JPS6119946A - Engine throttle control method - Google Patents
Engine throttle control methodInfo
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- JPS6119946A JPS6119946A JP14097884A JP14097884A JPS6119946A JP S6119946 A JPS6119946 A JP S6119946A JP 14097884 A JP14097884 A JP 14097884A JP 14097884 A JP14097884 A JP 14097884A JP S6119946 A JPS6119946 A JP S6119946A
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ステップモータを駆動しエンジンのスロット
ルを電気的に制御１′！１′るエンジンのスロワ］・ル
制御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention provides a method for electrically controlling an engine throttle by driving a step motor. The present invention relates to a method for controlling the throttle of an engine.
（従来の技術）
従来、エンジンのスロットル制御を行うｈ払として、ア
クセルペダルの踏込み動作を、スロットルケーブルを介
して、スロワ１〜ルバルブを４接開閉するスロットルレ
バーに伝達する機械的スロットル制御方法が採用されて
いたが、この方法は、運転者のアクセルペダル踏込動作
が、そのまま、スロットルバルブに伝達されるため、エ
ンジンの円滑な運転を困難にしていた。この機械的なス
ロットル制御方法の欠点を改善するため、運転者のアク
セルペダルの踏込動作を電気信号に変換し、この電気信
号に対応する開度まで、ステップモータを駆動しスロッ
トルバルブを開閉する電気的なスロットル制御方法が採
用されている。（例えば、特開昭５１−１３８２３５号
公報）ステップモー夕を駆動しエンジンのスロットルを
電気的に制御する方法においては、アクセルペダルの踏
込量を電気信号に変換するアクセルセンサを設け、アク
しルヒンサの出力信号に応じて、ステップモータの駆動
源となる電源部から、ステップモータを制御する電気制
御回路を介してステップモータに駆動パルス電流を通電
し、エンジンのスロットルバルブを開閉させるため、ス
テップモータの駆動源となる電源部の電圧が、ステップ
モータの出力トルクを低下させるような値にまで低下し
た場合は、アクセルペダルの瞬時踏込み動作時に、前記
電気制御回路を介して高い周波数で電源部から通電され
る駆動パルス電流に対して、ステップモータの追従駆動
が困難となる、いわゆるステップモータ特有の脱調現象
を生じて、アクセルペダルの瞬時踏込み動作にステップ
モータの応答が困難となり、エンジンのスロットル制御
の精度が低下するという欠点があった。(Prior Art) Conventionally, a mechanical throttle control method has been used to control the throttle of an engine by transmitting the depression of the accelerator pedal via a throttle cable to a throttle lever that opens and closes four valves. However, this method made it difficult for the engine to operate smoothly because the driver's accelerator pedal depression was directly transmitted to the throttle valve. In order to improve the shortcomings of this mechanical throttle control method, the driver's accelerator pedal depression is converted into an electrical signal, and the step motor is driven to open and close the throttle valve to the opening degree corresponding to this electrical signal. A standard throttle control method is adopted. (For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 51-138235) In a method of electrically controlling the engine throttle by driving a step motor, an accelerator sensor that converts the amount of depression of the accelerator pedal into an electric signal is provided, According to the output signal of the step motor, a drive pulse current is applied to the step motor from the power supply unit that is the drive source of the step motor via the electric control circuit that controls the step motor, and the throttle valve of the engine is opened and closed. If the voltage of the power supply unit, which is the drive source for This causes a so-called step-out phenomenon, which is unique to step motors, in which it is difficult for the step motor to follow the applied drive pulse current, making it difficult for the step motor to respond to the instantaneous depression of the accelerator pedal, and causing engine throttle There was a drawback that control accuracy decreased.
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、エンジンのスロットルをステップモータで制
御するに際して、ステップモータの駆動源となる電源部
の電圧に応じて、ステップモータを駆動させる駆動パル
ス電流の駆動周波数の上限値を演算し、該駆動周波数上
限値までの周波数範囲でステップモータに駆動パルス電
流を通電し、駆動させるエンジンのスロットル制御方法
を提供することによって、ステップモータの脱調現象に
よるスロットル制御の応答性の低ド、および、スロット
ル制御精度の低下を解決づるものである。(Problems to be Solved by the Invention) When controlling the throttle of an engine with a step motor, the present invention provides a drive pulse current that drives the step motor in accordance with the voltage of a power supply unit that is a drive source of the step motor. By providing a throttle control method for an engine that calculates the upper limit value of the frequency and applies a drive pulse current to the step motor in the frequency range up to the drive frequency upper limit value to drive the engine, it is possible to control the throttle by the step motor step-out phenomenon. This solves the problem of low responsiveness and reduced throttle control accuracy.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、前記問題点を解決するため、第１図に示すよ
うに、アクセルペダルと係合するアクセルセンサからア
クセルペダルの踏込ｍに対応したアクセル信号を前記ス
テップモータを制御する電気制御回路に入力させ、（ス
テップ１０１）前記ステップモータがエンジンのスロッ
トルを前記アクヒル信号に対応する開度まで開閉算出さ
せるためのパルス信号の数と回転方向とを演ｎ算出させ
る（ステップ１０２）と、ともに、前記ステップモータ
に駆動パルス電流を通電する電源部の電圧を検出し、（
ステップ１０３）該検出電圧に対応して、前記パルス信
号を順次出力するときのタイミングスピードで定まるス
テップモータの駆動周波数の上限値を算出しくステップ
１０４）、該駆動周波数の上限値までの周波数範囲で前
記ステップモータに駆動パルス電流を通電して駆動させ
る（ステップ１０５）エンジンのスロットル制御方法を
その手段とする。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention, as shown in FIG. input into an electric control circuit that controls the step motor, and (step 101) calculate the number and rotational direction of pulse signals for the step motor to calculate opening/closing of the engine throttle to the opening degree corresponding to the accelerator signal; When calculating (step 102), the voltage of the power supply unit that supplies the drive pulse current to the step motor is detected, and (
Step 103) Corresponding to the detected voltage, calculate the upper limit value of the drive frequency of the step motor determined by the timing speed when sequentially outputting the pulse signals.Step 104) The step motor is driven by applying a drive pulse current (step 105) to control an engine throttle.
（発明の作用）
本発明は、アクヒルセンナからのアクヒル信号に対応し
て、スロットルを所定開度まで開閉させるためのステッ
プモータに出力するパルス信号の数と回転方向とを演算
算出させるとともに、ステップモータに駆動パルス電流
を通電する電源部の電圧に応じて、ステップモータを駆
動する駆動周波数の上限値を算出し、算出された駆動周
波数の上限値までの周波数範囲でステップモータに前記
パルス信号数と同数の駆動パルス電流を通電してステッ
プモータを駆動させ、スロットルをアクセル信８に対応
する゛開度まで開口させることによって、前記電源部の
電圧が低下しても、ステップモータから、前記スロット
ルを開閉制御するに必要なトルクを出力させる作用をす
る。(Operation of the Invention) The present invention calculates the number and rotational direction of pulse signals to be output to the step motor for opening and closing the throttle to a predetermined opening degree in response to the accelerator signal from the axle sensor, and also calculates the rotation direction of the step motor. The upper limit of the drive frequency for driving the step motor is calculated according to the voltage of the power supply unit that supplies the drive pulse current to the step motor, and the number of pulse signals is applied to the step motor within the frequency range up to the calculated upper limit of the drive frequency. By applying the same number of driving pulse currents to drive the step motor and opening the throttle to the opening degree corresponding to the accelerator signal 8, even if the voltage of the power supply section decreases, the step motor will not operate the throttle. It acts to output the torque necessary for opening/closing control.
（発明の実施例）
次に本発明の一実施例の構成を第２図、および、第３図
で説明する。(Embodiment of the Invention) Next, the configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
アクセルペダル１の踏込み操作に連動するアクセルセン
サ２からアクセルペダル１の踏込量に対応したアミセル
信号を出力させ、このアクセル信号をステップモータ３
を駆動制御りる電気制御回路４に入力させる。電気制御
回路４は、イグニッションスイッチ５がＯＮされること
によって、例えばバッテリで構成される電源部６から制
御用電源、および、ステップモータ３を駆動させるため
の駆動電源の供給を受ける。電気制御回路４から出力さ
れる駆動パルス電流の供給を受けてステップモータ３が
回転すると、出力軸７に固定されたピニオン８と、スロ
ットルバルブ９を取付けたスロットルシャフト１０の端
部に固定されたラック１１のかみ合い係合による１〜ル
ク伝達装置を介してステップモータ３の回転をスロット
ルシ１ノット１０に伝速する。スロットルバルブ９はス
ロットルバックスプリング１２によって吸気通路１３を
閉じる方向に付勢される。The accelerator sensor 2, which is linked to the depression operation of the accelerator pedal 1, outputs an Amicel signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 1, and this accelerator signal is sent to the step motor 3.
is input to the electric control circuit 4 for drive control. When the ignition switch 5 is turned on, the electric control circuit 4 is supplied with control power and drive power for driving the step motor 3 from a power supply unit 6 formed of, for example, a battery. When the step motor 3 rotates in response to the supply of drive pulse current output from the electric control circuit 4, a pinion 8 fixed to the output shaft 7 and a throttle valve 9 fixed to the end of the throttle shaft 10 to which the throttle valve 9 is attached are connected. The rotation of the step motor 3 is transmitted to the throttle torque 1 knot 10 through the torque transmission device by the meshing engagement of the rack 11. The throttle valve 9 is biased by a throttle back spring 12 in a direction to close the intake passage 13.
電気制御回路４は、第３図に示すように構成される。す
なわら、アクセルセンナ２がらの直流量ツノ信号は、電
気料ｍ＋回路４内のＡ−Ｄ変換器１４に入ツノされ、デ
ジタル信号に変換されたあと、Ｉ１０ボート１５を介し
てマイクロコンピュータＣＰＵに入力される。一方、電
源部６の電圧を検出する信号は、イグニッションスイッ
チ５がＯＮされるとともに電源部６の電圧がΔ−Ｄ変換
器１４に印加され、アクセルセンサ２がらの直流出力信
号と同様に、デジタル信号に変換されたあと、Ｉ１０ボ
ート１５を介してマイクロコンピュータｃＰＵに入力さ
れる。また、イグニッションスイッチ５がＯＮされると
ともに、電源部６から電気制御回路４の電源回路１６に
バッテリ電圧が印加され、電源回路１６で所定の安定化
定電圧に変換されたあと、各回路に供給される。記憶回
路ＲＯＭには本発明の制御プログラム、例えば、アクセ
ルセンサ２の出力信号に対応したステップ七−タ３に出
力すべき信号データ等がブ［１グラムされるどと−しに
、電源部６の検出電圧に対応したデジタル信号に基づく
ステップモータ３の駆動周波数使用域、すなわち、ステ
ップモータ３が駆動パルス電流の供給を受けたときの応
答駆動可能なタイミング周波数の範囲を設定するデータ
が格納されている。The electric control circuit 4 is configured as shown in FIG. That is, the DC flow horn signal from the accelerator sensor 2 is input to the A-D converter 14 in the electric charge m+ circuit 4, converted into a digital signal, and then sent to the microcomputer CPU via the I10 boat 15. is input. On the other hand, when the ignition switch 5 is turned on, the voltage of the power supply section 6 is applied to the Δ-D converter 14, and the signal for detecting the voltage of the power supply section 6 is digitalized similarly to the DC output signal from the accelerator sensor 2. After being converted into a signal, it is input to the microcomputer cPU via the I10 port 15. When the ignition switch 5 is turned on, battery voltage is applied from the power supply section 6 to the power supply circuit 16 of the electric control circuit 4, and after being converted into a predetermined stabilized constant voltage by the power supply circuit 16, it is supplied to each circuit. be done. The storage circuit ROM stores the control program of the present invention, for example, signal data to be output to the step controller 3 corresponding to the output signal of the accelerator sensor 2. Data is stored that sets the driving frequency usage range of the step motor 3 based on the digital signal corresponding to the detected voltage, that is, the range of timing frequencies that can be driven in response when the step motor 3 is supplied with a driving pulse current. ing.
マイクロコンピュータｃＰＵは、記憶回路［り。The microcomputer cPU is a memory circuit.
Ｍに内蔵された制御プログラムに従って、ステップモー
タ３に出力すべきパルス信号の数ど、パルス信号を出力
するとぎの駆動周波数を演ｎ筒出したうえ、ステップモ
ータ３の回転り向イエ８と」ξに、１１０ボート１７を
介して、ステップセータ駆動回路１８に入力し、ステッ
プモーフ駆動回路１８からステップモータ３に駆動パル
ス電流を出力する。According to the control program built into M, the number of pulse signals to be output to the step motor 3 and the driving frequency for outputting the pulse signals are calculated, and the direction of rotation of the step motor 3 is calculated. Then, the current is input to the step setter drive circuit 18 via the 110 boat 17, and the drive pulse current is output from the step morph drive circuit 18 to the step motor 3.
次に本実施例の作用について、第４図〜第６図によって
説明する。マイクロコンピュータＣＰＵに入力されたア
クセルセンサ２の出力信尼は、記憶回路ＲＯＭの制御プ
ログラムに従って、マイクロコンピュータＣＰＵで演算
処理されたあと、スロットルバルブ９の開閉度、開閉力
、および、開閉速度を決定する要因となるステップモー
タ３に出力されるべきパルス信号の数、回転方向、およ
び、パルス信号を出力するときのタイミング周波数、す
なわち、駆動周波数を算出する。一方、マイクロコンピ
ュータＣＰＵに入力された電源部６の電圧検出信号は、
記憶回路ＲＯＭの制御プログラムに従って、マイクロコ
ンピュータＣＰＵで演算処理されたあと、電源部６の電
圧に対応して、スロットルバルブ９の開閉駆動力を確保
するように、ステップモータ３に出力するパルス信号の
駆動周波数の上限値を算出する。Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 4 to 6. The output signal of the accelerator sensor 2 inputted to the microcomputer CPU is processed by the microcomputer CPU according to the control program in the storage circuit ROM, and then the opening/closing degree, opening/closing force, and opening/closing speed of the throttle valve 9 are determined. The number of pulse signals to be output to the step motor 3, the rotation direction, and the timing frequency when outputting the pulse signals, that is, the driving frequency, are calculated. On the other hand, the voltage detection signal of the power supply unit 6 input to the microcomputer CPU is
After being processed by the microcomputer CPU according to the control program in the storage circuit ROM, a pulse signal is output to the step motor 3 in accordance with the voltage of the power supply section 6 to ensure the opening/closing driving force of the throttle valve 9. Calculate the upper limit of the drive frequency.
以上の電源部６の電圧変化によって生じるステップモー
タ３の出力トルク変化に対応したステップモータ３への
パルス信号の駆動周波数の上限設定作用について、第４
図、および第５図を用いて説明する。第４図において、
電源部６の電圧が標準値Ｖ１から■２、さらにｖ３と低
下するに従い、ステップモータ３の出力トルクと駆動周
波数、すなわち、回転速度の関係を示す特性は、それぞ
れ、３０１．３０２．３０３と低トルク低周波数方向に
移行することとなる。従って、３００ぐ示リーステップ
モータ３の要求出力トルクを得るためには、駆動周波数
を、それぞれＦ ｉ＋ａｘから［２、さらにＦ３へと低
下させる必要があり、かつ、それぞれの電源電圧時Ｖｌ
、Ｖ２．Ｖ３にお（プるステップモータ３の駆動周波数
の上限値は、前記Ｆｍａｘ。Regarding the upper limit setting of the drive frequency of the pulse signal to the step motor 3 in response to the change in the output torque of the step motor 3 caused by the change in the voltage of the power supply section 6 as described above, the fourth
This will be explained using FIG. In Figure 4,
As the voltage of the power supply unit 6 decreases from the standard value V1 to ■2 and further to v3, the characteristics indicating the relationship between the output torque and drive frequency, that is, the rotation speed of the step motor 3, decrease to 301, 302, and 303, respectively. The torque will shift to a lower frequency direction. Therefore, in order to obtain the required output torque of the step motor 3 of 300 degrees, it is necessary to reduce the drive frequency from F i + ax to [2 and further to F3, and at each power supply voltage Vl
, V2. The upper limit value of the drive frequency of the step motor 3 that is applied to V3 is the above-mentioned Fmax.
Ｆ２．Ｆ３とする必要がある。F2. It is necessary to set it to F3.
すなわち、第５図に示すように、電源電圧の変化に応じ
、ステップモータ３へ出力する駆動周波数を変化させる
必要がある。電源６の電圧がｖ３に低下した場合、ステ
ップモータ３に出力される駆動周波数範囲は、４０３で
示す低周波域となり、アクセルペダル１の瞬時踏込み動
作が行われても、ステップモータ３への駆動周波数を制
限りることによって、ステップモータ３の速度を制限し
、スロットルバルブ３を開口するに必要な駆動力を確保
する。また、電源部６の電圧が次第に復帰しＶ２まで充
電された場合、駆動周波数範囲は４０２で示す範囲に拡
大され、さらに、電源部６の電圧が標準電圧■１まで復
帰した場合は、４０１で示す範囲が駆動周波数範囲とな
って、スロットルバルブ９を開閉するに必要な駆動力を
確保しつつ、短時間でのスロットルバルブ９の開閉を可
能にする。That is, as shown in FIG. 5, it is necessary to change the driving frequency output to the step motor 3 in accordance with changes in the power supply voltage. When the voltage of the power supply 6 drops to v3, the drive frequency range output to the step motor 3 becomes the low frequency range shown by 403, and even if the accelerator pedal 1 is momentarily depressed, the drive frequency range to the step motor 3 is By limiting the frequency, the speed of the step motor 3 is limited and the driving force necessary to open the throttle valve 3 is secured. In addition, when the voltage of the power supply section 6 gradually returns and is charged to V2, the drive frequency range is expanded to the range shown by 402, and furthermore, when the voltage of the power supply section 6 returns to the standard voltage ■1, the drive frequency range is expanded to the range shown at 401. The range shown is the driving frequency range, and it is possible to open and close the throttle valve 9 in a short time while ensuring the driving force necessary to open and close the throttle valve 9.
記憶回路ＲＯＭにメモリされた制御プログラムに従い、
マイクロコンピュータＣＰＵは、スロットルバルブ９の
開ＩＷ１度が、アクセルセンサ２の出力信号に対応して
、設定された値となるように、算出されたパルス信号の
数、回転方向、および、駆動周波数に従って、Ｉ１０ボ
ート１８を介して、ステップモータ駆動回路１８にステ
ップモータ駆動用デジタル信号を出力する。ステップモ
ータ駆動回路１８は前記ステップモータ駆動用デジタル
信号を駆動パルス電流に変換してステップモータ３に出
力して駆動させ、ステップモータ３から出力される回転
トルクを、ビニオン７とラック１１のかみ合い係合とす
るトルク伝達装置を介してスロットルシャフト１０に伝
達し、スロットルパックスブリング１２の付勢力に抗し
てスロットルバルブ９を設定された開度まで回転させる
。According to the control program stored in the memory circuit ROM,
The microcomputer CPU operates according to the calculated number of pulse signals, rotation direction, and drive frequency so that the opening IW degree of the throttle valve 9 becomes a set value corresponding to the output signal of the accelerator sensor 2. , and outputs a step motor drive digital signal to the step motor drive circuit 18 via the I10 boat 18. The step motor drive circuit 18 converts the digital signal for driving the step motor into a drive pulse current and outputs it to the step motor 3 to drive it. The torque is transmitted to the throttle shaft 10 through a matching torque transmission device, and the throttle valve 9 is rotated to a set opening degree against the biasing force of the throttle pack ring 12.
次に、ステップモータ３に対するパルス信号の出力タイ
ミング周波数、すなわち、ステップモータ３の駆動周波
数に、関し、電源部６の電圧検出信号に対応した上限判
定ルーチンについて、第６図のフローチャートにより説
明する。Next, regarding the output timing frequency of the pulse signal to the step motor 3, that is, the drive frequency of the step motor 3, an upper limit determination routine corresponding to the voltage detection signal of the power supply unit 6 will be explained with reference to the flowchart of FIG.
駆動周波数上限判定ルーチンのステップ２０１において
、イグニッションスイッチ５がＯＮ状態であることを判
定されると、ステップ２０２において、電気制御回路４
に電源６から電圧が印加され能動状態となった市と、ス
テップ２０３において、電源６の電圧が標準値以上であ
るかどうかを判定し、電源６の電圧が標準値に等しいか
それ以上である場合は、ステップ２０４にて、ステップ
モータ３の使用駆動周波数範囲を第５図に示した使用域
４０１の上限となる周波数Ｆ ｇ＋ａｘまで許容する。When it is determined in step 201 of the driving frequency upper limit determination routine that the ignition switch 5 is in the ON state, in step 202, the electric control circuit 4
In step 203, it is determined whether the voltage of the power source 6 is equal to or higher than the standard value, and the voltage of the power source 6 is equal to or higher than the standard value. If so, in step 204, the operating frequency range of the step motor 3 is allowed up to the frequency Fg+ax, which is the upper limit of the operating range 401 shown in FIG.
また、前ステップ２０３において、電源６の電圧が標準
値に満たないと判定された場合は、ステップ２０５にお
いて、記憶回路ＲＯＭにメモリされたプログラムデータ
を処理し電源６の電圧に対応する駆動周波数の上限周波
数１”ｘを決定する。Further, if it is determined in the previous step 203 that the voltage of the power supply 6 is less than the standard value, in step 205, the program data stored in the storage circuit ROM is processed and the drive frequency corresponding to the voltage of the power supply 6 is adjusted. Determine the upper limit frequency 1''x.
以上の様に、スロットルバルブ９を開閉駆動させるステ
ップモータ３の駆動源となる電源部６の電圧に対応して
、スロットルバルブ９の開閉に要する駆動力を確保する
ことが可能なステップモータ３の駆動周波数使用域の上
限値を決定することによって、電源部６の充電量が少な
い場合等による電圧低下に際してもステップモータ３の
駆動周波数の使用域を、ステップモータ３の出力トルク
低下の著しい高い周波数域を避け、スロットルバルブ９
の開閉駆動に際して、充分な駆動力を確保することがで
きる低い周波数域のみでの使用が可能となり、アクセル
ペダル１の瞬時踏込み動作に影響されることなく、所定
のスロットルバルブ開度までの開口を可能とするととも
に、充電の進行等による電源部６の電圧復帰に応じて、
高い周波数域の使用が可能となり、短時間でのスロット
ルバルブ９の開閉が可能となって、エンジンの応答性を
確保することができる。As described above, the step motor 3 is capable of securing the driving force required to open and close the throttle valve 9 in response to the voltage of the power supply unit 6 that is the drive source of the step motor 3 that drives the throttle valve 9 to open and close. By determining the upper limit value of the drive frequency usage range, even when the voltage drops due to a small amount of charge in the power supply section 6, etc., the usage range of the drive frequency of the step motor 3 can be changed to a high frequency range where the output torque of the step motor 3 is significantly reduced. Avoid the area, throttle valve 9
When driving the opening and closing of the throttle valve, it can be used only in a low frequency range where sufficient driving force can be secured, and the throttle valve can be opened to a predetermined opening degree without being affected by the momentary depression of the accelerator pedal 1. In addition, in accordance with the voltage recovery of the power supply unit 6 due to progress of charging, etc.
It becomes possible to use a high frequency range, and the throttle valve 9 can be opened and closed in a short time, thereby ensuring engine responsiveness.
（発明の効果）
本発明は、エンジンのスロットルをステップモータで制
御するに際して、ステップモータの駆動源となる電源部
の電圧に応じてニステップモータを駆動させる駆動パル
ス電流の駆動周波数の上限値を演算し、該駆動周波数の
上限１ＩＩｆｔでの周波数範囲でステップモータに駆動
パルス電流を通電して駆動させることによって、ステッ
プモータの脱調現象を防止し、スロットル制御の応答性
、およびスロットル制御の精度を確保する効果がある。(Effects of the Invention) When controlling the engine throttle with a step motor, the present invention sets the upper limit of the drive frequency of the drive pulse current that drives the two-step motor in accordance with the voltage of the power supply unit that is the drive source of the step motor. By applying a drive pulse current to the step motor and driving it in the frequency range of the upper limit of the drive frequency, 1IIft, step motor step-out phenomenon can be prevented, and throttle control responsiveness and throttle control accuracy can be improved. This has the effect of ensuring that
第１図は、本発明の問題点を解決するだめの手段を示し
た行程図、第２図は、本発明の一実施例の構成を示す系
統図、第３図はその部分詳細図、第４図および第５図は
本実施例の作用説明図、第６図は本実施例の作用フロー
チャ−ト図である。
１・・・アクセルペダル
２・・・アクセルセンサ
３・・・ステップモータ
甲−ン、−）１−Ｒ−’−だ）FIG. 1 is a process diagram showing a means for solving the problems of the present invention, FIG. 2 is a system diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a partial detailed diagram thereof, and FIG. 4 and 5 are explanatory diagrams of the operation of this embodiment, and FIG. 6 is a flowchart of the operation of this embodiment. 1...Accelerator pedal 2...Accelerator sensor 3...Step motor (-)1-R-'-)
Claims (1)
動し、エンジンのスロットルを制御するに際して、アク
セルペダルと係合するアクセルセンサからアクセルペダ
ルの踏込量に対応したアクセル信号を前記ステップモー
タを制御する電気制御回路に入力させ、前記ステップモ
ータがエンジンのスロットルを前記アクセル信号に対応
する開度まで開閉させるためのパルス信号の数と回転方
向とを演算算出させるとともに、前記ステップモータに
駆動パルス電流を通電する電源部の電圧を検出し、該検
出電圧に対応して、前記パルス信号を順次出力するタン
ミングスピードで定まるステップモータの駆動周波数の
上限値を演算し、該駆動周波数の上限値までの周波数範
囲で前記ステップモータに駆動パルス電流を通電して駆
動させるエンジンのスロットル制御方法。When driving the step motor in accordance with the amount of depression of the accelerator pedal and controlling the throttle of the engine, an electric motor that controls the step motor receives an accelerator signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal from an accelerator sensor that engages with the accelerator pedal. input into a control circuit to calculate the number and rotational direction of pulse signals for the step motor to open and close the engine throttle to an opening degree corresponding to the accelerator signal, and to energize the step motor with a drive pulse current. Detects the voltage of the power supply section to be used, calculates the upper limit of the drive frequency of the step motor determined by the tamping speed that sequentially outputs the pulse signals in accordance with the detected voltage, and calculates the frequency up to the upper limit of the drive frequency. A method for controlling an engine throttle by applying a drive pulse current to the step motor within a range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14097884A JPS6119946A (en) | 1984-07-07 | 1984-07-07 | Engine throttle control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14097884A JPS6119946A (en) | 1984-07-07 | 1984-07-07 | Engine throttle control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6119946A true JPS6119946A (en) | 1986-01-28 |
| JPH0252108B2 JPH0252108B2 (en) | 1990-11-09 |
Family
ID=15281274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14097884A Granted JPS6119946A (en) | 1984-07-07 | 1984-07-07 | Engine throttle control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6119946A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62296797A (en) * | 1986-06-14 | 1987-12-24 | Nippon Denso Co Ltd | Driving circuit for stepping motor |
| JPH0242153A (en) * | 1988-07-30 | 1990-02-13 | Honda Motor Co Ltd | Throttle opening control device for mounted internal combustion engine |
| JPH0242150A (en) * | 1988-07-30 | 1990-02-13 | Honda Motor Co Ltd | Throttle opening control device for mounted internal combustion engine |
| JPH03203599A (en) * | 1989-12-29 | 1991-09-05 | Toyota Motor Corp | Controller for exhaust gas recirculation control valve |
| JPH03222844A (en) * | 1990-01-29 | 1991-10-01 | Mitsubishi Motors Corp | Driving method for electronic control throttle valve |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04231808A (en) * | 1990-12-28 | 1992-08-20 | Sharp Corp | Angle-of-inclination detector |
-
1984
- 1984-07-07 JP JP14097884A patent/JPS6119946A/en active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62296797A (en) * | 1986-06-14 | 1987-12-24 | Nippon Denso Co Ltd | Driving circuit for stepping motor |
| JPH0242153A (en) * | 1988-07-30 | 1990-02-13 | Honda Motor Co Ltd | Throttle opening control device for mounted internal combustion engine |
| JPH0242150A (en) * | 1988-07-30 | 1990-02-13 | Honda Motor Co Ltd | Throttle opening control device for mounted internal combustion engine |
| JPH0674762B2 (en) * | 1988-07-30 | 1994-09-21 | 本田技研工業株式会社 | Throttle opening control device for in-vehicle internal combustion engine |
| JPH03203599A (en) * | 1989-12-29 | 1991-09-05 | Toyota Motor Corp | Controller for exhaust gas recirculation control valve |
| JPH03222844A (en) * | 1990-01-29 | 1991-10-01 | Mitsubishi Motors Corp | Driving method for electronic control throttle valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0252108B2 (en) | 1990-11-09 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |