JPS61196269A - Electrophotographic copying machine - Google Patents

Electrophotographic copying machine

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Publication number
JPS61196269A
JPS61196269A JP3700485A JP3700485A JPS61196269A JP S61196269 A JPS61196269 A JP S61196269A JP 3700485 A JP3700485 A JP 3700485A JP 3700485 A JP3700485 A JP 3700485A JP S61196269 A JPS61196269 A JP S61196269A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
original
copy
copy paper
document
mode
Prior art date
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Pending
Application number
JP3700485A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hirokazu Matsuo
松尾 洋和
Yasuhiko Doi
保彦 土井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Minolta Co Ltd filed Critical Minolta Co Ltd
Priority to JP3700485A priority Critical patent/JPS61196269A/en
Publication of JPS61196269A publication Critical patent/JPS61196269A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To take a copy efficiently without performing any unnecessary operation when a final original is copied in composite copy mode by resetting the composite copy mode during final original copying operation and performing normal copying operation when it is decided in composite copy mode that the final original is odd-numbered. CONSTITUTION:When F1='1' (composite copy mode), it is discriminated whether an original to be copied is the final original or not. This decision making operation is performed with the detection signal of the 2nd CPUP 67 which indicates whether there or not is an original on the original platen 11 of an original conveying device ADF 100. When it is decided that the final original is present, it is discriminated by the 2nd CPU 67 whether an original count signal indicates an add number or not. When so, the composite flag F1 is set to '0', namely, a normal copy mode is entered; when a composite copy is taken in ADF mode, the final is copied in normal copy mode.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、2枚の原稿を1枚の複写紙の片面に合成して
複写できるようにした電子写真複写機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an electrophotographic copying machine that can combine and copy two originals onto one side of a single sheet of copy paper.

(従来の技術および発明の解決すべき問題点)近年、書
類の節減、省コピー化に伴い、両面コピーあるいは2原
稿lコピーというようなことが行われている。。
(Prior Art and Problems to be Solved by the Invention) In recent years, with the reduction in documents and copy saving, double-sided copying or two-original copying has been practiced. .

従来、2枚の原稿を1枚の複写紙の片面にコピーするに
は、複写機の原稿載置台上に2枚の原稿を並べて置き、
それを1回の露光で1枚の複写紙にコピーを行なってい
た。しかし、この方法だと、2枚の原稿のサイズが異な
る場合には、大サイズの原稿の2枚がコピー可能な条件
(複写紙サイズ。
Conventionally, in order to copy two originals onto one side of one sheet of copy paper, the two originals were placed side by side on the original table of the copying machine.
This was then copied onto a single sheet of copy paper with a single exposure. However, with this method, if the two originals are different sizes, the conditions under which two large-sized originals can be copied (copy paper size) must be met.

倍率)を選ぶと、余白ができてしまい、逆に小サイズの
原稿2枚がコピー可能な条件を選ぶと入りきらない、と
いうような問題が起きる。
If you select a condition that allows copying of two small-sized originals, problems may occur such as if you select a condition that allows copying of two small-sized originals.

2枚の原稿を1枚の複写紙の片面に複写できる機能を有
する電子写真複写機は、すでに実機として製品化されて
いる。この複写機では、合成コピーモードにて、コピー
紙二度通しが可能であるが、装置が大型化し、且つ、複
雑化する。また、2枚目の原稿は、置く場所を考慮する
必要がある。
2. Description of the Related Art An electrophotographic copying machine that has the function of copying two originals onto one side of a single sheet of copy paper has already been commercialized as an actual machine. In this copying machine, copy paper can be passed twice in the composite copy mode, but the apparatus becomes larger and more complicated. Also, it is necessary to consider where to place the second manuscript.

本発明者等は、別の出願において、2枚の原稿を1枚の
複写紙の片面に複写できる機能を有する簡素な構成の電
子写真複写機を開示した。この電子写真複写機は、制御
信号に応答して複写紙を転写部に搬送し又は搬送を停止
する複写紙搬送手段と、制御信号に応答して転写部で複
写紙を感光体から離間させ又は接触させる離間手段と、
原稿を露光位置に搬送し、所定の位置に達したときに制
御手段に到達信号を出力する原稿搬送手段と、上記の原
稿搬送手段からの到達信号を受信した後に、複写動作を
開始させ、第1の原稿の複写において、複写紙の搬送方
向の長さの中心が転写部に達したときに、上記の複写紙
搬送手段に複写紙の搬送を停止させるための制御信号を
出力し、且つ、上記の離間手段に複写紙を感光体から離
間させるための制御信号を出力し、第2の原稿の一複写
において、第2の原稿の露光開始時に対応する感光体表
面部分が転写部に達したときに、上記の離間手段に複写
紙を感光体に接触させるための制御信号を出力し、且つ
、上記の複写紙搬送手段に複写紙を搬送するための制御
信号を出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。
In another application, the inventors of the present invention have disclosed an electrophotographic copying machine with a simple configuration that has the function of copying two originals onto one side of a single sheet of copy paper. This electrophotographic copying machine includes a copy paper transport means that transports the copy paper to a transfer section or stops the transport in response to a control signal, and a copy paper transport means that separates the copy paper from the photoreceptor in the transfer section in response to a control signal. a separating means for contacting;
A document conveyance means that conveys the document to an exposure position and outputs an arrival signal to the control means when the document reaches a predetermined position, and after receiving the arrival signal from the document conveyance means, starts a copying operation and In copying the original document, when the center of the length of the copy paper in the conveying direction reaches the transfer section, outputting a control signal to the copy paper conveying means to stop conveying the copy paper, and A control signal for separating the copy paper from the photoreceptor is output to the above-mentioned separating means, and in one copy of the second original, the surface portion of the photoreceptor corresponding to the start of exposure of the second original reaches the transfer section. and a control means for outputting a control signal for bringing the copy paper into contact with the photoreceptor to the above-mentioned separating means, and a control signal for conveying the copy paper to the above-mentioned copy paper conveying means. It is characterized by:

この電子写真複写機においては、2枚の原稿が原稿搬送
手段を用いて、それぞれ1枚の複写紙の片面の搬送方向
に関して前半部と後半部とに複写できる。1枚目の原稿
のスキャンの際には、複写紙の搬送は、複写紙前半部の
終端が転写部に達したときに停止され、複写紙は一旦感
光体から離間される。複写紙は、そのまま2枚目の原稿
の複写まで待機する。次に、2枚目の原稿のスキャンの
際には、2回目の露光開始時に対応する感光体表面部分
が転写部に達したときに、複写紙を感光体に接触させ、
複写紙の搬送が再開される。
In this electrophotographic copying machine, two original documents can be copied into the first half and the second half of one side of a sheet of copy paper in the transport direction using the document transport means. When scanning the first document, the conveyance of the copy paper is stopped when the end of the first half of the copy paper reaches the transfer section, and the copy paper is temporarily separated from the photoreceptor. The copy paper remains on standby until the second original is copied. Next, when scanning the second original, the copy paper is brought into contact with the photoconductor when the corresponding photoconductor surface portion reaches the transfer section at the start of the second exposure.
Conveyance of copy paper is resumed.

本複写機により、非常に簡単な手段で、2回のスキャン
と1回のコピーにより、2枚の原稿を1枚の複写紙の片
面に合成することが可能になる。
With this copying machine, it is possible to combine two original documents onto one side of one copy paper by scanning twice and copying once, using very simple means.

(発明の解決すべき問題点) この電子写真複写機において合成コピーモードで合成コ
ピーを作成する場合、原稿枚数が奇数であると、最終原
稿複写時に複写紙が複写機内に半分だけ搬送された状態
で残ってしまう。この残った複写紙を排出させるには、
プリントキーを押して無駄な白紙コピー動作を行わねば
ならない。
(Problems to be Solved by the Invention) When creating a composite copy in the composite copy mode with this electrophotographic copying machine, if the number of original sheets is an odd number, only half of the copy paper is conveyed into the copying machine when the final original is copied. So it remains. To eject this remaining copy paper,
You have to press the print key and perform a useless blank copy operation.

本発明の目的は、この最後の無駄な動作を行わずに効率
よく複写動作を完了する電子写真複写機を提供すること
である。
An object of the present invention is to provide an electrophotographic copying machine that efficiently completes the copying operation without performing this last wasteful operation.

(問題点を解決するための手段) 本発明に係る電子写真複写機は、制御信号に応答して複
写紙を転写部に搬送し又は搬送を停止する複写紙搬送手
段と、制御信号に応答して転写部で複写紙を感光体から
離間させ又は接触させる離間手段と、原稿を露光位置に
搬送し、所定の位置に達したときに制御手段に到達信号
を出力する原稿搬送手段と、多数の原稿を2枚ずつ順次
1枚の複写紙の片面に搬送方向の前半部と後半部とに合
成して複写する場合に、最終原稿が奇数枚目であるか否
かを判定する最終原稿判定手段と、上記の原稿搬送手段
からの到達信号を受信した後に、第1の原稿の複写にお
いて、複写紙の搬送方向の長さの中心が転写部に達した
ときに、上記の複写紙搬送手段に複写紙の搬送を停止さ
せるための制御信号を出力し、且つ、上記の離間手段に
複写紙を感光体から離間させるための制御信号を出力し
、第2の原稿の複写において、第2の原稿の露光開始時
に対応する感光体表面部分が転写部に達したときに、上
記の離間手段に複写紙を感光体に接触させるための制御
信号を出力し、且つ、上記の複写紙搬送手段に複写紙を
搬送するための制御信号を出力する制御手段とを備え、
上記の最終原稿判定手段が最終原稿が奇数枚目であると
判別したときに、上記の制御手段が1枚の原稿を1枚の
複写紙に複写させるように上記の複写紙搬送手段と離間
手段とに制御信号を出力することを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) The electrophotographic copying machine according to the present invention includes a copy paper conveyance means that conveys copy paper to a transfer section or stops conveyance in response to a control signal, and a copy paper conveyance means that conveys copy paper to a transfer section in response to a control signal, and a separating means for separating or contacting the copy paper from the photoreceptor in the transfer section; a document conveying means for conveying the document to the exposure position and outputting an arrival signal to the control means when the document reaches a predetermined position; Final document determining means for determining whether or not the final document is an odd-numbered sheet when two documents are sequentially combined and copied on one side of one copy paper with the first half and the second half in the conveying direction. After receiving the arrival signal from the document transport means, when the center of the length of the copy paper in the transport direction reaches the transfer section in copying the first original, the copy paper transport means outputting a control signal for stopping the conveyance of the copy paper, and outputting a control signal for separating the copy paper from the photoreceptor to the separating means, and in copying the second original; When the surface portion of the photoconductor corresponding to the start of exposure reaches the transfer section, a control signal is output to the separating means to bring the copy paper into contact with the photoconductor; and a control means for outputting a control signal for conveying the paper,
When the final original determining means determines that the final original is an odd-numbered sheet, the controlling means copies one original onto one sheet of copy paper. It is characterized by outputting a control signal to.

(作 用) 合成コピーモードで最終原稿が奇数枚目であると判定さ
れたときには、最終原稿複写時に合成コピーモードを解
除し、通常の複写動作を行なわせる。
(Function) When it is determined that the final document is an odd-numbered sheet in composite copy mode, the composite copy mode is canceled when copying the final document, and normal copying operation is performed.

(実施例) 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(a)複写機の構成 第3図は、本発明に係る電子写真複写機の概略を示す断
面図である。複写機本体lの中央部には、反時計回り方
向に回転駆動可能な感光体ドラム2が配設され、この感
光体ドラム2の周囲には、メインイレーサランプ3、メ
イン帯電チャージャ4、サブイレーサランプ5、現像装
置6、転写チャージャ7、転写紙の分離チャージャ8、
ブレード方式のクリーナ装置9などが順次配設される。
(a) Structure of Copying Machine FIG. 3 is a sectional view schematically showing an electrophotographic copying machine according to the present invention. A photoreceptor drum 2 that can be rotated counterclockwise is disposed in the center of the copying machine main body l.A main eraser lamp 3, a main charger 4, and a sub-eraser are arranged around the photoreceptor drum 2. lamp 5, developing device 6, transfer charger 7, transfer paper separation charger 8,
A blade type cleaner device 9 and the like are sequentially installed.

感光体ドラム2は、表面に感光体(たとえばセレン)を
設けたドラムであり、−複写ごとに、イレーザランプ3
.5で光照射をうけ、帯電チャージャ4を通過すること
により帯電され、次いで、次に説明する光学系からの画
像露光をうける。
The photoreceptor drum 2 is a drum provided with a photoreceptor (for example, selenium) on its surface, and an eraser lamp 3 is used for each copy.
.. At step 5, it is irradiated with light, passed through a charger 4 to be charged, and then subjected to image exposure from an optical system, which will be described next.

光学系は、原稿載置台11の下方に原稿像を走査できる
ように設置される。光学系は、光源12、第1ミラー1
3、第2ミラー14、第3ミラー15、投影レンズI6
、第4ミラー17とから構成される。原稿像は、一点鎖
線18で示されるように各ミラー13,14,15.1
7を経て、感光体ドラム2に達する。複写倍率がnの場
合、光源12と第1ミラー13.とは、感光体ドラム2
の周速度V(等倍、変倍にかかわらず一定)での回転に
対応して、(v/ n)の速度で左方に移動し、同時に
、第2ミラーI4と第3ミラー■5とは、(v/ 2 
n)の速度で左方に移動する。画像は、この移動に伴っ
て、第4ミラー17から感光体ドラム2上にスリット状
に露光される。
The optical system is installed below the document table 11 so that it can scan the document image. The optical system includes a light source 12 and a first mirror 1.
3. Second mirror 14, third mirror 15, projection lens I6
, and a fourth mirror 17. The original image is displayed on each mirror 13, 14, 15.1 as indicated by a dashed line 18.
7 and reaches the photosensitive drum 2. When the copying magnification is n, the light source 12 and the first mirror 13. What is photoreceptor drum 2?
It moves to the left at a speed of (v/n) in response to the rotation at the circumferential velocity V (constant regardless of the magnification or magnification change), and at the same time, the second mirror I4 and the third mirror ■5 is (v/2
Move to the left at a speed of n). Along with this movement, the image is exposed from the fourth mirror 17 onto the photosensitive drum 2 in a slit shape.

複写機を操作するための操作パネル(第7図参照)19
は、複写機本体lの上面に設けられる。
Operation panel (see Figure 7) 19 for operating the copying machine
is provided on the upper surface of the copying machine main body l.

複写機本体lの左側には、自動給紙カセット20゜2!
を含む給紙部22.23および手差し給紙部24が設置
される。複写紙は、自動給紙カセット20.21または
手差し給紙部24から選択的にそれぞれの給紙ローラ2
6,27,28.29にて複写機本体i内へ供給され、
各搬送ローラ対3゜〜37を通り、圧着状態にあるタイ
ミング上ローラ38.下ローラ39まで搬送され、ここ
で一旦待機する。
On the left side of the copying machine body is an automatic paper feed cassette 20°2!
A paper feed section 22,23 and a manual paper feed section 24 are installed. The copy paper is selectively fed to each paper feed roller 2 from the automatic paper feed cassette 20.21 or the manual paper feed section 24.
6, 27, 28. It is supplied into the copying machine main body i at 29,
The timing upper roller 38. which passes through each pair of conveying rollers 3° to 37 and is in a pressed state. It is conveyed to the lower roller 39, where it is temporarily on standby.

転写ストッパー機構40は、複写紙を感光体ドラム2に
接触または離間させる機構である。第4図と第5図は、
それぞれ、転写ストッパー機構4゜の断面MJ−姐坩M
て本ス し百革ふ一2j−り小:p傍に設けられたタイ
ミングローラ38.39は、図示しないレジストクラッ
チを介して駆動力を伝達されるように構成され、後述す
る機構により、複写動作中に複写紙の搬送を停止する。
The transfer stopper mechanism 40 is a mechanism that brings the copy paper into contact with or separates from the photoreceptor drum 2. Figures 4 and 5 are
Transfer stopper mechanism 4° cross section MJ - 姐坩M, respectively
Timing rollers 38 and 39 provided near the copying machine are configured so that driving force is transmitted via a registration clutch (not shown), and the copying process is performed by a mechanism described later. Stops copy paper transport during operation.

一方、タイミングローラ38,39と転写チャージャ7
との間に位置する上、下の転写ガイド41゜42は、軸
43によって揺動可能に支持され、転写レバー44、連
結環45を介して、転写ソレノイド46に連結されてい
る。軸43の揺動の距離は、ストローク調節板47によ
り調節できる。複写紙は転写ガイド41.42の間を通
過する。転写ガイド41.42は、転写ソレノイド46
の作動により軸43を中心に反時計方向に回転し、転写
部において感光体2と複写紙を接触させる。逆に、転写
ソレノイド46の不作動(オフ)により、転写ガイド部
41.42は、第4図の実線位置より軸43を中心に時
計方向に回転しく破線位置)、転写部において感光体と
接触している複写紙を強制的に離間せしめる。転写ソレ
ノイド46とレジストクラッチとは、制御回路(第6図
)のCPU61の出力ボートに接続される。なお、転写
ソレノイド46の動作と、転写ガイド41.42との動
作は逆であっても良い。
On the other hand, the timing rollers 38 and 39 and the transfer charger 7
Upper and lower transfer guides 41 and 42 located between the transfer guides 41 and 42 are swingably supported by a shaft 43, and are connected to a transfer solenoid 46 via a transfer lever 44 and a connecting ring 45. The swinging distance of the shaft 43 can be adjusted by a stroke adjustment plate 47. The copy paper passes between transfer guides 41,42. The transfer guides 41, 42 are connected to the transfer solenoid 46.
The photoreceptor 2 is rotated counterclockwise around the shaft 43 by the operation of the photoreceptor 2, and the photoreceptor 2 and the copy paper are brought into contact with each other at the transfer section. Conversely, when the transfer solenoid 46 is inactivated (off), the transfer guide parts 41 and 42 rotate clockwise around the shaft 43 from the solid line position in FIG. Forcibly separate the copy paper that is being used. The transfer solenoid 46 and the registration clutch are connected to the output port of the CPU 61 of the control circuit (FIG. 6). Note that the operation of the transfer solenoid 46 and the operation of the transfer guides 41, 42 may be reversed.

第3図に戻って説明する。転写時には、タイミングロー
ラ38,39により給紙される複写紙は、転写部におい
て感光体ドラム2に密着し、転写チャージャ7のコロナ
放電によりトナー画像が転写され、次に、分離チャージ
ャ8のコロナ放電と転写紙自身の腰の強さにて感光体ド
ラム2上から分離される。続いて、複写紙は、図示しな
いエアサクション手段を備えた搬送ベルト51上に吸引
されつつ、このベルト5Iの時計回り方向の回転に従っ
て右方へ搬送される。次に、定着装置52を通過するこ
とによってトナー画像の溶融定着が施される。そして、
排出ローラ対53.54を通り、複写機本体I外のトレ
イ55あるいは図示しない丁合機に排出される。
The explanation will be returned to FIG. 3. During transfer, the copy paper fed by the timing rollers 38 and 39 comes into close contact with the photoreceptor drum 2 at the transfer section, and the toner image is transferred by the corona discharge of the transfer charger 7, and then by the corona discharge of the separation charger 8. The transfer paper is separated from the photosensitive drum 2 by its own stiffness. Subsequently, the copy paper is conveyed to the right as the belt 5I rotates clockwise while being sucked onto a conveyor belt 51 equipped with an air suction means (not shown). Next, the toner image is melted and fixed by passing through a fixing device 52. and,
It passes through a pair of discharge rollers 53 and 54 and is discharged to a tray 55 outside the copying machine main body I or to a collating machine (not shown).

スイッチSWI〜SW4、SW6〜SW9は、各給紙部
22.23に並設したマイクロスイッチであり、カセッ
ト20.21内の複写紙のサイズと給紙方向に対して縦
、横いずれの方向に設置されているかを検知する。複写
可能なサイズ、即ち、各給紙部22.23にセット可能
な複写紙のサイズは、例えば[A3]、[A4]、[A
5]、[A6]。
Switches SWI to SW4 and SW6 to SW9 are microswitches installed in parallel to each paper feed unit 22.23, and are used to switch the copy paper in either the vertical or horizontal direction with respect to the size of the copy paper in the cassette 20.21 and the paper feed direction. Detect whether it is installed. The sizes that can be copied, that is, the sizes of copy paper that can be set in each paper feed section 22.23 are, for example, [A3], [A4], [A
5], [A6].

[B11.[B5]、[B6]であり、[A4]、[A
5]。
[B11. [B5], [B6], [A4], [A
5].

[B5]については縦、横が選択可能である。また、ス
イッチ5WI−9W4、SW6〜SW9はカセツ)20
.21の着脱をも合わせて検知し、これは給紙部22.
23での複写紙の有無を間接的に検知することを意味す
る。そして、各給紙部22゜23における複写紙のサイ
ズとセット方向は、スイッチSWt〜SW4、SW6〜
SW9のオン。
For [B5], vertical or horizontal can be selected. In addition, switches 5WI-9W4, SW6 to SW9 are cassettes) 20
.. 21 is also detected, and this is detected when the paper feed section 22.
This means that the presence or absence of copy paper at step 23 is indirectly detected. The size and setting direction of the copy paper in each paper feed section 22, 23 are controlled by switches SWt~SW4, SW6~
SW9 on.

オフの組合わせに応じた4ビツトのコードにて検知され
、制御回路(第6図参照)のCPU61のRAMに格納
される。スイッチ5W1−9W4によるコード表の一例
を表に示す。この表は、スイッチのオンを“0”、オフ
を“ビとして表わしており、スイッチの全てがオフされ
ている場合にはカセット21が給紙部に装着されていな
いこと、即ち、複写紙の無を検知することとなる。また
、各給紙部22,23に設けたマイクロスイッチSW5
゜5WIOは、それぞれカセット20.21内の複写紙
の有無を直接的に検出する。
A 4-bit code corresponding to the OFF combination is detected and stored in the RAM of the CPU 61 of the control circuit (see FIG. 6). An example of the code table for switches 5W1-9W4 is shown in the table. In this table, "0" indicates that the switch is on, and "B" indicates that the switch is off. If all the switches are off, it means that the cassette 21 is not installed in the paper feed section, that is, copy paper is not loaded. In addition, the microswitch SW5 provided in each paper feed section 22, 23
5WIO directly detects the presence or absence of copy paper in the cassettes 20 and 21, respectively.

以下余白 一方、原稿搬送装置(ADF)100は、複写機本体上
の上面に着脱可能に設置される。後述するように、AD
F 100が複写機本体と電気的に接続され、かつ所定
位置に設置されたことが検出されると、ADF’lOO
と複写機との制御は互いに関連付けられる。さらに、A
DF’ 100に原稿が挿入されると、複写機の複写ス
タートモードが、プリントキーSWIのオンによって複
写動作が開始されるマニュアルスタートモードから、A
DFlooから送られるスタート信号によって複写動作
が開始されるADFスタートモードに切り換えられる。
On the other hand, an document feeder (ADF) 100 is removably installed on the upper surface of the main body of the copying machine. As described below, AD
When it is detected that the F 100 is electrically connected to the copying machine main body and installed in a predetermined position, the ADF'lOO
The control of the copying machine and the copying machine are related to each other. Furthermore, A
When a document is inserted into the DF' 100, the copy start mode of the copier changes from the manual start mode, in which the copy operation is started by turning on the print key SWI, to A.
The copying operation is switched to the ADF start mode in which a copying operation is started by a start signal sent from DFloo.

ADFスタートモードにおいては、ADFlooの原稿
載置台11に原稿が挿入され、ADFスタートスイッチ
が押されると、複写機は、待機状態を保ったまま、AD
F I OOが動作を開始し、挿入された原稿を一枚ず
つ複写機の原稿載置台11上に沿って送りこみ、所定位
置で停止させるとともにADF 100から複写機へス
タート信号が出て、複写動作が開始される。さらに、そ
の原稿に対する最終の走査移動が終了すると、複写機か
らADF + 00に原稿排出信号が出て、ADFlo
oは原稿を排出トレイ118上に排紙する。
In the ADF start mode, when a document is inserted into the ADFloo's document tray 11 and the ADF start switch is pressed, the copying machine remains in the standby state and starts the ADF start mode.
The F I OO starts operating, feeds the inserted originals one by one along the original platen 11 of the copying machine, stops at a predetermined position, and the ADF 100 issues a start signal to the copying machine to start copying. The operation begins. Furthermore, when the final scanning movement for the original is completed, the copying machine outputs an original ejection signal to the ADF+00, and the ADFlo
o discharges the original onto the output tray 118.

上記のADF 100との連動について、詳しく説明す
る。原稿は、自動送り込み載置または手指し挿入部によ
って、ADF 100の給紙部104に送り込まれる。
The interlocking with the ADF 100 described above will be explained in detail. A document is fed into the paper feed section 104 of the ADF 100 by an automatic feeding and loading section or a manual insertion section.

この自動送り込み装置102は、シート原稿120の幅
方向の位置を規制するスライド自在な原稿ガイド(図示
せず)を備えた給紙トレー122と、ピックアップロー
ラ124、正転、逆転分離ローラ126a、126b等
からなり、原稿120が給紙トレー122の所定位置に
載置されると、この状態を原稿有無センサ128a、1
28bが検出する。この状態で、作業者が操作スイッチ
(図示しない)をオンして複写開始信号を与えると、ピ
ックアップローラ130が下降し、最上層の原稿120
より給紙動作が行なわれ、原稿120が原稿センサ13
2に達すると、その信号により逆転分離ローラ126b
が正転分離ローラ126aと圧接し、両ローラの相対回
転により原稿120が給紙部102へ送り込まれる。
The automatic feeding device 102 includes a paper feed tray 122 equipped with a slidable document guide (not shown) that regulates the position of the sheet document 120 in the width direction, a pickup roller 124, and forward and reverse rotation separating rollers 126a and 126b. When the original 120 is placed in a predetermined position on the paper feed tray 122, this state is detected by the original presence/absence sensors 128a and 1.
28b detects. In this state, when the operator turns on an operation switch (not shown) to give a copy start signal, the pickup roller 130 descends and the top layer of the document 120 is
Then, the paper feeding operation is performed, and the document 120 is transferred to the document sensor 13.
2, the signal causes the reverse separation roller 126b to rotate.
is in pressure contact with the normal rotating separation roller 126a, and the original 120 is fed into the paper feed section 102 by the relative rotation of both rollers.

給紙部104には、ガイド板によって給紙通路が形成さ
れている。ピンチクーラ対106,107の間に挿入し
た原稿が原稿挿入検出センサ5EN3によって検出され
ると、ピンチローラ対106.107が互いに圧接され
るとともに、ベルト110が駆動される。その後、若干
の遅延をもってピンチローラ対106,107が駆動さ
れ、図示しないソレノイド等の作用によってゲートスト
ッパ108が通路から退避して、原稿が送り出される。
A paper feeding path is formed in the paper feeding section 104 by a guide plate. When the document inserted between the pair of pinch coolers 106 and 107 is detected by the document insertion detection sensor 5EN3, the pair of pinch rollers 106 and 107 are pressed against each other, and the belt 110 is driven. Thereafter, the pair of pinch rollers 106 and 107 are driven with a slight delay, and the gate stopper 108 is retracted from the passage by the action of a solenoid (not shown), and the original is sent out.

原稿挿入検出センサ5EN3は送り込まれる原稿の先端
を検出したときにオンし後端の通過によってオフするも
のであり、オフ信号から所定の遅延時間をもってピンチ
ローラ106と補助ローラ107とが離間し、ストッパ
108が通路内の係止位置に復帰する。
The document insertion detection sensor 5EN3 turns on when it detects the leading edge of the fed document and turns off when the trailing edge passes.The pinch roller 106 and the auxiliary roller 107 are separated after a predetermined delay time from the off signal, and the stopper 108 returns to its locked position within the passageway.

送り込まれた原稿はガイド部材と矢印A方向に駆動され
るベルト110とによって挟まれて搬送され、さらにベ
ルト110によって原稿載置台11上に導かれ、所定の
露光位置で停止される。原稿の停止制御は、上記の原稿
挿入検出センサ5EN3あるいは後述する原稿センサ5
ENIによる検出信号から適宜なタイマ手段を作動させ
てベルト110の駆動を停止させる信号を得るようにし
てもよいし、原稿停止位置にストッパを突出させて行な
っても良い。なお、112はベルト11Oを駆動する駆
動ローラ、114はテンションローラ、116は押えロ
ーラである。
The fed original is conveyed while being sandwiched between the guide member and a belt 110 driven in the direction of arrow A, and further guided onto the original placing table 11 by the belt 110, and stopped at a predetermined exposure position. The document stop control is performed by the document insertion detection sensor 5EN3 described above or the document sensor 5 described later.
A signal for stopping the drive of the belt 110 may be obtained by operating an appropriate timer means from the detection signal from the ENI, or a stopper may be protruded to the document stopping position. Note that 112 is a drive roller that drives the belt 11O, 114 is a tension roller, and 116 is a presser roller.

原稿載置台11上に原稿が停止されると、ADFloo
から複写機に信号を出力し、複写動作が開始される。複
写動作に伴う走査光学系の走査移動が完了すると、複写
機からADF 100に信号を発し、ベルト110を再
び駆動して原稿載置台2上の原稿を排出方向に搬送する
。なお、原稿の排出動作は、複写機がマルチコピーモー
ドであれば、最終コピーに係る走査移動が終了するまで
スタートしない。
When the original is stopped on the original placing table 11, the ADFloo
A signal is output to the copying machine, and the copying operation is started. When the scanning movement of the scanning optical system accompanying the copying operation is completed, the copying machine issues a signal to the ADF 100, and the belt 110 is driven again to transport the original on the original placing table 2 in the ejection direction. Note that, if the copying machine is in the multi-copy mode, the document ejecting operation does not start until the scanning movement related to the final copy is completed.

第6図は、本発明の実施例の動作制御を行う制御回路の
回路図である。第1CPU61の入出力ボートには、複
写機の操作パネル19(第7図参照)に配設されたテン
キー62、プリントキー5Wll、モード切換キー5W
12、倍率セレクトキー5WI3、光学系に設けられた
レジストスイッチ5W19(第3図参照)および前に述
べたSWI〜5WIO等を含むキーマトリクス63が接
続されている。また、上記のテンキー62の操作に応じ
て複写枚数を表示する表示装置64と各種表示用の発光
ダイオード65とがデコーダ66を介して出力ポートに
接続されている。さらに、出力ポートに、メインモータ
、現像モータ、光学系駆動モータ、レジストクラッチお
よび転写ソレノイド46が接続される。また、端子Bl
、B2には、それぞれ、複写機のメインモータ及びAD
F内のベルトを駆動するモータの回転と同期して発生さ
れるモータパルス信号が入力される。この入力信号によ
り機械的な駆動と、第1CPU61による制御との同期
がとられる。
FIG. 6 is a circuit diagram of a control circuit that controls the operation of the embodiment of the present invention. The input/output board of the first CPU 61 includes a numeric keypad 62, a print key 5Wll, and a mode switching key 5W arranged on the operation panel 19 of the copying machine (see FIG. 7).
12, a magnification select key 5WI3, a registration switch 5W19 provided in the optical system (see FIG. 3), and a key matrix 63 including the previously described SWI to 5WIO and the like are connected. Further, a display device 64 that displays the number of copies in response to the operation of the numeric keypad 62 and a light emitting diode 65 for various displays are connected to the output port via a decoder 66. Furthermore, a main motor, a developing motor, an optical system drive motor, a resist clutch, and a transfer solenoid 46 are connected to the output port. In addition, the terminal Bl
, B2 are the main motor and AD of the copying machine, respectively.
A motor pulse signal generated in synchronization with the rotation of the motor that drives the belt in F is input. This input signal synchronizes the mechanical drive and the control by the first CPU 61.

第2CPU67は、ADF 100内に設けられ、AD
Plooの動作を制御する。第2CPU67の入力ボー
トには、ADFの開閉検出スイッチP 。
The second CPU 67 is provided within the ADF 100 and
Controls the operation of Ploo. The input port of the second CPU 67 includes an ADF open/close detection switch P.

SW、ADF’のスタートスイッチSSW、原稿載置台
11上の原稿の有無を検出するセンサ5EN1、および
、原稿の搬送状態を検出するセンサ5EN2〜5EN4
が接続される。出力ポートは、ピンチローラ等を駆動す
るモータの駆動回路(図示せず)、ピンチローラ対を圧
着させる駆動回路および圧着ソレノイドに接続される。
SW, a start switch SSW of ADF', a sensor 5EN1 that detects the presence or absence of a document on the document table 11, and sensors 5EN2 to 5EN4 that detect the conveyance state of the document.
is connected. The output port is connected to a drive circuit (not shown) for a motor that drives a pinch roller or the like, a drive circuit that presses a pair of pinch rollers, and a press solenoid.

第2CPU67は、第1CPU61の下で動作する。第
tCPU61のデータサンプルおよび出力用のクロック
SCK、割込信号出力PCO,データ出力端子5OUT
およびデータ入力端子SINは、それぞれ、クロックS
CK、割込信号人力INT、データ入力端子SINおよ
びデータ出力端子5OUTに接続される。
The second CPU 67 operates under the first CPU 61 . Clock SCK for data sampling and output of tth CPU61, interrupt signal output PCO, data output terminal 5OUT
and data input terminal SIN are clock S
CK, an interrupt signal INT, a data input terminal SIN, and a data output terminal 5OUT.

以上のように複写機およびADF 100と関連付けら
れた第1、第2CPU61,67は、互いに信号の授受
を行いつつ、第1図、第2図、第9図〜第11図のフロ
ーチャートに示す処理を実行する。
As described above, the first and second CPUs 61 and 67 associated with the copying machine and the ADF 100 perform the processes shown in the flowcharts of FIGS. 1, 2, and 9 to 11 while exchanging signals with each other. Execute.

第7図に示す操作パネルには、各種の操作キーが備えら
れる。プリントキー5WIIは、複写動作を開始させる
キーである。モード切換キー(コピーモード)SW12
は、通常コピーモードと合成コピーモードとの間の切換
を行なうキーである。
The operation panel shown in FIG. 7 is equipped with various operation keys. The print key 5WII is a key for starting a copying operation. Mode switching key (copy mode) SW12
is a key for switching between normal copy mode and composite copy mode.

なお、合成コピーモードには、第1原稿モード(原稿1
)と第2原稿モード(原稿2)とがある。倍率セレクト
キー(倍率)SW13は、倍率を選択するためのキーで
ある。用紙選択キーは、複写紙のサイズを選択するため
のキーである。
Note that the first original mode (original 1) is available in composite copy mode.
) and a second original mode (original 2). The magnification select key (magnification) SW13 is a key for selecting the magnification. The paper selection key is a key for selecting the size of copy paper.

(b)複写機能 次に、上記の構成の電子写真複写機の複写のモードにつ
いて説明する。原稿は、2つのモードで供給される。マ
ニュアルモードでは、原稿はオペレータの手で1枚ずつ
供給される。ADFモードでは、原稿は原稿搬送装置に
より自動的に供給される。複写のモードには、通常コピ
ーモードと合成コピーモード(2スキヤンlコピーモー
ド)とがある。通常コピーモードでは、通常の複写動作
を行う。すなわち、1回のスキャン(露光)にて!コピ
ー(複写)を行う。この通常コピーモードについては、
これ以上の説明を省略する。合成コピーモードにおいて
は、2枚の原稿をそれぞれ1枚の複写紙の前半と後半と
に2回のスキャンで複写する。
(b) Copying Function Next, the copying mode of the electrophotographic copying machine having the above configuration will be explained. Documents are fed in two modes. In manual mode, documents are fed one by one manually by an operator. In ADF mode, documents are automatically fed by the document feeder. The copy mode includes a normal copy mode and a composite copy mode (2 scan copy mode). In the normal copy mode, normal copying operations are performed. In other words, in one scan (exposure)! Make a copy. For this normal copy mode,
Further explanation will be omitted. In the composite copy mode, two originals are each copied onto the first half and the second half of one sheet of copy paper by scanning twice.

第8図は、合成コピーモードで作成された複写紙を示す
。搬送方向前方(右側)に1枚目の原稿(原稿l)の1
スキヤン目の露光に対する画像が、搬送方向後方(左側
)に2枚目の原稿(原稿2)の2スキヤン目の露光に対
する画像が得られる。この際、複写紙は、各スキャン毎
に1/2だけ搬送される。
FIG. 8 shows a copy sheet made in composite copy mode. 1 of the first document (original L) in the front (right side) in the transport direction.
An image corresponding to the exposure of the second scan is obtained, and an image corresponding to the exposure of the second scan of the second document (original 2) is obtained at the rear (left side) in the conveyance direction. At this time, the copy paper is transported by 1/2 for each scan.

両モードは、選択的に設定することができ、その切換は
、モード切換キー5W12の操作によってなされる。ま
た、各モードでの複写動作は、プリントキー5WIIま
たはADFスタートスイッチSSWのオンによって開始
される。
Both modes can be selectively set, and the switching is performed by operating the mode switching key 5W12. The copying operation in each mode is started by turning on the print key 5WII or the ADF start switch SSW.

ADFを用いた合成コピーモードについて、さらに説明
する。複写機とADF 100との協動により、オペレ
ータ不在のまま合成コピーが可能になる。ADFにて1
枚目の原稿の原稿載置台!1上への搬送が完了した後、
各給紙部から選択的に給紙された複写紙は、中間ローラ
を経て、圧着状態であるタイミングローラ38.39ま
で搬送され、ここで一旦待機する。光学系は、予め選択
された倍率に対応した速度で原稿をスキャンする。
The composite copy mode using ADF will be further explained. Cooperation between the copying machine and the ADF 100 enables composite copying without the presence of an operator. 1 at ADF
Manuscript mounting table for the 1st sheet of manuscript! 1 After the transfer to the top is completed,
Copy sheets selectively fed from each sheet feeding section are conveyed via intermediate rollers to timing rollers 38 and 39, which are in a pressed state, and are temporarily put on standby there. The optical system scans the document at a speed corresponding to a preselected magnification.

複写動作は、レジストスイッチ5W19のオンにより開
始される。
The copying operation is started by turning on the registration switch 5W19.

複写動作を定める時間は、倍率タイマT0、レジスト遅
延タイマT、およびレジストタイマT。
The times that determine the copying operation are a magnification timer T0, a registration delay timer T, and a registration timer T.

である。倍率タイマT。は、選択された倍率に対応して
定められ、複写紙がタイミングローラ位置でさらに待機
すべき時間である。レジスト遅延タイマT1は、合成コ
ピーモードの第2原稿モード時に、タイミングローラ3
8,39の駆動をさらに遅らせるタイマである。第2原
稿モード時には、複写紙は転写部を半分通過した位置に
先行して待機していることになる。そこで、その位置と
感光体ドラム2上の第2原稿先端位置とを同期させるた
め、2回目の露光開始時に対応する感光体ドラム表面部
分が転写部に達するまで、レジストローラ38.39の
動作を遅らせねばならないからである。レジストタイマ
T、は、転写時の複写紙の搬送時間である。このレジス
トタイマT2は、Lを複写紙の搬送方向の長さ、Vを複
写紙の搬送速度、αをスリップ等を考慮した余裕値とす
ると、(1)通常コピーモードでは、T t = T 
s + L / V+α、(2a)合成コピーモードの
第1原稿時では、T!=T3+L/2V、(2b)合成
コピーモードの第2原稿時では、T 2 = L / 
2 v+αとして与えられる。ここで、Lをタイミング
ローラ38,39から転写部までの距離とすると、T 
3= R,/ vである。
It is. Magnification timer T. is determined corresponding to the selected magnification, and is the time during which the copy paper should wait further at the timing roller position. The registration delay timer T1 is activated by the timing roller 3 during the second original mode of the composite copy mode.
This is a timer that further delays the driving of 8 and 39. In the second original mode, the copy paper is waiting in advance at a position half way past the transfer section. Therefore, in order to synchronize this position with the leading edge position of the second document on the photoreceptor drum 2, the registration rollers 38 and 39 are operated until the corresponding photoreceptor drum surface portion reaches the transfer section at the start of the second exposure. Because it has to be delayed. The registration timer T is the conveyance time of copy paper during transfer. This registration timer T2 has the following formula: (1) In normal copy mode, T t = T
s + L / V + α, (2a) When the first original is in composite copy mode, T! = T3 + L / 2V, (2b) When the second original is in composite copy mode, T 2 = L /
2 given as v+α. Here, if L is the distance from the timing rollers 38, 39 to the transfer section, then T
3=R,/v.

第1原稿モード時には、ADFによる複写機の原稿載置
台11上への原稿搬送の完了後、1枚目の原稿に対する
露光が開始される。タイミングローラ38,39は、こ
こで待機する複写紙の先端が感光体上に形成された画像
の先端と転写部で一致するようにタイミングをとって、
すなわち、レジストスイッチ5W19のオンの後に時間
がT。
In the first original mode, exposure of the first original is started after the ADF completes transporting the original onto the original placing table 11 of the copying machine. Timing rollers 38 and 39 set the timing so that the leading edge of the copy paper waiting here coincides with the leading edge of the image formed on the photoreceptor at the transfer section.
That is, the time T elapses after the registration switch 5W19 is turned on.

だけ経過したときに、回転駆動される。It is rotated when the time has elapsed.

転写ソレノイド46は、タイミングローラ3B。The transfer solenoid 46 is the timing roller 3B.

39の回転開始と同時に作動し、転写ガイド上下41.
42を第1図の実線に示す位置に回転させ、複写紙を感
光体ドラム2に接触させ、転写が開始される。第1原稿
の複写が完了したとき、すなわち、’rt =Ts +
L/2vだけ時間が経過し、選択された複写紙の搬送方
向長さの!/2が転写部に達したとき、タイミングロー
ラ38,39の駆動を停止させると共に、転写ソレノイ
ド46をオフさせ、複写紙を感光体より離間させる。
It operates simultaneously with the start of rotation of the transfer guide 41.39.
42 is rotated to the position shown by the solid line in FIG. 1, the copy paper is brought into contact with the photosensitive drum 2, and transfer is started. When the copying of the first original is completed, that is, 'rt = Ts +
After L/2v has elapsed, the length of the selected copy paper in the conveyance direction! /2 reaches the transfer section, the driving of the timing rollers 38 and 39 is stopped, the transfer solenoid 46 is turned off, and the copy paper is separated from the photoreceptor.

続いて(第2原稿モード時)ADFにて原稿交換が行な
われ、1枚目の原稿排出後、2枚目の原稿が原稿載置台
11上に搬送される。搬送完了後、2枚目の原稿に対す
る露光が開始される。レジストスイッチ5W19のオン
の後にT。+T、たけ時間が経過したとき、すなわち、
感光体上に形成された画像の先端が転写部に達したとき
に、転写ソレノイド46を作動させ、複写紙を感光体に
接触させるとともに、タイミングローラ38,39を駆
動させ、転写が開始される。レジスト時間T。
Subsequently (in the second original mode), originals are exchanged in the ADF, and after the first original is ejected, the second original is conveyed onto the original placing table 11. After the conveyance is completed, exposure of the second original is started. T after turning on the resist switch 5W19. +T, when time has elapsed, i.e.
When the leading edge of the image formed on the photoreceptor reaches the transfer section, the transfer solenoid 46 is activated to bring the copy paper into contact with the photoreceptor, and the timing rollers 38 and 39 are driven to start the transfer. . Registration time T.

=L/2v+αだけ時間が経過すると、第2原稿の複写
が完了する。続いて、複写紙はエアサクション手段を備
えた搬送ベルト51にて吸引搬送され、定着装置52を
経て排出ローラ53,54から複写機本体外のトレイ5
5あるいは、図示しない丁合機等に排出される。
After a time period of =L/2v+α has elapsed, the copying of the second original is completed. Subsequently, the copy paper is suction-conveyed by a conveyor belt 51 equipped with an air suction means, passes through a fixing device 52, and is transferred from discharge rollers 53 and 54 to a tray 5 outside the copying machine main body.
5 or discharged to a collating machine (not shown) or the like.

(C)複写制御のフローチャート 複写機の動作は、制御回路のCPU61に格納されたプ
ログラムにより制御される。第1図、第2図、第9図〜
第1I図は、このプログラムのフローチャートを示す。
(C) Flowchart of copying control The operation of the copying machine is controlled by a program stored in the CPU 61 of the control circuit. Figure 1, Figure 2, Figure 9~
FIG. 1I shows a flowchart of this program.

第9図は、CPU61で実行される処理を総括的に示す
フローチャートである。はじめに、複写動作の各種の初
期状態を設定する。ステップP1では、各種フラグのリ
セット等の初期化を行う。
FIG. 9 is a flowchart generally showing the processing executed by the CPU 61. First, various initial states of the copying operation are set. In step P1, initialization such as resetting various flags is performed.

フラグには、複写機が複写可能状態であることを示すコ
ピーフラグ(Fo)、合成コピーモードであることを示
す合成フラグ(Fl)、合成コピーモードにおいて1枚
目の原稿であることを示す原稿フラグ(F、)がある。
The flags include a copy flag (Fo) that indicates that the copier is ready for copying, a composition flag (Fl) that indicates that it is in composite copy mode, and a document flag that indicates that it is the first document in composite copy mode. There is a flag (F,).

ステップP2では、lルーチンの長さを規定するための
タイマ(メインタイマ)をセットする。ステップP3で
は、テンキー62等からの入力の処理や、各給紙部にセ
ットされている複写紙サイズを内部RAMに格納する処
理を行う。さらに、倍率の設定を行う。ステップP4で
は、複写機のモードを通常コピーモードあるいは合成コ
ピーモードに切換えるためのモード切換処理を行う(第
1θ図参照)。モード切換キー5W12が操作されたと
きに、複写機の状態を判定し、合成コピーモードにおけ
る第1原稿モードであれば、通常コピーモードに切換え
、通常コピーモードであれば、合成コピーモードに切換
える。なお、複写動作中においては、モード切換キー5
WI2の操作は受けつけない。ステップP5では、複写
スタート処理を行なう(第1図、第2図参照)。
In step P2, a timer (main timer) for defining the length of the l routine is set. In step P3, processing for inputting from the numeric keypad 62 and the like and processing for storing the copy paper size set in each paper feed section in the internal RAM are performed. Furthermore, set the magnification. In step P4, a mode switching process is performed to switch the mode of the copying machine to normal copy mode or composite copy mode (see FIG. 1θ). When the mode switching key 5W12 is operated, the state of the copying machine is determined, and if it is the first original mode in the composite copy mode, it is switched to the normal copy mode, and if it is the normal copy mode, it is switched to the composite copy mode. Note that during the copying operation, the mode switching key 5
WI2 operations are not accepted. In step P5, copy start processing is performed (see FIGS. 1 and 2).

次に複写動作を行う。ステップP6で、複写機動作状態
(F’Q= “ビ)であれば、ステップP7にて、各コ
ピーモードに対応して、複写を行う(第11図参照)。
Next, a copying operation is performed. If it is determined in step P6 that the copying machine is in the operating state (F'Q="bi"), then in step P7, copying is performed in accordance with each copy mode (see FIG. 11).

次に、ステップP8にて、ADFlooに対するデータ
の送信及び受信を行う。ADF10’Oの送信受信処理
は、第1CPU61からの割込によって処理される。ス
テップP9では、ステップP2で設定したタイマ時間が
終了したか否かを判断する。終了していれば、ステップ
P2に戻る。否であれば、ステップP9をループしてl
ルーチンの長さを終了する。
Next, in step P8, data is transmitted to and received from ADFloo. The transmission and reception processing of the ADF 10'O is processed by an interrupt from the first CPU 61. In step P9, it is determined whether the timer time set in step P2 has expired. If it has ended, return to step P2. If not, loop step P9 and
End routine length.

次に、モード切換サブルーチン(ステップP4)につい
て第1O図のフローチャートにより説明する。ステップ
P21とステップP22とでは、複写機が動作中でなく
(コピーフラグF。=“0”)、且つ、モード切換キー
5W12がオンであるか否かが判定される。そうであれ
ば、ステップP23に進む。動作中であれば、モード切
換キー5W12の操作は受けつけられない。
Next, the mode switching subroutine (step P4) will be explained with reference to the flowchart of FIG. 1O. In steps P21 and P22, it is determined whether the copying machine is not in operation (copy flag F.="0") and whether the mode switching key 5W12 is on. If so, proceed to step P23. If the mode switching key 5W12 is in operation, the operation of the mode switching key 5W12 is not accepted.

ステップP22〜P25は、通常コピーモードから合成
コピーモードに切換える処理である。ステップP22で
モード切換キー5W12の操作が有ったと判定され、ス
テップP23で合成コピーフラグ(FDが“0”である
と判定されると、ステ・プP24で、フラグ(FDを合
成コピーモードであることを示す“ビにし、ステップP
25で第1原稿であることを示すフラグ(F2)を“ビ
にする。
Steps P22 to P25 are processing for switching from normal copy mode to composite copy mode. If it is determined in step P22 that the mode switching key 5W12 has been operated, and if it is determined in step P23 that the composite copy flag (FD is "0"), in step P24, the flag (FD is set to composite copy mode) Step P
In step 25, the flag (F2) indicating that it is the first original is set to "B".

他方、ステップP22.P23.P26.P27は、合
成コピーモードから通常コピーモードに切換える処理で
ある。ステップP22でモード切換キー5W12の操作
が有ったと判定され、次にステップP23で、合成フラ
グ(Fl)が“ビであり、さらに、ステップP26で原
稿フラグ(F、)が“1″であると判定されると、ステ
ップP27で合成フラグ(Fl)を“0”にする。ステ
ップP26にて、合成コピー中で第2原稿モードである
ときには(F、−0”)、モードの切換は行われず、複
写機内に複写紙を放置することを防止する。
On the other hand, step P22. P23. P26. P27 is a process for switching from composite copy mode to normal copy mode. In step P22, it is determined that the mode switching key 5W12 has been operated, and then in step P23, the composition flag (Fl) is "BI", and further, in step P26, the original flag (F,) is "1". If it is determined that this is the case, the composition flag (Fl) is set to "0" in step P27. In step P26, if the composite copying is in the second original mode (F, -0"), the mode is not switched. To prevent copy paper from being left in a copying machine.

次に、複写処理サブルーチン(ステップP10)につい
て第11図のフローチャートにより説明する。まず、ス
テップP31にて、メインモータ等が駆動され、選択さ
れた倍率に対応する速度にて、スキャンが開始される。
Next, the copy processing subroutine (step P10) will be explained with reference to the flowchart of FIG. First, in step P31, the main motor etc. are driven and scanning is started at a speed corresponding to the selected magnification.

次にステップP32で、スキャンタイマがセットされる
。複写紙は、タイミングローラ38.39まで搬送され
、ここで一旦待機する。
Next, in step P32, a scan timer is set. The copy paper is conveyed to timing rollers 38 and 39, where it is temporarily put on standby.

次に、レジストクラッチと転写ソレノイド46の作動の
タイミングについて説明する。まず、ステップP33で
、光学系に設けられたレジストスイッチ5W19の状態
の判定を行う。レジストスイッチ5W19がオンでない
と、オンになるまで゛待つ。オンであると、すなわち、
光学系が所定の距離だけ移動したときは、次に、予め選
択された倍率に対応するレジスト(すなわち、タイミン
グローラ38,39による複写紙の保持)を行うため、
倍率タイマT0がセットされる。次に、ステップP35
にて、T、が終了したか否かの判定を行う。終了するま
で判定を続ける。終了していれば、次に、ステップP3
6にて、通常コピーか合成コ・ビーかの判定が行われる
。合成コピーフラグF +が“ピでないとき、すなわち
、通常コピーのとき、ステップP40に進む。Flが“
1′のとき、すなわち、合成コピーモードであるときは
、次にステップP37で、第2原稿である(すなわち、
原稿)ラグF2−“0“)か否かが判定される。第1原
稿であると、通常コピーの場合と同様に、ステップP4
0に進む。第2原稿であると、次に、ステップP38で
、レジスト遅延タイマT、をセットする。すなわち、合
成コピーモードで且つ第2原稿のときにのみ、T、がセ
ットされる。T1は感光体ドラム2の露光部分が転写部
まで回転される時間である。次に、ステップP39にて
、T1が終了したか否かを判定する。終了していないと
きは、終了するまで待つ。終了したときは、次に、ステ
ップP40で、レジストクラッチと転写ソレノイド46
とをオンにし、転写ガイド41.42の移動により、複
写紙を感光体に接触させる。こうして転写が開始される
Next, the timing of operation of the registration clutch and the transfer solenoid 46 will be explained. First, in step P33, the state of the registration switch 5W19 provided in the optical system is determined. If the registration switch 5W19 is not on, wait until it is on. If it is on, i.e.
When the optical system has moved by a predetermined distance, the registration corresponding to the preselected magnification (i.e., the holding of the copy paper by the timing rollers 38 and 39) is performed.
Magnification timer T0 is set. Next, step P35
At , it is determined whether T is completed or not. Continue judging until finished. If it has finished, then step P3
At step 6, it is determined whether the copy is a normal copy or a composite copy. When the composite copy flag F+ is not "Pi", that is, when it is a normal copy, the process advances to step P40.Fl is "
1', that is, when the composite copy mode is in effect, in step P37, the second original (i.e.,
It is determined whether the original document) lag F2-“0”). If it is the first original, step P4 is applied as in the case of normal copying.
Go to 0. If it is the second document, then in step P38, a registration delay timer T is set. That is, T is set only in the composite copy mode and when the second original is used. T1 is the time during which the exposed portion of the photosensitive drum 2 is rotated to the transfer section. Next, in step P39, it is determined whether T1 has ended. If it is not finished, wait until it is finished. When finished, next, in step P40, the resist clutch and transfer solenoid 46 are
is turned on, and the transfer guides 41 and 42 are moved to bring the copy paper into contact with the photoreceptor. Transfer is thus started.

次のステップP41〜P45において、レジストタイマ
T、がセットされる。T、は転写時の複写紙の搬送時間
である。T3をタイミングローラ38.39から転写部
までの搬送時間、Lを複写紙搬送方向長さ、■を転写部
を複写紙が搬送する速度、αをスリップ等を考慮した余
裕値とすると。
In the next steps P41 to P45, a registration timer T is set. T is the conveyance time of copy paper during transfer. Let T3 be the transport time from the timing rollers 38 and 39 to the transfer section, L be the length in the copy paper transport direction, ■ be the speed at which the copy paper is transported through the transfer section, and α be a margin value taking into account slips and the like.

この搬送時間T、は、(f)!常コピーモードでは、T
 t= T 3+ L / V + (1(ステップP
43)、(2a)合成コピーモードの第1原稿時では、
T、=’l’、十L/2v(ステップP44)、(2b
)合成コピーモードの第2原稿時では、T x = L
 / 2 v+α(ステップP45)といったように夫
々設定される。合成フラグFl(ステップP41)と原
稿フラグpt(ステップP42)とで各モードが判別さ
れると、それに対応してレジストタイマT、がセットさ
れる。
This transportation time T is (f)! In normal copy mode, T
t=T3+L/V+(1(Step P
43), (2a) When the first original is in composite copy mode,
T, = 'l', 10L/2v (step P44), (2b
) When creating the second original in composite copy mode, T x = L
/ 2 v+α (step P45). When each mode is determined based on the composition flag Fl (step P41) and the original flag pt (step P42), a registration timer T is set correspondingly.

(ステップP43〜P45)。(Steps P43 to P45).

次に、ステップP46にて、レジストタイマT、が終了
したか否か、すなわち、転写中か否かの判定が行われる
。終了していなければ、終了するまで待つ。終了すると
、ステップP47で、レジストクラッチと転写ソレノイ
ド46とをオフさせる。次に、ステップP48にて、ス
キャンタイマが終了したか否かの判定を行う。終了して
いなければ、このステップを繰り返す。終了であれば、
ステップP49に−て、光学系を復帰させる。
Next, in step P46, it is determined whether the registration timer T has expired, that is, whether or not transfer is in progress. If it is not finished, wait until it is finished. When the process is completed, the registration clutch and the transfer solenoid 46 are turned off in step P47. Next, in step P48, it is determined whether the scan timer has expired. If not, repeat this step. If it ends,
At step P49, the optical system is reset.

次に、ステップP50で、ADFモードであるか否かを
判定する。ADPモードであれば、次に原稿排出信号を
“ビにして(ステップP5I)、ステップP52に進む
。マニュアルモードであれば、そのままステップP52
に進む。なお、原稿排出信号は、ADFの第2CPU6
7に送信される信号であり、この信号を受けると、AD
F 100は原稿を排紙トレイ[18上に排紙する。
Next, in step P50, it is determined whether the mode is ADF mode. If it is the ADP mode, then set the document discharge signal to "B" (step P5I) and proceed to step P52. If the mode is the manual mode, proceed directly to step P52.
Proceed to. Note that the document ejection signal is sent to the second CPU 6 of the ADF.
7, and upon receiving this signal, AD
F100 discharges the original onto the paper discharge tray [18].

次のステップP52〜56で、複写処理後のフラグ処理
を行う。まず、ステップP52で、合成フラグF、を判
定する。F、−“ビでなければ、すなわち、通常コピー
モードではステップP56に進む。FI=“1”(合成
コピーモード)であれば、次に、ステップP53にて、
原稿フラグF、を判定する。P、=“ビ(第1原稿)で
あれば、F2=“0”とする(ステップP54)。F、
=  “0“(第2原稿)であれば、Ft= “1“と
する(ステップP55)。最後−に、いずれのモードの
場合も、コピーフラグFOを“0”にして(ステップP
56)、リターンする。
In the next steps P52 to P56, flag processing is performed after the copy processing. First, in step P52, the composition flag F is determined. If FI="1" (composite copy mode), then in step P53, the process proceeds to step P56.
The document flag F is determined. If P,="Bi (first original)," set F2="0" (step P54).F,
If = "0" (second original), Ft = "1" (step P55). Finally, in any mode, set the copy flag FO to "0" (step P
56), return.

(d)  複写スタート処理(最終原稿時自動処理)本
実施例の特色である複写スタート処理(ステップP5)
を第1図のフローチャートにより説明する。まず、ステ
ップP61にて、ADF’モードであるか否かの判定を
行う。ADP 100の原稿載置台11上に原稿がある
ことが検出された後、ADFスタートスイッチSSWが
オンになると、第20PU67からの信号によりADF
モードであると判定される。ADFモードであると判定
されると、ステップP62で、ADF 100から送信
される複写スタート信号を判定する。複写スタート信号
が“ビでないと、リターンする。“ビであると、ステッ
プP63で合成フラグFlの判定を行う。F+=“1”
(合成コピーモード)であれば、次にステップP64で
最終原稿であるか否かを判定する。この判定は、第20
PU67から送られるADF I OOの原稿載置台1
1上の原稿の有無の検出信号により行える。最終原稿で
あると判定されると、次にステップP65で、第20P
U87での原稿カウント信号が奇数であるか否かの判定
を行う。奇数であると判定されると、次にステップP6
6で合成フラグF1を“0“にし、すなわち、通常コピ
ーモードにして、ステップP69に進む。
(d) Copy start processing (automatic processing at the time of final document) Copy start processing (step P5), which is a feature of this embodiment
will be explained with reference to the flowchart in FIG. First, in step P61, it is determined whether the mode is ADF' mode. When the ADF start switch SSW is turned on after it is detected that there is a document on the document table 11 of the ADP 100, the ADF start switch SSW is turned on by the signal from the 20th PU 67.
mode. If it is determined that the mode is ADF mode, a copy start signal transmitted from the ADF 100 is determined in step P62. If the copy start signal is not "Bi", the process returns. If it is "Bi", the synthesis flag Fl is determined in step P63. F+=“1”
If it is (composite copy mode), then it is determined in step P64 whether or not it is the final document. This judgment is based on the 20th
Document mounting table 1 of ADF I OO sent from PU67
This can be done using a detection signal indicating the presence or absence of a document on the document. If it is determined that it is the final manuscript, then in step P65, the 20th page
It is determined whether the document count signal at U87 is an odd number. If it is determined that the number is odd, then step P6
In step P6, the composition flag F1 is set to "0", that is, the normal copy mode is set, and the process proceeds to step P69.

ステップP63〜P65にて否と判定されると、ステッ
プP69に進む。ステップP61にて、ADFモードで
ないと判定されると、次にステップP67で、コピーフ
ラグF。の判定を行う。複写スタート可能な状態(F0
=“0“)であれば、ステップP68に進み、否であれ
ば、リターンする。ステップP68で、プリントキー5
WIIがオンであるか否かが判定される。オンでなけれ
ば、リターンする。オンであれば、ステップP69に進
む。
If a negative determination is made in steps P63 to P65, the process proceeds to step P69. If it is determined in step P61 that the mode is not ADF mode, then in step P67 the copy flag F is set. Make a judgment. Copy start ready state (F0
="0"), proceed to step P68; otherwise, return. In step P68, print key 5
It is determined whether WII is on. If not on, return. If it is on, the process advances to step P69.

ステップP69では、コピーフラグF0が“1′にされ
、そして、リターンする。
In step P69, the copy flag F0 is set to "1", and the process returns.

以上の処理において、ADFモードで合成コピーが行な
われるとき、最終原稿が奇数枚目であれば通常コピーモ
ードに設定される。
In the above process, when composite copying is performed in the ADF mode, if the final document is an odd-numbered document, the normal copy mode is set.

第2図は、複写スタート処理の別の実施例のフローチャ
ートを示す。第1図に示したフローチャートとの違いは
、ステップP64とステップP65である。ステップP
64において、原稿フラグF、の判定を行ない、F、=
“ビ(第1原稿)であれば、次にステップP65に進む
。ステップP65において、ADFlooの原稿載置台
11上に原稿が所定の時間ないと判定されると、最終原
稿であると判定し、ステップP66で通常コピーモード
に設定する。
FIG. 2 shows a flowchart of another embodiment of copy start processing. The difference from the flowchart shown in FIG. 1 is step P64 and step P65. Step P
In 64, the document flag F, is determined, and F,=
If it is the first document, the process proceeds to step P65. In step P65, if it is determined that there is no document on the document table 11 of the ADFloo for a predetermined period of time, it is determined that the document is the final document. In step P66, the normal copy mode is set.

(発明の効果) 本発明により、合成コピーモードの最終原稿複写時に、
無駄な動作を行なうことなく効率よく複写が完了できる
(Effects of the Invention) According to the present invention, when copying the final original in composite copy mode,
Copying can be completed efficiently without unnecessary operations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図と第2図とは、それぞれ、複写スタート処理のフ
ローチャートである。 第3図は、本発明の実施例の断面図である。 第4図と第5図は、それぞれ、本発明の実施例の転写部
近傍の部分断面図と斜視図である。 第6図は、制御回路の回路図である。 第7図は、操作パネルの平面図である。 第8図は、合成コピーモードの複写紙の平面図である。 第9図は、複写のフローチャートである。 第1O図は、モード切換のフローチャートである。 第11図は、複写処理サブルーチンのフローチャートで
ある。 ■・・・複写機本体、     2・・・感光体ドラム
、3、訃・・イレーサランプ、4・・・帯電チャージャ
、6・・・現像装置、      7・・・転写チャー
ジャ、8・・・分離チャージャ、  11・・・原稿載
置台、12〜17・・・光学系、 22〜24・・・給
紙系、38.39・・・タイミングローラ、 40・・・転写ストッパー機構、 5I・・・搬送ベルト、   52・・・定着装置、5
3.54・・・排出ローラ。 特許出願人   ミノルタカメラ株式会社代  理  
人 弁理士 青白 葆 ほか2名第4図 91◆ 第1図 第2図 第7図 第8図 第9図      第10図
FIG. 1 and FIG. 2 are flowcharts of copy start processing, respectively. FIG. 3 is a cross-sectional view of an embodiment of the invention. FIG. 4 and FIG. 5 are a partial cross-sectional view and a perspective view, respectively, of the vicinity of the transfer section according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a circuit diagram of the control circuit. FIG. 7 is a plan view of the operation panel. FIG. 8 is a plan view of copy paper in composite copy mode. FIG. 9 is a flowchart of copying. FIG. 1O is a flowchart of mode switching. FIG. 11 is a flowchart of the copy processing subroutine. ■... Copying machine body, 2... Photosensitive drum, 3... Eraser lamp, 4... Charger, 6... Developing device, 7... Transfer charger, 8... Separation Charger, 11... Document placement table, 12-17... Optical system, 22-24... Paper feeding system, 38.39... Timing roller, 40... Transfer stopper mechanism, 5I... Conveyor belt, 52... Fixing device, 5
3.54...Discharge roller. Patent applicant Minolta Camera Co., Ltd. Representative
Person Patent attorney Aohaku Ao and 2 others Fig. 4 91 ◆ Fig. 1 Fig. 2 Fig. 7 Fig. 8 Fig. 9 Fig. 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)制御信号に応答して複写紙を転写部に搬送し又は
搬送を停止する複写紙搬送手段と、 制御信号に応答して転写部で複写紙を感光体から離間さ
せ又は接触させる離間手段と、 原稿を露光位置に搬送し、所定の位置に達したときに制
御手段に到達信号を出力する原稿搬送手段と、 多数の原稿を2枚ずつ順次1枚の複写紙の片面に搬送方
向の前半部と後半部とに合成して複写する場合に、最終
原稿が奇数枚目であるか否かを判定する最終原稿判定手
段と、 上記の原稿搬送手段からの到達信号を受信した後に、第
1の原稿の複写において、複写紙の搬送方向の長さの中
心が転写部に達したときに、上記の複写紙搬送手段に複
写紙の搬送を停止させるための制御信号を出力し、且つ
、上記の離間手段に複写紙を感光体から離間させるため
の制御信号を出力し、第2の原稿の複写において、第2
の原稿の露光開始時に対応する感光体表面部分が転写部
に達したときに、上記の離間手段に複写紙を感光体に接
触させるための制御信号を出力し、且つ、上記の複写紙
搬送手段に複写紙を搬送するための制御信号を出力する
制御手段とを備え、 上記の最終原稿判定手段が最終原稿が奇数枚目であると
判別したときに、上記の制御手段が1枚の原稿を1枚の
複写紙に複写させるように上記の複写紙搬送手段と離間
手段とに制御信号を出力することを特徴とする電子写真
複写機。
(1) Copy paper transport means for transporting the copy paper to the transfer section or stopping the transport in response to a control signal; and separation means for separating the copy paper from or in contact with the photoreceptor at the transfer section in response to the control signal. a document conveying means that conveys the document to an exposure position and outputs an arrival signal to the control means when the document reaches a predetermined position; When the first half and the second half are combined and copied, a final document determining means determines whether or not the final document is an odd-numbered sheet; In copying the original document, when the center of the length of the copy paper in the conveying direction reaches the transfer section, outputting a control signal to the copy paper conveying means to stop conveying the copy paper, and A control signal for separating the copy paper from the photoreceptor is output to the above-mentioned separating means, and the second
outputs a control signal for bringing the copy paper into contact with the photoreceptor to the separating means when the surface portion of the photoreceptor corresponding to the start of exposure of the original reaches the transfer section; and control means for outputting a control signal for conveying the copy paper, and when the final document determining means determines that the final document is an odd-numbered sheet, the control means outputs a control signal for conveying the copy paper. An electrophotographic copying machine characterized in that a control signal is output to the above-mentioned copy paper conveying means and separating means so as to make copies onto one sheet of copy paper.
JP3700485A 1985-02-25 1985-02-25 Electrophotographic copying machine Pending JPS61196269A (en)

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