphasized in the explanation.

第1図は本発明の一実施例の動作を示すタイムチャート
で、同図(a)に示す点火信号がエンジンの回転に同期
して呪われるのに対して、同図(b)に示す空気量を表
わすホットワイヤセンサ18からの信号qaの取り込み
は、所定の一定時間5例えば2.5m秒ごとにエンジン
1転とは無関係に周期的に行なわれ、これを(a)の点
火信号の周期Tにわたって積算した積算値Σqを求め、
この積算値Σqte、周期Tの間で信号qaを取り込ん
だ回数nで除算して吸入空気流量Qaを求めるようにな
っているものである。
FIG. 1 is a time chart showing the operation of one embodiment of the present invention, in which the ignition signal shown in FIG. 1(a) is cursed in synchronization with the rotation of the engine, while the The signal qa from the hot wire sensor 18 representing the quantity is taken periodically every predetermined period of time 5, for example, 2.5 msec, regardless of one revolution of the engine. Find the integrated value Σq integrated over T,
This integrated value Σqte is divided by the number n of times the signal qa is taken in during the period T to obtain the intake air flow rate Qa.

第4図及び第5図は本発明の一実施例における動作を説
明するフローチャートで、第4図の処理はタイマー割込
で2.5m秒ごとに周期的に実行され、第5図の処理は
点火信号によりエンジンの回転に同期して実行されろも
のであり、まず、第4図の処理に入るとSl(なお、S
はステップの1111m)ではホットワイヤセンサ18
の出力である電気信号qaの取り込みを行ない、続<3
2ではそれを順次、以前の積算値Σ9に積算して新たな
積算値Σqにしてゆく、そして、最後の83ではカウン
ト数nに1を加算する。
4 and 5 are flowcharts explaining the operation in one embodiment of the present invention. The process in FIG. 4 is periodically executed every 2.5 msec by a timer interrupt, and the process in FIG. It is to be executed in synchronization with the rotation of the engine by the ignition signal. First, when the process shown in FIG.
Step 1111m) is hot wire sensor 18
Capture the electrical signal qa which is the output of
In step 2, it is successively integrated into the previous integrated value Σ9 to obtain a new integrated value Σq, and in the final step 83, 1 is added to the count number n.

一方、第5図の処理では、まずSIOで積算値Σqをカ
ウント数nで除算して吸入空気流量Qaを算出し1次の
Sllでは積算値Σqとカウント値nをクリアする。続
<S12では点火信号の周期〕゛を測定し、これで得た
周期′rと310で求めておいた吸入空気流量Qaに基
づいて次のS13と314の処理を行ない、インジェク
タ12に与えるべき噴射時間T1の計算を行ない、これ
により第1図(c)に示す燃料噴射パルスを作成する。
On the other hand, in the process shown in FIG. 5, the SIO first divides the integrated value Σq by the count number n to calculate the intake air flow rate Qa, and the primary Sll clears the integrated value Σq and the counted value n. Next, in S12, the period of the ignition signal] is measured, and based on the period 'r obtained from this and the intake air flow rate Qa obtained in step 310, the next processing in S13 and 314 is performed to calculate the period that should be given to the injector 12. The injection time T1 is calculated, thereby creating the fuel injection pulse shown in FIG. 1(c).

ここで、積算値Σqについてみると、第5図の処理で点
火信号が現われるごとにSllでクリアされど共に、第
4図の処理で2.5m1/J)ごとに81.52によっ
て信号9aを積算しているものであり、従って、第5図
のSIOの処理で被除数となる積算値Σqは第11!l
の(a>、(b”)に示すように。
Here, looking at the integrated value Σq, it is cleared in Sll every time an ignition signal appears in the process shown in Figure 5, but at the same time, the signal 9a is integrated by 81.52 every 2.5 m1/J) in the process shown in Figure 4. Therefore, the integrated value Σq, which becomes the dividend in the SIO process of FIG. 5, is the 11th! l
As shown in (a>, (b'')).

点火信号の/1lXlfTごとにホットワイヤセンサ1
8の出力信号qaを積算した値となっている。
Hot wire sensor 1 for every /1lXlfT of ignition signal
This is the value obtained by integrating the output signals qa of 8.

また、カウント数nについてみると、第5図の処理に入
るごとにSllでクリアされろと共に。
Also, regarding the count number n, it should be cleared in Sll every time the process shown in FIG. 5 is started.

第4図の処理が行なわれろごとにS3でインクリメント
されており、従って、このカウント数nは周期Tの間ご
とにホットワイヤセンサ18から信号qaを取り込んだ
回数を表わしていることになり、これが第5図の処理に
おけろ310での除数nとなっている。
It is incremented in S3 every time the process shown in FIG. In the process of FIG. 5, the divisor n is 310.

そこで、第5図の処理における810で算出した値Qa
は第3図に示す周wJTを平均化期間としたホットワイ
ヤセンサ18の出力信号ITaの平均値となり、正しい
吸入空気流量を表わすことになる。なお、第3図で信号
qaを表わす曲線上に付した丸印は、この信号qnの取
り込み点を表わす。
Therefore, the value Qa calculated at 810 in the process of FIG.
is the average value of the output signal ITa of the hot wire sensor 18 with the period wJT shown in FIG. 3 as the averaging period, and represents the correct intake air flow rate. Incidentally, the circle marked on the curve representing the signal qa in FIG. 3 represents the point at which this signal qn is taken in.

そして、この実施例によILば、ホットワイヤセンサか
らの(1号取り込みにエンジンの回転角を表わす情報を
用いていないから、クランク角センサなどは不要であり
、かつ、この信号の取り込みは常に一定の時間間隔で行
なわれているから、エンジンの回転数が高速になっても
処理が追い付かなくなったりする虞れはなく、他方、エ
ンジンが低回転状態になったときでも、計測した吸入空
気量Q(lに脈動を生じたりする虞れもなく、常に正確
な噴射時間Tiを演算することができる。
According to this embodiment, IL does not use the information representing the engine rotation angle to take in the No. 1 signal from the hot wire sensor, so there is no need for a crank angle sensor, and this signal is always taken in. Since this is done at fixed time intervals, there is no risk that the processing will not be able to keep up even if the engine speed becomes high.On the other hand, even when the engine speed is low, the measured intake air amount The injection time Ti can always be calculated accurately without the risk of pulsation occurring in Q(l).

なお、上記の説明では、エンジンの吸気脈動に応答して
検出信号にも脈動を生じてしまう虞れのある吸入空気流
量センサ(エアフローメータともいう)として熱線形吸
入空気流量センサを用いた場合について説明したが1本
発明はこれに限らず。
Note that the above explanation deals with the case where a thermal linear intake air flow sensor is used as an intake air flow sensor (also referred to as an air flow meter), which may cause pulsation in the detection signal in response to engine intake pulsation. Although described above, the present invention is not limited to this.

一般的に応答特性の良好な吸入空気流量センサならどの
ようなセンサにも適用して同様な効果を期待できろもの
であることはいうまでもない。
It goes without saying that the same effect can be expected by applying any type of intake air flow rate sensor that generally has good response characteristics.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように1本発明によれば、検出信号の平均
化により吸入空気法を得ろ必要がある場合での信号処理
を所定の一定周期ごとに行なうようにしたから、従来技
術の欠点を除き、クランク角センサが不要な上、エンジ
ン回転数のいかんを問わず常に正確に吸入空気流量の計
測が得られ、精度良く燃料供給量の制御を行なうことが
できる燃料供給量制御装置をローコストで提供すること
ができる。
As explained above, according to the present invention, signal processing is performed at predetermined regular intervals when it is necessary to obtain the intake air method by averaging the detection signals, thereby eliminating the drawbacks of the prior art. , provides a low-cost fuel supply amount control device that does not require a crank angle sensor, can always accurately measure the intake air flow rate regardless of the engine speed, and can control the fuel supply amount with high precision. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による燃料供給量制御装置の一実施例に
おけろ動作を示す説明図、第2図は電子式燃料供給側#
lI装置の一例を示すブロック図、第3図及び第4図は
それぞれ本発明の一実施例の動作を示すフローチャート
である。 1・・・・・・エンジン、12・・・・・・インジェク
タ(燃料噴射弁)、18・・・・・・ホットワイヤセン
サ。 第1図 T→ (0) 卓、ノこ115号 第2図 n
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the operation of an embodiment of the fuel supply amount control device according to the present invention, and FIG. 2 is an illustration of the electronic fuel supply side #
A block diagram showing an example of the II device, and FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing the operation of an embodiment of the present invention, respectively. 1... Engine, 12... Injector (fuel injection valve), 18... Hot wire sensor. Figure 1 T → (0) Taku, Noko No. 115 Figure 2 n

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.熱線形吸入空気量センサを備え、吸入空気量に応じ
て燃料供給量を制御する方式の燃料噴射形内燃機関の燃
料供給量制御装置において、上記熱線形吸入空気量セン
サの出力信号を所定の一定時間間隔で取込んで積算する
手段と、この積算した値を上記の取込んだ回数で平均化
する手段とを設け、この平均化した値により上記吸入空
気量を表わす信号を得るように構成したことを特徴とす
る燃料供給量制御装置。
1. In a fuel supply amount control device for a fuel injection type internal combustion engine that is equipped with a thermal linear intake air amount sensor and controls the fuel supply amount according to the amount of intake air, the output signal of the thermal linear intake air amount sensor is controlled at a predetermined constant level. A means for acquiring and integrating the values at time intervals and a means for averaging the accumulated values by the number of times of acquisition are provided, and the averaged value is configured to obtain a signal representing the intake air amount. A fuel supply amount control device characterized by:
JP4258185A 1985-03-06 1985-03-06 Fuel feed amount control device Pending JPS61201856A (en)

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