JPS61197342A - Lead frame conveyor - Google Patents
Lead frame conveyorInfo
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- JPS61197342A JPS61197342A JP3964285A JP3964285A JPS61197342A JP S61197342 A JPS61197342 A JP S61197342A JP 3964285 A JP3964285 A JP 3964285A JP 3964285 A JP3964285 A JP 3964285A JP S61197342 A JPS61197342 A JP S61197342A
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- lead frame
- clamper
- rail
- rails
- rollers
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は半導体製造装置において使用されるリードフレ
ーム搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a lead frame transport device used in semiconductor manufacturing equipment.
樹脂封止型半導体装置（以下モールドＩＣという）の組
立には、数個のＩＣ分が連結されたリードフレームが使
用されている。ペレットがンディング装置等の各組立設
備において、リードフレームを所定の位置まで搬送する
のに、モーター駆動によるカム・クランク機構に連接し
た送シ爪式間欠搬送が用いられていた。A lead frame in which several ICs are connected is used to assemble a resin-molded semiconductor device (hereinafter referred to as a molded IC). In various assembly equipment such as pellet loading equipment, a feed claw type intermittent conveyance connected to a motor-driven cam/crank mechanism has been used to convey the lead frame to a predetermined position.
第３図に従来のリードフレーム搬送の概略図を示す。レ
ール２５はレール幅決めブロック２４により取付は幅が
決められ、リードフレームの両端を支持する溝２５ｍが
設けられている。リードフレームは前記溝内を送シ爪２
３により、間欠搬送される。FIG. 3 shows a schematic diagram of conventional lead frame transportation. The mounting width of the rail 25 is determined by a rail width determining block 24, and grooves 25m are provided to support both ends of the lead frame. The lead frame is guided through the groove by the feed claw 2.
3, the material is transported intermittently.
すなわち、送シ爪２３はスライド軸２０に取シ付けられ
ていて、２つの軸受ブロック１９によって支持されてい
る。そして、モーター１７の動力をタイミングベルト１
８を介して伝達されたカム１４とレバー１６により、送
シ爪２３は所定距離直線移動される。また、図に示して
いないカムとレバーにより、送シ爪２３は軸２０の軸芯
を中心とし回転運動可能となっている。前記直線運動と
回転運動の組合わせにより、送シ爪２３をリードフレー
ムの送シ用角穴に入れ、リードフレームを所定距離間欠
送シしている。２１は送シ伝達プロ２．り、２２はスプ
リングである。That is, the feed pawl 23 is attached to the slide shaft 20 and supported by two bearing blocks 19. Then, the power of the motor 17 is transferred to the timing belt 1.
The feed pawl 23 is linearly moved a predetermined distance by the cam 14 and the lever 16, which are transmitted via the cam 14 and the lever 16. Further, the feeding pawl 23 can be rotated about the axis of the shaft 20 by a cam and a lever (not shown). By the combination of the linear motion and rotational motion, the feed pawl 23 is inserted into the feed square hole of the lead frame, and the lead frame is intermittently fed a predetermined distance. 21 is the transmission transmission pro 2. 22 is a spring.
上記方法によれば、リードフレームを送るとき、リード
フレームの角穴を利用しているため、品種変更時には、
送シ爪２３を交換したり、レール幅決めプロ、り２４を
交換し、更に搬送ストローク量をかえるため、カム交換
あるいはレバーのカムフォロア位置を変更せねばならな
かった。その為、品種に応じた部品の準備や変更に要す
る工数が必要となるという問題があった。According to the above method, since the square hole of the lead frame is used when sending the lead frame, when changing the product type,
In order to replace the feed pawl 23, replace the rail width determining device 24, and change the transport stroke amount, it was necessary to replace the cam or change the position of the cam follower of the lever. Therefore, there was a problem in that it required a lot of man-hours to prepare and change parts according to the product type.
本発明は、前記問題点を解決すべく、短時間で容易に品
種変更が可能であるリードフレーム搬送装置を提供する
ものである。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a lead frame conveying device that allows the product type to be easily changed in a short period of time.
本発明はリードフレームの一面の一部を上方より押える
リードフレームクランノや−と、リードフレームの他面
の一部を支える複数個のローラーを備えたレールと、前
記リードフレームクランパーを上下させる駆動手段と、
パルスモータ−等によりリードフレームクラン・母−を
あらかじめ設定した・やルス数の距離分だけをリードフ
レームを搬送するようにしてなるスライド機構と、レー
ル間隔を任意に変更ならしめるネージ等の機構部と、レ
ール間隔を認識可能ならしめるスケールとを有する□こ
とを特徴とするリードフレーム搬送装置である。The present invention includes a lead frame clamper that presses a part of one side of the lead frame from above, a rail equipped with a plurality of rollers that supports a part of the other side of the lead frame, and a drive that moves the lead frame clamper up and down. means and
A slide mechanism that uses a pulse motor etc. to transport the lead frame by a preset distance of the lead frame crank/mother, and a mechanical part such as a screw that allows the rail spacing to be changed arbitrarily. This is a lead frame conveying device characterized by having: and a scale that allows the rail spacing to be recognized.
本発明の一実施例を図面を用い説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明によるリードフレーム搬送装置の概略
図である。図において、リードフレームクラン／４−４
はＡシスモーター５とが一ルネジ８により、左右に移動
可能となっている。クランノぐ−４はリードフレームク
ランパー取付は軸受プロ、り７９に支持され、該プロ、
クラ９は駆動部２６により上下方向に移動可能となって
いる。レール１の内側面には、複数個のローラー３が取
シ付けられ、リードフレーム１０はリードフレームクラ
ンノ４ ４ ドロー５−３ Ｋ ハさすれ、レール１
、２＋７）内側面の溝１ａ ｅ ２ａにそって、□リー
ドフレームクラン・や−４の左右方向と上下方向の動作
の組合わせにより、間欠搬送される。１１はり−Ｐフレ
ーム１００角穴、１２はイレット取付部□である。
□パ第２図・にリードフレームクランノや−４の動作
を図示する。まず、（４）図は原点の位装置にある所で
ある。次に（Ｂ）図に示すように、リードフレームクラ
ｙｚ＊−’ｒが下降し、す゛−ドフレーム１０ヲローラ
ー３と９・−ドフレームクランノや−４によりはさみつ
け、（Ｑ図に示すように、パルスモータ−５により、リ
ードフレームクラン・ぐ−４が所定距離移動し、リード
フレーム１０を搬送する。次に（２）図に示すように、
リードフレームクランノ＃−４が上昇し、（６）図にボ
すように、リードフレームクランノ９−４が／臂ルスそ
一ター５により、原点の位置にもどる。FIG. 1 is a schematic diagram of a lead frame conveying device according to the present invention. In the figure, lead frame crank/4-4
is movable from side to side by means of an A-sis motor 5 and a single screw 8. The lead frame clamper mounting of Crannog-4 is supported by the bearing pro, ri 79.
The club 9 is movable in the vertical direction by a drive section 26. A plurality of rollers 3 are attached to the inner surface of the rail 1, and the lead frame 10 is moved along the rail 1.
, 2+7) It is intermittently conveyed along the grooves 1a e 2a on the inner surface by a combination of horizontal and vertical movements of the □ lead frame crank y-4. 11 is a beam-P frame 100 square hole, and 12 is an eyelet mounting portion □.
□ Figure 2 shows the operation of the lead frame cranometer and -4. First, Figure (4) shows the location of the origin in the device. Next, as shown in figure (B), the lead frame crane 10 is lowered, and the lead frame 10 is sandwiched between rollers 3 and 9 by the lead frame cranes and -4 (as shown in figure Q). As shown in FIG.
The lead frame cranometer #-4 rises, and (6) the lead frame cranometer 9-4 returns to its original position by the lug lever 5, as shown in the figure.
との場合□リードフレーム搬送装置や−４の移動距離を
示す設定ノクルス数を変更することにより、搬送ストロ
ーク量が可変となっている。また、リードフレーム１０
の幅に応じ、つまみ６をもってネジ７・を回動させ、レ
ールＩＫ対するレール２０幅方向の位置が容易に移動可
能となっておシ、更に、スケール１３を取シ付けである
ため、レール間隔の認識が可能となりている。
−
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は品種変更時に、搬送量′は
ツク、ルスモーターのノ！ルス数を変更することにより
、容易に変更することができ、また、レールの幅はネジ
により、一方のレールを移動させて容易に調節できる。In the case of □, the conveyance stroke amount is variable by changing the lead frame conveyance device or the set number of nockles indicating the moving distance of -4. In addition, lead frame 10
The position of the rail 20 in the width direction relative to the rail IK can be easily moved by rotating the screw 7 with the knob 6 according to the width of the rail. It is now possible to recognize
- [Effects of the Invention] As explained above, the present invention allows the conveyance amount to be reduced by the same amount as that of the Luz motor when changing the product type. This can be easily changed by changing the number of rails, and the width of the rails can be easily adjusted by moving one rail using a screw.
また、リードフレームの角穴を使用せず、□す□−ド□
フレームの一部をリードフレームクランノヤーとローラ
ーにより、はさんで搬送しているため、リードフレーム
クランノ９−の位置をかえる必要がない。In addition, without using the square hole of the lead frame,
Since a part of the frame is conveyed between the lead frame crane wheel and rollers, there is no need to change the position of the lead frame crane 9-.
したがって、゛本発明によれば、品種変更に対し、短時
間にしかも容易に対応できる効果を有するものである。Therefore, according to the present invention, it is possible to easily respond to changes in product types in a short time.
第１図は本発明のリードフレーム搬送装置の斜視図、第
２図（ト）〜（匂は本発明によるリードフレームクラン
パーの動作図、第３図は従来のリードフレーム搬送装置
の斜視図である。
１・・・レール、２・・・レール、３・・・ローラー、
４・・・リードフレームクランノぞ−１５・・・）ぐル
スモーター、７・・・ネジ、８・・・ゾールネジ、９・
・・リードフレームクランノぞ一取付軸受プロ、り、１
０・・・リードフレーム、１３・・・スケール、
特許出願人 日本電気株式会社
筋１図
ｎリードフレームFIG. 1 is a perspective view of the lead frame conveying device of the present invention, FIGS. 1...Rail, 2...Rail, 3...Roller,
4... Lead frame cranno-15...) Gurus motor, 7... Screw, 8... Zoll screw, 9...
・Lead frame cranno groove mounting bearing pro, ri, 1
0...Lead frame, 13...Scale, Patent applicant NEC Co., Ltd. Line 1 Figure n Lead frame
Claims (1)
間欠送りする半導体製造装置のリードフレーム搬送装置
において、リードフレームの一面の一部を上方より押え
るリードフレームクランパーと、リードフレームの他面
の一部を支える複数個のローラーを備えたレールと、前
記リードフレームクランパーを上下させる駆動手段と、
パルスモーター等によりリードフレームクランパーをあ
らかじめ設定したパルス数の距離分だけリードフレーム
を搬送するようにしてなるスライド機構と、レール間隔
を任意に変更ならしめるネジ等の機構部と、レール間隔
を認識可能ならしめるスケールとを有することを特徴と
するリードフレーム搬送装置。(1) In a lead frame transport device for semiconductor manufacturing equipment that intermittently feeds a lead frame to a predetermined position on a transport rail, there is a lead frame clamper that presses a part of one side of the lead frame from above, and a part of the other side of the lead frame. a rail having a plurality of rollers supporting the lead frame clamper, and a drive means for moving the lead frame clamper up and down;
A slide mechanism that uses a pulse motor etc. to transport the lead frame by the distance of a preset number of pulses, a mechanical part such as a screw that allows you to change the rail spacing arbitrarily, and a rail spacing that can be recognized. A lead frame conveying device comprising: a leveling scale;
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3964285A JPS61197342A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Lead frame conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3964285A JPS61197342A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Lead frame conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197342A true JPS61197342A (en) | 1986-09-01 |
Family
ID=12558739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3964285A Pending JPS61197342A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Lead frame conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61197342A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0275550A (en) * | 1988-09-09 | 1990-03-15 | Omron Tateisi Electron Co | Sheet transfer device |
| US5827035A (en) * | 1995-08-04 | 1998-10-27 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Lead frame pusher device |
| KR101020582B1 (en) * | 2008-07-22 | 2011-03-09 | 에스티에스반도체통신 주식회사 | Substrate transfer apparatus of die attaching system |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP3964285A patent/JPS61197342A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0275550A (en) * | 1988-09-09 | 1990-03-15 | Omron Tateisi Electron Co | Sheet transfer device |
| US5827035A (en) * | 1995-08-04 | 1998-10-27 | Kabushiki Kaisha Shinkawa | Lead frame pusher device |
| KR101020582B1 (en) * | 2008-07-22 | 2011-03-09 | 에스티에스반도체통신 주식회사 | Substrate transfer apparatus of die attaching system |
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