JPH0252108B2 - - Google Patents
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- JPH0252108B2 JPH0252108B2 JP14097884A JP14097884A JPH0252108B2 JP H0252108 B2 JPH0252108 B2 JP H0252108B2 JP 14097884 A JP14097884 A JP 14097884A JP 14097884 A JP14097884 A JP 14097884A JP H0252108 B2 JPH0252108 B2 JP H0252108B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ステツプモータを駆動しエンジンの
スロツトルを電気的に制御するエンジンのスロツ
トル制御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an engine throttle control method for electrically controlling the engine throttle by driving a step motor.
（従来の技術）
従来、エンジンのスロツトル制御を行う方法と
して、アクセルペダルの踏込み動作を、スロツト
ルケーブルを介して、スロツトルバルブを直接開
閉するスロツトルレバーに伝達する機械的スロツ
トル制御方法が採用されていたが、この方法は、
運転者のアクセルペダル踏込動作が、そのまま、
スロツトルバルブに伝達されるため、エンジンの
円滑な運転を困難にしていた。この機械的なスロ
ツトル制御方法の欠点を改善するため、運転者の
アクセルペダルの踏込動作を電気信号に変換し、
この電気信号に対応する開度まで、ステツプモー
タを駆動しスロツトルバルブを開閉する電気的な
スロツトル制御方法が採用されている。（例えば、
特開昭51−138235号公報）ステツプモータを駆動
しエンジンのスロツトルを電気的に制御する方法
においては、アクセルペダルの踏込量を電気信号
に変換するアクセルセンサを設け、アクセルセン
サの出力信号に応じて、ステツプモータの駆動源
となる電源部から、ステツプモータを制御する電
気制御回路を介してステツプモータに駆動パルス
電源に通電し、エンジンのスロツトルバルブを開
閉させるため、ステツプモータの駆動源となる電
源部の電圧が、ステツプモータの出力トルクを低
下させるような値にまで低下した場合は、アクセ
ルペダルの瞬時踏込み動作時に、前記電気制御回
路を介して高い周波数で電源部から通電される駆
動パルス電流に対して、ステツプモータの追従駆
動が困難となる、いわゆるステツプモータ特有の
脱調現象を生じて、アクセルの瞬時踏込み動作時
にはステツプモータの出力トルク確保や困難とな
り、エンジンのスロツトル制御の精度が低下する
という欠点があつた。(Prior Art) Conventionally, as a method for controlling the throttle of an engine, a mechanical throttle control method has been adopted in which the depression of the accelerator pedal is transmitted via a throttle cable to a throttle lever that directly opens and closes a throttle valve. However, this method
The driver's action of pressing the accelerator pedal remains unchanged.
The signal is transmitted to the throttle valve, making it difficult for the engine to run smoothly. In order to improve the shortcomings of this mechanical throttle control method, we converted the driver's accelerator pedal depression into an electrical signal.
An electrical throttle control method is employed in which a step motor is driven to open and close a throttle valve to an opening degree corresponding to this electrical signal. (for example,
In a method of electrically controlling the engine throttle by driving a step motor (Japanese Patent Application Laid-open No. 51-138235), an accelerator sensor is provided that converts the amount of depression of the accelerator pedal into an electrical signal, and the In order to open and close the throttle valve of the engine, power is supplied to the step motor from the power supply unit that is the drive source of the step motor via the electric control circuit that controls the step motor, and the throttle valve of the engine is opened and closed. If the voltage of the power supply section decreases to a value that reduces the output torque of the step motor, the drive voltage that is energized from the power supply section at a high frequency via the electric control circuit when the accelerator pedal is pressed momentarily is reduced. A step motor-specific step-out phenomenon occurs in which it is difficult for the step motor to follow the pulse current, making it difficult to secure the output torque of the step motor when the accelerator is pressed momentarily, and reducing the accuracy of engine throttle control. The disadvantage was that the value decreased.
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、エンジンのスロツトルをステツプモ
ータで制御するに際して、ステツプモータの駆動
源となる電源部の電圧に応じて、ステツプモータ
を駆動させる駆動パルス電流の駆動周波数の上限
値を演算し、該駆動周波数上限値までの周波数範
囲でステツプモータに駆動パルス電流を通電し、
駆動させるエンジンのスロツトル制御方法を提供
することによつて、ステツプモータの脱調現象に
よるスロツトル制御精度の低下を解決するもので
ある。(Problems to be Solved by the Invention) When the throttle of an engine is controlled by a step motor, the present invention provides a method for driving a drive pulse current to drive the step motor in accordance with the voltage of a power source serving as a drive source of the step motor. Calculate the upper limit of the frequency, apply a drive pulse current to the step motor in the frequency range up to the upper limit of the drive frequency,
By providing a method for controlling the throttle of a driven engine, the reduction in throttle control accuracy due to step motor step-out phenomenon can be solved.
（問題点を解決するための手段）
本発明は、前記問題点を解決するため、第１図
に示すように、アクセルペダルと係合するアクセ
ルセンサからアクセルペダルの踏込量に対応した
アクセル信号を前記ステツプモータを制御する電
気制御回路に入力させ、（ステツプ１０１）前記
ステツプモータがエンジンのスロツトルを前記ア
クセル信号に対応する開度まで開閉算出させるた
めのパルス信号の数と回転方向とを演算算出させ
る（ステツプ１０２）と、ともに、前記ステツプ
モータに駆動パルス電流を通電する電源部の電圧
を検出し、（ステツプ１０３）該検出電圧に対応
して、前記パルス信号を順次出力するときの出力
時間間隔に対応した前記駆動パルス電流の駆動周
波数の上限値を演算し（ステツプ１０４）、該駆
動周波数の上限値までの周波数範囲で前記ステツ
プモータに駆動パルス電流を通電して駆動させる
（ステツプ１０５）エンジンのスロツトル制御方
法をその手段とする。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the present invention, as shown in FIG. The step motor is inputted into an electric control circuit that controls the step motor, and (step 101) the step motor calculates the number of pulse signals and the direction of rotation for opening and closing the engine throttle to the opening degree corresponding to the accelerator signal. (Step 102), detects the voltage of the power supply unit that supplies the drive pulse current to the step motor (Step 103), and determines the output time when sequentially outputting the pulse signals in accordance with the detected voltage. The upper limit value of the drive frequency of the drive pulse current corresponding to the interval is calculated (step 104), and the drive pulse current is applied to the step motor in a frequency range up to the upper limit value of the drive frequency to drive it (step 105). The engine throttle control method is used as a means for this purpose.
（発明の作用）
本発明は、アクセルセンサからのアクセル信号
に対応して、スロツトルを所定開度まで開閉させ
るためのステツプモータに出力するパルス信号の
数と回転方向とを演算算出させるとともに、ステ
ツプモータに駆動パルス電流を通電する電源部の
電圧に応じて、ステツプモータを駆動する駆動周
波数の上限値を算出し、算出された駆動周波数の
上限値までの周波数範囲でステツプモータに前記
パルス信号数と同数の駆動パルス電流を通電して
ステツプモータを駆動させ、スロツトルをアクセ
ル信号に対応する開度まで開口させることによつ
て、前記電源部の電圧が低下しても、ステツプモ
ータから、前記スロツトルを開閉制御するに必要
なトルクを出力させる作用をする。(Operation of the Invention) The present invention calculates the number and rotational direction of pulse signals to be output to a step motor for opening and closing the throttle to a predetermined opening degree in response to an accelerator signal from an accelerator sensor, and The upper limit of the drive frequency for driving the step motor is calculated according to the voltage of the power supply unit that supplies the drive pulse current to the motor, and the number of pulse signals is applied to the step motor within the frequency range up to the calculated upper limit of the drive frequency. By applying the same number of driving pulse currents to drive the step motor and opening the throttle to the opening degree corresponding to the accelerator signal, even if the voltage of the power supply section decreases, the step motor will not operate the throttle. It acts to output the torque necessary to control opening and closing.
（発明の実施例）
次に本発明の一実施例の構成を第２図、およ
び、第３図で説明する。(Embodiment of the Invention) Next, the configuration of an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
アクセルペダル１の踏込み操作に連動するアク
セルセンサ２からアクセルペダル１の踏込量に対
応したアクセル信号を出力させ、このアクセル信
号をステツプモータ３を駆動制御する電気制御回
路４に入力させる。電気制御回路４は、イグニツ
シヨンスイツチ５がONされることによつて、例
えばバツテリで構成される電源部６から制御用電
源、および、ステツプモータ３を駆動させるため
の駆動電源の供給を受ける。電気制御回路４から
出力される駆動パルス電流の供給を受けてステツ
プモータ３が回転すると、出力軸７に固定された
ピニオン８と、スロツトルバルブ９を取付けたス
ロツトルシヤフト１０の端部に固定されたラツク
１１のかみ合い係合によるトルク伝達装置を介し
てステツプモータ３の回転をスロツトルシヤフト
１０に伝達する。スロツトルバルブ９はスロツト
ルバツクスプリング１２によつて吸気通路１３を
閉じる方向に付勢される。 An accelerator signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 1 is outputted from an accelerator sensor 2 interlocked with the depression operation of the accelerator pedal 1, and this accelerator signal is inputted to an electric control circuit 4 that drives and controls a step motor 3. When the ignition switch 5 is turned on, the electric control circuit 4 is supplied with control power and drive power for driving the step motor 3 from a power supply unit 6, which is comprised of, for example, a battery. . When the step motor 3 rotates in response to the supply of drive pulse current output from the electric control circuit 4, a pinion 8 fixed to the output shaft 7 and a throttle valve 9 fixed to the end of the throttle shaft 10 to which the throttle valve 9 is attached are fixed. The rotation of the step motor 3 is transmitted to the throttle shaft 10 through a torque transmission device by the meshing engagement of the rack 11. The throttle valve 9 is biased by a throttle back spring 12 in a direction to close the intake passage 13.
電気制御回路４は、第３図に示すように構成さ
れる。すなわち、アクセルセンサ２からの直流出
力信号は、電気制御回路４内のＡ−Ｄ変換器１４
に入力され、デジタル信号に変換されたあと、
Ｉ／０ポート１５を介してマイクロコンピユータ
CPUに入力される。一方、電源部６の電圧を検
出する信号は、イグニツシヨンスイツチ５がON
されるとともに電源部６の電圧がＡ−Ｄ変換器１
４に印加され、アクセルセンサ２からの直流出力
信号と同様に、デジタル信号に変換されたあと、
Ｉ／０ポート１５を介してマイクロコンピユータ
CPUに入力される。また、イグニツシヨンスイ
ツチ５がONされるとともに、電源部６から電気
制御回路４の電源回路１６にバツテリ電圧が印加
され、電源回路１６で所定の安定化定電圧に変換
されたあと、各回路に供給される。記憶回路
ROMには本発明の制御プログラム、例えば、ア
クセルセンサ２の出力信号に対応したステツプモ
ータ３に出力すべき信号データ等がプログラムさ
れるとともに、電源部６の検出電圧に対応したデ
ジタル信号に基づくステツプモータ３の駆動周波
数使用域、すなわち、ステツプモータ３が駆動パ
ルス電流の供給を受けたときの応答駆動可能なタ
イミング周波数の範囲を設定するデータが格納さ
れている。 The electric control circuit 4 is configured as shown in FIG. That is, the DC output signal from the accelerator sensor 2 is sent to the A-D converter 14 in the electric control circuit 4.
After being input into and converted into a digital signal,
Microcomputer via I/0 port 15
Input to CPU. On the other hand, the signal for detecting the voltage of the power supply section 6 is transmitted when the ignition switch 5 is turned on.
At the same time, the voltage of the power supply section 6 is increased to the A-D converter 1.
4 and is converted into a digital signal in the same way as the DC output signal from the accelerator sensor 2.
Microcomputer via I/0 port 15
Input to CPU. Further, when the ignition switch 5 is turned on, battery voltage is applied from the power supply section 6 to the power supply circuit 16 of the electric control circuit 4, and after being converted into a predetermined stabilized constant voltage by the power supply circuit 16, each circuit is supplied to memory circuit
The control program of the present invention, for example, signal data to be output to the step motor 3 corresponding to the output signal of the accelerator sensor 2 is programmed in the ROM, and the step control program based on the digital signal corresponding to the detected voltage of the power supply section 6 is programmed. Data is stored that sets the drive frequency use range of the motor 3, that is, the range of timing frequencies that can be driven in response when the step motor 3 is supplied with drive pulse current.
マイクロコンピユータCPUは、記憶回路ROM
に内蔵された制御パログラムに従つて、ステツプ
モータ３に出力すべきパルス信号の数と、パルス
信号を出力するときの駆動周波数を演算算出した
うえ、ステツプモータ３の回転方向信号と共に、
Ｉ／０ポート１７を介して、ステツプモータ駆動
回路１８に入力し、ステツプモータ駆動回路１８
からステツプモータ３に駆動パルス電流を出力す
る。 Microcomputer CPU has memory circuit ROM
The number of pulse signals to be output to the step motor 3 and the driving frequency when outputting the pulse signals are calculated according to the control program built in the step motor 3, and then the rotation direction signal of the step motor 3 is calculated.
input to the step motor drive circuit 18 via the I/0 port 17;
A drive pulse current is output from the step motor 3 to the step motor 3.
次に本実施例の作用について、第４図〜第６図
によつて説明する。マイクロコンピユータCPU
に入力されたアクセルセンサ２の出力信号は、記
憶回路ROMの制御プログラムに従つて、マイク
ロコンピユータCPUで演算処理されたあと、ス
ロツトルバルブ９の開閉度、開閉力、および、開
閉速度を決定する要因となるステツプモータ３に
出力されるべきパルス信号の数、回転方向、およ
び、パルス信号を順次出力するときの出力時間間
隔、即ち、駆動周波数を算出する。一方、マイク
ロコンピユータCPUに入力された電源部６の電
圧検出信号は、記憶回路ROMの制御プログラム
に従つて、マイクロコンピユータCPUで演算処
理されたあと、電源部６の電圧に対応して、スロ
ツトルバルブ９の開閉駆動力を確保するように、
ステツプモータ３に出力するパルス信号の駆動周
波数の上限値を算出する。 Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIGS. 4 to 6. microcomputer cpu
The output signal of the accelerator sensor 2 inputted to the controller is processed by the microcomputer CPU according to the control program in the memory circuit ROM, and then determines the opening/closing degree, opening/closing force, and opening/closing speed of the throttle valve 9. The number of pulse signals to be output to the step motor 3, the rotation direction, and the output time interval when sequentially outputting the pulse signals, that is, the driving frequency, are calculated. On the other hand, the voltage detection signal of the power supply section 6 inputted to the microcomputer CPU is processed by the microcomputer CPU according to the control program of the storage circuit ROM, and then the throttle is To ensure the opening/closing driving force of the valve 9,
The upper limit value of the driving frequency of the pulse signal output to the step motor 3 is calculated.
以上の電源部６の電圧変化によつて生じるステ
ツプモータ３の出力トルク変化に対応したステツ
プモータ３へのパルス信号の駆動周波数の上限設
定作用について、第４図、および第５図を用いて
説明する。第４図において、電源部６の電圧が標
準値Ｖ１からＶ２、さらにＶ３と低下するに従
い、ステツプモータ３の出力トルクと駆動周波
数、すなわち、回転速度の関係を示す特性は、そ
れぞれ、３０１，３０２，３０３と低トルク低周
波数方向に移行することとなる。従つて、300で
示すステツプモータ３の要求出力トルクを得るた
めには、駆動周波数を、それぞれFmaxからＦ
２、さらにＦ３へと低下させる必要があり、か
つ、それぞれの電源電圧時Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３にお
けるステツプモータ３の駆動周波数の上限値は、
前記Fmax、Ｆ２，Ｆ３とする必要がある。 The operation of setting the upper limit of the driving frequency of the pulse signal to the step motor 3 corresponding to the change in the output torque of the step motor 3 caused by the change in the voltage of the power supply section 6 will be explained using FIGS. 4 and 5. do. In FIG. 4, as the voltage of the power supply unit 6 decreases from the standard value V1 to V2 and further to V3, the characteristics indicating the relationship between the output torque and the driving frequency, that is, the rotational speed of the step motor 3, become 301 and 302, respectively. , 303, resulting in a shift toward low torque and low frequency. Therefore, in order to obtain the required output torque of the step motor 3 indicated by 300, the drive frequency must be changed from Fmax to F.
2. It is necessary to further reduce the frequency to F3, and the upper limit of the drive frequency of the step motor 3 at each power supply voltage V1, V2, and V3 is as follows.
It is necessary to set the above-mentioned Fmax, F2, and F3.
すなわち、第５図に示すように、電源電圧の変
化に応じ、ステツプモータ３へ出力する駆動周波
数を変化させる必要がある。電源６の電圧がＶ３
に低下した場合、ステツプモータ３に出力される
駆動周波数範囲は、４０３で示す低周波域とな
り、アクセルペダル１の瞬時踏込み動作が行われ
ても、ステツプモータ３への駆動周波数を制限す
ることによつて、ステツプモータ３の速度を制限
し、スロツトルバルブ３を開口するに必要な駆動
力を確保する。また、電源部６の電圧が次第に復
帰しＶ２まで充電された場合、駆動周波数範囲は
４０２で示す範囲に拡大され、さらに、電源部６
の電圧が標準電圧Ｖ１まで復帰した場合は、４０
１で示す範囲が駆動周波数範囲となつて、スロツ
トルバルブ９を開閉するに必要な駆動力を確保し
つつ、短時間でのスロツトルバルブ９の開閉を可
能にする。 That is, as shown in FIG. 5, it is necessary to change the driving frequency output to the step motor 3 in accordance with changes in the power supply voltage. The voltage of power supply 6 is V3
, the drive frequency range output to the step motor 3 becomes the low frequency range indicated by 403, and even if the accelerator pedal 1 is momentarily depressed, the drive frequency to the step motor 3 is limited. Therefore, the speed of the step motor 3 is limited to ensure the driving force necessary to open the throttle valve 3. In addition, when the voltage of the power supply section 6 is gradually restored and charged to V2, the drive frequency range is expanded to the range shown by 402, and furthermore, when the voltage of the power supply section 6 is
When the voltage returns to the standard voltage V1, 40
The range indicated by 1 is the driving frequency range, and it is possible to open and close the throttle valve 9 in a short time while ensuring the driving force necessary to open and close the throttle valve 9.
記憶回路ROMにメモリされた制御プログラム
に従い、マイクロコンピユータCPUは、スロツ
トルバルブ９の開閉度が、アクセルセンサ２の出
力信号に対応して、設定された値となるように、
算出されたパルス信号の数、回転方向、および、
駆動周波数に従つて、Ｉ／０ポート１８を介し
て、ステツプモータ駆動回路１８にステツプモー
タ駆動用デジタル信号を出力する。ステツプモー
タ駆動回路１８は前記ステツプモータ駆動用デジ
タル信号を駆動パルス電流に変換してステツプモ
ータ３に出力して駆動させ、ステツプモータ３か
ら出力される回転トルクを、ピニオン７とラツク
１１のかみ合い係合とするトルク伝達装置を介し
てスロツトルシヤフト１０に伝達し、スロツトル
バツクスプリング１２の付勢力に抗してスロツト
ルバルブ９を設定された開度まで回転させる。 According to the control program stored in the storage circuit ROM, the microcomputer CPU controls the opening/closing degree of the throttle valve 9 to a set value in accordance with the output signal of the accelerator sensor 2.
The calculated number of pulse signals, rotation direction, and
A digital signal for driving the step motor is output to the step motor driving circuit 18 via the I/0 port 18 according to the driving frequency. The step motor drive circuit 18 converts the digital signal for driving the step motor into a drive pulse current and outputs it to the step motor 3 to drive it. The torque is transmitted to the throttle shaft 10 through a matching torque transmission device, and the throttle valve 9 is rotated to a set opening degree against the biasing force of the throttle back spring 12.
次に、ステツプモータ３に対するパルス信号の
出力タイミング周波数、すなわち、ステツプモー
タ３の駆動周波数に関し、電源部６の電圧検出信
号に対応した上限判定ルーチンについて、第６図
のフローチヤートにより説明する。 Next, regarding the output timing frequency of the pulse signal to the step motor 3, that is, the drive frequency of the step motor 3, an upper limit determination routine corresponding to the voltage detection signal of the power supply section 6 will be explained with reference to the flowchart of FIG.
駆動周波数上限判定ルーチンのステツプ２０１
において、イグニツシヨンスイツチ５がON状態
であることを判定されると、ステツプ２０２にお
いて、電気制御回路４に電源６から電圧が印加さ
れ能動状態となつたあと、ステツプ２０３におい
て、電源６の電圧が標準値以上であるかどうかを
判定し、電源６の電圧が標準値に等しいかそれ以
上である場合は、ステツプ２０４にて、ステツプ
モータ３の使用駆動周波数範囲を第５図に示した
使用域４０１の上限となる周波数Fmaxまで許容
する。また、前ステツプ２０３において、電源６
の電圧が標準値に満たないと判定された場合は、
ステツプ２０５において、記憶回路ROMにメモ
リされたプログラムデータを処理し電源６の電圧
に対応する駆動周波数の上限周波数Fxを決定す
る。 Step 201 of driving frequency upper limit determination routine
In step 202, when it is determined that the ignition switch 5 is in the ON state, voltage is applied to the electric control circuit 4 from the power supply 6 and it becomes active, and in step 203, the voltage of the power supply 6 is changed. If the voltage of the power supply 6 is equal to or higher than the standard value, in step 204, the operating frequency range of the step motor 3 is changed to the operating frequency range shown in FIG. The frequency Fmax, which is the upper limit of the range 401, is allowed. Also, in the previous step 203, the power supply 6
If it is determined that the voltage is less than the standard value,
In step 205, the program data stored in the storage circuit ROM is processed to determine the upper limit frequency Fx of the drive frequency corresponding to the voltage of the power supply 6.
以上の様に、スロツトルバルブ９を開閉駆動さ
せるステツプモータ３の駆動源となる電源部６の
電圧に対応して、スロツトルバルブ９の開閉に要
する駆動力を確保することが可能なステツプモー
タ３の駆動周波数使用域の上限値を決定すること
によつて、電源部６の充電量が少ない場合等によ
る電圧低下に際してもステツプモータ３の駆動周
波数の使用域を、ステツプモータ３の出力トルク
低下の著しい高い周波数域を避け、スロツトルバ
ルブ９の開閉駆動に際して、充分な駆動力を確保
することができる低い周波数域のみでの使用が可
能となり、アクセルペダル１の瞬時踏込み動作に
影響されることなく、所定のスロツトルバルブ開
度までの開口を可能とするとともに、充電の進行
等による電源部６の電圧復帰に応じて、高い周波
数域の使用が可能となり、短時間でのスロツトル
バルブ９の開閉が可能となつて、エンジンの応答
性を確保することができる。 As described above, the step motor is capable of securing the driving force required to open and close the throttle valve 9 in response to the voltage of the power supply unit 6 which is the drive source of the step motor 3 that drives the throttle valve 9 to open and close. By determining the upper limit value of the drive frequency usage range in step 3, even when the voltage decreases due to a small amount of charge in the power supply section 6, etc., the drive frequency usage range of the step motor 3 can be adjusted to prevent the output torque of the step motor 3 from decreasing. Avoiding extremely high frequency ranges, it is possible to use only low frequency ranges that can secure sufficient driving force when opening and closing the throttle valve 9, and avoid being affected by the instantaneous depression of the accelerator pedal 1. This makes it possible to open the throttle valve up to a predetermined opening degree, and also enables use of a high frequency range as the voltage of the power supply section 6 returns due to progress of charging, etc., and the throttle valve 9 can be opened in a short time. can be opened and closed, ensuring engine responsiveness.
（発明の効果）
本発明は、エンジンのスロツトルをステツプモ
ータで制御するに際して、ステツプモータの駆動
源となる電源部の電圧に応じて、ステツプモータ
を駆動させる駆動パルス電流の駆動周波数の上限
値を演算し、該駆動周波数の上限値までの周波数
範囲でステツプモータに駆動パルス電流を通電し
て駆動させることによつて、ステツプモータの脱
調現象を防止し、スロツトル制御の精度を確保す
る効果がある。(Effects of the Invention) When controlling the engine throttle with a step motor, the present invention sets the upper limit of the drive frequency of the drive pulse current that drives the step motor in accordance with the voltage of the power supply unit that is the drive source of the step motor. By applying a drive pulse current to the step motor in the frequency range up to the upper limit of the drive frequency and driving the step motor, it is possible to prevent the step motor from stepping out and ensure the accuracy of throttle control. be.
第１図は、本発明の問題点を解決するための手
段を示した行程図、第２図は、本発明の一実施例
の構成を示す系統図、第３図はその部分詳細図、
第４図および第５図は本実施例の作用説明図、第
６図は本実施例の作用フローチヤート図である。
１……アクセルペダル、２……アクセルセン
サ、３……ステツプモータ、４……電気制御回
路、５……イグニツシヨンスイツチ、６……電源
部、９……スロツトルバルブ、１０……スロツト
ルシヤフト、１０１〜１０５……行程図のステツ
プ、２０１〜２０４……フローチヤートステツ
プ。
FIG. 1 is a process diagram showing means for solving the problems of the present invention, FIG. 2 is a system diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partial detailed diagram thereof.
4 and 5 are explanatory diagrams of the operation of this embodiment, and FIG. 6 is an operation flowchart of this embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Accelerator pedal, 2... Accelerator sensor, 3... Step motor, 4... Electric control circuit, 5... Ignition switch, 6... Power supply section, 9... Throttle valve, 10... Throttle Tutleshaft, 101-105... Steps of process diagram, 201-204... Flowchart steps.
Claims (1)
モータを駆動し、エンジンのスロツトルを制御す
るに際して、アクセルペダルと係合するアクセル
センサからアクセルペダルの踏込量に対応したア
クセル信号を前記ステツプモータを制御する電気
制御回路に入力させ、前記ステツプモータがエン
ジンのスロツトルを前記アクセル信号に対応する
開度まで開閉させるためのパルス信号の数と回転
方向とを演算算出させるとともに、前記ステツプ
モータに駆動パルス電流を通電する電源部の電圧
を検出し、該検出電圧に対応して、前記パルス信
号を順次出力するときの出力時間間隔に対応した
前記駆動パルス電流の駆動周波数の上限値を演算
し、該駆動周波数の上限値までの周波数範囲で前
記ステツプモータに前記駆動パルス電流を通電し
て駆動させるエンジンのスロツトル制御方法。1. When driving a step motor in accordance with the amount of depression of the accelerator pedal and controlling the throttle of the engine, an accelerator signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal is sent from an accelerator sensor that engages with the accelerator pedal to control the step motor. input into an electric control circuit to calculate the number and rotational direction of pulse signals for the step motor to open and close the engine throttle to the opening degree corresponding to the accelerator signal, and to apply a drive pulse current to the step motor. Detect the voltage of the energized power supply section, calculate the upper limit value of the drive frequency of the drive pulse current corresponding to the output time interval when sequentially outputting the pulse signals in accordance with the detected voltage, and calculate the drive frequency of the drive pulse current. An engine throttle control method in which the step motor is driven by applying the drive pulse current in a frequency range up to an upper limit value of the step motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14097884A JPS6119946A (en) | 1984-07-07 | 1984-07-07 | Engine throttle control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14097884A JPS6119946A (en) | 1984-07-07 | 1984-07-07 | Engine throttle control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6119946A JPS6119946A (en) | 1986-01-28 |
| JPH0252108B2 true JPH0252108B2 (en) | 1990-11-09 |
Family
ID=15281274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14097884A Granted JPS6119946A (en) | 1984-07-07 | 1984-07-07 | Engine throttle control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6119946A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04231808A (en) * | 1990-12-28 | 1992-08-20 | Sharp Corp | Angle-of-inclination detector |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06106040B2 (en) * | 1986-06-14 | 1994-12-21 | 日本電装株式会社 | Driving circuit for step motor |
| JPH0694823B2 (en) * | 1988-07-30 | 1994-11-24 | 本田技研工業株式会社 | Throttle opening control device for in-vehicle internal combustion engine |
| JPH0674762B2 (en) * | 1988-07-30 | 1994-09-21 | 本田技研工業株式会社 | Throttle opening control device for in-vehicle internal combustion engine |
| JP2639144B2 (en) * | 1989-12-29 | 1997-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | Exhaust gas recirculation valve control device |
| JPH03222844A (en) * | 1990-01-29 | 1991-10-01 | Mitsubishi Motors Corp | Driving method for electronic control throttle valve |
-
1984
- 1984-07-07 JP JP14097884A patent/JPS6119946A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04231808A (en) * | 1990-12-28 | 1992-08-20 | Sharp Corp | Angle-of-inclination detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6119946A (en) | 1986-01-28 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |