JPS61197133A - Automatic screw tightening machine - Google Patents
Automatic screw tightening machineInfo
- Publication number
- JPS61197133A JPS61197133A JP4064485A JP4064485A JPS61197133A JP S61197133 A JPS61197133 A JP S61197133A JP 4064485 A JP4064485 A JP 4064485A JP 4064485 A JP4064485 A JP 4064485A JP S61197133 A JPS61197133 A JP S61197133A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- screw
- chute rail
- horizontally
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
- B25B23/04—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
- B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
- B25B23/08—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
- B25B23/10—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using mechanical gripping means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ねじの頭径に対して脚部寸法の短いねじをチ
ャック爪まで自動供給するとともに、このねじを水平方
向からドライバビットにより所定位置へ螺入するように
構成した自動ねじ締め機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention provides a system for automatically feeding a screw with a short leg dimension relative to the screw head diameter to a chuck jaw, and also for driving the screw into a predetermined position from a horizontal direction using a driver bit. This invention relates to an automatic screw tightening machine configured to screw into the machine.
従来技術
最近、各種の自動組立が盛んになるに伴ってワークに対
して水平方向からのねじ締めが要求されるようになって
いる。この種のねじ締めに使用されるねじが頭径に対し
て脚部寸法の短いねじである場合には、ねじをエアによ
り給送すると、ねじがホース内で転倒する関係で、この
種水平方向のねじ締めを自動的に行うことができなかっ
た。そのため、やむを得ず作業者がねじを１個ずつ手動
工具を用いて所定位置に螺入しているのが、現状である
。BACKGROUND OF THE INVENTION Recently, as various automatic assemblies have become popular, it has become necessary to tighten screws horizontally to a workpiece. If the screw used for this type of screw tightening is a screw with a short leg dimension compared to the head diameter, if the screw is supplied with air, the screw will fall over in the hose, so this type of horizontal The screws could not be tightened automatically. Therefore, the current situation is that workers have no choice but to insert screws one by one into predetermined positions using hand tools.
発明が解決しようとする問題点
作業者が手動工具により１個ずつねじを所定ワ−りに螺
入するのでは、作業者の疲労を招くばかりか、極めて作
業性が悪く、頭径に対して脚部寸法の短いねじに対して
も水平方向のねじ締めを自動的に行える自動ねじ締め機
が要望されている。Problems to be Solved by the Invention If the worker inserts the screws one by one into the predetermined workpiece using a manual tool, this not only causes fatigue for the worker, but also extremely poor work efficiency, and There is a need for an automatic screw tightening machine that can automatically tighten screws in the horizontal direction even for screws with short leg dimensions.
問題点を解決するための手段
本発明は上記要望に鑑み発明されたもので、ドライバビ
ットを水平にかつ回転自在に配置している。一方、前記
ドライバビットに対応してチャックユニットが配置され
ており、このチャックユニットにはチャック爪が水平面
上で回動自在に配置されている。また、このチャック爪
には保持穴が形成されており、シュートレールからのね
じがこのチャック爪により保持されるように構成されて
いる。Means for Solving the Problems The present invention was developed in view of the above-mentioned needs, and the driver bit is arranged horizontally and rotatably. On the other hand, a chuck unit is arranged corresponding to the driver bit, and a chuck claw is arranged in this chuck unit so as to be rotatable on a horizontal plane. Further, a holding hole is formed in this chuck pawl, and the screw from the chute rail is held by this chuck pawl.
ざらに、前記チャック爪にはシュートレールからのねじ
を水平に案内する通過穴が保持穴と連通するように設け
られている。Roughly speaking, the chuck claw is provided with a passage hole for horizontally guiding a screw from the chute rail so as to communicate with the holding hole.
しかも、前記チャックユニットは往復移動源によりドラ
イバビットと交叉する方向に移動するように配置されて
おり、前記通過穴がシュートレールと連通する位置に、
また保持穴がドライバビットの移動路の所定の位置に交
互に位置するように構成されている。Moreover, the chuck unit is arranged so as to be moved in a direction intersecting the driver bit by a reciprocating source, and the chuck unit is located at a position where the passage hole communicates with the chute rail.
Further, the holding holes are arranged alternately at predetermined positions on the movement path of the driver bit.
また、前記チャック爪は抑圧部材により押圧可能に配置
されており、チャック爪がシュートレールに当接する時
、その先端がわずかに開き、通過穴がシュートレールと
連通ずるように構成されている。Further, the chuck claw is arranged so as to be pressable by a suppressing member, and when the chuck claw comes into contact with the chute rail, its tip opens slightly and the passage hole is configured to communicate with the chute rail.
作用
上記自動ねじ締め機では、チャックユニットのチャック
爪がシュートレールに当接する位置にある時、シュート
レールからねじが１個落下し、チャック爪の通過穴を通
って保持穴に達する。そのため、ねじは水平姿勢で保持
されてチャック爪の保持穴に保持される。この後、チャ
ックユニットが移動して保持穴がドライバビットの前方
に達すると、ドライバビットが前進してねじをチャック
爪から押出しながら、これに回転を伝達し、ねじをワー
クの所定位置に螺入する。Operation In the automatic screw tightening machine described above, when the chuck claw of the chuck unit is in a position where it contacts the chute rail, one screw falls from the chute rail, passes through the passage hole of the chuck claw, and reaches the holding hole. Therefore, the screw is held in a horizontal position and held in the holding hole of the chuck jaw. After this, when the chuck unit moves and the holding hole reaches the front of the driver bit, the driver bit moves forward and pushes the screw out of the chuck jaw, transmitting rotation to it and screwing the screw into the predetermined position of the workpiece. do.
シュートレールからねじが落下する場合、チャック爪の
上端は押圧部材により押圧され、その先端をわずかに開
いているため、ねじは円滑にチャック爪まで供給される
。しかも、チャック爪がドライバビットの前方に位置し
ているときには、ねじはチャック爪により挾持されてい
るので、ドライバビットが確実にねじに嵌合することが
できる。When the screw falls from the chute rail, the upper end of the chuck claw is pressed by the pressing member and the tip is slightly open, so that the screw is smoothly fed to the chuck claw. Furthermore, when the chuck claw is located in front of the driver bit, the screw is held between the chuck claws, so that the driver bit can be reliably fitted onto the screw.
実施例
以下、実施例を図面に基づき説明する。第１図ないし第
４図において、１は自動ねじ締め機であり、支柱２に水
平方向に延びるように固定されたブラケット３を有して
いる。このブラケット３には、取付具４を介して往復移
動源５が固定されており、しかもこのブラケット３には
水平方向に延びる２本のガイドシャフト６が２個の取付
はブロック７を介して固定されている。このガイドシャ
フト６にはドライバ取付は台８が摺動自在に案内されて
おり、前記往復移動源５によりガイドシャフト６に沿っ
て移動するように構成されている。EXAMPLE Hereinafter, an example will be described based on the drawings. In FIGS. 1 to 4, reference numeral 1 denotes an automatic screw tightening machine, which has a bracket 3 fixed to a column 2 so as to extend horizontally. A reciprocating source 5 is fixed to this bracket 3 via a fixture 4, and two guide shafts 6 extending horizontally are fixed to this bracket 3 via a block 7. has been done. A driver mounting stand 8 is slidably guided on the guide shaft 6, and is configured to be moved along the guide shaft 6 by the reciprocating movement source 5.
前記ドライバ取付は台８にはドライバ本体９が固定され
ており、このドライバ本体９には回転駆動源１０が固定
されている。この回転駆動源１０の駆動軸（図示せず）
にはトルク伝達機構（図示せず）を介してドライバビッ
ト１１が連接されており、このドライバビット１１は前
記駆動軸と一体に回転自在かつ駆動軸に対して後退自在
に構成されている。In the driver mounting, a driver main body 9 is fixed to the base 8, and a rotational drive source 10 is fixed to the driver main body 9. A drive shaft (not shown) of this rotary drive source 10
A driver bit 11 is connected to the drive shaft via a torque transmission mechanism (not shown), and the driver bit 11 is configured to be rotatable integrally with the drive shaft and freely retractable with respect to the drive shaft.
前記ドライバ本体９の前端には、吸引スリーブ１２が固
定されており、前記ドライバビット１１を内包してその
先端に後記するねじ１３を吸着するように構成されてい
る。A suction sleeve 12 is fixed to the front end of the driver body 9, and is configured to enclose the driver bit 11 and attract a screw 13, which will be described later, at its tip.
前記吸引スリーブ１２は前記取付はブロック７に案内さ
れ、ドライバ本体９の移動にともなって水平方向に摺動
するように保持されている。また、前記取付はブロック
７には前記吸引スリーブ１２の上方に位置してシュート
取付は台１４が固定されており、このシュート取付は台
１４には前記ドライバヒツト１１と交叉する方向に延び
るシュートレール１５が固定されている。前記シュート
レール１５はねじ１３の頭部を案内する案内溝１５ａお
よびその延長上に延びる側板部１７ｂを有しており、し
かもこのシュートレール１５にはねじ１３の座面を案内
するようにねじ押え１６が固定されている。このねじ押
えは側板部１７ｂを残して前記案内溝１５ａを覆うよう
に取付けられており、後記するチャック爪１７が上昇位
置にあるとき、ねじ押え１６がこのチャック爪１７の上
端に接し、側板部１７ｂが後記する保持穴１７ａを覆う
ように構成されている。また、前記シュートレール１５
にはホッパ１８から整列供給されるねじ１３を案内する
補助シュートレール１９が連接されており、ねじ１３が
その頭部を案内されて水平姿勢を保ってシュートレール
１５まで供給されるように構成されている。The attachment of the suction sleeve 12 is guided by the block 7, and is held so as to slide horizontally as the driver main body 9 moves. A chute mounting base 14 is fixed to the block 7 above the suction sleeve 12, and a chute rail extending in a direction intersecting the driver hit 11 is fixed to the chute mounting base 14. 15 is fixed. The chute rail 15 has a guide groove 15a for guiding the head of the screw 13 and a side plate portion 17b extending on the extension of the guide groove 15a. Moreover, the chute rail 15 has a screw presser for guiding the seat surface of the screw 13. 16 is fixed. This screw holder is attached so as to cover the guide groove 15a, leaving the side plate portion 17b. When the chuck claw 17, which will be described later, is in the raised position, the screw holder 16 comes into contact with the upper end of this chuck claw 17, and the side plate portion 17b is configured to cover a holding hole 17a which will be described later. Further, the chute rail 15
An auxiliary chute rail 19 is connected to the chute rail 19 for guiding the screws 13 that are aligned and supplied from the hopper 18, and the screws 13 are configured so that their heads are guided and the screws 13 are fed to the chute rail 15 while maintaining a horizontal posture. ing.
一方、前記ブラケット３には第２往復移動源２０が固定
されており、その第２０ツド２０ａには連結ロッド２１
を介してチャックユニット２２が固定されている。前記
連結ロッド２１はシュート取付は台１４に穿設された第
１挿通穴１４ａ内で移動自在に構成されており、しかも
この連結ロッド２１はシュートレール１５の裏面に取付
けられたシャトルレバー２３の長穴２３ａを挿通するよ
うに構成されている。このシャトルレバー２３の一端に
はシャトル２４が連結されており、このシャトル２４は
前記シュート取付は台１４に案内されてシュートレール
１５と交叉する方向に摺動するように構成されている。On the other hand, a second reciprocating source 20 is fixed to the bracket 3, and a connecting rod 21 is attached to the 20th end 20a of the second reciprocating source 20.
The chuck unit 22 is fixed via. The connecting rod 21 is configured to be movable within a first insertion hole 14a formed in the base 14 for mounting the chute, and the connecting rod 21 is connected to the length of a shuttle lever 23 attached to the back surface of the chute rail 15. It is configured to be inserted through the hole 23a. A shuttle 24 is connected to one end of the shuttle lever 23, and the shuttle 24 is configured to slide in a direction intersecting the chute rail 15 while being guided by the base 14 when the chute is mounted.
また、このシャトル２４には２個のシャトルプレート２
５が固定されており、このシャトルプレート２５により
ねじ１３の頭部が落下する落下穴２５ａおよび傾斜穴２
５ｂが形成されている。このシャトルプレート２５は常
時前記シュートレール１５の案内溝１５ａを遮断するよ
うに位置しており、しかもシャトルプレート２５の移動
によりその落下穴２５ａが前記シュートレール１５の案
内溝１５ａと連通してこの落下穴２５ａで１個のねじ′
１．３を保持し、シャトルプレート２５が復動すると、
ねじ１３が傾斜穴２５ｂに沿って移動し、後記する通過
穴１７ｂに案内されて保持穴１７ａに達するように構成
されている。しかも、前記シュートレール１５には第２
取付具２６を介して前記側板部１５ｂの両側に位置する
ように押圧部材のカムフォロア２７が取付けられており
、このカムフォロア２１は後記するチャック爪１７の一
端に当接しており、その先端を僅かに開くように構成さ
れている。In addition, this shuttle 24 has two shuttle plates 2.
5 is fixed, and the shuttle plate 25 provides a drop hole 25a and an inclined hole 2 into which the head of the screw 13 falls.
5b is formed. This shuttle plate 25 is always positioned so as to block the guide groove 15a of the chute rail 15, and furthermore, as the shuttle plate 25 moves, its drop hole 25a communicates with the guide groove 15a of the chute rail 15, so that the drop One screw in hole 25a'
1.3 is held and the shuttle plate 25 moves back,
The screw 13 is configured to move along the inclined hole 25b, be guided by a passage hole 17b to be described later, and reach the holding hole 17a. Moreover, the chute rail 15 has a second
Cam followers 27, which are pressing members, are attached to both sides of the side plate portion 15b via fixtures 26, and this cam follower 21 is in contact with one end of a chuck claw 17, which will be described later, and its tip is slightly bent. configured to open.
また、前記チャックユニット２２には第２挿通穴２２ａ
が穿設されており、この第２挿通穴２２ａには前記吸引
スリーブ１２が挿通されいる。しかもこの第２挿通穴２
２ａはチャックユニット２２が下降してもこのチャック
ユニット２２が吸引スリーブ１２に当型１１が回動自在
に取付けられており、しかもこのチャック爪１７はばね
２８により付勢されてその先端が閉じるように構成され
ている。このチャック爪１７は対向するチャック爪１７
とともにねじ１３を保持する保持穴１７ａを形成するよ
うにかつこの保持穴１７ａと交叉する方向に延びる通過
穴１７ｂを形成するようにも構成されており、ねじ１３
を水平の姿勢で保持しながら、これを保持穴１７ａまで
案内する構成されている。前記チャック爪１７はその通
過穴１７ｂが前記シュートレール１５の案内溝１５ａと
連通するように位置しており、チャックユニット２２が
下降すると、チャック爪１７により形成される保持穴１
７ａが前記ドライバビット１１の移動路上の所定の位置
に位置するように構成されている。The chuck unit 22 also has a second insertion hole 22a.
The suction sleeve 12 is inserted into the second insertion hole 22a. Moreover, this second insertion hole 2
2a, even when the chuck unit 22 is lowered, the die 11 is rotatably attached to the suction sleeve 12, and the chuck claw 17 is biased by a spring 28 so that its tip closes. It is composed of This chuck claw 17 is opposite to the chuck claw 17
It is also configured to form a holding hole 17a for holding the screw 13 and a passage hole 17b extending in a direction intersecting the holding hole 17a.
It is configured to guide it to the holding hole 17a while holding it in a horizontal position. The chuck pawl 17 is positioned such that its passage hole 17b communicates with the guide groove 15a of the chute rail 15, and when the chuck unit 22 is lowered, the holding hole 1 formed by the chuck pawl 17 opens.
7a is configured to be located at a predetermined position on the travel path of the driver bit 11.
上記自動ねじ締め機において、ホッパ１８が作動すると
、シュートレール１５上にねじ１３が水平姿勢を保持し
て供給される。このシュー１へレール１５はシャトルプ
レート２５により遮断されているため、ねじ１３は第７
図ａに示すようにこの位置で係止される。この時、チャ
ック爪１７はねじ１３を保持している。その後、第２往
復移動源２０が作動し、第２０ンド２０ａが下降すると
、チャックユニット２２が下降する。チャックユニット
２２の下降にともなって、チャック爪１７も下降し、保
持穴１７ａに保持さ位置する。この状態から、ドライバ
ビット１１が回転を開始するとともに前進し、ねじ１３
を吸引スリャトルレバ−２３を介してシャトル２４がシ
ュートレール１５と交叉する方向に摺動し、シャトルプ
レート２５の落下穴２５ａがシュートレール１５の案内
溝１５ａと連通し、ねじ１３が落下穴２５ａで保持され
る。In the automatic screw tightening machine described above, when the hopper 18 operates, the screws 13 are supplied onto the chute rail 15 while being maintained in a horizontal position. Since the rail 15 to this shoe 1 is blocked by the shuttle plate 25, the screw 13 is connected to the seventh
It is locked in this position as shown in Figure a. At this time, the chuck claw 17 holds the screw 13. Thereafter, when the second reciprocating source 20 is activated and the 20th hand 20a is lowered, the chuck unit 22 is lowered. As the chuck unit 22 descends, the chuck claws 17 also descend and are held in the holding holes 17a. From this state, the driver bit 11 starts rotating and moves forward, and the screw 13
The shuttle 24 slides in the direction intersecting the chute rail 15 via the suction lever 23, the drop hole 25a of the shuttle plate 25 communicates with the guide groove 15a of the chute rail 15, and the screw 13 is held by the drop hole 25a. be done.
ねじ締め完了後、第２往復移動源２０が復動すると、第
２０ツト２０ａも復動し、チャックユニット２２が上昇
する。また、シャトル２４も復動し、シャトルプレート
２５が再度シュートレール１５の案内溝１５ａを遮断す
る。この時、落下穴２５ａに保持されているねじ１３は
、傾斜穴２５ｂに沿って落下し、チャック爪１１により
形成される通過穴１７ｂを通って保持穴１７ａに達し、
ねじ１３がこの保持穴１７ａで水平に保持され、次回の
作業に備える。この時、チャック爪１７はカムフォロア
２７により先端が開くように押圧されているので、通過
穴１７ｂは僅かに開き、ねじ１３が円滑に保持穴１７ａ
に達することが可能となる。After the screw tightening is completed, when the second reciprocating source 20 moves back, the 20th bolt 20a also moves back, and the chuck unit 22 rises. Further, the shuttle 24 also moves back, and the shuttle plate 25 blocks the guide groove 15a of the chute rail 15 again. At this time, the screw 13 held in the drop hole 25a falls along the inclined hole 25b, passes through the passage hole 17b formed by the chuck claw 11, and reaches the holding hole 17a.
The screw 13 is held horizontally in this holding hole 17a in preparation for the next operation. At this time, the chuck claw 17 is pressed so that its tip is opened by the cam follower 27, so the passage hole 17b is slightly opened, and the screw 13 is smoothly inserted into the holding hole 17a.
It becomes possible to reach.
発明の詳細
な説明したように、本発明は水平に配置されたチャック
爪によりシュートレールから水平姿勢のねじを保持し、
このチャック爪をドライバビットの移動路上に位置する
ように構成しているため、頭径に対して脚部の長いねじ
でおってもこれを確実に所定の位置まで供給でき、水平
方向のねじ締めを確実に行うことができ、この種ねじの
自動組立てか可能となってその作業性を向上させること
ができる等の利点がある。また、本発明はチャック爪を
シュートレールからのねじを受ける位置と、その保持穴
がドライバヒツトの移動路上の所定の位置とへ交互に移
動させるように構成しているため、ねじをチャック爪の
保持穴に保持させる場合には、ねじの頭部の端面を案内
することも可能となり、チャック爪内でのねじの転倒を
防止でき、確実なねじ締めを行うことができる等の利点
がある。さらに、本発明はねじがチャック爪に保持され
る時、チャック爪がわずかに開くように構成されている
ため、ねじを保持穴まで確実に供給できるばかりか、チ
ャック爪移動時にはねじの脚部が挾持されているため、
その間にねじがチャック爪から離脱するようなことが前
照となる等の利点がある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION As described in detail, the present invention holds a screw in a horizontal position from a chute rail by horizontally disposed chuck jaws,
This chuck jaw is configured to be located on the travel path of the driver bit, so even if the screw has a long leg relative to the head diameter, it can be reliably fed to the specified position, allowing for horizontal screw tightening. This method has the advantage that it is possible to reliably assemble this type of screw, and that it is possible to automatically assemble this type of screw, thereby improving workability. In addition, the present invention is configured so that the chuck jaw is moved alternately to a position where the screw is received from the chute rail and the holding hole thereof is moved to a predetermined position on the travel path of the driver hit. When the screw is held in the holding hole, it becomes possible to guide the end face of the head of the screw, which has the advantage of preventing the screw from falling within the chuck jaw and ensuring reliable screw tightening. Furthermore, since the present invention is configured so that the chuck jaws open slightly when the screw is held in the chuck jaws, not only can the screw be reliably fed to the holding hole, but also the legs of the screw can be moved when the chuck jaws are moved. Because it is being held,
There are advantages such as foreshadowing that the screw will come off the chuck jaw during that time.
第１図は本発明の要部断面図、第２図は本発明の全体正
面図、第３図は本発明の側面図、第４図は第２図のＡ−
Ａ線に沿った要部拡大断面図、第５図は第３図のＢ−Ｂ
線に沿った要部拡大断面図第６図は本発明に係わるチャ
ック爪の説明図、第７図ａ、ｂ、ｃは本発明の動作説明
図でおる。
１ 自動ねじ締め機、 ２ 支柱、FIG. 1 is a cross-sectional view of essential parts of the present invention, FIG. 2 is an overall front view of the present invention, FIG. 3 is a side view of the present invention, and FIG. 4 is a line A--A in FIG.
An enlarged sectional view of the main part along line A, Figure 5 is B-B in Figure 3.
FIG. 6 is an enlarged sectional view of the main part taken along the line, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the chuck claw according to the present invention, and FIGS. 7a, b, and c are explanatory diagrams of the operation of the present invention. 1 automatic screw tightening machine, 2 strut,
Claims (1)
平に配置し、このドライバ本体９に回転駆動源１０を固
定し、その駆動軸の回転をドライバビット１１に伝達す
るように構成する一方、チャックユニット２２にチャッ
ク爪１７を回動自在に配置し、このチャック爪１７に保
持穴１７ａを形成し、シュートレールからのねじ１３を
このチャック爪１１により保持するように構成した自動
ねじ締め機において、チャックユニット２２にチャック
爪１７を水平に配置し、このチャック爪１７に保持穴１
７ａと連通するように通過穴１７ｂを設け、シュートレ
ール１５からのねじ１３を水平に案内するように構成し
たことを特徴とする自動ねじ締め機。 ２）往復移動源５により移動自在のドライバ本体９を水
平に配置し、このドライバ本体９に回転駆動源１０を固
定し、その駆動軸の回転をドライバビット１１に伝達す
るように構成する一方、チャックユニット２２にチャッ
ク爪１７を回動自在に配置し、このチャック爪１７に保
持穴１７ａを形成し、シュートレール１５からのねじ１
３をこのチャック爪１７により保持するように構成した
自動ねじ締め機において、 チャックユニット２２にチャック爪１７を水平に配置し
、このチャック爪１１に保持穴１７ａと連通するように
通過穴１７ｂを設け、シュートレール１５からのねじ１
３を水平に案内するとともに、チャックユニット２２を
往復移動源によりドライバビット１１と交叉する方向に
移動するように配置して前記通過穴１７ｂをシュートレ
ール１５と連通する位置に、また保持穴をドライバビッ
ト１１の移動路の所定の位置に交互に位置するように構
成したことを特徴とする自動ねじ締め機。 ３）チャック爪１７は押圧部材に押圧可能に配置され、
その先端をわずかに開き、シュートレール１５と連通す
るように構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第
２）項記載の自動ねじ締め機。[Claims] 1) A driver body 9 that is movable by a reciprocating source 5 is horizontally arranged, a rotary drive source 10 is fixed to this driver body 9, and the rotation of the drive shaft is transmitted to a driver bit 11. On the other hand, a chuck claw 17 is rotatably arranged on the chuck unit 22, a holding hole 17a is formed in the chuck claw 17, and the screw 13 from the chute rail is held by the chuck claw 11. In the automatic screw tightening machine, a chuck claw 17 is arranged horizontally on the chuck unit 22, and a holding hole 1 is inserted into the chuck claw 17.
An automatic screw tightening machine characterized in that a passage hole 17b is provided to communicate with the chute rail 15, and the screw 13 from the chute rail 15 is guided horizontally. 2) A driver body 9 movable by a reciprocating source 5 is arranged horizontally, a rotary drive source 10 is fixed to this driver body 9, and the rotation of the drive shaft is transmitted to the driver bit 11; A chuck claw 17 is rotatably arranged on the chuck unit 22, a holding hole 17a is formed in the chuck claw 17, and a screw 1 from the chute rail 15 is inserted into the chuck claw 17.
3 is held by the chuck jaws 17, the chuck jaws 17 are arranged horizontally on the chuck unit 22, and the chuck jaws 11 are provided with passage holes 17b so as to communicate with the holding holes 17a. , screw 1 from chute rail 15
3 horizontally, the chuck unit 22 is moved in a direction intersecting the driver bit 11 by a reciprocating source, and the passing hole 17b is placed in a position communicating with the chute rail 15, and the holding hole is placed in a position where the driver bit 11 is moved. An automatic screw tightening machine characterized in that the bits 11 are arranged alternately at predetermined positions on a movement path. 3) The chuck claw 17 is arranged so as to be able to press against the pressing member,
The automatic screw tightening machine according to claim 2, characterized in that the tip thereof is slightly opened and communicated with the chute rail 15.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4064485A JPS61197133A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Automatic screw tightening machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4064485A JPS61197133A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Automatic screw tightening machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197133A true JPS61197133A (en) | 1986-09-01 |
| JPH0217295B2 JPH0217295B2 (en) | 1990-04-20 |
Family
ID=12586262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4064485A Granted JPS61197133A (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Automatic screw tightening machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61197133A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012144352A (en) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Nitto Kohki Co Ltd | Part feeder |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840508A (en) * | 1971-09-22 | 1973-06-14 | ||
| JPS588533U (en) * | 1981-07-07 | 1983-01-20 | 日東精工株式会社 | screw tightening machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS588533B2 (en) * | 1979-05-21 | 1983-02-16 | オムロン株式会社 | Photoelectric switch |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP4064485A patent/JPS61197133A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4840508A (en) * | 1971-09-22 | 1973-06-14 | ||
| JPS588533U (en) * | 1981-07-07 | 1983-01-20 | 日東精工株式会社 | screw tightening machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012144352A (en) * | 2011-01-13 | 2012-08-02 | Nitto Kohki Co Ltd | Part feeder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0217295B2 (en) | 1990-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3601168A (en) | Driving tool for fasteners | |
| JP3538564B2 (en) | Attachment for continuous screw tightening | |
| US5740705A (en) | Automatic screwdriver jaws for face frame holes | |
| JP4553668B2 (en) | Continuous screw tightening machine | |
| US4540319A (en) | Drilling device for removing a spot-welded portion | |
| JPS61197133A (en) | Automatic screw tightening machine | |
| US3698599A (en) | Feed to driving tool having band held screws | |
| JPH029597Y2 (en) | ||
| JPS6232740Y2 (en) | ||
| TWI632983B (en) | Automatic tool changer | |
| JPS60155329A (en) | Parts assembler | |
| JPS6035591Y2 (en) | Fastener fastening machine | |
| JPS6012712Y2 (en) | Holding and operating device for automatic screwdriver with fastener parts holding device | |
| JPH0544030Y2 (en) | ||
| JPS634580Y2 (en) | ||
| JPS6218350Y2 (en) | ||
| JPH0630347Y2 (en) | Screwing device | |
| JPS624443Y2 (en) | ||
| JP2559343Y2 (en) | Automatic screw tightening machine | |
| JPS62107932A (en) | Screw tightening machine | |
| US3482612A (en) | Automatic screw-driving machine | |
| JP2515533Y2 (en) | 2nd work automatic feeder to hand press machine | |
| JP2579847B2 (en) | Automatic screw tightening tool | |
| JPH0114355Y2 (en) | ||
| JP2881370B2 (en) | Windmill feeding nailer |