JPS61195942U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の工具交換装置の一部を切欠い
た正面図、第２図は第１図のＸ―Ｘ矢視断面図、
第３図は第２図のＹ―Ｙ矢視断面図、第４図は工
具アンクランプ時の要部断面図、第５図はクラン
プ時の要部断面図、第６図は工具ロツク時の要部
断面図、第７図は工具なしのクランプ時の要部断
面図、第８図は交換アームの運動軌跡の略図であ
る。 １……工具交換装置、２……交換アーム、３…
…係止ロツド、４……ロツク部材、５……解除ロ
ツド、６……機枠、８……工具把持部、１８……
第１のスプリング、２２……被ロツク部としての
斜面部、２３……ラツク、２５……第１のピニオ
ン、２５ａ，２５ｂ……第１の伝動歯、２９……
第２のスプリング、３１……ラツク、３２……第
２のピニオン、３２ａ，３２ｂ……第２の伝動歯
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機枠に対して回転および摺動自在に保持され端
   部に工具把持部を有する交換アームと、上記工具
   把持部に突出する方向に第１のスプリングにより
   付勢されて上記交換アームに摺動自在に設けられ
   かつ一部に被ロツク部を形成するとともに一側面
   にラツクを形成した係止ロツドと、上記交換アー
   ムに上記係止ロツドと直交する方向に摺動自在に
   設けられ上記被ロツク部と係合する方向に第２の
   スプリングにより付勢されかつ一側面にラツクを
   形成したロツク部材と、上記係止ロツドのラツク
   と噛合し、かつ一端面に第１の伝動歯を突設した
   第１のピニオンと、上記ロツク部材のラツクと噛
   合し上記第１のピニオンと同軸上にかつ第１のピ
   ニオンとは別個に回動自在に設けられかつ一端面
   に上記第１の伝動歯と遊びをもつて噛合する第２
   の伝動歯を突設した第２のピニオンと、上記交換
   アームの工具アンクランプ時に上記ロツク部材に
   当接し上記第２のスプリングの付勢力に抗して上
   記ロツク部材を上記被ロツク部から解除する解除
   ロツドとを具備したことを特徴とする工具交換装
   置。