JPH0319017Y2 - - Google Patents
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- JPH0319017Y2 JPH0319017Y2 JP1985107608U JP10760885U JPH0319017Y2 JP H0319017 Y2 JPH0319017 Y2 JP H0319017Y2 JP 1985107608 U JP1985107608 U JP 1985107608U JP 10760885 U JP10760885 U JP 10760885U JP H0319017 Y2 JPH0319017 Y2 JP H0319017Y2
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- section
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Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案は、一括集積された紙幣を1枚ずつ取出
して金種別にそれぞれ異なる収納部に収納させる
紙幣分類計数機に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a banknote sorting and counting machine that takes out banknotes one by one from a batch of banknotes and stores them in different storage sections for each denomination.
従来のこの種の紙幣分類計数機としては例えば
特開昭60−117389号に記載されたものがある。
A conventional banknote sorting and counting machine of this type is, for example, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 117389/1983.
この装置は装填された紙幣束から紙幣を1枚ず
つ取り出して金種別に分類し、分類された紙幣を
金種別に支持板上に重積させて一時保留し、分類
作業が終了後この支持板上に重積された紙幣をそ
の下方に設けられた収納部に移行させて収納させ
るようにしている。 This device takes out banknotes one by one from a loaded banknote bundle, sorts them by denomination, stacks the classified banknotes by denomination on a support plate, temporarily holds them, and after the sorting process is completed, the banknotes are placed on the support plate. The banknotes stacked on top are moved to and stored in a storage section provided below.
ところで、一時保留部の支持板上には紙幣が高
速で送られてくるため、紙幣の一端が一時保留部
の壁に接触したままになるようなことがあり、こ
の場合、紙幣が傾斜したまま重積されたり、重積
時に紙幣の折れ曲がりが発生してしまうことがあ
る。特に折り目のついた紙幣や、傷んでいる紙幣
はこのような状態になりやすく、下方の収納部へ
の移行が円滑に行われなかつたり、詰まりを生じ
て収納が不可能になることもあつた。
By the way, since banknotes are fed at high speed onto the support plate of the temporary storage section, one end of the banknotes may remain in contact with the wall of the temporary storage section, and in this case, the banknotes may remain tilted. Banknotes may be stacked or bent during stacking. In particular, folded or damaged banknotes are susceptible to this situation, and they may not move smoothly to the storage compartment below, or may become jammed and become impossible to store. .
したがつて、本考案は一時保留部における紙幣
の重積状態を改善し、収納部への重積紙幣の収納
を円滑に行うことができる紙幣分類計数機を提供
することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a banknote sorting and counting machine that can improve the piled-up state of banknotes in the temporary storage section and smoothly store the stacked banknotes in the storage section.
本考案によれば、一括重積された紙幣を1枚ず
つ取出す取出し部と、この取出し部により取出さ
れた紙幣に対して真偽、金種等を識別する識別部
と、この識別部で識別された金種について、金種
別に紙幣を振分ける分類部と、この分類部で金種
別に振分けられた紙幣を金種別に重積して一時保
留する一時保留部と、この一時保留部で金種別に
一時保留された重積された紙幣を金種別に一括し
て収納する収納部とを備えた紙幣分類計数機にお
いて、前記一時保留部は、前記振分けられた紙幣
を受け止めて重積させる支持板と、この支持板に
受け止められている紙幣を前記収納部に収納させ
るために前記支持板を下降させる駆動機構と、前
記支持板を上方に付勢するバネ部材と、前記支持
板上に重積された紙幣が良好な重積状態となるよ
うに、前記駆動機構を間欠的に作動させ、前記バ
ネ部材と共働して前記支持板を上下振動させる制
御部とを具備したことを特徴としている。
According to the present invention, there is a take-out section that takes out banknotes stacked one by one, an identification section that identifies the authenticity, denomination, etc. of the bills taken out by the take-out section; There is a sorting section that sorts out banknotes by denomination, a temporary holding section that stacks and temporarily holds the banknotes sorted by denomination in this sorting section, and a temporary holding section that sorts out the banknotes by denomination. In the banknote sorting and counting machine, the banknote sorting and counting machine includes a storage section that collectively stores piled banknotes temporarily held by type according to denomination, wherein the temporary storage part receives and stacks the sorted banknotes. a drive mechanism that lowers the support plate to store banknotes received on the support plate in the storage section; a spring member that biases the support plate upward; The bill is characterized by comprising a control unit that operates the drive mechanism intermittently and vibrates the support plate vertically in cooperation with the spring member so that the stacked banknotes are in a good stacked state. There is.
一時保留部の支持板上には分類された紙幣が重
積されるが、制御部からの指令により駆動機構が
駆動されて支持板は下方へ移動され、この駆動が
停止されるとバネ部材の作用により指示板は上方
に移動される。このように駆動機構を間欠的に駆
動することにより支持板は上下に振動を繰り返
す。これにより、重積中の紙幣は支持板上の正し
い位置に達し、良好な重積が行われるため、支持
板上の重積紙幣を収納部に円滑に収納させること
が可能となる。
Sorted banknotes are piled up on the support plate of the temporary storage unit, but the drive mechanism is driven by a command from the control unit to move the support plate downward, and when this drive is stopped, the spring member The action causes the indicator plate to move upward. By intermittently driving the drive mechanism in this manner, the support plate repeatedly vibrates up and down. As a result, the stacked banknotes reach the correct position on the support plate and are properly stacked, so that the stacked banknotes on the support plate can be smoothly stored in the storage section.
第1図a〜cは、本考案一実施例の紙幣分類計
数機本体の全体概略構成を示す。
1A to 1C schematically show the entire structure of a main body of a banknote sorting and counting machine according to an embodiment of the present invention.
計数機本体の上部前面には紙幣挿入口1が設け
られている。紙幣挿入口1の奥に計数すべき紙幣
を載せる載置台2があり、オペレータ(操作員)
が手で紙幣束を載せるようになつている。載置台
2の上方には繰り出しローラ3が挿入口1の上面
から下向きにわずかに突出して、重積されている
紙幣を上から一枚ずつ繰り出す。 A banknote insertion slot 1 is provided on the upper front side of the counting machine body. There is a mounting table 2 on which banknotes to be counted are placed at the back of the banknote insertion slot 1, and an operator (operator)
It is designed so that bundles of banknotes can be placed by hand. A feeding roller 3 slightly protrudes downward from the upper surface of the insertion slot 1 above the mounting table 2, and feeds out the stacked banknotes one by one from above.
繰り出しローラ3により繰り出された紙幣はゲ
ート口GXに設けられているゲートローラ4,5
によつて、1枚だけ通過するようになされて搬送
ベルト6によつて1枚ずつ搬送される。 The banknotes fed out by the feeding roller 3 are transferred to gate rollers 4 and 5 provided at the gate entrance GX.
, so that only one sheet passes through, and is conveyed one by one by the conveyor belt 6.
1枚ずつ搬送される紙幣は、識別部7によつ
て、真偽、金種、表裏、正損、厚み、連鎖、斜
行、破れ等につき識別を行なう。この識別の技術
自体としては、公知のもののいずれを用いてもよ
く、本考案の特徴ではないので詳細な説明は省略
する。 The banknotes transported one by one are identified by the recognition unit 7 for authenticity, denomination, front and back, fitness, thickness, chain, skew, tear, etc. As this identification technique itself, any known technology may be used, and since it is not a feature of the present invention, a detailed explanation will be omitted.
搬送ベルト6は搬送部材MPMとして、駆動モ
ータHPM1〜HPM2(第1図c)により駆動
され、搬送系a〜qを構成する。また、後述の羽
根車HA1〜HA6も、搬送ベルト6に同期して
回転駆動される。 The conveyance belt 6 serves as a conveyance member MPM and is driven by drive motors HPM1 to HPM2 (FIG. 1c), and constitutes conveyance systems a to q. Further, impellers HA1 to HA6, which will be described later, are also rotationally driven in synchronization with the conveyor belt 6.
紙幣は、識別部7での識別結果に応じて、第1
〜第7の収納部S1〜S7に分類収納される。上
記各収納部に収納される紙幣の種類は、第6図の
表に示すように分類モードによつて異なる。 According to the identification result in the identification unit 7, the banknote is
- Classified and stored in the seventh storage sections S1 to S7. The types of banknotes stored in each storage section differ depending on the classification mode, as shown in the table of FIG. 6.
搬送系e〜iの間で、紙幣は識別結果に応じて
ゲート板GB1〜GB5によつて振り分けられ、
各収納部に送られる。 Between transport systems e to i, banknotes are sorted by gate plates GB1 to GB5 according to the identification results,
Sent to each storage section.
搬送系k〜pにより送られてきた紙幣はそれぞ
れ図面上反時計方向に回転する羽根車HA1〜
HA6により(羽根板で1枚ずつ挟み込んで)下
方に即ち一時保留部SH1〜SH6の支持板P1a
〜P6a,P1b〜P6b上に重積される。支持
板P1a〜P6a,P1b〜P6bは通常第2図
aに示すバネ部材208により各々羽根車HA1
〜HA6の羽根に接近するように上方に付勢され
ている。羽根に搬送されてきた紙幣は、ガイド板
に当つて羽根車下方つまり支持板P1a〜P6
a,P1b〜P6b上重積されてゆき、このため
支持板は、第2図bに示すようにバネ力に抗して
次第に下降する。 The banknotes sent by the conveyance systems k to p are transferred to impellers HA1 to HA1, which rotate counterclockwise in the drawing, respectively.
The support plates P1a of the temporary holding parts SH1 to SH6 are moved downward by HA6 (by sandwiching them one by one with blade plates).
~ P6a, P1b ~ Superimposed on P6b. The support plates P1a to P6a and P1b to P6b are normally connected to the impeller HA1 by spring members 208 shown in FIG. 2a.
~It is urged upward to approach the blade of HA6. The banknotes conveyed by the impeller hit the guide plate and move downward from the impeller, that is, from the support plates P1a to P6.
a, P1b to P6b are stacked on top of each other, so that the support plate gradually descends against the spring force as shown in FIG. 2b.
即ち、支持板P1a〜P6a,P1b〜P6b
は、第2図に示す機構により通常、水平に(実線
で示す)保たれているが、下降すると第2図b
(破線で示す)に示すように左右に開放すること
になり紙幣を落下させる。落下した紙幣は、受板
R1〜R7に受けられて保持される。即ち収納さ
れる。受板R1〜R6はパルスモータTPMによ
り駆動されてその位置が変わるが最初上方に位置
しており、押し込まれる紙幣の量に応じて下方に
下がる。受板R1〜R6の位置の制御にはセンサ
ーHEV1〜HEV6が用いられる。即ち、受板R
1〜R6は、センサーHEV1〜HEV6が紙幣の
上面を検知しなくなるまでクラツチ(TCL1〜
TCL6のうちの該当するもの)を働かせてパル
スモータTPMにより下げられる。 That is, support plates P1a to P6a, P1b to P6b
is normally kept horizontal (indicated by a solid line) by the mechanism shown in Figure 2;
It opens left and right as shown (indicated by broken lines), causing the banknotes to fall. The fallen banknotes are received and held by the receiving plates R1 to R7. That is, it is stored. The receiving plates R1 to R6 are driven by the pulse motor TPM and change their positions, but are initially located at the upper side and move downward depending on the amount of bills pushed into them. Sensors HEV1 to HEV6 are used to control the positions of the receiving plates R1 to R6. That is, the receiving plate R
1 to R6 are the clutches (TCL1 to
It is lowered by the pulse motor TPM by operating the applicable TCL6).
第7の収納部S7は識別部7で異常と識別され
た紙幣類等を収納するもので、ゲート板GB7が
動作すると紙幣は搬送系qを通つて収納部S7に
収納される。又、搬送系dは、紙幣の所定枚数計
数後の後続する紙幣を待機させる役割を持つてい
る。 The seventh storage section S7 stores banknotes and the like that are identified as abnormal by the identification section 7. When the gate plate GB7 operates, the banknotes are stored in the storage section S7 through the conveyance system q. Further, the conveyance system d has a role of making subsequent banknotes wait after counting a predetermined number of banknotes.
次に第1図bを参照して種々の光学センサーに
ついて説明する。 Various optical sensors will now be described with reference to FIG. 1b.
紙幣検知器KSEは、載置台2に載せられてい
る紙幣が繰り出しローラ3によつてゲートローラ
4,5方向に寄せられているのを検知するもの
で、紙幣挿入口1のゲート口GXから下方に向か
つて光が放射され、一方受光器は挿入口1の奥壁
裏側に設けられて受光する。 The banknote detector KSE detects when the banknotes placed on the mounting table 2 are being pushed toward the gate rollers 4 and 5 by the feed roller 3, and is located downward from the gate GX of the banknote insertion slot 1. Light is emitted toward the insertion opening 1, and a light receiver is provided on the back side of the back wall of the insertion slot 1 to receive the light.
ゲート駆動用検知部のセンサーGSE1〜GSE
5は搬送されてくる紙幣の先端を検知することに
よつて、それぞれゲート板GB1〜GB5をその
紙幣の種類によつて動作させるために設けられて
いる。 Sensors GSE1 to GSE of the gate drive detection section
Reference numeral 5 is provided to operate the gate plates GB1 to GB5 depending on the type of banknote by detecting the leading edge of the banknote being conveyed.
紙幣通過検知部のセンサーHSE1〜HSE6は
通過した紙幣の後端を検知した時に、ゲート板
GB1〜GB5を復帰させるために設けられてい
る。 Sensors HSE1 to HSE6 of the banknote passage detection section detect the rear end of the banknote that has passed through the gate plate.
It is provided to restore GB1 to GB5.
保留紙幣検知部のセンサーSSE1〜SSE6は、
第1〜第6の収納部S1〜S6の一時保留部SH
1〜SH6に重積収納されている紙幣を検知する
ために設けられており、支持板P1a〜P6a,
P1b〜P6bに指示されている紙幣を検知す
る。センサーHEV1〜HEV6は受板R1〜R6
の位置を制御する為のもので、受板R1〜R6に
載置されている紙幣の上面を検知するまで受板R
1〜R6を下げるようになつている。センサー
HTE1〜HTE6は受板R1〜R6に載置される
紙幣の有無を検知する。センサーHAN1〜
HAN3は搬送系dにおける紙幣の有無を検知す
る。センサーHAN4は第7の収納部S7に収納
すべき紙幣の通過を検知して、ゲート板GB7を
復帰させる。センサーRSEは収納部S7での紙
幣の有無を検知する。センサーLEV1〜LEV6
はセパレータを挿入する際に支持するP1a〜P
6a,P1b〜P6bの下降位置を検知する。セ
ンサーTPL1〜TPL6,LPL1〜LPL6および
HPL1〜HPL6については第2図で説明する。
センサーLSL1〜LSL6は受板R1〜R6が下降
した時の最下位置の検知を行なつて下降を止める
ためのもので、又、満杯検知にも利用される。 Sensors SSE1 to SSE6 of the pending banknote detection unit are
Temporary storage section SH of the first to sixth storage sections S1 to S6
Support plates P1a to P6a,
The banknotes indicated by P1b to P6b are detected. Sensors HEV1 to HEV6 are on receiving plates R1 to R6
This is to control the position of the receiving plate R until the top surface of the banknotes placed on the receiving plates R1 to R6 is detected.
1 to R6 are lowered. sensor
HTE1 to HTE6 detect the presence or absence of banknotes placed on receiving plates R1 to R6. Sensor HAN1~
HAN3 detects the presence or absence of banknotes in the transport system d. The sensor HAN4 detects passage of banknotes to be stored in the seventh storage section S7, and returns the gate plate GB7. The sensor RSE detects the presence or absence of banknotes in the storage section S7. Sensor LEV1~LEV6
are P1a to P that support when inserting the separator
6a, the lowered positions of P1b to P6b are detected. Sensors TPL1 to TPL6, LPL1 to LPL6 and
HPL1 to HPL6 will be explained with reference to FIG.
The sensors LSL1 to LSL6 are used to detect the lowest position of the receiving plates R1 to R6 when they are lowered to stop the lowering, and are also used to detect fullness.
次に第1図cを参照して種々の駆動源について
説明する。 Next, various drive sources will be explained with reference to FIG. 1c.
繰り出し部はパルスモータKPMによつて繰り
出しローラ3を間かつ的に回転させるもので、こ
れにより紙幣を1枚ずつ送り出す。また、この回
転時、ゲートローラ4も回転するようになつてい
る。 The feeding section uses a pulse motor KPM to rotate the feeding roller 3 intermittently, thereby feeding out the banknotes one by one. Furthermore, during this rotation, the gate roller 4 also rotates.
搬送部MPMは搬送駆動用モータHPM1,
HPM2によつて搬送系a〜qまでのベルト(全
体を6で示す)を回転駆動する。羽根車HA1〜
HA6も同期して回転駆動される。これをなすに
は、搬送用駆動モータHPM2によつて駆動させ
てもよく、また別個のモータによつて駆動させて
もよい。 The transport part MPM is a transport drive motor HPM1,
The HPM 2 rotates belts (indicated by 6) of conveyance systems a to q. Impeller HA1~
HA6 is also rotationally driven in synchronization. To accomplish this, it may be driven by the transport drive motor HPM2, or it may be driven by a separate motor.
ゲート駆動部はロータリーソレノイドまたはパ
ルスモータGPM1〜GPM6から成り、ゲート板
GB1〜GB6を切換駆動する。 The gate drive unit consists of a rotary solenoid or pulse motor GPM1 to GPM6, and the gate plate
Switch and drive GB1 to GB6.
収納駆動部はパルスモータIKM1,IKM2,
TPMによつて構成され、受板R1〜R6、及び
支持板P1a〜P6a,P1b〜P6bの上下動
を駆動する。支持板P1a〜P6a,P1b〜P
6bの下降はモータIKM1により行なわれ、又
開閉はモータIKM2により行なわれる。クラツ
チCL1〜CL6は第2図に示されているように支
持板P1a〜P6a,P1b〜P6bの個々の下
降駆動を行なわせるときに「入り」となるもので
ある。 The storage drive unit uses pulse motors IKM1, IKM2,
It is constituted by TPM and drives the vertical movement of the receiving plates R1 to R6 and the supporting plates P1a to P6a and P1b to P6b. Support plates P1a to P6a, P1b to P
Lowering of 6b is performed by motor IKM1, and opening and closing is performed by motor IKM2. As shown in FIG. 2, the clutches CL1-CL6 are in the "engaged" state when the support plates P1a-P6a, P1b-P6b are individually lowered.
また、クラツチTCL1〜TCL6は受板R1〜
R6の個々の上下駆動を行なわせる。 In addition, the clutches TCL1 to TCL6 are connected to the receiving plate R1 to
The R6 is individually driven up and down.
第2図a,bに示すように、支持板P1a,P
1bは支持軸201a,201bに取付けられて
おり、支持軸201a,201bは支持移動部材
202に対し、回動自在に取付けられている。支
持移動部材202はセンサーTPL1,LPL1,
HPL1で検知される位置検出板203が取付け
られており、この支持移動部材202の下降によ
つて上記各センサーが順次検知して支持移動部材
202の位置が検知できる。 As shown in Fig. 2 a, b, support plates P1a, P
1b is attached to support shafts 201a, 201b, and the support shafts 201a, 201b are rotatably attached to the support moving member 202. The support moving member 202 includes sensors TPL1, LPL1,
A position detection plate 203 that is detected by the HPL 1 is attached, and when the support and movement member 202 is lowered, each of the sensors described above sequentially detects the position of the support and movement member 202.
支持軸201bには開閉作動板203が支持軸
201bの回動と共に回転するように取付けられ
ている。又、この開閉作動板203が時計方向へ
回転すると、支持軸201aを及び時計方向へ回
転させる支持板開閉レバー204,205が取付
けられている。 An opening/closing plate 203 is attached to the support shaft 201b so as to rotate with rotation of the support shaft 201b. Also, support plate opening/closing levers 204 and 205 are attached which rotate the support shaft 201a clockwise when the opening/closing operation plate 203 rotates clockwise.
支持移動部材202はガイド棒206とガイド
板207に規制されて上下移動する。このガイド
棒206は下部支持板218、上部支持板217
に取付けられている。 The support moving member 202 is regulated by a guide rod 206 and a guide plate 207 to move up and down. This guide rod 206 includes a lower support plate 218 and an upper support plate 217.
installed on.
又、支持移動部材202はバネ部材208によ
つて上方に付勢されており、固定された駆動ベル
ト209の回転により下方へ移動することができ
る。 Further, the support moving member 202 is urged upward by a spring member 208, and can be moved downward by rotation of a fixed drive belt 209.
この駆動ベルト209はプーリー210,21
1にかけられており、プーリー211はモータ
IKM1によつて回転駆動される支持板駆動軸2
10の回転がクラツチCL1によつて伝達される。
又、プーリー210は上部支持板217に回転自
由に取付けられている。 This drive belt 209 has pulleys 210, 21
1, and the pulley 211 is connected to the motor
Support plate drive shaft 2 rotationally driven by IKM1
10 rotations are transmitted by clutch CL1.
Further, the pulley 210 is rotatably attached to the upper support plate 217.
モータIKM2の駆動により支持板開閉部材2
11を右方に移動させると、ロツクガイド板21
3に回転支持されている開閉駆動レバー212を
時計方向に回転させ、支持移動部材202が第2
図bに示す位置まで下降した時に、開閉駆動レバ
ー212の先端に取付けられている。開閉ピン2
12aが開閉作動板203と係合することにより
支持板P1a,P1bを開放する。 Support plate opening/closing member 2 is driven by motor IKM2.
11 to the right, the lock guide plate 21
3, the opening/closing drive lever 212 rotatably supported by the second
It is attached to the tip of the opening/closing drive lever 212 when it is lowered to the position shown in Figure b. Opening/closing pin 2
12a engages with the opening/closing operation plate 203, thereby opening the support plates P1a, P1b.
支持移動部材202の最上位位置からセンサー
LPL1が位置検出板203を検知する位置まで
の間では手で支持板P1a,P1bを開放させよ
うにしても、ロツクピン214がロツクガイド板
211に当り開放できないようになつている。 Sensor from the top position of the support moving member 202
Even if the support plates P1a and P1b are manually opened until the position where the LPL1 detects the position detection plate 203, the lock pin 214 hits the lock guide plate 211 and cannot be opened.
従つて、支持板駆動軸210が回転している時
にクラツチCL1が働くと、プーリー211は回
転し、支持移動部材202は下降することにな
り、クラツチCL1が切れるとバネ部材208に
より支持移動部材202は上昇する。 Therefore, when the clutch CL1 is activated while the support plate drive shaft 210 is rotating, the pulley 211 is rotated and the support moving member 202 is lowered, and when the clutch CL1 is disconnected, the spring member 208 causes the support moving member 202 to move downward. will rise.
尚、第2図aは紙幣分類計数機の裏側から見た
概略図であり、壁板215と、ガイド壁216
a,216b、支持板PLa,PLbで囲まれた空間
が一時保留部SH1〜SH6の1つを示す。 In addition, FIG. 2a is a schematic view of the banknote sorting and counting machine seen from the back side, and shows the wall plate 215 and the guide wall 216.
a, 216b, and the space surrounded by the support plates PLa and PLb indicates one of the temporary storage sections SH1 to SH6.
壁板215にはガイド板207、上部支持板2
17下部支持板218が取付けられており、ロツ
クガイド板213は壁板215と離れて別途支持
板に取付けられている。 The wall plate 215 includes a guide plate 207 and an upper support plate 2.
17, a lower support plate 218 is attached, and the lock guide plate 213 is separately attached to the support plate apart from the wall plate 215.
第3図は、制御系を示す。 FIG. 3 shows the control system.
演算処理装置CPUはプログラムメモリROMに
記憶されているプログラムに従つて動作し、計数
機全体の制御を行なうもので、必要に応じて各種
のデータ、フラグをデータメモリRAMに記憶さ
せる。データメモリRAM内のメモリエリアにつ
いては、後に第5図を参照して説明する。 The arithmetic processing unit CPU operates according to the program stored in the program memory ROM and controls the entire counter, and stores various data and flags in the data memory RAM as necessary. The memory areas within the data memory RAM will be explained later with reference to FIG.
操作入力部CUNTは計数機の使用に当つて、
各種データ、動作指示等を入力するもので、後に
第4図を参照して詳しく説明する。 The operation input section CUNT is used when using the counting machine.
It is used to input various data, operation instructions, etc., and will be explained in detail later with reference to FIG.
データ表示部DISPは各種の計数データ、金種
データ等を表示する。 The data display section DISP displays various counting data, denomination data, etc.
識別部7、搬送部MPM、繰り出し部KPM、
ゲート駆動部GPM1〜GPM6、クラツチCL1
〜CL6、収納駆動部TPM、載置台紙幣検知部
KSE、ゲート駆動センサーGSE1〜GSE6、紙
幣通過センサーHSE1〜HSE7、保留紙幣セン
サーSSE1〜SSE7、については、既に第1図を
参照して説明した通りで、これらは、バスライン
BUSを介して、演算処理装置CPUに接続されて
いる。 Identification unit 7, transport unit MPM, feeding unit KPM,
Gate drive unit GPM1 to GPM6, clutch CL1
~CL6, storage drive unit TPM, banknote detection unit
KSE, gate drive sensors GSE1 to GSE6, bill passing sensors HSE1 to HSE7, and pending bill sensors SSE1 to SSE7 are as already explained with reference to FIG.
It is connected to the arithmetic processing unit CPU via the BUS.
次に、第4図を参照して、操作入力部CUNT
につき詳細に説明する。 Next, referring to Figure 4, select the operation input section CUNT.
Each will be explained in detail.
KPBは金種キーで、1ドル〜100ドルまで指定
できる。 KPB is a denomination key and can specify values from $1 to $100.
KHOは金種判定オフスイツチで識別部での金
種判定処理を禁止するものである。尚、このよう
にする代りに金種判定処理を行なつてもCPUで
金種信号として処理しないようにしてもよい。 KHO is a denomination determination off switch that prohibits denomination determination processing in the recognition unit. Note that instead of doing this, even if denomination determination processing is performed, the CPU may not process it as a denomination signal.
TKはテンキーであり、“0”〜“9”のキー
から成る。CLKはクリアーキーでテンキーTKか
らの入力をクリアーするのに用いられる。 TK is a numeric keypad, consisting of keys "0" to "9". CLK is a clear key and is used to clear input from the numeric keypad TK.
MDSはモードスイツチで、モードの選択指定
に用いられるもので、分類バツチと正損バツチと
が選択でき、また正損バツチについては金種キー
KPBの選択指定によつて指定金種の正損バツチ
も可能となり、モードとしては第6図の表に示す
ものがある。 MDS is a mode switch that is used to select and specify the mode, and allows you to select between classification batches and fitness/loss batches.For fitness/loss batches, the denomination key
By selecting and specifying KPB, it is also possible to perform a fitness/loss batch of a specified denomination, and there are modes shown in the table in Figure 6.
SAKは紙幣の枚数を計数した値を金額値に変
換して表示したときに操作されるスイツチで、デ
ータ表示部での一つの表示器を枚数と金額の双方
に兼用する場合に使用される。 SAK is a switch that is operated when converting the counted number of banknotes into a monetary value and displaying it, and is used when one display in the data display section is used for both the number of banknotes and the monetary value.
STPはストツプキーでこれが押されると、分
類処理は停止する。紙幣が搬送系で詰まつた場合
などの時に使用される。 STP is a stop key. When this is pressed, the classification process stops. It is used when banknotes become jammed in the conveyance system.
OKKはOK(許可)キーで、一時保留部の紙幣
を受板上に移すのに用いられる。 OKK is the OK (permit) key, which is used to transfer banknotes from the temporary holding section onto the receiving plate.
SATはスタートキーで、マニユアル操作で計
数機をスタートさせる場合に押されるものであ
る。スタートキーSATによつてスタートする代
りに、載置台2に紙幣が載置されたことをセンサ
ーKSEで検知し、自動的にスタートさせるよう
にしてもよい。 SAT is the start key, which is pressed to start the counter manually. Instead of starting with the start key SAT, the sensor KSE may detect that a banknote is placed on the placing table 2, and the process may be started automatically.
次に第5図を参照してデータメモリRAMのメ
モリエリアについて説明する。 Next, the memory area of the data memory RAM will be explained with reference to FIG.
バツフアメモリ部(BM)は1ロツト単位で紙
幣の枚数(MBM)および金額(KBM)を、1
ドル〜100ドルの各金種およびこれらの合計につ
きそれぞれ正損の別に記憶するとともに、リジエ
クト紙幣の枚数を記憶する。ここで言うリジエク
ト紙幣には異常厚み、連鎖、斜行、破れ等の紙幣
のほか、裏券が含まれる。 The buffer memory unit (BM) stores the number of banknotes (MBM) and amount (KBM) in units of 1 lot.
Each denomination from $100 to $100 and the total of these are stored separately as to whether they are good or bad, and the number of reject banknotes is also stored. Reject banknotes here include banknotes that are abnormally thick, chained, skewed, torn, etc., as well as reverse banknotes.
メインメモリ部(MM)は枚数(MMM)、金
額(KMM)の累算値を1ドル〜100ドルの各金
種およびこれらの合計につきそれぞれ正損の別
に、記憶する。即ち1ロツト終了して許可キー
OKKが押されると、バツフアメモリ部の内部が
加算される。この加算が行なわれると、バツフア
メモリ部はクリアされる。 The main memory unit (MM) stores cumulative values of the number of coins (MMM) and the amount (KMM) for each denomination from 1 dollar to 100 dollars and the total value of these, separately for fitness and loss. In other words, after 1 lot is completed, the permission key is
When OKK is pressed, the contents of the buffer memory section are added. When this addition is performed, the buffer memory section is cleared.
バツチ計数メモリ部BTは、バツチ処理時に計
数値を記憶する。 The batch count memory unit BT stores count values during batch processing.
退避計数メモリ部RVは、計数値が設定値に一
致した時にすでに繰出し部により繰出されてお
り、計数値を設定値に一致させた紙幣より後に識
別された紙幣(従つて、退避通路に保留される)
についてのデータを記憶する。 The evacuation count memory section RV stores the banknotes that have already been dispensed by the dispensing section when the count value matches the set value, and the banknotes that were identified later than the banknotes that made the count value match the set value (therefore, are stored in the evacuation path). )
Store data about.
金種指定フラグ(DFG)は、金種キーKPBに
より金種が指定されると、指定された金種に対応
するものが「1」となる(他は「0」のまゝ)も
のである。 When a denomination is specified by the denomination key KPB, the denomination designation flag (DFG) becomes "1" for the denomination corresponding to the specified denomination (others remain "0"). .
モード指定フラグMFGは、モードスイツチ
MDSによりモードが指定されると、指定された
モードに対応するものが「1」になる。 The mode specification flag MFG is the mode switch
When a mode is specified by MDS, the value corresponding to the specified mode becomes "1".
BCMはバツチ枚数メモリで、バツチモード時
(分類バツチ、正損バツチ)に、テンキーTKに
より入力されたバツチ枚数を記憶する。 The BCM is a batch number memory that stores the number of batches entered using the numeric keypad TK during batch mode (classification batch, fitness batch).
KHFは金種判定禁止フラグで金種判定オフス
イツチKHOを押すと、セツトされる。 KHF is the denomination determination prohibition flag and is set when the denomination determination off switch KHO is pressed.
IHFは一致フラグで、バツチ処理の時にいずれ
かの種類(金種、正損)で枚数が一致したとき、
その種類に対応するものが「1」となる。 IHF is a match flag, and when the number of coins matches in any type (denomination, fitness) during batch processing,
The number corresponding to that type is "1".
次に、第7図を参照して上記の装置の分類バツ
チモードにおける動作について説明する。 Next, referring to FIG. 7, the operation of the above-mentioned apparatus in the classification batch mode will be explained.
まず、搬送駆動用モータHPM1,HPM2、
モータIKM1を駆動させる101。その後、パ
ルスモータKPMを駆動させ102、繰り出しロ
ーラ3が載置第2に載置されている重積紙幣から
最下位置の紙幣を1枚だけゲートローラ4の方向
へ繰り出し、搬送ベルト6へ搬送する。そして、
識別部7にてこの送られてきた紙幣について識別
する103。識別項目として真偽、金種、表裏、
厚み、連鎖、斜行、破れ等(正損はない)につい
て識別する。そして、裏、厚み異常、連鎖、斜
行、破れが検知されると104、ゲート板GB7
がゲート駆動部のモータGB7によつて切換えら
れ、異常紙幣として判断され第7収納部S7(リ
ジエクトポケツト)へ搬送される105。 First, transport drive motors HPM1, HPM2,
101 for driving motor IKM1; Thereafter, the pulse motor KPM is driven 102, and the payout roller 3 pays out only one banknote at the lowest position from the stacked banknotes placed on the second stack in the direction of the gate roller 4, and conveys it to the conveyor belt 6. do. and,
The sent banknote is identified 103 by the identification unit 7. Identification items include authenticity, denomination, front and back,
Identify thickness, chains, skew, tears, etc. (no defects). Then, if abnormal thickness, chain, skew, or tear is detected on the back, 104, gate plate GB7
is switched by the motor GB7 of the gate drive section, and is determined to be an abnormal banknote, and is transported to the seventh storage section S7 (reject pocket) 105.
正常であれば識別された金種のバツチ計数メモ
リ部BT(正損の識別はしていないので、いずれ
か一方、例えば「正券」のメモリエリアを使う。)
に枚数を+1し106、所定の金種の一時保留部
SH1〜SH6へ収納する107。この時後で詳しく
説明するように支持板P1a〜P6a,P1b〜
P6bのうち該当する金種の支持板について振動
を起こさせる。この分類収納は例えば、第6図の
A列に示すように各収納部に各金種別に紙幣を収
納させるものであるが、10ドル紙幣であればゲー
ト駆動用検知部のセンサーGSE4がこの10ドル
紙幣の先端を検知した時、ゲート駆動部のモータ
GPM4を作動させ、ゲート板GB4を上方に右回
転させ、搬送系nの方へ10ドル紙幣を搬送させ、
羽根車HA4にて水平状態に重積させる。 If it is normal, the batch counting memory area BT of the identified denomination is used (since it does not distinguish whether it is good or bad, it uses the memory area for one of the denominations, for example, a "good note".)
Add 1 to the number of coins to 106, and temporarily hold the designated denomination.
107 to be stored in SH 1 to SH 6 . At this time, as will be explained in detail later, support plates P1a to P6a, P1b to
The support plate of the corresponding denomination of P6b is caused to vibrate. For example, in this sorted storage, bills are stored in each storage section according to each denomination, as shown in column A of FIG. When the tip of a dollar bill is detected, the gate drive motor
Activate the GPM 4, rotate the gate plate GB 4 upward and clockwise, and transport the 10 dollar bill toward the transport system n.
Stack them horizontally using impeller HA4.
次に、バツチ枚数設定メモリBCMの内容と、
該当金種(識別された紙幣について)のバツチ計
数メモリ部の枚数データとが一致しているか否か
を判断する109。尚、他の金種については一致
の判断はしない。一致しなければ、載置台2に紙
幣があるかどうか判断し121、あれば(載置台
紙幣検知部KSEによる)、ステツプ103へ戻
り、続けて紙幣を繰り出す。 Next, the contents of batch number setting memory BCM,
It is determined whether or not the number data of the batch counting memory unit of the corresponding denomination (for the identified banknote) matches 109. However, no match will be determined for other denominations. If they do not match, it is determined 121 whether or not there is a banknote on the placing table 2. If there is (according to the placing table banknote detection unit KSE), the process returns to step 103 and the banknote is continuously fed out.
紙幣が無くなると、パルスモータKPMを停止
させ122、その後、所定時間後、搬送駆動用モ
ータHPM1,HPM2を停止させる123。こ
の所定時間としては最後の紙幣が確実に分類され
るまでの時間が設定されている。そして、第1モ
ード終了とする。 When the banknotes run out, the pulse motor KPM is stopped 122, and then, after a predetermined time, the transport drive motors HPM1 and HPM2 are stopped 123. This predetermined time is set as a time period until the last banknote is reliably classified. Then, the first mode ends.
ステツプ109でバツチ枚数が一致した場合に
は、該当金種の一致フラグIHFを「1」にセツト
する。そして一致表示をする。即ち図示しない該
当する一致表示ランプを点灯する110。そし
て、一旦パルスモータKPMを停止させ紙幣の繰
り出しを停止させる111。 If the batch numbers match in step 109, the match flag IHF for the corresponding denomination is set to "1". Then display the match. That is, a corresponding match display lamp (not shown) is turned on (110). Then, the pulse motor KPM is temporarily stopped to stop feeding out the banknotes (111).
モータKPMを停止させた後も、すでに繰り出
された紙幣は搬送されて識別部を通る。そこで識
別部では、紙幣の識別を行ない112、異常紙幣
であれば113、リジエクト収納箱に導き11
4、異常紙幣でなければ該当金種の退避計数メモ
リの内容に+1し115、搬送路dに導く11
6。 Even after stopping the motor KPM, the banknotes that have already been fed out are still conveyed and pass through the identification section. Therefore, the identification unit identifies the banknotes (112).If the banknotes are abnormal, the banknotes (113) are guided to the reject storage box (113).
4. If the banknote is not abnormal, add 1 to the contents of the evacuation counting memory of the corresponding denomination to 115 and guide it to the conveyance path d11
6.
そして所定時間後モータHPM1,HPM2を
停止させる117。この結果、何枚か(通常3枚
程度)の紙幣が待機通路dに保留されることとな
る。これらの紙幣は、計数を一致させた紙幣より
後に繰り出された紙幣であり、次のバツチ処理に
際してはそれぞれ該当する金種の収納箱に収納さ
れる。 After a predetermined period of time, the motors HPM1 and HPM2 are stopped (117). As a result, several (usually about three) banknotes are held in the waiting path d. These banknotes are banknotes fed out after the banknotes whose counts have been matched, and are stored in storage boxes of respective denominations during the next batch process.
モータHPM1,HPM2が停止した後、操作
者は一致表示ランプが点灯している金種に対応す
る一時保留部に、手でセパレート板を挿入する1
18。この場合、計数一致した金種のクラツチ
CL1〜CL6をオンにして、モータIKM1を駆動
し、支持板上に保留された紙幣の上面がセンサー
LEV1〜LEV6(該当金種のセンサ)の光を遮
光しなくなる(第1図の支持板位置ぐらい)まで
支持板を下げる。そして、係員によるセパレート
板の挿入を容易にする。次のスタート指示により
クラツチをオフにするとバネ力により支持板は上
昇する。そして一致した金種について、バツチ計
数メモリ部のデータとバツフアメモリ部のデータ
とを加算して、和をバツフアメモリ部へ記憶させ
る。その後、該当金種のバツチ計数メモリをリセ
ツトする119。 After the motors HPM1 and HPM2 have stopped, the operator manually inserts the separate plate into the temporary holding section corresponding to the denomination for which the match indicator lamp is lit1.
18. In this case, the clutch of the denomination that matches the count
Turn on CL1 to CL6 to drive motor IKM1, and the top surface of the bill held on the support plate will be detected by the sensor.
Lower the support plate until it no longer blocks the light from LEV1 to LEV6 (sensor of the corresponding denomination) (about the support plate position in Figure 1). This facilitates insertion of the separate plate by an attendant. When the clutch is turned off by the next start instruction, the support plate will rise due to the spring force. Then, for the matching denominations, the data in the batch counting memory section and the data in the buffer memory section are added, and the sum is stored in the buffer memory section. Thereafter, the batch counting memory for the corresponding denomination is reset 119.
次に第2図に示している金種別の一時保留部
SH1〜SH6について、いずれかの支持板P1a
〜P6a,P1b〜P6bが重積紙幣によつて下
降し、センサーLPL1〜LPL6のうちの対応す
るセンサーで検知される125。そして対応する
収納部S1〜S6に収納処理をする126。即
ち、検知された金種について、クラツチCL1〜
CL6の該当するものだけオンして、モータIKM
1を駆動させる。これにより支持板が下降してセ
ンサーHPL1〜HPL6により検知されたら、モ
ータIKM1を停止させる。その後、モータIKM
2を駆動させて、レバーを図示の左方向へ移動さ
せて支持板を開放し、そこに重積されていた紙幣
を受板R1〜R6上に落下収納させる。そしてク
ラツチCL1〜CL6をオフして、バネ力により支
持板を上昇させる。一方、センサーHEV1〜
HEV6を紙幣がさえぎると、該当する金種のク
ラツチTCL1〜TCL6をオンにしてモータTPM
を駆動させて、検知しなくなるまで下降させて、
重積紙幣の上面を全て同一位置にしておく。 Next, the temporary holding section by denomination shown in Figure 2
For SH1 to SH6, any support plate P1a
~P6a, P1b~P6b is lowered by the stacked banknotes and is detected by the corresponding one of the sensors LPL1~LPL6 125. Then, storage processing is performed in the corresponding storage sections S1 to S6 (126). That is, for the detected denomination, clutches CL1~
Turn on only the applicable CL6 and set the motor IKM.
1 is driven. As a result, when the support plate is lowered and detected by the sensors HPL1 to HPL6, the motor IKM1 is stopped. Then motor IKM
2, the lever is moved to the left in the figure to open the support plate, and the banknotes stacked there fall and are stored on the receiving plates R1 to R6. Then, the clutches CL1 to CL6 are turned off and the support plate is raised by the spring force. On the other hand, sensor HEV1~
When a banknote blocks HEV6, the clutches TCL1 to TCL6 of the corresponding denomination are turned on and the motor TPM is turned on.
drive and lower it until it is no longer detected,
Keep all the tops of stacked banknotes in the same position.
次に、操作者がスタートスイツチを押すと12
7、一致フラクをリセツト128して、搬送経路
(待機通路d)に紙幣があれば129それらの紙
幣を分類収納する130,131,132,13
3。載置台に紙幣があれば136、搬送系のモー
チMPM1,MPM2を駆動させ137、その後、
モータKPMを駆動させて138ステツプ103
へ移り、継続して計数する。 Next, when the operator presses the start switch, 12
7. Reset 128 the coinciding banknotes, and if there are banknotes on the conveyance path (standby path d) 129, sort and store those banknotes 130, 131, 132, 13
3. If there are banknotes on the placing table 136, drive the conveyance system mochi MPM1 and MPM2 137, and then,
Drive motor KPM 138 step 103
Move on to continue counting.
ステツプ136で載置台に紙幣がない場合であ
つて136、次に強制収容を行なうときは13
9、強制収容を行なう140。強制収容とはステ
ツプ105,114でリジエクトした紙幣を強制
的に各収納部へ収納させるのに用いられるもの
で、操作者がリジエクト紙幣を第7収納部S7か
ら取出し、目視で金種別に分け(偽造紙幣があれ
ば除く)、1金種毎に挿入口1に入れ強制収納ス
イツチを押すとともに1金種ずつ金種指定を行な
つて、強制的にその金種の収納部に収納させるも
のである。ステツプ104,113では、裏券は
「異常紙幣」として排除されている為に、リジエ
クト収納部から各金種別収納部に入れる必要があ
る。又、連鎖、厚み異常、斜行等の紙幣も本来正
常な真券である為強制収容させる。 If there are no banknotes on the placing table in step 136, then step 136, and step 13 if forced accommodation is to be performed next.
9. Conducting forced detention 140. Forced accommodation is used to forcibly store the rejected banknotes in steps 105 and 114 in each storage section.The operator takes out the rejected banknotes from the seventh storage section S7 and visually sorts them by denomination ( (excluding counterfeit banknotes, if any), put each denomination into slot 1 and press the forced storage switch, specify the denomination one by one, and forcefully store the banknote in the storage section for that denomination. be. In steps 104 and 113, since the back notes are rejected as "abnormal banknotes," they must be put into the respective denomination storage areas from the reject storage area. In addition, banknotes that are chained, have an abnormal thickness, or are skewed are forced to be accommodated because they are normal genuine banknotes.
次に第8図を参照して支持板を振動させるため
の制御動作について説明する。 Next, a control operation for vibrating the support plate will be explained with reference to FIG.
この動作は、第7図のステツプ107と並行し
て行なわれるものである。 This operation is performed in parallel with step 107 in FIG.
振動制御動作が開始すると、まずそれぞれの保
留紙幣検知部のセンサーSSEn(n=1〜6)で、
一時保留部SHn(n=1〜6)に紙幣が保留され
てセンサーの先を遮断するのを待つて、ステツプ
202以下による振動を開始する。この動作は
個々の保留部で別個に行なわれるものである。 When the vibration control operation starts, first, the sensor SSEn (n = 1 to 6) of each retained banknote detection unit
After waiting for the banknotes to be stored in the temporary storage section SHn (n=1 to 6) and the tip of the sensor to be blocked, the vibrations in steps 202 and subsequent steps are started. This operation is performed separately in each reservation section.
振動開始で、まず該当金種のクラツチCC1〜
CC6を働かせる。この結果、駆動ベルト209
を介して支持移動部材202が下降される20
2。 When the vibration starts, first the clutch CC1 of the corresponding denomination
Make CC6 work. As a result, the drive belt 209
The support moving member 202 is lowered through 20
2.
上記クラツチCLnのオンから、プログラムタイ
マーによる第1の所定時間例えば200m秒の経過
した時203、該クラツチをオフする204。次
に第2の所定時間例えば500m秒経過するのを待
つ205。この間支持移動部材202は、バネ部
材208により上方に移動される。 When a first predetermined time set by a program timer, for example 200 msec, has elapsed since the clutch CLn was turned on (203), the clutch is turned off (204). Next, wait 205 for a second predetermined time, for example, 500 msec. During this time, the support moving member 202 is moved upward by the spring member 208.
該当するセンサーSSEnがオフかどうか、即ち
一時保留部SHnの紙幣が抜き取られたかどうか
を判断する206。また抜き取られていなければ
次にセンサLPLnがオフかどうか、即ち、紙幣の
収納によつて支持移動部材202が下降し、位置
検出板203がセンサーLPLnの光を遮断したか
どうか、言い換えれば一時保留部が満杯になつた
かどうかを判断する207。まだ満杯でなけれ
ば、次に分類計数が終了したかどうかを判断する
208、終了していなければステツプ202に戻
る。その結果クラツチのオン・オフにより振動が
継続する。ステツプ208で終了していればモー
タIKM1を停止させる209。これにより、す
べての一時保留部で振動が停止する。 It is determined 206 whether the corresponding sensor SSEn is off, that is, whether the banknotes in the temporary holding section SHn have been removed. If it is not removed, then check whether the sensor LPLn is off, that is, whether the support moving member 202 has been lowered due to storage of banknotes and the position detection plate 203 has blocked the light from the sensor LPLn, in other words, the sensor LPLn is temporarily suspended. Determine whether the section is full 207. If it is not full yet, it is then determined in step 208 whether classification counting has ended; otherwise, the process returns to step 202. As a result, vibration continues as the clutch turns on and off. If the process is completed in step 208, the motor IKM1 is stopped 209. This causes vibrations to stop in all temporary holding sections.
ステツプ206で該当する一時保留部から紙幣
が抜き取られたとき、およびステツプ207で該
当する一時保留部が満杯となつたときは、その一
時保留部の振動を停止し(ステツプ202〜20
5に戻らない)、他の一時保留部でセンサーSSE
1〜SSE6がすべてオフである(即ち紙幣が抜き
取られた)、センサーLPL1〜LPL6がすべてオ
ンである(即ち満杯である)かどうか判断する2
10。上記の条件が満たされていれば、モータ
IKM1を停止させる209。満たされない場合
は、分類計数が終了するのを待つて211、モー
タIKM1を停止させる209。 When a banknote is removed from the corresponding temporary holding section in step 206, and when the corresponding temporary holding section becomes full in step 207, the vibration of the temporary holding section is stopped (steps 202 to 20).
5), sensor SSE in other temporary holding section
Determine whether 1 to SSE6 are all off (i.e., a bill has been removed) and all sensors LPL1 to LPL6 are on (i.e., full)2.
10. If the above conditions are met, the motor
209 to stop IKM1. If it is not satisfied, wait 211 for the classification counting to be completed, and then stop the motor IKM1 209.
以上のように、分類計数動作中は、各一時保留
部に紙幣があり、未だ満杯になつていない限り、
支持移動部材が振動する。この振動はクラツチの
オン・オフによつて支持移動部材が下降したり、
バネ部材208によつて上昇したりする動作を短
い周期でくり返すことによつて起る。 As mentioned above, during the sorting and counting operation, as long as there are banknotes in each temporary storage section and it is not full,
The support moving member vibrates. This vibration is caused by the movement of the supporting member being lowered by turning the clutch on and off.
This occurs by repeating the upward movement by the spring member 208 in short cycles.
尚、以上の説明ではデータメモリRAMのバツ
フアメモリ部、メインメモリ部でそれぞれ紙幣が
取出される毎に該当する種類の「枚数」が更新さ
れる旨述べたが、「金種」も自動的に更新される。
また、合計の枚数や金種も併せて更新される。さ
らに、バツフアメモリ部のデータをメインメモリ
部に加算する場合も、枚数だけではなく、金額も
加算される。 In addition, in the above explanation, it was stated that each time a banknote is taken out in the buffer memory section and main memory section of the data memory RAM, the "number of bills" of the corresponding type is updated, but the "denomination" is also updated automatically. be done.
Additionally, the total number of coins and denomination are also updated. Furthermore, when data in the buffer memory section is added to the main memory section, not only the number of sheets but also the amount is added.
尚、第1〜第7の収納部S1〜S7の配列順
序、一時保留部の構成、その支持板、受板、プツ
シヤー、分離片の形状等は、上記の実施例のもの
に限定されない。
Incidentally, the arrangement order of the first to seventh storage sections S1 to S7, the configuration of the temporary storage section, the shapes of its support plate, receiving plate, pusher, separation piece, etc. are not limited to those of the above embodiment.
以上のように、本考案によれば、一時保留部の
支持板を制御部からの指示で駆動機構を通じて間
欠的に下降させ、バネ部材により上昇させること
により振動させているため、支持板上の紙幣の重
積状態を改善し、収納部への収納を円滑に行うこ
とが可能となる。
As described above, according to the present invention, the support plate of the temporary storage section is intermittently lowered through the drive mechanism according to instructions from the control section, and raised by the spring member to vibrate. It is possible to improve the piled-up state of banknotes and to smoothly store them in the storage section.
第1図a〜cは本考案一実施例の紙幣分類計数
機の概略を示す図、第2図a,bは、一時保留部
の駆動のし方を示す図、第3図は制御系を示すブ
ロツク図、第4図は操作入力部を示す図、第5図
はデータメモリのメモリエリアを示す図、第6図
は各モードにおける収納部の割り当てを示す図
表、第7図および第8図は動作を示すフローチヤ
ートである。
2……載置台、3……繰り出しローラ、4,5
……ゲートローラ、6……搬送ベルト、7……識
別部、202……支持移動部材、208……バネ
部材、GB1〜Gb6……ゲート板、S1〜S7…
…収納部、SH1〜SH6……一時貯留部、IKM
1……モータ、CL1〜CL6……クラツチ。
Figures 1 a to c are diagrams showing an outline of a banknote sorting and counting machine according to an embodiment of the present invention, Figures 2 a and b are diagrams showing how the temporary holding section is driven, and Figure 3 is a diagram showing the control system. 4 is a diagram showing the operation input section, FIG. 5 is a diagram showing the memory area of the data memory, FIG. 6 is a chart showing the allocation of storage sections in each mode, and FIGS. 7 and 8. is a flowchart showing the operation. 2...Placement table, 3...Feeding roller, 4,5
... Gate roller, 6 ... Conveyance belt, 7 ... Identification section, 202 ... Support moving member, 208 ... Spring member, GB1 to Gb6 ... Gate plate, S1 to S7 ...
...Storage section, SH1 to SH6...Temporary storage section, IKM
1...Motor, CL1~CL6...Clutch.
Claims (1)
と、 この取出し部により取出された紙幣に対して真
偽、金種等を識別する識別部と、 この識別部で識別された金種について、金種別
に紙幣を振分ける分類部と、 この分類部で金種別に振分けられた紙幣を金種
別に重積して一時保留する一時保留部と、 この一時保留部で金種別に一時保留された重積
された紙幣を金種別に一括して収納する収納部と
を備えた紙幣分類計数機において、 前記一時保留部は、 前記振分けられた紙幣を受け止めて重積させる
支持板と、 この支持板に受け止められている紙幣を前記収
納部に収納させるために前記支持板を下降させる
駆動機構と、 前記支持板を上方に付勢するバネ部材と、 前記支持板上に重積された紙幣が良好な重積状
態となるように、前記駆動機構を間欠的に作動さ
せ、前記バネ部材と共働して前記支持板を上下振
動させる制御部と、 を具備したことを特徴とする紙幣分類計数機。[Scope of Claim for Utility Model Registration] A take-out unit that takes out banknotes one by one from a stack; an identification unit that identifies the authenticity, denomination, etc. of the banknotes taken out by the take-out unit; and this identification unit. A sorting section that sorts banknotes into denominations for the denominations identified in , a temporary holding section that stacks and temporarily holds the banknotes sorted by denomination in this sorting section according to denomination, and this temporary holding section. In the banknote sorting and counting machine, the banknote sorting and counting machine includes a storage section that collectively stores stacked banknotes temporarily held by denomination by denomination, the temporary holding part receiving and stacking the sorted banknotes. a drive mechanism that lowers the support plate to store banknotes received on the support plate in the storage section; a spring member that biases the support plate upward; a control unit that intermittently operates the drive mechanism and vibrates the support plate vertically in cooperation with the spring member so that the banknotes stacked on the banknotes are in a good stacked state. A bill sorting and counting machine featuring:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985107608U JPH0319017Y2 (en) | 1985-07-16 | 1985-07-16 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985107608U JPH0319017Y2 (en) | 1985-07-16 | 1985-07-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6218774U JPS6218774U (en) | 1987-02-04 |
JPH0319017Y2 true JPH0319017Y2 (en) | 1991-04-22 |
Family
ID=30984044
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985107608U Expired JPH0319017Y2 (en) | 1985-07-16 | 1985-07-16 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0319017Y2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8879149B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-11-04 | Johnson Controls Gmbh | Arrangement for mounting carriers for projection screens of head-up-displays |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2675109B2 (en) * | 1988-12-23 | 1997-11-12 | 株式会社日立製作所 | Paper sheet storage device and cash handling device including the same |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5842909A (en) * | 1981-09-07 | 1983-03-12 | Nec Corp | Method and device for measuring size |
JPS60117389A (en) * | 1983-11-30 | 1985-06-24 | グローリー工業株式会社 | Paper money sorter/settler |
-
1985
- 1985-07-16 JP JP1985107608U patent/JPH0319017Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5842909A (en) * | 1981-09-07 | 1983-03-12 | Nec Corp | Method and device for measuring size |
JPS60117389A (en) * | 1983-11-30 | 1985-06-24 | グローリー工業株式会社 | Paper money sorter/settler |
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---|---|---|---|---|
US8879149B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-11-04 | Johnson Controls Gmbh | Arrangement for mounting carriers for projection screens of head-up-displays |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6218774U (en) | 1987-02-04 |
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