JPS61196309U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61196309U JPS61196309U JP8004585U JP8004585U JPS61196309U JP S61196309 U JPS61196309 U JP S61196309U JP 8004585 U JP8004585 U JP 8004585U JP 8004585 U JP8004585 U JP 8004585U JP S61196309 U JPS61196309 U JP S61196309U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary gear
- pulse motor
- gear
- sun gear
- gear mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例の断面図、第２図は
その遊星歯車機構の平面図、第３図と第４図はそ
れぞれ本考案装置の他の使用方法を示す斜面図、
第５図と第６図はそれぞれ従来のトルク制御装置
の断面図である。 ４２……負荷抵抗用のパルスモータ、４３……
太陽歯車、４４……遊星歯車、４６……出力軸、
４９……外輪歯車、５１……歯車、５２……駆動
用のパルスモータ。
その遊星歯車機構の平面図、第３図と第４図はそ
れぞれ本考案装置の他の使用方法を示す斜面図、
第５図と第６図はそれぞれ従来のトルク制御装置
の断面図である。 ４２……負荷抵抗用のパルスモータ、４３……
太陽歯車、４４……遊星歯車、４６……出力軸、
４９……外輪歯車、５１……歯車、５２……駆動
用のパルスモータ。
Claims (1)
- 遊星歯車機構の外輪歯車を駆動する駆動用のパ
ルスモータと、遊星歯車機構の太陽歯車を固定す
べくホールデイングトルクのための励磁電流が変
化することができる負荷抵抗用のパルスモータと
、遊星歯車に連結され、太陽歯車と同軸の出力軸
とを備えたことを特徴とするトルク制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8004585U JPS61196309U (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8004585U JPS61196309U (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61196309U true JPS61196309U (ja) | 1986-12-08 |
Family
ID=30625526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8004585U Pending JPS61196309U (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61196309U (ja) |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP8004585U patent/JPS61196309U/ja active Pending