JPS61198391A - Paper money sorter/counter - Google Patents

Paper money sorter/counter

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JPS61198391A
JPS61198391A JP60037470A JP3747085A JPS61198391A JP S61198391 A JPS61198391 A JP S61198391A JP 60037470 A JP60037470 A JP 60037470A JP 3747085 A JP3747085 A JP 3747085A JP S61198391 A JPS61198391 A JP S61198391A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknotes
denomination
section
unit
banknote
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60037470A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
修身 勝又
池見 光雄
利夫 沼田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glory Ltd
Original Assignee
Glory Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glory Ltd filed Critical Glory Ltd
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Priority to DE19863606235 priority patent/DE3606235A1/en
Priority to US06/832,943 priority patent/US4747492A/en
Publication of JPS61198391A publication Critical patent/JPS61198391A/en
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、一括集積された紙幣を1枚ずつ取出して金種
別にそれぞれ異なる収納部に収納させる紙幣分類計数機
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a banknote sorting and counting machine that takes out banknotes that are collectively stacked one by one and stores them in different storage sections for each denomination.

〔従来の技術及び問題点〕[Conventional technology and problems]

従来のこの種の紙幣分類計数機においては、一括集積さ
れた紙幣を1枚ずつ取出して金種別に分類し、分類され
た紙幣を金種別に収納させるようになっているが、所定
枚数区分取りをする場合、識別部にて所定枚数計数した
時点では取出しをただちに停止させてもすでに何枚かの
紙幣は繰出し部によって取出されており、これらの紙幣
は別途設けられたりジエクト部へ排除されるようになっ
ていた。この場合、異常紙幣と混合されてしまう事にな
り、又所定枚数取りをする毎に数枚の紙幣はリジェクト
部へ排除されてしまう為、正常な紙幣のみ係員が選び出
したり、リジェクト部が頻繁に満杯になり係員がたびた
び取り出さねばならずめんどうであった。
Conventional banknote sorting and counting machines of this type take out banknotes that have been accumulated one by one, sort them by denomination, and then store the classified banknotes by denomination. When a predetermined number of bills are counted in the identification section, even if the dispensing is stopped immediately, some bills have already been taken out by the dispensing section, and these bills are provided separately or are ejected to the extracting section. It was like that. In this case, the banknotes will be mixed with abnormal banknotes, and each time a predetermined number of banknotes are taken, several banknotes will be rejected to the reject section. It became full and the staff had to take it out every now and then, which was a hassle.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明の紙幣分類計数機は、 一括重積された紙幣を1枚ずつ取出す取出し部と、 この取出し部により取出された紙幣に対して真偽、金種
等を識別する識別部と、 この識別部で識別された金種について紙幣を金種別に振
分ける分類部と、 この分類部で金種別に振分けられた紙幣を金種別に収納
する収納部と、 上記識別部で金種別に識別された紙幣の枚数を計数して
計数値と予め設定された設定値との比較を行ない、一致
した時に上記取出し部を停止させる計数制御部と、 上記取出し部が停止されるまでに取出されており上記計
数値を上記設定値と一致させた紙幣より後に上記識別部
にて識別された紙幣を待機させる待機通路を有しており
上記識別部にて識別された紙幣を上記分類部に搬送Tる
搬送部と を具備した事を特徴とするものである。
The banknote sorting and counting machine of the present invention includes: a take-out unit that takes out banknotes stacked in bulk one by one; an identification unit that identifies the authenticity, denomination, etc. of the banknotes taken out by the take-out unit; a sorting section that sorts banknotes into denominations according to the denominations identified in the classification section; a storage section that stores banknotes sorted by denomination in this sorting section into denominations; a counting control unit that counts the number of banknotes, compares the counted value with a preset value, and stops the ejecting unit when they match; Conveyance having a standby path for waiting banknotes identified by the identification section after the banknotes whose count value matches the set value, and conveying the banknotes identified by the identification section to the classification section. It is characterized by having a section.

〔作 用〕[For production]

所定枚数計数された後の後続する紙幣はM機通路に保留
させて計数処理の再スタート時に金種別に分類させるも
のである。
After a predetermined number of banknotes have been counted, subsequent banknotes are held in the M machine path and sorted by denomination when the counting process is restarted.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第1図は、本発明一実施例の紙幣分類計数機本体の全体
概略構成を示す。
FIG. 1 shows the overall schematic structure of a main body of a banknote sorting and counting machine according to an embodiment of the present invention.

計数機本体の上部前面には紙幣挿入口1が設けられてい
る。紙幣挿入口1の奥に計数すべき紙幣を載せる載置台
2があり、オペレータ(操作員)が手で紙幣束を載せる
ようになっている。載置台2の上方には繰り出しO−ラ
3が挿入口1の上面から下向きにわずかに突出し°て、
重積されている紙幣を上から一枚ずつ繰り出す。
A banknote insertion slot 1 is provided on the upper front side of the counting machine body. There is a mounting table 2 on which banknotes to be counted are placed at the back of the banknote insertion slot 1, and an operator (operator) manually places a banknote bundle thereon. Above the mounting table 2, a feeding O-ra 3 slightly protrudes downward from the top surface of the insertion slot 1.
Pay out the stacked bills one by one from the top.

繰り出しローラ3により繰り出された紙幣はゲート口G
Xに設りられているゲートローラ4,5によって、1枚
だけ通過するようになされて搬送ベルト6によって1枚
ずつ搬送される。
The banknotes fed out by the feeding roller 3 are sent to the gate G.
Gate rollers 4 and 5 provided at X allow only one sheet to pass through, and the conveyor belt 6 conveys the sheet one by one.

1枚ずつ搬送される紙幣は、識別部7によって、真偽、
金種、表裏、正損、厚み、連鎖、斜行、破れ等につき識
別を行なう。この識別の技術自体としては、公知のもの
のいずれを用いてもよく、本発明の特徴ではないので詳
細な説明は省略する。
The bills being conveyed one by one are checked by the identification unit 7 to determine whether they are genuine or false.
Identify the denomination, front and back, fit, thickness, chain, skew, tear, etc. As this identification technique itself, any known technique may be used, and since it is not a feature of the present invention, a detailed explanation will be omitted.

搬送ベルト6は搬送部MPMとして、駆動モータHPM
I〜HPM2(第1図(C))により駆動され、a〜q
の搬送系を構成する。また、侵述の羽根車HA1〜1−
IA6も、搬送ベルト6に同期して回転駆動される。
The conveyor belt 6 serves as a conveyor section MPM and is connected to a drive motor HPM.
Driven by I~HPM2 (Fig. 1(C)), a~q
Configure the transport system. In addition, the impeller HA1~1-
The IA 6 is also rotationally driven in synchronization with the conveyor belt 6.

紙幣は、識別部7での識別結果に応じて、第1〜第7の
収納部81〜S7に分類収納される。上記各収納部に収
納される紙幣の種類は、第6図の表に示すように分類モ
ードによって異なる。
The banknotes are classified and stored in the first to seventh storage units 81 to S7 according to the identification results in the identification unit 7. The types of banknotes stored in each storage section vary depending on the classification mode, as shown in the table of FIG. 6.

搬送系e−iの間で、紙幣は識別結果に応じてゲート板
GB1〜GB5によって振り分けられ、各収納部に送ら
れる。
Between conveyance systems e-i, banknotes are sorted by gate plates GB1 to GB5 according to the identification results and sent to each storage section.

搬送系に−pにより送られてきた紙幣はそれぞれ図面上
反時計方向に回転する羽根車1−IA1〜HA6により
(羽根板で1枚ずつ挟み込んで)下方に即ち一時保留部
5)(1〜5116の支持板P1 a−P6a、Pl 
b−P6b上に重積されるようになっている。支持板P
la−p6a。
The banknotes sent to the conveyance system by -p are transferred downward by the impellers 1-IA1 to HA6 which rotate counterclockwise in the drawing (by sandwiching the banknotes one by one between the blade plates), that is, to the temporary storage section 5) (1 to 1). 5116 support plates P1 a-P6a, Pl
It is designed to be stacked on b-P6b. Support plate P
la-p6a.

P1b=P6bは通常第2図(a)に示すバネにより各
々羽根車HA1〜H八6の羽根に接するように上方に付
勢されている。羽根に搬送されてきた紙幣は、ガイド板
に当って羽根車下方つまり支持板P1 a−P6a、P
lb−P6b上に重積されてゆき、このため支持板は、
第2図(b)に示ずようにバネ力に抗して次第に下降す
る。
P1b=P6b is normally urged upward by a spring shown in FIG. 2(a) so as to contact the blades of the impellers HA1 to H86, respectively. The banknotes conveyed by the blades hit the guide plate and are pushed downwards from the impeller, that is, by the support plates P1a-P6a, P
The support plate is stacked on top of lb-P6b.
As shown in FIG. 2(b), it gradually descends against the spring force.

即ち、支持板P1 a−P6a、 Pl b−P6bは
、第2図に示す機構により通常、水平に(実線で示す)
保たれているが、下静すると左右に開放することになり
紙幣を収納部の受板R1−R6上に落下させ収納させる
。落下した紙幣は、受板R1〜R7に受けられて保持さ
れる。受板R1〜R6はパルスモータTPMにより駆動
されてその位置が変わるが最初上方に位置しており、押
し込まれろ紙幣の量に応じて下方に下がる。受板R1〜
R6の位置の制御にはセンサーHE V 1〜HEV6
が用いられる。即ち、受板R1〜R6は、センサーHE
VI〜HEV6が紙幣の上面を検知しなくなるまでクラ
ッチ(TC11〜TCL6のうちの該当するもの)を働
かせてパルスモータTPMにより下げられる。
That is, the support plates P1a-P6a, P1b-P6b are normally horizontally moved (indicated by solid lines) by the mechanism shown in FIG.
However, when the banknotes calm down, they open to the left and right, allowing the banknotes to fall and be stored on the receiving plates R1 to R6 of the storage section. The fallen banknotes are received and held by the receiving plates R1 to R7. The receiving plates R1 to R6 are driven by the pulse motor TPM and change their positions, but are initially located at the upper side and move downward depending on the amount of bills to be pushed. Receiver plate R1~
Sensors HE V 1 to HEV 6 are used to control the position of R6.
is used. That is, the receiving plates R1 to R6 are connected to the sensor HE
The clutch (corresponding one of TC11 to TCL6) is operated until VI to HEV6 no longer detect the top surface of the banknote, and the pulse motor TPM lowers the bill.

第7の収納部S7は識別部7で異常と識別された紙幣類
等を収納するもので、ゲート板GB7が動作すると紙幣
は搬送系qを通って収納部S7に収納される。又、搬送
系dは、紙幣の所定枚数計数後の後続する紙幣を待機さ
せる役割を持っている。
The seventh storage section S7 stores banknotes and the like that are identified as abnormal by the identification section 7. When the gate plate GB7 operates, the banknotes pass through the conveyance system q and are stored in the storage section S7. Further, the conveyance system d has a role of making subsequent banknotes wait after counting a predetermined number of banknotes.

次に第1図(b)を参照して種々の光学センサーについ
て説明する。
Next, various optical sensors will be explained with reference to FIG. 1(b).

紙幣検知器KSEは、載置台2に載せられている紙幣が
繰り出しローラ3によってゲートローラ4.5方向に寄
せられているのを検知するもので、紙幣挿入口1のゲー
ト口GXから下方に向かって光が放射され、−力受光器
は挿入口1の奥US側に設けられて受光する。
The banknote detector KSE detects that the banknotes placed on the mounting table 2 are being moved toward the gate rollers 4.5 by the feed roller 3, and the banknotes are moved downward from the gate GX of the banknote insertion slot 1. Light is emitted, and the -power receiver is provided at the back US side of the insertion slot 1 to receive the light.

ゲート駆動用検知部のセンサーGSE1〜GSE5は搬
送されてくる紙幣の先端を検知することによって、それ
ぞれゲート板GBI〜GB5をその紙幣の種類によって
動作させるために設けられている。
The sensors GSE1 to GSE5 of the gate drive detection section are provided to detect the leading edge of the banknote being conveyed and thereby operate the gate plates GBI to GB5, respectively, depending on the type of banknote.

紙幣通過検知部のセンサーH8E1〜HS E 6は通
過した紙幣の後端を検知した時に、ゲート板GB1〜G
B5を復帰させるために設けられている。
When the sensors H8E1 to HS E6 of the banknote passage detection section detect the rear end of the banknote that has passed, the sensors H8E1 to HS E6 detect the gate plates GB1 to G.
It is provided to restore B5.

保留紙幣検知部のセンサー5SE1〜5SE6は、第1
〜第6の収納部81〜S6の一時保留部SH1〜511
6に重積収納されている紙幣を検知するために設けられ
ており、支持板P1a−P6a、P1b−P6bに指示
されている紙幣を検知する。センサーHEVI〜HEV
6は受板R1〜R6の位置を制御する為のもので、受板
R1〜R6に載置されている紙幣の上面を検知するまで
受板R1〜R6を下げるようになっている。センサーH
TEI〜HTE6は受板R1〜R6に載置されろ紙幣の
有無を検知する。センサートLAN1〜HAN3は搬送
系dにおける紙幣の有無を検知する。センサーHAN4
は第7の収納部S7に収納すぺぎ紙幣の通過を検知して
、ゲート板GB7を復帰させる。センサーPSEは収納
部S7での紙幣の有無を検知する。センサーLEVI〜
LEV6はセパレータを挿入する際に支持するPl a
−P6a、Pl b−P6bの下降板を検知する。セン
サーTPLI〜TPL6.LPLI〜LPL6およびト
IPし1〜HPL6については第2図で説明する。セン
サーLSLI〜LSL6は受板R1〜R6が下降した時
の最下位置の検知を行なって下降を止めるためのもので
、又、満杯検知にも利用される。
The sensors 5SE1 to 5SE6 of the retained banknote detection section are the first
~Sixth storage unit 81-S6 temporary storage unit SH1-511
6 is provided to detect the banknotes stacked and stored on the support plates P1a-P6a and P1b-P6b. Sensor HEVI~HEV
Reference numeral 6 is for controlling the positions of the receiving plates R1 to R6, and the receiving plates R1 to R6 are lowered until the upper surfaces of the banknotes placed on the receiving plates R1 to R6 are detected. sensor H
TEI to HTE6 detect the presence or absence of banknotes placed on receiving plates R1 to R6. The sensors LAN1 to HAN3 detect the presence or absence of banknotes in the transport system d. sensor HAN4
detects the passage of the banknotes stored in the seventh storage section S7 and returns the gate plate GB7. The sensor PSE detects the presence or absence of banknotes in the storage section S7. Sensor LEVI~
LEV6 is the Pl a that supports when inserting the separator.
- P6a, Pl b - Detect the descending plate of P6b. Sensors TPLI to TPL6. LPLI to LPL6 and IP1 to HPL6 will be explained with reference to FIG. The sensors LSLI to LSL6 are used to detect the lowest position when the receiving plates R1 to R6 are lowered to stop the lowering, and are also used to detect fullness.

次に第1図(C)を参照して種々の駆動源について説明
する。
Next, various driving sources will be explained with reference to FIG. 1(C).

繰り出し部はパルスモータKPMによって繰り出しロー
ラ3を間けつ的に回転させるもので、これにより紙幣を
1枚ずつ送り出す。また、この回転時、ゲートローラ4
も回転するようになっている。
The feeding section uses a pulse motor KPM to rotate a feeding roller 3 intermittently, thereby feeding out banknotes one by one. Also, during this rotation, the gate roller 4
It also rotates.

搬送部MPMは搬送駆動用モータl−! P M 1 
The transport unit MPM is a transport drive motor l-! P M 1
.

HPM2によって搬送系a−qまでのベルト(全体を6
で示す)を回転駆動する。羽根車HA1〜HA6も同期
して回転駆動される。これをなすには、搬送用駆動モー
タHPM2によって駆動させてもよく、また別個のモー
タによって駆動させてもよい。
Belts from transport system a to q (total 6
) is rotated. The impellers HA1 to HA6 are also rotationally driven in synchronization. To accomplish this, it may be driven by the transport drive motor HPM2, or it may be driven by a separate motor.

ゲート駆動部はロータリーソレノイドまたはパルスモー
タGPM1〜GPM6から成り、ゲート板GBI〜GB
6を切換駆動する。
The gate drive unit consists of rotary solenoids or pulse motors GPM1 to GPM6, and gate plates GBI to GB.
6 is switched and driven.

収納駆動部はパルスモータIKM1.1KM2゜7PM
によって構成され、受板R1〜R6、及び支持板P1 
a−P6a、Pl b−P6bの上下動を駆動する。支
持板P1 a−P6a、Pi b 〜P6bの下降はモ
ータIKM1により行なわれ、又開開はモータIKM2
により行なわれる。クラッチCLI〜CL6は第2図に
示されているように支持板P1 a−P6a、Pi b
−P6bの個々の下降駆動を行なわせるときに「入り」
となるものである。
The storage drive unit is a pulse motor IKM1.1KM2゜7PM
It is composed of receiving plates R1 to R6, and supporting plate P1.
Drives the vertical movement of a-P6a and Pl b-P6b. The support plates P1 a to P6a, Pi b to P6b are lowered by motor IKM1, and opened and opened by motor IKM2.
This is done by Clutches CLI to CL6 are connected to support plates P1 a to P6a, Pi b as shown in FIG.
- "Enter" when performing individual downward drive of P6b
This is the result.

また、クラッチT CL 1〜TCL6は受板R1〜R
6の個々の上下駆りJを行なやせる。
In addition, clutches T CL 1 to TCL 6 are connected to receiving plates R 1 to R
You can perform 6 individual up and down movements J.

第3図は、制御系を示す。FIG. 3 shows the control system.

演算処理装置CPUはプログラムメモリROMに記憶さ
れているプログラムに従って動作し、計数様全体の制御
を行なうもので、必要に応じて各種のデータ、フラグを
データメモリRAMに記憶させる。データメモリRAM
内のメモリエリアについては、後に第5図を参照して説
明する。
The arithmetic processing unit CPU operates according to the program stored in the program memory ROM and controls the entire counting process, and stores various data and flags in the data memory RAM as necessary. data memory RAM
The memory area within will be explained later with reference to FIG.

操作入力部CUNTは計数機の使用に当って、各種デー
タ、動作指示等を入力するもので、後に第4図を参照し
て詳しく説明する。
The operation input section CUNT is used to input various data, operation instructions, etc. when using the counter, and will be explained in detail later with reference to FIG. 4.

データ表示部DISPは各種の計数データ、金種データ
等を表示する。
The data display section DISP displays various counting data, denomination data, etc.

識別部7、搬送部MPM、繰り出し部KPM。Identification unit 7, transport unit MPM, and feeding unit KPM.

ゲート駆動部GPMI〜GPM6、クラッチCL1〜C
L6、収納駆動部TPM、載置台紙幣検知部KSE、ゲ
ート駆動センサーGSE1〜GSE6、紙幣通過センサ
ーH8E1〜H8ET、保留紙幣センサー5SE1−S
−3SE7、については、既に第1図を参照しヱ説明し
た通りで、これらは、パスラインBUSを介して、演算
処理装置CPUに接続されている。
Gate drive unit GPMI to GPM6, clutch CL1 to C
L6, storage drive unit TPM, banknote detection unit KSE, gate drive sensors GSE1-GSE6, banknote passage sensors H8E1-H8ET, pending banknote sensor 5SE1-S
-3SE7 has already been explained with reference to FIG. 1, and these are connected to the arithmetic processing unit CPU via the pass line BUS.

次に、第4図を参照して、操作入力部CUNTにつき詳
細に説明する。
Next, the operation input section CUNT will be explained in detail with reference to FIG.

KPBは金種キーで、1ドル〜100ドルまで指定でき
る。
KPB is a denomination key and can specify values from $1 to $100.

KHOは金種判定オフスイッチで識別部での金種判定処
理を禁止するものである。尚、このようにする代りに金
種判定処理を行なってもCPUで金種信号として処理し
ないようにしてもよい。
KHO is a denomination determination off switch that prohibits denomination determination processing in the identification section. Note that instead of doing this, even if denomination determination processing is performed, the CPU may not process it as a denomination signal.

TKはテンキーであり、0″〜“9゛′のキーから成る
。CLKはクリアーキーでテンキーTKからの入力をク
リアーするのに用いられる。
TK is a numeric keypad consisting of keys 0'' to 9''. CLK is a clear key and is used to clear input from the numeric keypad TK.

MDSはモードスイッチで、モードの選択指定に用いら
れるもので、分類バッチと正損バッチとが選択でき、ま
た正損バッチについては金種キーKPBの選択指定によ
って指定金種の正損バッチも可能となり、モードとして
は第6図の表に示すものがある。
MDS is a mode switch that is used to select and specify the mode, and allows you to select between classification batches and fitness/loss batches.For fitness/loss batches, it is also possible to select fitness/loss batches of the specified denomination by selecting and specifying the denomination key KPB. The modes are shown in the table of FIG.

SAKは紙幣の枚数を計数した値を金額値に変換して表
示したときに操作されるスイッチで、データ表示部での
一つの表示器を枚数と金額の双方に兼用する場合に使用
される。
SAK is a switch that is operated when converting the counted number of banknotes into a monetary value and displaying it, and is used when one display in the data display section is used for both the number of banknotes and the monetary value.

STPはストップキーでこれが押されると、分類処理は
停止する。紙幣が搬送系で詰まった場合などの時に使用
される。
STP is a stop key, and when this is pressed, the classification process is stopped. It is used when banknotes become jammed in the conveyance system.

OKKはOK(許可)キーで、一時保留部の紙幣を受板
上に移すのに用いられる。
OKK is an OK (permission) key, which is used to transfer banknotes from the temporary storage section onto the receiving plate.

SATはスタートキーで、マニュアル操作で計数機をス
タートさせる場合に押されるものである。
SAT is a start key, which is pressed to start the counter manually.

スタートキーSATによってスタートする代りに、載置
台2に紙幣が載置されたことをセンサーKSEで検知し
、自動的にスタートさせるようにしてもよい。
Instead of starting with the start key SAT, the sensor KSE may detect that a banknote is placed on the placing table 2, and the process may be started automatically.

次に第5図を参照してデータメモリRAMのメモリエリ
アについて説明する。
Next, the memory area of the data memory RAM will be explained with reference to FIG.

バッファメモリ部(BM>は10ット単位で紙幣の枚数
(MBM)および金額(KBM>を、1ドル〜100ド
ルの各金種およびこれらの合計につきそれぞれ正損の別
に記憶するとともに、リジェクト紙幣の枚数を記憶する
。ここで言うリジェクト紙幣には異常厚み、連鎖、斜行
、破れ等の紙幣のほか、裏券が含まれる。
The buffer memory unit (BM> stores the number of banknotes (MBM) and amount (KBM>) in units of 10 t for each denomination from 1 dollar to 100 dollars and the total of these, separately for fitness and loss, and also stores reject banknotes. The number of rejected banknotes referred to here includes banknotes with abnormal thickness, chains, skew, tears, etc., as well as reverse banknotes.

メインメモリ部(MM)は枚数(MMM)、金額(KM
M)の累算値を1ドル〜100ドルの各金種およびこれ
らの合計につきそれぞれ正損の別に、記憶する。即ち、
10ツト終了して許可キーOKKが押されると、バッフ
ァメモリ部の内部が加算される。この加算が行なわれる
と、バッフツメモリ部はクリアされる。
The main memory section (MM) stores the number of sheets (MMM) and the amount (KM).
The cumulative value of M) is stored separately for each denomination from 1 dollar to 100 dollars and the total value of these, separately for fitness and loss. That is,
When the permission key OKK is pressed after 10 counts are completed, the contents of the buffer memory section are added. When this addition is performed, the buffer memory section is cleared.

バッチ計数メモリ部BTは、バッチ処理時に計数値を記
憶する。
The batch count memory unit BT stores count values during batch processing.

退避計数メモリ部RVは、計数値が設定値に一致した時
にすでに繰出し部により繰出されており、計数値を設定
値に一致させた紙幣より後に識別された紙幣(従って、
退避通路に保留される)についてのデータを記憶する。
The evacuation count memory section RV has already been dispensed by the dispensing section when the count value matches the set value, and the banknote that was identified later than the bill whose count value matched the set value (therefore,
(retained in the evacuation passage).

金種指定フラグ(DFG)は、金種キーKPBにより金
種が指定されると、指定された金種に対応するものが「
1」となる(他は「0」のま))ものである。
The denomination specification flag (DFG) indicates that when a denomination is specified using the denomination key KPB, the denomination corresponding to the specified denomination is
1” (others remain as 0).

モード指定フラグMFGは、モードスイッチMDSによ
りモードが指定されると、指定されたモードに対応する
ものが「1」になる。
When a mode is designated by the mode switch MDS, the mode designation flag MFG becomes "1" corresponding to the designated mode.

BGMはバッチ枚数メモリで、バッチモード時(分類バ
ッチ、正損バッチ)に、テンキーTKにより入力された
バッチ枚数を記憶する。
The BGM is a batch number memory that stores the batch number entered using the numeric keypad TK during batch mode (classification batch, fit/failure batch).

KHFは金種判定禁止フラグで金種判定オフスイッチK
HOを押すと、セットされる。
KHF is the denomination determination prohibition flag and the denomination determination off switch K
Press HO to set.

1)−IFは一致フラグで、バッチ処理の時にいずれか
の種類(金種、正損)で枚数が一致したとき、その種類
に対応するものが「1」となる。
1) -IF is a match flag, and when the number of coins matches in any type (denomination, fit or loss) during batch processing, the flag corresponding to that type becomes "1".

次に、第7〜11図のフローチャートを参照して、上記
の計数の動作につき説明する。
Next, the above counting operation will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 7 to 11.

第7図は、操作入力部からの入力処理、分類計数処理、
および収納までの一連の動作を示す。まず、概略を述べ
ると、 001〜003はモード指定処理、 004〜006は金種指定処理、 007〜009はバッチ枚数指定処理、010〜011
はスタート司令処理、 012〜014は各モードでの分類計数処理(第8.9
図に示す)、 016〜018は各モードでの加算・収納処理、を示す
ものである。
FIG. 7 shows input processing from the operation input section, classification counting processing,
and shows a series of operations up to storage. First, to give an overview, 001-003 are mode specification processing, 004-006 are denomination specification processing, 007-009 are batch number specification processing, 010-011
is the start command process, and 012 to 014 is the classification counting process in each mode (No. 8.9).
(shown in the figure), 016 to 018 indicate addition and storage processing in each mode.

以下に各ステップについて順を追って説、明する。Each step will be explained and explained in order below.

操作入力部のモードスイッチMDSで分類バッチ、正損
バッチを選択入力する。入力された時(001)は、例
えば「分類バッチ」が指定されたとすると、RAMのモ
ード指定フラグMFGを全て「0」にセットしてから(
002)指定された「分類バッチ」のフラグを「1」に
セットする(003)。尚、同時に複数のモードは指定
できないようになっている。モードが指定されない時、
即ち、前に指定されたモードを続けるときは、ステップ
007に進む。
Select and input the classification batch and fitness/failure batch using the mode switch MDS on the operation input section. When input (001), for example, if "classification batch" is specified, all mode designation flags MFG in RAM are set to "0" and then (
002) Set the flag of the designated "classification batch" to "1" (003). Note that multiple modes cannot be specified at the same time. When no mode is specified,
That is, if the previously designated mode is to be continued, the process advances to step 007.

次に金種キーKPBによって金種指定されれば(004
)モードフラグの場合と同様に金種指定フラグDFGを
全て「0」にセットしてから(005)例えば指定され
た金種、例えば10ドルのフラグを「1」にセットする
。この金種指定処理は正損モード、正損バッチモード指
定されている時のみ有効になる。金種指定をしなければ
ステップ007へ移る。
Next, if the denomination is specified by the denomination key KPB (004
) As in the case of the mode flag, all the denomination designation flags DFG are set to "0" (005), and then the flag for the designated denomination, for example, 10 dollars, is set to "1". This denomination specification process is valid only when the normal loss mode or the normal loss batch mode is specified. If the denomination is not specified, the process moves to step 007.

所定枚数の区分は処理(バッチ処]!l)をさせたい時
にテンキーTKよりその枚数を入力する。この場合にも
(007)、まずバッチ枚数メモリBCMの内容をクリ
アしてから(008)入力された数値が記憶される(0
09)ようになっている。バッチ枚数を入力しなければ
(007)ステップ010へ移る。このバッチ枚数も、
分類バッチモード、正損バッチモードが指定されている
時のみ入力が有効になる。
To classify a predetermined number of sheets, input the number using the numeric keypad TK when you want to process (batch processing!l). In this case (007), the contents of the batch number memory BCM are first cleared (008), and then the input value is stored (008).
09) It looks like this. If the batch number is not input (007), the process moves to step 010. This batch number is also
The input is valid only when classification batch mode or fitness/loss batch mode is specified.

次に、スタートキーSATが押されたかどうか判断する
。押されていなければ、ステップ001に戻り、スター
トキーが押されるまで、ステップ001.004,00
7を繰返す。このようにするのは、既に入力された操作
について訂正が必要な場合、スタートキーSATを押さ
ずに訂正したいキーを押し直すことによって、指示を変
更できるようにするためである。
Next, it is determined whether the start key SAT has been pressed. If not, return to step 001 and repeat steps 001.004,00 until the start key is pressed.
Repeat step 7. The reason for doing this is so that if correction is required for an operation that has already been input, the instruction can be changed by pressing the key to be corrected again without pressing the start key SAT.

スタートキーSATが押されると(010)、載置台2
に紙幣があるかどうか判断する(012)。つまり載置
台紙幣検知部の検知センサKSEが紙幣を検知している
かどうかを判断する。紙幣が無ければスタートキーが押
されてもスタートしない。紙幣が有れば、繰り出し部K
PM。
When the start key SAT is pressed (010), the mounting table 2
It is determined whether there are banknotes in (012). That is, it is determined whether the detection sensor KSE of the banknote detection section of the mounting table is detecting a banknote. If there are no bills, the machine will not start even if the start key is pressed. If there are banknotes, the feeding section K
P.M.

搬送部MPMを作動させる。即ち、まずモード指定フラ
グMFGに「1」がセットされているフラグを判断しく
012)、指定されているモードに応じて第1モード処
理(013)、第2モード処@!(014)を実行する
。ここで、第1モードとは分類バッチモード、であり、
第2モードとは、正損バッチモードである。第1モード
または第2モード処理が終了すると、許可キーOKKが
押されるのを持って(016)、バッファメモリ部BM
の計数データがメインメモリ部MMに加算され(017
)、その誤バッファメモリ部がリセットされる(017
)。メインメモリ部の内容はデータ表示部に表示される
Activate the transport section MPM. That is, first, it is determined whether the mode designation flag MFG is set to "1" (012), and depending on the designated mode, first mode processing (013) and second mode processing@! Execute (014). Here, the first mode is a classification batch mode,
The second mode is a fitness/loss batch mode. When the first mode or second mode processing is completed, the permission key OKK is pressed (016), and the buffer memory section BM is
The count data of is added to the main memory section MM (017
), the error buffer memory section is reset (017
). The contents of the main memory section are displayed on the data display section.

その後、紙幣を収納する(018)。この収納は、第1
0図に示したステップを全ての収納部について行なう事
により為される。
Thereafter, the banknotes are stored (018). This storage is the first
This is done by performing the steps shown in Figure 0 for all storage units.

次に、第8図を参照して第7図のステップ013の第1
モード処理(分類バッチモード)について説明する。
Next, referring to FIG. 8, the first step in step 013 of FIG.
Mode processing (classification batch mode) will be explained.

まず、搬送駆動用モータHPM1.HPM2を駆動させ
る(101)。その後、パルスモータKPMを駆動させ
(102)、繰り出しローラ3が載置箱2に載置されて
いる重積紙幣から最下位置の紙幣を1枚だけゲートロー
ラ4の方向へ繰り出し、搬送ベルト6へ搬送する。そし
て、識別部7にてこの送られてきた紙幣について識別す
る(103)。識別項目として真偽、金種、表裏、厚み
、連鎖、斜行、破れ等(正損はない)について識別する
。そして、裏、厚み異常、連鎖、斜行、破れが検知され
ると(104)、ゲート板GB7がゲート駆動部のモー
タGB7によって切換えられ、異常紙幣として判断され
第7収納部S7(リジエク1〜ポケッ1−)へ搬送され
る(105)。
First, transport drive motor HPM1. The HPM2 is driven (101). Thereafter, the pulse motor KPM is driven (102), and the feeding roller 3 feeds out only one banknote at the lowest position from the stacked banknotes placed in the stacking box 2 in the direction of the gate roller 4, and the conveyor belt 6 Transport to. Then, the identification unit 7 identifies the sent banknotes (103). Identification items include authenticity, denomination, front and back, thickness, chain, skew, tear, etc. (there is no damage). Then, when the back, abnormal thickness, chain, skew, or tear is detected (104), the gate plate GB7 is switched by the motor GB7 of the gate drive unit, and the banknote is determined to be abnormal, and the banknote is determined to be abnormal, and It is transported to the pocket 1-) (105).

正常であれば識別された金種のバッチ計数メモリ部BT
(正損の識別はしていないので、いずれか一方、例えば
「正券」のメモリエリアを使う。)に枚数を+1する(
106)。所定の金種の収納部へ収納する(107)。
If normal, batch counting memory unit BT of the identified denomination
(Since we do not distinguish between good and bad bills, we use one of the memory areas, for example, the memory area for "good bills.") Add 1 to the number of bills (
106). The denomination is stored in a storage section of a predetermined denomination (107).

例えば、第6図のA列に示すように各収納部に各金梗別
に紙幣を収納さUるものであるが、10ドル紙幣であれ
ばゲート駆動用検知部のセンサーGSE4がこの10ド
ル紙幣の先端を検知した時、ゲート駆動部のモータGP
M4を作動させ、ゲー1へ板GB4を上方に右回転させ
、搬送系nの方へ10ドル紙幣を搬送させ、羽根車HA
 4にて水平状態に重積させる。
For example, as shown in column A of FIG. 6, banknotes are stored in each storage section separately for each coin, but if it is a 10 dollar bill, the sensor GSE4 of the gate drive detection section detects the 10 dollar bill. When the tip of the gate is detected, the gate drive motor GP
Activate M4, rotate plate GB4 upward and clockwise to game 1, convey a 10 dollar bill toward conveyance system n, and rotate impeller HA.
4, stack them horizontally.

次に、バッチ枚数設定メモリBGMの内容と、該当金種
(識別された紙幣について)のバッチ計数メモリ部の枚
数データとが一致しているか否かを判断する(109)
。尚、他の金種については一致の判断はしない。一致し
なければ、載置台2に紙幣があるかどうか判新しく12
1)、あれば(載置台紙幣検知部KSEによる)、ステ
ップ103へ戻り、続番プで紙幣を繰り出す。
Next, it is determined whether the contents of the batch number setting memory BGM match the number data of the batch counting memory section for the corresponding denomination (for the identified banknote) (109).
. However, no match will be determined for other denominations. If they do not match, check whether there are banknotes on the placing table 2 or not.
1) If there is, (according to the banknote detection unit KSE), the process returns to step 103 and the banknotes are dispensed in the successive number.

紙幣が無くなると、パルスモータKPMを停止させ(1
22)、その後、所定時間後、搬送駆動用モータトlP
M1.HPM2を停止させる(123)。この所定時間
としては最後の紙幣が確実に分類されるまでの時間が設
定されている。
When the banknotes run out, the pulse motor KPM is stopped (1
22) Then, after a predetermined period of time, the transport drive motor lP
M1. HPM2 is stopped (123). This predetermined time is set as a time period until the last banknote is reliably classified.

そして、第1モード終了とする。Then, the first mode ends.

ステップ109でバッチ枚数が一致した場合には、該当
金種の一致フラグI HFを「1」にセットする。そし
て−数表示をする。即ち図示しない該当する一致表示ラ
ンプを点灯する(110)。
If the batch numbers match in step 109, the corresponding denomination match flag IHF is set to "1". Then - display the number. That is, a corresponding match display lamp (not shown) is turned on (110).

そして、一旦パルスモータKPMを停止させ紙幣の繰り
出しを停止させる(111)。
Then, the pulse motor KPM is temporarily stopped to stop feeding out the banknotes (111).

モータKPMを停止させた後も、すでに繰り出された紙
幣は搬送されて識別部を通る。そこで識別部では、紙幣
の識別を行ない(112> 、異常紙幣であれば(11
3)、リジェクト収納筒に導き(114)、異常紙幣で
なければ該当金種の退避計数メモリの内容に+IL、(
115)、搬送路d1.:導<(116)。
Even after the motor KPM is stopped, the already fed banknotes are conveyed and pass through the identification section. Therefore, the identification unit identifies the banknote (112>), and if the banknote is abnormal (11
3), the banknote is guided to the reject storage cylinder (114), and if it is not an abnormal banknote, the contents of the evacuation count memory of the corresponding denomination are +IL, (
115), conveyance path d1. : Guide<(116).

そして所定時間後モータHPM1.HPM2を停止させ
る(117)。この結果、何枚か(通常3枚程度)の紙
幣が待機通路dに保留されることとなる。これらの紙幣
は、計数を一致させた紙幣より後に繰り出された紙幣で
あり、次のバッチ処理に際してはそれぞれ該当する金種
の収納箱に収納される。
After a predetermined time, motor HPM1. HPM2 is stopped (117). As a result, several (usually about three) banknotes are held in the waiting path d. These banknotes are banknotes fed out after the banknotes whose counts have been matched, and are stored in storage boxes of respective denominations in the next batch process.

モータHPM1.HPM2が停止した後、操作者は一致
表示ランプが点灯している金種に対応する一時保留部に
、手でセパレート板を挿入する(11″8)。この場合
、計数一致した金種のクラッチCL1〜CL6をオンに
して、モータIKM1を駆動し、支持板上に保留された
紙幣の上面がセンサーLEVI〜LEV6 (該当金種
のセンサ)の光を遮光しなくなる(第1図の支持板位置
ぐらい)まで支持板を下げる。そして、係員によるセパ
レート板の挿入を容易にする。次のスタート指示により
クラッチをオフにするとバネツノにより支持板は上界す
る。そして一致した金種について、バッチ計数メモリ部
のデータとバッファメモリ部のデータとを加算して、和
をバッファメモリ部へ記憶させる。その後、該当金種の
バッチ計数メモリをリセットする(119)。
Motor HPM1. After HPM2 stops, the operator manually inserts the separate plate into the temporary holding section corresponding to the denomination for which the match indicator lamp is lit (11″8). CL1 to CL6 are turned on to drive motor IKM1, and the upper surface of banknotes held on the support plate no longer blocks the light from sensors LEVI to LEV6 (sensors of the corresponding denominations) (the support plate position shown in Figure 1). Then, the support plate is lowered to a point where the separate plate can be easily inserted by the staff.When the clutch is turned off by the next start command, the support plate is raised by the spring horn.Then, for the matching denomination, the batch counting memory is The data in the denomination and the data in the buffer memory are added and the sum is stored in the buffer memory.Then, the batch counting memory for the corresponding denomination is reset (119).

次に第2図に示している金種別の一時保留部SH1〜S
 )−16について、いずれかの支持板Pi a−P6
a、Pl b−P6bが重積紙幣によって下降し、セン
サーLP11〜LPL6のうちの対応するセンサーで検
知される(125)。そして収納処理をする(126)
。即ち、第10図に示すように、検知された金種につい
て、クラッチCL1〜CL6の該当するものだけオンし
て(301)、モータIKM1を駆動させる(302)
。これにより支持板が下降してセンサーHPL1〜HP
L6により検知されたら(304)、モータIKM1を
停止させる(305)。その後、モータIKM2を駆動
させて(306) 、レバーを図示の左方向へ移動させ
て支持板を開放し、そこに重積されていた紙幣を受板R
1へR6上に落下収納させる(307)。
Next, temporary holding sections SH1 to S by denomination shown in Figure 2
)-16, any support plate Pi a-P6
a, Pl b-P6b is lowered by the stacked banknotes and is detected by the corresponding one of the sensors LP11 to LPL6 (125). Then perform storage processing (126)
. That is, as shown in FIG. 10, for the detected denomination, only the corresponding clutches CL1 to CL6 are turned on (301), and the motor IKM1 is driven (302).
. As a result, the support plate lowers and the sensors HPL1 to HP
When detected by L6 (304), motor IKM1 is stopped (305). Thereafter, the motor IKM2 is driven (306), the lever is moved to the left as shown in the figure, the support plate is opened, and the banknotes stacked there are transferred to the receiving plate R.
1 onto R6 and stored (307).

そしてクラッチCL1〜CL6をオフして(308)、
バネ力により支持板を上昇させる(309)。一方、セ
ンサーHEV1〜HEV6を紙幣がさえぎると、該当す
る金種のクラッチT C11〜TCL6をオンにしてモ
ータTPMを駆動させて、検知しなくなるまで下降させ
て、重積紙幣の上面を全て同一位置にしておく。
Then, clutches CL1 to CL6 are turned off (308),
The support plate is raised by the spring force (309). On the other hand, if the sensors HEV1 to HEV6 are blocked by a banknote, the clutches TC11 to TCL6 of the corresponding denomination are turned on and the motor TPM is driven to lower the stacked banknotes until they are no longer detected. Keep it.

次に、操作者がスタートスイッチを押すと(127)、
一致フラクをリセット(128)して、搬送経路(待機
通路d)に紙幣があれば(129)それらの紙幣を分類
収納する(130゜131.132,133)。載置台
に紙幣があれば(136)、搬送系のモーデMPMI。
Next, when the operator presses the start switch (127),
The coincidence mark is reset (128), and if there are banknotes on the conveyance path (standby path d) (129), those banknotes are sorted and stored (130° 131, 132, 133). If there are banknotes on the mounting table (136), the mode of the transport system is MPMI.

MPM2を駆動させ(137)、その後、モータKPM
を駆動させて(138)ステップ103へ移り、継続し
て計数する。
Drive MPM2 (137), then motor KPM
is driven (138), and the process moves to step 103 to continue counting.

ステップ136で載置台に紙幣がない場合であって(1
36)、次に強制収容を行なうときは(139)、強制
収容を行なう(140)。強i1+11収容とはステッ
プ105.114でリジェクトし    ・た紙幣を強
制的に各収納部へ収納させるのに用いられるもので、操
作者がリジェクト紙幣を第7収納部S7から取出し、目
視で金種別に分け(偽造紙幣があれば除く)、1金種毎
に挿入口1に入れ強制収納スイッチを押すとともに1金
種ずつ金種指定を行なって、強制的にその金種の収納部
に収納させるものである。ステップ104.113では
、裏券は「異常紙幣」として排除されている為に、リジ
ェクト収納部から各金種別収納部に入れる必要がある。
If there are no banknotes on the mounting table in step 136 and (1
36), the next time they carry out compulsory detention (139), they will carry out compulsory detention (140). The forced i1+11 storage is used to forcibly store the rejected banknotes in steps 105 and 114 into each storage section.The operator takes out the rejected banknotes from the seventh storage section S7 and visually identifies them by denomination. Separate the banknotes (excluding counterfeit banknotes if any), put each denomination into slot 1, press the forced storage switch, specify the denomination one by one, and force the banknote to be stored in the storage section for that denomination. It is something. In steps 104 and 113, since the back notes are rejected as "abnormal banknotes," they must be put into the respective denomination storage units from the reject storage unit.

又、連鎖、厚み異常、斜行等の紙幣も本来正常な真券で
ある為強制収容させる。
In addition, banknotes that are chained, have an abnormal thickness, or are skewed are forced to be accommodated because they are normal genuine banknotes.

第11図は強制収容の場合の制御動作を示したものであ
る。まず、強制収容スイッチが押される、!=(401
)、強制収容フラグをオンにしく402)、金種選択ス
イッチが押されるのを待って(403)、該当金種のゲ
ート板(GPM1〜GPM5のいずれか)を切換える<
404>。
FIG. 11 shows the control operation in the case of forced detention. First, the forced detention switch is pressed! =(401
), turn on the compulsory detention flag (402), wait for the denomination selection switch to be pressed (403), and switch the gate plate (any of GPM1 to GPM5) for the relevant denomination.
404>.

そして、スタートスイッチが押されるのを持って(40
5)、モータHPM1.HPM2およびモータKPMを
オンしく407)、紙幣が識別部を通過するごとに識別
を行なう(408)。そして、異常紙幣の場合は(40
9)、リジェクト収納部へ導<(410)。異常紙幣で
ないときは(409)、指定金種のバッファメモリに+
1しく411)、収納部へ導<(412)。以上の動作
(408〜412)を、載置台に紙幣がなくなるまで(
413)続【プ、なくなったらモータKPMをオフしく
414)、続いて所定時間後にモータl−IPM1.H
PM2および動作していたゲート(GPM1〜GPM5
のいずれか)をオフする(415)。
Then, hold the start switch pressed (40
5), Motor HPM1. The HPM2 and the motor KPM are turned on (407), and each time a banknote passes the recognition section, it is recognized (408). In the case of abnormal banknotes, (40
9), lead to the reject storage section (410). If it is not an abnormal banknote (409), the buffer memory of the specified denomination is +
411) and lead to the storage section (412). The above operations (408 to 412) are repeated until there are no more banknotes on the table (
413) Continuing, turn off the motor KPM when it runs out 414), and then turn the motor KPM off after a predetermined time. H
PM2 and the gates that were operating (GPM1 to GPM5)
) is turned off (415).

しかる後、ステップ401に戻り、受取りスイッチOK
Kが押されたら(416)、強制収容フラグをオフして
(417)、強制収容処理を終了する。
After that, return to step 401 and press the receive switch OK.
When K is pressed (416), the compulsory detention flag is turned off (417), and the compulsory detention process ends.

尚、上記の強制収容に際し、すべてのりジエクト紙幣を
一括して挿入口1に入れて繰り出し、識別部で金種判定
を行ない、指定された金種以外のものは全て排除するよ
うにしてもよい。
Incidentally, during the above-mentioned forced accommodation, it is also possible to put all the denomination banknotes into the insertion slot 1 at once and feed them out, have the denomination determined by the identification section, and exclude all the denominations other than the designated denomination. .

次に、第9図を参照して第7図のステップ014の第2
モード処理(正損モード、正損バッチモード)について
説明する。
Next, referring to FIG. 9, the second step of step 014 in FIG.
The mode processing (fit/loss mode, fit/loss batch mode) will be explained.

繰り出しローラ3が載置台2に載置されている重積紙幣
から最下位置の紙幣を1枚だけゲートローラ4の方向へ
繰り出しく201)、搬送ベルト6で搬送する(202
)。そして識別部7にてこの送られてきた紙幣について
識別する(203)。
The feeding roller 3 feeds out only one banknote at the lowest position from the stacked banknotes placed on the mounting table 2 in the direction of the gate roller 4 (201), and conveys it by the conveyor belt 6 (202).
). Then, the identification unit 7 identifies the sent banknotes (203).

今、正損モードが指定されているとすると、識別項目と
して正損、真偽、金種、表裏、厚み、連鎖、斜行、破れ
等について識別する。そして、裏、厚み異常、連鎖、斜
行、破れが検知されると(204)、異常紙幣として判
断され第7収納部87(リジェクトポケット)へ搬送さ
れる(205)。
Assuming that the fitness mode is specified, identification items such as fitness, authenticity, denomination, front and back, thickness, chain, skew, tear, etc. are identified. If the reverse, abnormal thickness, chain, skew, or tear is detected (204), the banknote is determined to be an abnormal banknote and is transported to the seventh storage section 87 (reject pocket) (205).

正常であれば、次に金種指定がなされているかどうかに
つき、指定金種フラグを参照することによって、判断す
る(206)。金種指定されている場合は、当該紙幣が
指定金種かどうかにつき、ステップ203の識別の結果
を参照して、判断する(207)。指定金種の場合は、
正券か損券からによって(208)、それぞれ該当する
バッファメモリエリアに枚数を+IL、(209,21
0)それぞれ正券収納部、損券収納部に導<(211゜
212)。異金種であれば、異金種収納部に導く(21
3)。
If it is normal, then it is determined whether or not the denomination has been specified by referring to the designated denomination flag (206). If the denomination is specified, it is determined whether the banknote is of the designated denomination or not, with reference to the identification result in step 203 (207). For designated denominations,
Depending on whether it is a good note or an unfit note (208), the number of sheets is +IL in the corresponding buffer memory area, (209, 21)
0) Lead to the correct bill storage section and unfit bill storage section, respectively (211°212). If it is a different denomination, it will lead you to the different denomination storage section (21
3).

ステップ206で金種指定がされていない場合は、正券
か損券かに応じて(いずれの金種であるかに拘らず)、
それぞれバッファメモリ部に+1の加算を行ない(20
9,210)、該当する収納部に導く。
If the denomination is not specified in step 206, depending on whether the note is a good note or an unfit note (regardless of which denomination it is),
+1 is added to each buffer memory section (20
9,210), leading to the corresponding storage section.

ステップ209.210で使用されるメモリエリアは、
金種が指定されている場合は、該指定金種の正、損のメ
モリエリアであり、金種が指定されていない場合は、合
計の正、損のメモリエリアである。
The memory area used in steps 209 and 210 is
If a denomination is specified, this is the memory area for the positive or loss of the specified denomination, and if no denomination is specified, this is the memory area for the total positive or loss.

収納部の割当ては第6図の8列(金種が指定されていな
い場合)および0列(金種が指定されている場合)に示
す通りである。
The allocation of storage units is as shown in the 8th column (when no denomination is specified) and the 0th column (when a denomination is specified) in FIG. 6.

例えば、正券の表(金種が指定されている場合は、該指
定金種に限る)であればゲート駆動用検知部のセンサー
GSE4またはGSE5がこの紙幣の先端を検知した時
、ゲート駆動部のモータGPM4またはGPM5を作動
させ、ゲート板GB4またはGB5を破線のように回転
させ、搬送系nまたはOの方へその紙幣を搬送させ、羽
根車HA4またはHA5にて水平状態に重積させる。
For example, if the front of the bill is a genuine bill (if the denomination is specified, then only the designated denomination is specified), when the sensor GSE4 or GSE5 of the gate drive detection unit detects the leading edge of this bill, the gate drive unit The motor GPM4 or GPM5 is operated, the gate plate GB4 or GB5 is rotated as shown by the broken line, the banknotes are conveyed toward the conveyance system n or O, and the banknotes are stacked horizontally by the impeller HA4 or HA5.

同一の種類に対し、2つの収納部が割り当てであるのは
、一方が満杯になったとき他方を使用し得るようにする
ためである。
The reason why two bins are assigned to the same type is so that when one becomes full, the other can be used.

それ以後の動作は、第8図のステップ109〜140と
同様である。但し、ステップ132で金種収納部へ導く
代りに正損別収納部に導く点で異なる。
The subsequent operations are similar to steps 109 to 140 in FIG. However, the difference is that in step 132, instead of leading to the denomination storage part, the money is led to the fitness classification storage part.

尚、以上の説明ではデータメモリRAMのバッファメモ
リ部、メインメモリ部でそれぞれ紙幣が取出される毎に
該当する種類の「枚数」が更新される旨述べたが、「金
種」も自動的に更新される。
In the above explanation, it was stated that the "number of bills" of the corresponding type is updated each time a banknote is taken out in the buffer memory section of the data memory RAM and the main memory section, but the "denomination" is also updated automatically. Updated.

また、合計の枚数や金種も供せて更新される。さらに、
バッファメモリ部のデータをメインメモリ部に加算する
場合も、枚数だ4プではなく、金額も加算される。
In addition, the total number of coins and denomination can be provided and updated. moreover,
When data in the buffer memory section is added to the main memory section, not only the number of sheets but also the amount is added.

(発明の変形例) 尚、第1〜第7の収納部81〜S7の配列順序、一時保
留部の構成、その支持板、受板、ブツシャ−1分離片の
形状等は、上記の実施例のものに限定されない。
(Modified example of the invention) The arrangement order of the first to seventh storage sections 81 to S7, the structure of the temporary storage section, the shape of its support plate, receiving plate, butcher 1 separation piece, etc. are the same as those of the above embodiment. It is not limited to.

上記の実施例では、第7の収納部S7はりジエクト紙幣
収納に割当てられ、これは母が少ないと考えられるため
、各間の小さい収納部となっているが、第1〜第6の収
納部と同様のものであってもよい。
In the above embodiment, the seventh storage section S7 is assigned to store banknotes, and since this is considered to have a small number of banknotes, it is a small storage section between each, but the first to sixth storage sections It may be similar to.

また、2ドル紙幣は、発行、流通枚数が極端に少ないた
め、異常紙幣として仕分ける(但し、データメモリ上で
は別に計数する。)こととしているが、必要なら、2ド
ル紙幣用に別個に収納部を設けてもよい。
In addition, since the number of two-dollar bills issued and circulated is extremely small, they are classified as abnormal bills (however, they are counted separately in the data memory), but if necessary, a separate storage area for two-dollar bills is provided. may be provided.

(発明の効果〕 以上のように本発明によれば、計数値を設定値と一致さ
せた紙幣より後に繰出された紙幣について識別を行ない
、待機通路に待機させることとしたので、正常な紙幣が
リジェクト部に送られてしまうことが少なくなり、計数
の効率が上がる。また、リジェクト部が満杯になること
が少なくなるので、操作者の手間が省ける。
(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the banknotes fed out after the banknote whose count value matches the set value are identified, and the banknotes are made to wait in the waiting passage, so that normal banknotes are This reduces the amount of data that is sent to the reject section, increasing counting efficiency.Furthermore, the reject section is less likely to become full, which saves the operator's time and effort.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図(a)〜(C)は本発明一実施例の紙幣分類計数
機の概略を示す図、第2図(a)、(b)は、一時保留
部の駆動のし方を示す図、第3図は制御系を示すブロッ
ク図、第4図は操作入力部を示す図、第5図はデータメ
モリのメモリエリアを示す図、第6図は各モードにおけ
る収納部の割り当てを示す図表、第7〜11図は動作を
示すフローチャートである。 2・・・載置台、3・・・繰り出しローラ、4,5・・
・ゲートローラ、6・・・搬送ベルト、7・・・識別部
、GB1〜Gb6・・・ゲート板、81〜S7・・・収
納部。 第4図 嘉6図 第7図 馬5i 第10図 ム℃ 箆11図 手続補正書 昭和60年3月25日
FIGS. 1(a) to (C) are diagrams showing an outline of a banknote sorting and counting machine according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2(a) and (b) are diagrams showing how to drive the temporary holding section. , Figure 3 is a block diagram showing the control system, Figure 4 is a diagram showing the operation input section, Figure 5 is a diagram showing the memory area of the data memory, and Figure 6 is a diagram showing the allocation of storage units in each mode. , FIGS. 7 to 11 are flowcharts showing the operation. 2... Placement table, 3... Feeding roller, 4, 5...
- Gate roller, 6... Conveyance belt, 7... Identification section, GB1-Gb6... Gate plate, 81-S7... Storage section. Figure 4 Ka 6 Figure 7 Horse 5i Figure 10 Mu ℃ Hou 11 Procedural amendment document March 25, 1985

Claims (1)

【特許請求の範囲】 一括重積された紙幣を1枚ずつ取出す取出し部と、 この取出し部により取出された紙幣に対して真偽、金種
等を識別する識別部と、 この識別部で識別された金種について紙幣を金種別に振
分ける分類部と、 この分類部で金種別に振分けられた紙幣を金種別に収納
する収納部と、 上記識別部で金種別に識別された紙幣の枚数を計数して
計数値と予め設定された設定値との比較を行ない、一致
した時に上記取出し部を停止させる計数制御部と、 上記取出し部が停止されるまでに取出されており上記計
数値を上記設定値と一致させた紙幣より後に上記識別部
にて識別された紙幣を待機させる待機通路を有しており
上記識別部にて識別された紙幣を上記分類部に搬送する
搬送部と を具備した事を特徴とする紙幣分類計数機。
[Scope of Claims] A take-out unit that takes out banknotes stacked one by one; an identification unit that identifies the authenticity, denomination, etc. of the banknotes taken out by the take-out unit; and an identification unit that identifies the bills taken out by the take-out unit. a sorting unit that sorts banknotes into denominations according to the denominations that have been sorted; a storage unit that stores banknotes sorted by denomination in the sorting unit, and the number of banknotes identified by denomination in the identification unit; a counting control section which counts the number of times and compares the counted value with a preset set value, and stops the above-mentioned take-out section when they match; and a conveyance section that has a waiting path for waiting banknotes identified by the recognition section after the banknotes matched with the set value, and conveys the banknotes identified by the recognition section to the classification section. A banknote sorting and counting machine that is characterized by:
JP60037470A 1985-02-28 1985-02-28 Paper money sorter/counter Pending JPS61198391A (en)

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DE19863606235 DE3606235A1 (en) 1985-02-28 1986-02-26 BANKNOTE SORTING AND COUNTING DEVICE
US06/832,943 US4747492A (en) 1985-02-28 1986-02-26 Note sorting and counting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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