JPS61200291A

JPS61200291A - 自動シヤツタのラジオ遠隔制御装置

Info

Publication number: JPS61200291A
Application number: JP3977785A
Authority: JP
Inventors: 林　敬棠
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-02-28
Filing date: 1985-02-28
Publication date: 1986-09-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は自動シャッタ（よろい戸）のラジオ制御装置に
関し、特に自動シャッタの“開閉、停止”の動作を所定
のコード信号で制御実行させる無線遠隔制御装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

従来自動に使用される遠隔制御装置は“開、閉”二動作
の制御機能しか備えていず、特に発信ユニットと受信ユ
ニット間における所用のエンコードの数列が４けた数範
囲に附られている。また、たまには４けた以上の数列の
エンコード数字を使用する遠隔制御装置も見かけられる
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、４けた以上の数列のエンコード数字を使用する
遠隔制御装置は回路が極端に複雑になり、誤動作を誘起
しやすい不都合がある。このために前者の方がよく使用
されるが、これとて下記の欠点があり１．解決が待たれ
ている。

すなわち、従来の遠隔制御装置は任意位置でのストップ
動作が実行できず、“開、閉”二動作の機能しか持たな
いので、一旦それらの動作が実行された場合もはや中断
することができなくなり、子供かまたは何かがシャッタ
にまつわったり径路に入ると、危険をひき起こしたり、
あるいはドアに損害を与える等の不都合が生ずる。

また、発信ユニットと受信ユニット間のエンコードナン
バが限られているので、窃盗者が遠隔制御装置の操作周
波数を探知する確率、すなわち窃盗者が数字を逐一排列
し、または試行錯誤でドアを開けるエンコードナンバを
探知する機会が大きいこととなり、盗難防止の上から言
っても簡単な回路で数列組合わせ範囲の広いエンコード
ナンバの遠隔制御装置が重要視される。

本発明は叙上の問題を解消するために提案されたもので
ある。すなわち、その主なる目的は“開”“閉”停止”
の三動作を実行できる自動シャッタの遠隔制御装置を提
供せんとすることにある。

本発明の次の目的は、その制御信号が３８　ｘ　３９組
の組合わせ数列のエンコードナンバを有する自動シャッ
タの遠隔制御装置を提供せんとすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本発明に係る自動シャッタの遠隔制御装置は、１
回の異なった３種類のコントロールシグナルをセットさ
れ、出力毎にその１種類だけを出力する制御信号設定手
段と、これと接続し３を基数とするその多累乗の３状態
アドレスを与えることができる三態アドレスエンコード
手段と、前記制御信号設定手段に接続されて制御信号の
出力中は継続的に所定の振動出力を発生するカウンタ手
段と、前記三態アドレスエンコード手段とカウンタ手段
に接続されて三態アドレス信号をそのアドレスエンコー
ドナンバのある変調信号に返還するエンコード送信手段
と、エンコード送信手段に接続されて三状態アドレスエ
ンコードナンバの変調信号を受信するとともにこれらを
送信信号に変えるラジオ送信手段とを備えてなる信号送
信ユニットと、三状態ではあるが、重態シリーズにて出力送信されたＰ
ＣＭ信号を受信し、かつそれをデコードして出力とする
ＰＣＭ信号解読手段と、これに接続されてＰＣＭ解読手
段の出力信号を識別確認し、出力を発振する三状態信号
識別手段と、これに接続されてこれの出力信号をトリガ
信号出力に変換するトリガ手段と、これに接続されてト
リガ信号をＰＣＭ信号解読手段に帰還させるスィートバ
ック手段と、トリガ手段とそれにより制御される自動シ
ャッタドアとに接続されて、トリガ信号を自動シャッタ
ドアの“開”、“閉”、“停止”の動作を実行する制御
信号に変換する制御手段とを備えてなる信号受信ユニッ
トとの組合わせとして構成される。

〔作用および効果〕

上記のように構成された遠隔制御装置によれば、“停止
”動作が任意になし得るので、緊急時に対処することが
でき、かつ、自動シャッタの保守整備上好都合である。

また、エンコードナンバの組合わせが従来よりも大幅に
増加し、窃盗者のドアの動作周波数または試行錯誤によ
るエンコードナンバの解読が一層困難になり、自動シャ
ッタの盗難防止能力が大幅に向上する。

〔実施例〕

上記および他の目的、特徴および効果は、実施例に基づ
き以下の添付図を参照しながら行う以下の説明により一
層明白になるであろう。ただし、図は説明のためのもの
で、もとよりこれに限定されるものではなく、本発明の
精神を逸脱しない躍りさらに種々の変化を許容し得るの
は当然である。

本発明の自動シャッタのラジオ遠隔制御装置の実施例を
示す第１，２図において、信号送信ユニットよは制御信
号設定回路１０と、メモリ回路２０と、機能エンコード
回路３０と、三態アドレスエンコード回路４０と、カウ
ンタ回路５０と、アドレス変換回路６０と、第一トリガ
回路７０と、エンコードナンバ送信回路８０と、ラジオ
信号送信回路９０とを備えている。

上記制御信号セツティング回路１０は第２図に示すよう
に主として、“開”、“閉”および“停止”の動作にそ
れぞれ対応するセツティングループ１１，１２．１３か
ら成っており、各プッシュボタンＫＢ１．ＫＢ２．ＫＢ
３の接点が別々に閉状態（オン）にされていない場合に
セツティングループ１１，１２．１３の出力端子す、ａ
、ｃに電源電圧Ｖｄｄが印加され、論理的高電位“Ｈ”
の状態が得られる。これに対し、プッシュボタンＫＢ１
．ＫＢ２　、ＫＢ３の接点が別々に閉状態にされると、
セツティングループ１１，１２．１３の出力端子す、ａ
、ｃが論理的低電位“Ｌ”の状態に変化する。

制御信号設定回路１０と電気的に接続されるメモリ回路
２０は、主にセツティングループ１１゜１２．１３の“
開”、“閉”、“停止”動作にそれぞれ関連するＲ−Ｓ
フリップ・フロップ２１゜２２．２３により構成される
。“停止”に関連するフリップ・フロップ２３のセット
端子Ｓ３は“停止”のセツティングループ１３に接続さ
れ、リセット端子Ｒ３は高電位端子ｉに接続される。そ
の結果、プッシュボタンＫＢ３が閉状態にされると、セ
ット端子Ｓ３が“Ｌ”になり、Ｑ３出力が“Ｌ”となっ
て、メモリ出力を発生させる。他方、高電位端子ｉが低
電位レベルに変わると、Ｑ３出力はその時点から“Ｈ１
状態となる。また、“開”のフリップ・フロップ２１に
関しては、セット端子Ｓ、はＡＮＤゲート２４を介して
セツティングループ１１，１２の出力端子す、　　ａに
接続される。

したがって、セツティングループ１１．１２のいずれか
ら“Ｌ”信号が出力されてもセント端子ＳよはＬ”状態
となる。一方、リセット端子Ｒ１はＡＮＤゲート２５を
介してセツティングループ１３の出力端子Ｃと高電位端
子ｉとに接続されているので、通常“Ｈ”状態に保持さ
れる。そして、“開”、′閉”のセツティングループ１
１，１２の出力端子す、ａのいずれかが“Ｌ”状態にさ
れ、高電位端子ｉおよび“停止”のセツティングループ
１２の出力端子Ｃが“Ｈ”状態に保持されるとき、Ｑ１
端子は“Ｌ”信号をラインｄに供給し、これによりＮＯ
Ｔゲート２６を介してラインｅを“Ｈ”状態に反転させ
る。このラインｅにおける”Ｈ″状態保持は、“開”の
フリップ・フロップ２１と“閉”のフリップ・フロップ
とが接続されている“閉”のセツティングループ１２の
複数のセツティング端子の連結により、セツティングル
ープ１２が“Ｌ”状態であるときに限り、フリップ・フ
ロップ２２のＱ２出力が“Ｌ”状態となる。

また、“開”のセツティングループ１２の出力が“Ｈ”
状態に保持され、ラインｅに信号（高低いずれを問わず
）が出力されれば、フリップ・フロップ２２のＱ２出力
は“Ｈ゛状態保持される。

このように、Ｑ２出力の“Ｈ”状態保持は信号の高低を
問わず、ラインｅの信号送信に有用である。

このことは以下の説明で明白になるであろう。

すなわち、メモリ回路２０と関係する機能エンコード回
路３０は、出力端子ｇと、それぞれ“閉”フリップ・フ
ロップ２２の出力端子ｆおよびラインｅに接続される多
数の入力端子とを有する高インピーダンスの半導体スイ
ッチである。そして、Ｌ”信号が“閉”のフリップ・フ
ロップ２２のＱ２端子から出力されるとき、ラインｅに
送信される信号の種類いかんを問わず、出力端子ｇの出
力は常にオープンの状態に保持される。これに対し、”
Ｈ”信号が“閉”のフリップ・フロップ２２のＱ２端子
から出力されるとき、この高インピーダンス半導体スイ
ッチ３０の入力端子が導電するようにさせられ、この状
態において、“Ｈ”信号がラインｅに出現したとき、“
Ｌ”信号が出力端子ｇから出力される。

この機能エンコード回路３０に連結される三態アドレス
エンコード回路４０は、３’　　（＝１９６８３）個の
アドレスエンコードナンバを有する９個の高インピーダ
ンス半導体スイッチを直列してなる第一アドレス部４１
と、３’　　（＝６５６１）個のアドレスエンコードナ
ンバを有する８個の高インピーダンス半導体スイッチを
直列してなる第二アドレス部４２とを備えてなる。した
がって、第一台よび第二アドレス部４１および４２が直
列に連結されると、３’　ｘ　３’　　（＝１２９．１
４７，１６３　）個のアドレスエンコードナンバの出力
が得られることになる。

この本発明の好適な実施態様は第一および第二アドレス
部４１．４２の高インピーダンス半導体イスッチの配列
を少し異にして、その互に異なるアドレスで、“開”、
“閉゛および“停止”の出力が可能になったことにメリ
ットがある。これは以下の説明で理解されるであろう。

カウンタ回路５０はメモリ回路２０と接続されている。

プッシュボタンＫＢ、、ＫＢ２およびＫＦ３　、のいず
れか１１１１１が押されると、メモリ回路２０からの連
続的メモリ信号がカウンタ回路５０のピン１２に供給さ
れると同時に、カウンタ回路５０のピン９，１０および
１１が励振され、２４ならびに２１３で割った交番クロ
ックパルスがピン７から出力される間、ピン１をアクロ
スして２１２割った“１１”および“Ｌ”電位の交番ク
ロックパルスの出力が得られる。いうまでもなく、ピン
７におけるクロックパルスの出力の交番速度が高いこと
から、ピン１のクロックパルスが２度交替するとき、ピ
ン２においてはクロックパルスの交替が１度だけなされ
る。このようなスタガリング状態は交番クロックパルス
がメモリ回路２０の高電位端子ｉに帰還させられるのに
役立つものであり、結局はピン２の交番クロックパルス
が“Ｈ”電位から“Ｌ”電位に変化するとき、高電位端
子ｊには瞬間的に“１、”出力が出され、メモリ回路２
０の連続的なメモリ出力がクリヤされることとなる。

これと同時に、カウンタ回路５０が振動を“停止”し、
クロックパルスのまったく１サイクルがピン２において
出力され、クロックパルスのまったく２サイクルがピン
１において出力される。

カウンタ回路５０と三態アドレスエンコード回路４０と
に連結されるアドレス変換回路６０は、互に直列に接続
されているＮＯＲゲート６１とＮ○Ｔゲート６２とを備
え、このＮＯＲゲート６１はカウンタ回路５０のピン２
からラインｎに出力される信号と、“停止”のフリップ
・フロップ２３のＮＯＴ出力端子Ｑ３からラインｊに出
力される信号とを受信するものである。そして、フリッ
プ・フロップ２３のＮＯＴ出力端子Ｑ３から“Ｌ″信号
出力されるとき、ＮＯＲゲート６１は可働（ｅｎａｂｌ
ｅ）状態となり、′Ｌ″信号のサイクル前半がカウンタ
回路５０のピン２において出力される間、“Ｈ”信号が
出力端子Ｃに出力される。他方、三態アドレスエンコー
ド回路４０の第一アドレス部４１におけるスイッチ素子
Ｃ′の導通も、エンコードされたアドレスを直列出力す
るべく、出力端子Ｃの出力により制御される。そして、
“Ｈ”信号のザイクル後半がピン２において出力される
とき、“Ｌ”信号がＮＯＲゲーＩ・６１から出力され、
ＮＯＴＯＲゲート７０して変換端子りからＨ”信号が出
力される。これにより、第二アドレス部４２におけるス
イッチ素子Ｄ′が導通するように制御される。しかしな
がら、“Ｈ”信号が“（ｆｆ、＋ｈ”のフリップ・フロ
ップ２３のＮ０Ｔｉ子す３からラインＪに出力される場
合、カウンタ回路５０のピン２における出力のいかんを
問わず、アドレス変倹回路６０の出力端子りの出力は常
に“Ｈ”状態に保持される。このようにされているのは
プッシュボタンＫＢ３が押されたときはいつでも、第二
アドレス部４２のエンコードアドレス信号がそこからた
だちに出力されるようにするためである。

カウンタ回路５０とメモリ回路２０とに接続される第一
　１−リガ回路７０は、実質上、メモリ回路２０とカウ
ンタ回路５０のピン２とからくる出力信号を受信するた
めに配置されたＯＲゲートであって、前記両回路のいず
れかからの“Ｈ”信号により、ＯＲゲート７０から“Ｈ
”のトリガ信号が出力される。

カウンタ回路５０とトリガ回路７０とに接続されるエン
コードナンバ送信回路８０は、ＰＣＭ三態信号レスＩＣ
からなるもので、ここでは、ＵＳＡモトロラ社のＩＣ−
１４５０２６が使用される。そして、カウンタ回路のピ
ン７からくる信号がピン］１において、エンコードナン
バ送信回路８０に受信され、クロックパルスとして使用
されるのに対し、トリガ回路７０からくる信号はピン１
４において受信され、トリガ信号として使用される。そ
の上、エンコードナンバ送信回路８０のピン９゜１０の
外にピン１ないしピン７はアドレスピンとしてセントさ
れ、それぞれの相対応する三態アドレスエンコード回路
４０の高インピーダンス半導体スイッチに接続される。

したがって、エンコードナンバ送信回路８０が触発され
ると、第一アドレス部４１または第二アドレス部４２の
アドレス信号が変調され、回路８０のビン１５から出力
される。ここで強調したいことは、市販のＰＣＭ三態信
号レスＩＣが通常９個のアドレスビンしかないので、上
記高インピーダンス半導体スイッチもこれに対応して直
列に第一および第二アドレス部４１．４２に９個だけ接
続したことである。

エンコードナンバ送信回路８０に接続されるラジオ信号
送信回路９０は、従来方式のＲＦ発振器変調器、増幅器
およびアンテナを備え、エンコードナンバ送信回路８０
より受信する変調信号をラジオ信号に変換して送信する
ようになっている。

第３図は第２図に示された信号送信ユニットの作動時間
シーケンスダイヤグラムを示すものである。図から明ら
かなように“閉”のプッシュボタンＫＢ２が押されると
、“Ｌ”信号が“閉”のフリップ・フロップ２２の出力
端子ｆと“開”のフリップ・フロップ２１のラインｄと
に出力される。

このラインｄにおける“Ｌ”信号は、ＮＯＴゲート２６
からラインｅを経て“開”のフリップ・フロップ２２の
リセット端子Ｒ２と機能エンコード回路３０とに供給さ
れる。他方、“閉”のフリップ・フロップ２２のリセッ
ト端子Ｒ２が“Ｈ”状態に、出力端子ｆが“Ｌ”状態に
あるため、エンコード回路３０が開放状態にされ、その
結果、出力端子ｇに“オープン”信号が発せられる。本
実施態様では、“オープン”信号は“閉”制御位置を表
すものである。そのほかに、出力端子ｋにおける出力は
“Ｌ”信号であり、カウンタ回路５０を触発して所要の
振動を出力するために用いられる。また、これと同様に
ラインｊも°停止”のフリップ・フロップ２３のＮＯＴ
端子Ｑ３に対し低電位であるため、第一、ニアドレス部
４１．４２のエンコードアドレスは、ラインｎにおいて
、正負半サイクルシリーズで出力される。

“開”のプッシュボタンＫＢ、　、または“停止１のプ
ッシュボタンＫＢ３が押されると、出力端子ｆの出力は
常に１Ｈ”状態にある。よって、“開”のプッシュボタ
ンＫＢ、が押されると、端子からの“Ｈ”信号が出力端
子ｇから出力される。本実施例におけるこの“Ｈ”信号
は“開”の制御位置を表すが、プッシュボタンＫＢ３が
押されると、ラインｅからのＬ”信号が出力端子ｇから
出力される。この“Ｌ”信号は本実施例では”停止”制
御位置を表すものである。

他方、三つのプッシュボタンＫＢ、、ＫＢ２゜ＫＢ、の
ウニつが同時に押された際の動作は、第２図から明らか
なように、まず“停止”、次は“開”、最後に“閉”の
優先順位で実行されることになる。ここで注目すべきこ
とは、プッシュボタンが押されるたびに、いつでも１信
号しか出力されないことである。この実施例において、
“停止”信号が最優先順位として実行されるのは、本発
明者が“停止”が特に自動シャッタに重要であると考え
たからであって、これに躍定されるものではない。そし
て、更に強調すべきことは、例えば本発明の精神を逸脱
しない程度に、“開”と“閉”、およびその類似の二状
！３機能を変化させるなど、送信ユニット１の態様を種
々変化することも可能である。

第４図および第５図は本発明の信号受信ユニット２の好
適な実施態様を示すもので、ＰＣＭ信号デコード回路１
１０．三態信号識別回路１２０゜第二トリガ回路１３０
．フィードバック回路１４０およびて制御回路１５０を
備えている。

ＰＣＭ信号デコード回路１１０はスーパ・ヘトロゲイン
受信器１１１．第一ＰＣＭ三態アドレスＩ　ＣＭＳ、□
および第二ＰＣＭ三態信号レスＩＣＭＳ！２を備えてい
る。そのうち、第一ＰＣＭ三態アドレスｒｃＭｓ、□は
、モトロラ社のＩ　Ｃ−］４５０２８であれば、エンコ
ードナンバを３９個まで解読できるＡ、ないしＡ、の９
アドレスコードと、ピン６．７に連結される第一ＲＣ発
振ループＲ□、Ｃ２２と、ピン１０に連結される第一Ｒ
Ｃタイミングループ（カウンタ回路）　Ｒ２３，Ｃ２４
とを備えてなる。

そして、信号送信ユニット１から受信される小感シリー
ズのｐｃＭ＝ｇ信号出力は、まず発振ループＲ２１，Ｃ
２２によりその周波数が識別比較され、次に第一ｐｃＭ
＝１アドレスＩＣＭＳｕのアドレスコードＡ□〜Ａ、を
介してエンコードナンバが識別解読され、その結果、識
別された信号が第一ＲＣタイミングループＲ２３，Ｃ２
４によりセントされた限定時間内にピン１１から出力す
ることが許容される。第二ＰＣＭ三態信号レスＩＣＭＳ
１２は上記Ｉ　Ｃ−１，４５０２８と同じく、Ａｉ〜Ａ
８の８アドレスコードと、ピン６．７．１０に連結され
る第二ＲＣ発振ループＲ２４，Ｃ２６および第二ＲＣタ
イミングループ（カウンタ回路）　Ｒ２ｉ、　　Ｃ２７
とを備え、そのＩＣＭＳ、２のピン１２は、ピン１１が
出力コードピンとして用いられるのに対し、機能コード
ピンとして使われる。同様に、信号送信ユニント１から
受信される重態シリーズのＰＣＭ三状態信号アドレスは
、第二ＲＣ発振ループＲ２４＋　　Ｃ２６を介して周波
数が別々に比較され、また、第二ＲＣタイミングループ
Ｒ２５，Ｃ２’７によりセットされた固定時間内にピン
１１から追加される“Ｈ”信号と一緒にピン９から識別
信号が出力されるため、Ａ１〜Ａ８からのアドレスコー
ドを介してエンコードナンバが解読される。また、Ｉ　
ＣＭＳ、□が２ＰＣＭ単態信号の全送信を受信するに十
分な時間が、ＩＣＭＳｌｌの第一ＲＣタイミングループ
内の抵抗Ｒ２３およびコンデンサＣ２４によりセ・ノド
されているので、３８Ｘ３’＋固のエンコードナンバの
選択が可能となる。そして、ＩＣＭＳ、□における機能
コードピン１２への入力信号が“Ｉ］”であって、二つ
の異なる波形がピン９に入力されるとき、ピン１１に第
二ＲＣタイミングループＲ２ｓ、Ｃ７？で限定される長
時間にわたり“Ｈ”信号が、かつ、第一ＲＣタイミング
ループＲ２３１Ｃ２４が与える短時間にわたり別の“Ｈ
”信号が出力されるように作用する。これら二つの異な
るタイミング信号は、本実施例では同様に“開”信号と
“閉”信号を表している。したがって、機能コードピン
１２の入力が“Ｌ′倍信号あり、別の所定の波形がピン
９に入力するとき、ピン１１・＼の“Ｈ”信号が第二Ｒ
ＣタイミングループＲ２Ｓ、Ｃ２７により設定される時
間内に出力される。この“Ｌ”信号は“停止”信号を表
し、これ以外の信号はすべて承認されない。

三態信号識別回路１２０は、“開”状態識別ループ１２
１と、”閉”状態識別ループ１２２と、“停止”状態識
別ループ１２３とを備えている。

そのうち、“開”状態識別ループ１２１は、第二ＰＣＭ
三態信号レスＩ　ＣＭ　Ｓ　＋２のピン１１．１２にそ
れぞれ接続される入力端子を備えた第一ＡＮＤゲート１
２４ａと、ＲＣ充電ループＲ２９ＩＣ２９と、第一ＮＯ
Ｔゲート１２４ｂと、第二ＮＯＴゲーｈ１２４ｃとを直
列に接続してなり、“閉”状！３識別ループ１２２は、
“開”状態識別ループ１２１の第一ＡＮＤゲート１２４
ａの出力に接続される第三ＮＯＴゲート１２５ａと、Ｒ
Ｃ充電ループＲ３１，Ｃ３１と、第二ＡＮＤゲート１２
５ｂとを備えてなる。また、第一ＡＮＤゲート１２４ａ
は第二ＰＣＭ三態信号レスＩ　ＣＭ　Ｓ　＋２のピン１
１゜１２に接続されているので、機能コードピン１２か
らラインｋを経て供給される入力と、ピン１１からライ
ンβを経て供給されるタイミング信号（Ｒ２５×Ｃ２７
）が共に“１１”状態であるとき、第一ＡＮＤゲート１
２４ａは第二ＲＣタイミングループＲ２５，Ｃ２’７が
決定する時間にわたり“Ｈ”状態となる。この第二ＲＣ
タイミングループＲ２Ｓ、Ｃ２７からの“Ｉ］”信号の
時間は充電ループＲ２９，Ｃ２９を高電圧水準に充電す
るに十分であるので、ラインｎの出力は“Ｈ”状態に保
たれ、第一、二ＮＯＴゲート１２４ｂ、１２４ｃ、を介
して第二ＮＯＴゲート１２４ｃのラインｒへの出力が“
Ｈ”状態を維持する。本実施例ではこの“Ｈ”信号が“
開”信号である。

しかしながら、第二ＰＣＭ三態信号レスＩＣＭＳ１□の
ピン１１がＲＣ回路Ｒ２４が付与する時間にわたり“Ｈ
”信号を出力すると、本実施例においてはＲ２，ＸＣ２
７＞２／３Ｒ２，ＸＣ２，とされていることから、第二
ＲＣ発振ループＲ２４□　Ｃ２Ｓからの“Ｈ”信号の時
間では“開”状！３識別ループ１２１の充電ループＲ２
７，Ｃｆｆ９を高電圧水準にすることができない。その
ため、第一ＮＯＴゲート１２４ｂのライン０への出力が
“Ｈ”状態となり、これと同時に、第一ＡＮＤゲート１
２４ａの″Ｈ″信号が第三ＮＯＴゲー）１２５ａを介し
て“Ｌ”信号に転じると、ＲＣ充電回路Ｒ３１，Ｃ３１
において所定のＲＣ時間内に低電位水準まで放電される
。

そして、第一ＮＯＴゲート１２４ｂのライン０への出力
とＲＣ充電ループＲ３＋、Ｃ３＋のラインｐへの出力で
ある“Ｈ”信号が受信されるとすく、第二ＡＮＤゲー）
１２５ｂは“Ｈ”信号を出力する。

この“Ｈ”信号は本実施例では“閉”信号である。

“停止”状態識別ループ１２３は、第四ＮＯＴゲート１
２６ａと第三ＡＮＤゲート１２６ｂとを備え、第二ＰＣ
Ｍ三態信号レスＩＣＭＳＩ２のピン１１および１２に接
続される。そして、ピン１１の出力が第二ＲＣ発振ルー
プＲ２４＋　　Ｃ２６に基づく時間にわたって“Ｈ”信
号である間に、ピン１２の出力が“Ｌ″信号なったとき
、第三ＡＮＤゲート１２６ｂは“Ｈ”信号を出力する。

この“Ｈ”信号が本実施例における“停止”信号である
。

第一ＰＣＭ三態アドレスＩ　ＣＭ　Ｓ　１１がＯＲゲー
ト１１４を介して“閉”状態識別ループ１２２の第一Ａ
ＮＤゲー）１２４ａに中継されているので、第二ＰＣＭ
三態信号レスＩ　ＣＭＳ、□のピン１２の出力が“Ｌ”
状態であり、第四ＮＯＴゲート１２６ａを通して“Ｈ”
状態に変換されたとき、第三ＡＮＤゲート１２６ｂに帰
還させられる信号は常に“Ｈ”状態に維持される。この
条件で、スーパヘトロダイン受信器１１１に出力信号が
現れるやいなや、この出力信号はすぐ第二ＰＣＭ三態信
号レスＩＣＭＳ＋２によりエンコードされる。これは本
実施例装置に特に設けられたた瞬間“停止”位置であり
、自動シャッタの緊急停止に備えるために設けられたも
のである。

第二トリガ回路１３０は、ＲＣループＲ２６１Ｃ２８と
それぞれ“開”、“閉”、“停止”状態識別ループ１２
１，１２２，１２３に連結される３グループの５ＣＲ−
リレーループ（Ｓ　ＣＲｔ　、　　ＲＬ　ｉ　。

５ＣＲ２，ＲＬ２，５ＣＲ３、ＲＬ３　）とよりなる。

そして、信号が対応する状！３識別ループ１２Ｌ　　１
２２，１２３より出力されると、これと関連するＳＣＲ
が励起され、リレーＲＬを駆動し作動させる。ここで、
ＲＣ回路Ｒ２１１Ｃ２８はトリガ回路１３０を安定に保
持させるために設けられたものである。また、抵抗器Ｒ
２６とリレーＲＬの保持電流ＩＨがＳＣＨのそのものよ
り低いので、一旦コンデンサＣ２１１がＳＣＲに保持電
流ｉＨに達するまで充電されると、ＳＣＲは遮断される
。その結果、ＳＣＲにより発生するスパイクウェーブが
とる足らないほど小さく、それぞれのＲＣループの接続
をもはや必要としない。

フィードバック回路１４０はダイオードループＤ３．Ｄ
４と積分ループＣ３□、Ｒ３２とを備えている。図示さ
れるように、５ＣＲ−リレーグループＳＣＲ，，ＲＬ、
、５ＣＲ２，ＲＬ２，５ＣＲ３。

ＲＬ３のうちいずれか一つが導通されると、正弦波信号
がゲイト−ドループＤ３．Ｄ、を経由して整流される。

すると整流された信号はダイトートＤ２により形状をチ
ョップされ、積分ループＣ１２゜Ｒ３２を介して“Ｌ”
信号に変換され、第二ＰＣＭ三態信号レスＩＣＭＳ＋２
のピン１２に帰還させられるのである。

制御回路１５０は“開”制御ループ１５１と、“閉”制
御ループ１５２と、“停止”制御ループ１５３とを備え
、“開”、“閉”制御ループ１５１．１５２はそれぞれ
リレーＲＬ１．ＲＬ２の制御下にあり、互にインクロッ
ク作用を有している。

そして、“開”のリレーＲＬ、または“閉”のリレーＲ
Ｌ２が駆動されると、“開”制御ループ１５１のコイル
Ｕまたは“閉”制御ループ１５２のコイルＤは自動シャ
ッタ制御機構を駆動して、それを揚げまたは下すよう励
磁される。しかしながら、自動シャックが運転中リミッ
トスイッチＬＳＵ（開に用いられる）またはＬＳＤ　（
閉に用いられる）により検出される定着点に到着した場
合、その関係回路は遮断され、コイルＵまたはＤは消磁
され原状に復帰する。他方、“停止”制御ループ１５３
が“開”、“閉”制御ループ１５１，１５２と直列に接
続されているので、“停止”のリレーＲＬ３が駆動され
ると、“開”制御ループ１５１による自動シャッタの開
動作も“閉”制御ループ１５２による閉動作も停止させ
られる。

第６図は第５図に示された実施態様における動作時間の
シーケンスダイヤグラムである。このダイヤグラムはａ
、ｂ、ｃの三部に分けられ、それぞれが“開”、“閉”
、“停止”の動作を表している。そしで、第一Ａ　Ｎ　
Ｄゲート１２４ａの大カラ、イ〉夕およびｋが第二ＰＣ
Ｍ三態信号レスＩＣＭ　Ｓ＋２のＲ２，×０２□で与え
られる時間中ラインｌ（、こより“１」”状態にされて
いる場合、第一ＡＮＤケー１−１２４ａは第二ＲＣタイ
ミングループＲ２，。

Ｃ７１，が与える時間にわたりラインｍに“Ｈ”信号を
出力する。この“Ｈ”信号の出力は充電ループＲ２，、
Ｃ３９の充電　放電動作によりラインｎを高電位水準に
変化させ、第一、第二ＮＯＴゲート１２４ａ、＋２４ｂ
の連続変換後、ラインｒに“ト■”信゛弓を発生させる
。第６図すは“閉”状態動作のり゛イヤグラムを示すも
のである。第二Ｐ　ＣＭ　Ｅ　Ｆｌ”。

゛アドレスＩ　Ｃ，Ｍ　Ｓ　＋２による時間中に別の“
Ｈ”信号が第一　Ａ、　Ｎ　Ｄゲー）１２４ａに入力さ
れたとき、ライ／’ｍもまた“Ｈ゛状態なる。しかしな
がら、この”Ｈ”状態は第二ＲＣ発振ループＲ，２４、
Ｃ２６に基づく時間が短時間であるために、′開”状態
識別ループ１２１の充電ループＲ２９，Ｃ２９を高電位
水準に充電する能力がない。したがって、“開”状態識
別ループ１２］は“Ｌ”状態を維持する。

これと同時に、第二ＲＣ発振ループＲ２４、Ｃ２６に基
づく“Ｉ４”信号が第三ＮＯＴゲート１２５ａにより“
Ｌ”信号に変換されれば、これにより充電ループＲ３１
，Ｃ３１のラインｐへの出力が瞬間的に“Ｈ”状態に上
昇した後放電が行われ、“Ｈ”信号が第二ＡＮＤゲート
１２５ｂから出力される。

なお、第５図に図示される信号受信ユニット２の実施態
様においてエンコードナンバを信号送信ユニット１のも
のと同一にしさえすれば、ＰＣＭ信号デコード回路１１
０のＰＣＭ三態信号レスｒＣをただ１１［）ｉｔにする
ことも可能である。第７図に示す本発明の信号受信ユニ
ット２の変形態様はＰＣＭ信号デコード回路１１０と、
三態信号識別回路１２０ど、第二トリガ回路１３０と、
フィードバック回路１４０とを備えており、ここにおい
てはただ１個のＰＣＭ三態信号レスＩｃＭｓＩが用いら
れ、信号受信ユニット２の稼働に影響を与えることなく
、第５図の制御回路１５０を省略することが可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の信号送信ユニットのブロッ
ク図であり、第２図は同ユニットの回路図である。第３
図は第２図の回路の時間シーケンスダイヤグラムである
。第４図は本発明の一実施例の信号受信ユニットのブロ
ック図であり、第５図は同ユニ、トの回路図である。第
６図は第５図の時間シーケンスダイヤグラムである。第
７図は本発明の別の実施例における信号受信ユニットの
回１洛図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）（ａ）複数制御信号が設定され、出力時にはその
一種類しか出力しない制御信号設定手段と、これに関連
して、“開”、“閉”および“停止”の一系列三態信号
を出力するめ、前記制御信号設定手段に連結されるメモ
リ手段と、一系列の記号化三態信号を与えるため前記メ
モリ手段に共働する機能エンコード手段と、基数３の多
累乗個のエンコードナンバを与えるため前記機能エンコ
ード手段に接続する三態アドレスエンコード手段と、連
続振動によって一連の交番パルスを出力させるため前記
メモリ手段に接続するカウンタ手段と、一系列のエンコ
ードアドレス信号を出力するため、前記三態アドレスエ
ンコード手段とカウンタ手段に連結されるアドレス変換
手段と、トリガ信号を与えるため、前記メモリ手段とカ
ウンタ手段に連結される第一トリガ手段と、一系列の調
整アドレス信号を送信するため、前記カウンタ手段とト
リガ手段に共働するエンコード送信手段と、前記調整ア
ドレスエンコード信号をラジオ送信信号に変換し送信す
るエンコードナンバ送信手段に連結されるラジオ送信手
段とを、組み合わせてなる信号送信ユニット、および（ｂ）該信号送信装置からのラジオ信号を受信して解読
し、該ラジオ信号に正しく該当するＰＣＭ信号を出力す
るためのＰＣＭ信号解読手段と、三態信号の入力を識別
し、かつ識別後の単態信号を出力するため、前記ＰＣＭ
解読手段に接続される信号識別手段と、前記単態信号を
トリガ信号に変換するため前記識別手段に連結される第
二トリガ手段と、前記第二トリガ手段と接続され、トリ
ガ信号を前記ＰＣＭ信号解読手段にフィードバックする
ためのフィートバック手段と、前記第二トリガ手段と関
連する自動シャッタドアとに接続され、前記トリガ信号
を制御信号に変換し、それにより該シャッタドアに安全
正確に“開”または“閉”、“停止”の動作をさせるた
めの制御手段とを組み合わせてなる信号受信ユニットを
備えた自動シャッタのラジオ遠隔制御装置。
（２）前記制御信号設定手段が、“開”、“開”、“停
止”の三動作の制御をそれぞれ表す異なった三つの信号
を出力するためのプッシュボタンを連結してある三つの
信号設定ループからなる特許請求の範囲第１項に記載の
ラジオ遠隔制御装置。
（３）前記メモリ手段が、それぞれ前記信号設定ループ
と接続され、前記プッシュボタンの操作と共働して記憶
された出力を出すための３組のメモリ回路よりなる特許
請求の範囲第１項に記載のラジオ遠隔制御装置。
（４）前記機能エンコード手段には、それぞれ“オープ
ン”、“高”、“低”状態の３エンコード信号を与える
ため、前記メモリ手段にそれぞれ連結された一出力と多
数の入力とを有する高インピーダンス半導体を備えてあ
る特許請求の範囲第１項に記載のラジオ遠隔制御装置。
（５）前記三態アドレスエンコード手段は、３＾９×３
＾８個のアドレスエンコードナンバの出力が与えられる
ように、９個の高インピーダンス半導体スイッチを直列
に組み合わせた第一アドレス部と、これに直列して８個
の高インピーダンス半導体スイッチを組み合わせた第二
アドレス部とを有するアドレス回路を備えてなる特許請
求の範囲第１項に記載のラジオ遠隔制御装置。
（６）前記カウンタ手段は、制御手段を三態アドレスエ
ンコードナンバにて調整後の信号送信を実行し、かつ制
御信号をクリヤする“クリヤ”の信号を前記メモリ手段
に返還させるため、前記メモリ手段に連結したカウンタ
回路によりなる特許請求の範囲第１項に記載のラジオ遠
隔制御装置。
（７）前記アドレス変換手段は、前記カウンタ手段の制
御下に前記アドレスエンコードナンバを１個だけ出力す
るため、一直列のＮＯＲゲートと、前記カウンタ回路と
三態アドレスエンコード回路に連結されるＮＯＴゲート
回路とを具備してなる特許請求の範囲第１項に記載のラ
ジオ遠隔制御装置。
（８）前記第一トリガ手段は、高状態トリガ信号を出力
するため、前記カウンタ回路とメモリ手段のどちらとも
連結したＯＲゲートからなる特許請求の範囲第１項に記
載のラジオ遠隔制御装置。
（９）前記エンコード送信手段は、三態アドレスエンコ
ードナンバの変調信号を出力するため、前記カウンタ手
段とトリガ手段に連結されるＰＣＭ三態アドレスＩＣを
備えてなる特許請求の範囲第１項に記載のラジオ遠隔制
御装置。
（１０）前記ラジオ信号送信手段は、ＲＦ発振器、増幅
器、およびアンテナを組み合わせてなり、エンコード送
信手段に接続されて、該エンコード送信手段から受信し
た変調済信号をラジオ信号に変換して送信するようにし
てなる特許請求の範囲第１項に記載のラジオ遠隔制御装
置。
（１１）前記ＰＣＭ信号解読手段は、前記信号送信装置
からのラジオ信号を受信するスーパヘトロダイン受信回
路と、これに接続され、３＾９個のエンコードナンバま
で解読できる第一ＰＣＭ信号解読回路と、前記スーパヘ
トロダイン受信回路と第一ＰＣＭ信号解読回路に連結さ
れ、３＾８個のエンコードナンバまで解読できる第二Ｐ
ＣＭ信号解読回路とよりなり、前記受信回路より受信し
た三態信号を解読するための３＾９×３＾８個の解読ナ
ンバを与えることができる特許請求の範囲第１項に記載
のラジオ遠隔制御装置。
（１２）前記第一信号解読回路は、信号解読操作用の第
一ＰＣＭ三態アドレスＩＣと、受信された三態信号周波
数を比較するための前記第一ＰＣＭ三態アドレスＩＣに
接続される第一ＲＣ発振ループと、前記第一ＰＣＭ三態
アドレスＩＣと連結し、時間を設定してこの設定時間内
に該第一ＰＣＭ三態アドレスＩＣより出力できるように
エンコードナンバの識別をする第一ＲＣタイミングルー
プとを備えてなる特許請求の範囲第１１項に記載のラジ
オ遠隔制御装置。
（１３）前記第二ＰＣＭ信号解読回路は、信号解読操作
用の第二ＰＣＭ三態アドレスＩＣと、受信された三態信
号の周波数を比較するため、前記第二ＰＣＭ三態アドレ
スＩＣに接続される第二ＲＣ発振ループと、前記第二Ｐ
ＣＭ三態アドレスＩＣに接続され、時間を設定して該設
定時間内に出力がなされるようにエンコードナンバを識
別するための第二ＲＣタイミングループとを備えてなる
特許請求の範囲第１１項に記載のラジオ遠隔制御装置。
（１４）前記第二ＰＣＭ信号解読回路は、信号解読操作
用の第二ＰＣＭ三態アドレスＩＣと、受信された三態信
号の周波数を比較するため、前記第二ＰＣＭ三態アドレ
スＩＣに接続される第二ＲＣ発振ループと、前記第二Ｐ
ＣＭ三態アドレスＩＣに接続され、時間を設定して該設
定時間内に出力がなされるようにエンコードナンバを識
別するための第二ＲＣタイミングループとを備えてなり
、かつ、前記第一ＰＣＭ三態アドレスＩＣと第二ＰＣＭ
三態アドレスＩＣは直列に接続され、少なくとも二つの
完全なるＰＣＭ三態信号を受信するに足る時間が前記第
一ＲＣタイミングループにより第二ＰＣＭ三態アドレス
ＩＣに与えられる特許請求の範囲第１２項に記載のラジ
オ遠隔制御装置。
（１５）前記信号識別手段は、前記第二ＰＣＭ三態アド
レスＩＣに連結される“開”状態の識別ループと、これ
に接続される“閉”状態の識別ループと、上記“開”お
よび“閉”状態の識別ループと共働し、かつ前記第二Ｐ
ＣＭ三態アドレスＩＣに連結される“停止”状態の識別
ループとによりなり、前記ＰＣＭ信号解読手段より受信
した前記単態信号がそれぞれ対応する“開”、“閉”お
よび“停止”の識別ループによって識別され、かつ前記
三態信号の“開”、“閉”または“停止”のいずれか一
つを包含する重態信号が出力される特許請求の範囲第１
項に記載のラジオ遠隔制御装置。
（１６）前記第二トリガ手段は、“開”、“閉”および
“停止”の識別ループにそれぞれ連結されている３組の
直列ＳＲＣと、リレーとを含み、単態信号が“開”、“
閉”および“停止”状態の識別ループのいずれかから出
力されると、その関連ＳＲＣは制御信号を出力して対応
リレーを駆動するようにしてなる特許請求の範囲第１項
に記載のラジオ遠隔制御装置。
（１７）前記フィードバック手段は、“開”および“閉
”状態の制御信号を前記ＰＣＭ信号解読手段に帰還させ
るため、それぞれ前記トリガ手段とＰＣＭ信号解読手段
とに連結されるダイオード変調ループと積分ループとを
備えてなる特許請求の範囲第１項に記載のラジオ遠隔制
御装置。
（１８）前記制御手段は、“閉”制御ループ、“開”制
御ループ、および“停止”制御ループを互に結合してな
り、そのうち、前記“開”制御ループと“閉”制御ルー
プは、上下動動作をするため前記トリガ手段と自動シャ
ッタドア制御機構に関係するリレーにそれぞれ連結され
、これに対し、“停止”制御ループは上記“開”および
“閉”制御ループに直列したことにより、“停止”状態
信号が受信および出力されれば、“開”制御ループまた
は“開”制御ループ動作がただちに“停止”するように
してなる特許請求の範囲第１項に記載のラジオ遠隔制御
装置。