JPS61194480A - Onboard navigator - Google Patents

Onboard navigator

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JPS61194480A
JPS61194480A JP60035717A JP3571785A JPS61194480A JP S61194480 A JPS61194480 A JP S61194480A JP 60035717 A JP60035717 A JP 60035717A JP 3571785 A JP3571785 A JP 3571785A JP S61194480 A JPS61194480 A JP S61194480A
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JP
Japan
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information
display
screen
information piece
absolute address
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JP60035717A
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Japanese (ja)
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JPH0644182B2 (en
Inventor
平野 千明
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車載ナビゲーション装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an on-vehicle navigation device.

近時、車室内にCRTあるいは液晶表示器等の画面表示
器を設置して車両運行に有益な地図画面を表示するいわ
ゆる車載ナビゲーション装置が提案されている。
2. Description of the Related Art Recently, so-called in-vehicle navigation devices have been proposed that display a map screen useful for vehicle operation by installing a screen display such as a CRT or a liquid crystal display inside the vehicle.

かかる車載ナビゲーション装置は、単にキーボードを経
て指定された地図画面を表示するだけでなく、搭乗者の
ニーズを先取りするが如き画像表示をなす方が搭乗者の
入力操作を軽減する観点から望ましいのである。
It is desirable for such in-vehicle navigation devices to display images that anticipate the needs of the passenger, rather than simply displaying a map screen specified via the keyboard, from the perspective of reducing input operations for the passenger. .

本発明は基準時点からの所定時間(太陽の南中時を基準
とする時刻を含むものとする)経過時に搭乗者にとって
有益な画像情報を表示する車載ナビゲーション装置を提
供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an in-vehicle navigation device that displays image information useful to a passenger when a predetermined time (including the time based on the sun's midpoint) has elapsed from a reference time.

本発明による車載ナビゲーション装置においては、所定
時間の経過を計時するタイマー(時計を含む)によって
所定時間経過を検知したとき予め記憶しておいて予約情
報を表示するが如くなされている。
In the in-vehicle navigation device according to the present invention, when the elapse of a predetermined time is detected by a timer (including a clock) that measures the elapse of a predetermined time, reservation information is stored in advance and displayed.

以下、本発明の実施例について添付図面を参照しつつ詳
細に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本発明による方法を実行する車載ナビゲーシ
ョン装置を示しており、表示器1はCRT、液晶表示器
等の2次元画面表示器からなっており、例えば、車室内
の搭乗者の前方に設けられる計器板内あるいは近傍に設
けられる。表示器1は例えばキャラクタジェネレータ等
からなる表示制御回路2によって制御されて道路地図等
の画面を表示する。現在位置測定器3は、例えばGPS
 (GlobalPositioning Syste
m )等からなり、車両の現在位置に対応する経度及び
緯度等の位置データ(番地)を例えばマイクロプロセッ
サからなる中央処理回路4に供給する。′!f、た、入
力器5は例えばいわゆるキーボードからなシ、搭乗者が
予定時刻若しくは予定時間経過時点を入力しかつその時
刻若しくは時点に表示さるべきレストラン位置情報ある
いはスケジー−ル表更には忘備録を入力する入力する入
力手段である。入力器5を経た入力される情報は中央処
理回路4によって記憶回路6に書き込まれる。記憶回路
6は例えば、いわゆるRA、M等の固体メモリからなり
、中央処理回路4の動作手順を規定するプログラムや中
央処理回路4によって処理さるべきデータを記憶する記
憶手段として作用する。記録媒体プレーヤ7は例えばい
わゆるCDプレーヤからなり、応答性はあまり良くなく
とも大量のデータを記憶する記憶手段として作用する。
FIG. 1 shows an in-vehicle navigation device that executes the method according to the present invention, and a display device 1 is composed of a two-dimensional screen display such as a CRT or a liquid crystal display. installed in or near the instrument panel. The display device 1 is controlled by a display control circuit 2 comprising, for example, a character generator, and displays a screen such as a road map. The current position measuring device 3 is, for example, a GPS
(Global Positioning System
m ), etc., and supplies positional data (address) such as longitude and latitude corresponding to the current position of the vehicle to a central processing circuit 4 comprising, for example, a microprocessor. ′! f. The input device 5 is, for example, a so-called keyboard, in which the passenger inputs the scheduled time or the elapsed point of the scheduled time, and also inputs restaurant location information or a schedule table to be displayed at that time or point of time, or a memo. It is an input means for inputting. Information input via the input device 5 is written into the memory circuit 6 by the central processing circuit 4. The memory circuit 6 is composed of a solid-state memory such as a so-called RA or M, and functions as a memory means for storing programs that define the operating procedure of the central processing circuit 4 and data to be processed by the central processing circuit 4. The recording medium player 7 is, for example, a so-called CD player, and although its responsiveness is not very good, it functions as a storage means for storing a large amount of data.

この記憶手段としては、いわゆるVTR等のテープ記録
媒体を用いるものであっても良い。
As this storage means, a tape recording medium such as a so-called VTR may be used.

車速センサ8は車速データを刻々中央処理回路4へ供給
し、中央処理回路4は順に記憶回路6に書込んでいく。
The vehicle speed sensor 8 supplies vehicle speed data to the central processing circuit 4 every moment, and the central processing circuit 4 sequentially writes the data into the memory circuit 6.

なお、上記ナビゲーション装置における現在地測定器と
してはGPSに限定されず他のシステムを用いることも
出来るしまた手動にて現在地を入力するようになすこと
も考えられる。
Note that the current location measuring device in the navigation device is not limited to GPS, and other systems may be used, and it is also possible to input the current location manually.

かかるナビゲーション装置においては、入力器5からの
操作指令に応じて中央処理回路4が記憶回路6、記録媒
体プレーヤ7と協働して種々の画像表示をなすようにな
っている。本発明においては、特に、第2図の10−チ
ャートに示される如き動作モードを中央処理回路6が実
行するようになされている。すなわち、この動作モード
においては、まず、記録媒体プレーヤ7にスキャン指令
を与えて、セットされた記録媒体に記録されている複数
の地図画面情報片に付随するインデックス情報片を収集
する(ステップS1.S2)。このインデックス情報片
としては、対応する地図画面情報片の縮尺率及び画面基
準位置の絶対番地(例えば経度及び緯度)等である。次
いで、各インデックス情報片の内容について演算処理を
行って、各地図面面情報片毎のx、y両軸上の表示上限
絶対番地(XH(N) 、YH(N))及び下限番地[
:XL(N) IYL(N))を得てこれを上限及び下
限番地対として記憶回路6に転送して書き込む(ステッ
プS3)。なお、Nは自然数であシ、地図面面情報片毎
に割シ当てた番号である。一方、現在位置測定器3から
得られる現在位置情報が絶対番地でない場合はとれを絶
対番地に変換する(ステップS4)。こうして得られた
現在地番地(XP、YP)を既に得られたXL(N)I
XH(N) 、YL(N) 、YH(N)、とを比較し
、XL(N)<X、 < XH(N)及びYL(N) 
< Y、 < YH(N)の式を充足するNを検知する
(ステップ84′、S5.S6)。
In such a navigation device, a central processing circuit 4 cooperates with a storage circuit 6 and a recording medium player 7 to display various images in response to operation commands from an input device 5. In the present invention, in particular, the central processing circuit 6 executes the operation mode shown in chart 10 in FIG. That is, in this operation mode, first, a scan command is given to the recording medium player 7 to collect index information pieces associated with a plurality of map screen information pieces recorded on the set recording medium (step S1. S2). This index information piece includes the scale ratio of the corresponding map screen information piece and the absolute address (for example, longitude and latitude) of the screen reference position. Next, arithmetic processing is performed on the contents of each index information piece, and the display upper limit absolute address (XH(N), YH(N)) and lower limit address [[
:XL(N) IYL(N)) is obtained and transferred to the storage circuit 6 and written as an upper limit and lower limit address pair (step S3). Note that N is a natural number and is a number assigned to each map surface information piece. On the other hand, if the current position information obtained from the current position measuring device 3 is not an absolute address, the address is converted into an absolute address (step S4). The current address (XP, YP) obtained in this way is
Compare XH(N), YL(N), YH(N), and find that XL(N)<X, <XH(N) and YL(N)
<Y, <YH(N) is detected (step 84', S5, S6).

この場合、Nが小なる程縮尺率が小となるように地図画
面情報片に番号を割り当ておき、縮尺率の小さい方から
順に上式が′ら充足されるまでサーチ動作をなす点が重
要である。どうすることにより、現在地を含む最も縮尺
率の小なる画面情報が表示されるのである。すなわち、
中央処理回路4は記録媒体プレーヤ7に対してN番目の
地図画面情報片の読取を指令する(ステップS7)。次
いで、基準時点からの所定時間経過若しくは予定時刻経
過を検知すると(ステップS8)、記憶回路6から得た
車速データを平均して(ステップS9)、この平均速度
に所定時間を掛算して所定時間内に走行し得る距離を演
算する(ステップ516)。そして、読み取られた地図
の縮尺率に基づいて該走行可能距離を画面上の距離に換
算する(ステップS4.)。
In this case, it is important to assign numbers to the map screen information pieces so that the smaller N is, the smaller the scale factor becomes, and the search operation is performed in order from the smallest scale factor until the above formula is satisfied. be. By doing this, the screen information including the current location at the smallest scale is displayed. That is,
The central processing circuit 4 instructs the recording medium player 7 to read the Nth map screen information piece (step S7). Next, when the elapse of a predetermined time or the elapse of a scheduled time from the reference time point is detected (step S8), the vehicle speed data obtained from the memory circuit 6 is averaged (step S9), and this average speed is multiplied by a predetermined time to obtain a predetermined time. The distance that can be traveled within is calculated (step 516). The drivable distance is then converted into a distance on the screen based on the scale factor of the read map (step S4).

次いで、この換算距離を半径とし現在地点を中心とする
円弧画像を形成する(ステップ512)。そして、既に
予約しておいたレストラン′位置表示画像あるいはスケ
ジー−ル表等の予約情報を読み取る(ステップ513)
。レストラン位置表示画像データは選択されたN番目の
地図画面に対応するものであることは当然である。予約
情報が地図画面と相関しているときは、地図、現在地及
び予約情報のデータに基づいて画面を形成する(ステッ
プS14,515)。なお、スケジー−ル表の如く地図
画面に関連しない予約情報のときは予約情報のみを表示
する(ステップS14,516)。
Next, an arc image is formed with this converted distance as the radius and the current location as the center (step 512). Then, the reservation information such as the location display image or schedule table of the restaurant that has already been reserved is read (step 513).
. Naturally, the restaurant location display image data corresponds to the selected Nth map screen. If the reservation information is correlated with the map screen, the screen is formed based on the map, current location, and reservation information data (step S14, 515). Note that when the reservation information is not related to the map screen, such as a schedule table, only the reservation information is displayed (step S14, 516).

なお、予約時刻若しくは予約時間経過時点にスケジー−
ル表等の地図に関連しない情報のみを表示する変形例も
考えられる。
Please note that the schedule will be canceled at the reservation time or after the reservation time has elapsed.
A modification may also be considered in which only information not related to the map, such as a map table, is displayed.

上述のことから明らかな如く、本発明による車載ナビゲ
ーション装置においては、予約時刻到達若しくは予約時
間の経過を検知して予約情報を地図画面上に自動的に表
示し、かつ現在地点を中心にした到達可能範囲を示すの
で運転者が運転に専念出来るので安全」二の観点からも
望ましい。
As is clear from the above, the in-vehicle navigation device according to the present invention automatically displays reservation information on the map screen by detecting the arrival of the reservation time or the elapse of the reservation time, and also detects the arrival of the reservation time or the elapse of the reservation time, and automatically displays reservation information on the map screen. This is desirable from the second point of view: ``It is safe because the driver can concentrate on driving because it shows the possible range.''

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明による車載ナビゲーション装置を示す
ブロック図、第2図は第1図の装置の動作を説明するフ
ローチャート、第3図は第1図の装置による表示画面の
例を示す図である。 主要部分の符号の説明
FIG. 1 is a block diagram showing an in-vehicle navigation device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart explaining the operation of the device in FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing an example of a display screen by the device in FIG. be. Explanation of symbols of main parts

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  車両の現在地絶対番地を検出する現在地検出手段と、
供給される情報片を2次元画面として表示する表示手段
と、2次元画面の両軸方向の表示範囲に対応する絶対番
地を示すインデックス情報を含む地図画面情報片群を記
憶手段と、動作指令を入力する入力器と、前記入力器を
介して入力される動作指令に応答して前記記憶手段から
得た地図画面情報片のいずれかを前記表示手段に供給す
る制御手段と、車速データを刻々供給する車速センサと
を含む車載ナビゲーション装置であって、前記制御手段
は、前記車速データを基に平均車速度を演算し、前記記
憶手段から前記インデックス情報を順に得て各々に対応
する地図画面情報片毎の絶対番地表示範囲情報片群を得
、前記現在地絶対番地を包含する絶対番地表示範囲情報
片を検索して選択し、選択された絶対番地表示範囲情報
片に対応する地図画面情報片に現在地番地情報片を加え
て合成し、得られる合成画面情報片を予約時間経過若し
くは予定時刻到達まで表示し該予約時間経過後若しくは
予約時刻後において得られた平均車速度及び所定時間に
よって到達可能距離を演算し、該到達可能距離を選択さ
れた地図画面情報片の縮尺率によって換算し、換算した
走行可能距離を半径としかつ現在地番地を中心とする円
弧画面を得、得られた円弧画面及び予約情報片を前記合
成画面情報片に加えて前記表示手段に供給することを特
徴とする車載ナビゲーション装置。
Current location detection means for detecting the absolute address of the vehicle's current location;
A display means for displaying the supplied information pieces as a two-dimensional screen, a storage means for storing a group of map screen information pieces including index information indicating absolute addresses corresponding to display ranges in both axis directions of the two-dimensional screen, and an operation command. an input device for inputting data; a control device for supplying one of the map screen information pieces obtained from the storage means to the display means in response to an operation command inputted through the input device; and a control means for supplying the display means with vehicle speed data every moment. An in-vehicle navigation device including a vehicle speed sensor, wherein the control means calculates an average vehicle speed based on the vehicle speed data, sequentially obtains the index information from the storage means, and stores map screen information pieces corresponding to each of the index information. obtain a group of absolute address display range information pieces for each absolute address, search for and select an absolute address display range information piece that includes the current location absolute address, and display the current location on the map screen information piece corresponding to the selected absolute address display range information piece. The address information piece is added and synthesized, and the resulting synthesized screen information piece is displayed until the reservation time elapses or the scheduled time is reached, and the reachable distance is calculated based on the average vehicle speed obtained after the reservation time elapses or after the reservation time and the predetermined time. Calculate the reachable distance and convert it according to the scale factor of the selected map screen information piece to obtain an arc screen with the converted drivable distance as the radius and centered on the current address, and the obtained arc screen and reservation information. An in-vehicle navigation device characterized in that the information piece is supplied to the display means in addition to the composite screen information piece.
JP60035717A 1985-02-25 1985-02-25 In-vehicle navigation system Expired - Lifetime JPH0644182B2 (en)

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JPS61194480A true JPS61194480A (en) 1986-08-28
JPH0644182B2 JPH0644182B2 (en) 1994-06-08

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0232213A (en) * 1988-07-22 1990-02-02 Sumitomo Electric Ind Ltd Path guidance device for vehicle
JPH06202992A (en) * 1992-12-29 1994-07-22 Casio Comput Co Ltd Schedule device

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JPH06202992A (en) * 1992-12-29 1994-07-22 Casio Comput Co Ltd Schedule device

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