JPS61193993A - Marine adjustable pitch propeller - Google Patents

Marine adjustable pitch propeller

Info

Publication number
JPS61193993A
JPS61193993A JP3412485A JP3412485A JPS61193993A JP S61193993 A JPS61193993 A JP S61193993A JP 3412485 A JP3412485 A JP 3412485A JP 3412485 A JP3412485 A JP 3412485A JP S61193993 A JPS61193993 A JP S61193993A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
propeller
pitch
blades
hydraulic cylinders
wake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP3412485A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masashi Sawada
正志 澤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP3412485A priority Critical patent/JPS61193993A/en
Publication of JPS61193993A publication Critical patent/JPS61193993A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

PURPOSE:To make each pitch of propeller blades automatically adjustable to each other according to a ship's wake current flowing in each propeller blade, by making the pitch of these propeller blades alterable with hydraulic cylinders. CONSTITUTION:An adjustable pitch propeller is provided with plural pitch- adjustable type propeller blades 15-1-15-4 being projectingly installed an and around a propeller boss 14 via rotary blocks 18. These blades are designed so as to make their pitches alterable by means of hydraulic cylinders 25-1-25-4 being installed inside the propeller boss. Respective hydraulic cylinders are interconnected with one another via an interconnecting pipe 26 which is connected to a pump 20. This pump 20 is designed so as to be controlled for its operating state by a control unit 21.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、船尾に設けられる可変ピッチプロペラに閃す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention is directed to a variable pitch propeller provided at the stern of a ship.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来の可変ピッチプロペラとしては、第9図に示すよう
なものがあり、このプロペラでは、プロペラ紬11にプ
ロペラボス14が設けられるとともに、このプロペラボ
ス14の周上には、回転可能な台(回転台)18が複数
個配設され、更に各回転台18には、プロペラ翼15が
突設されている。
As a conventional variable pitch propeller, there is one as shown in FIG. A plurality of rotary tables 18 are provided, and each rotary table 18 is provided with a propeller blade 15 protruding from the rotary table 18.

一方、プロペラ輸11の中には、油圧シリンダ23が設
けられているが、この油圧シリンダ23はピストン16
で仕切られる2つの油室を有しており、いずれかの油室
ヘボンブ20からの圧油を適宜供給することにより、ピ
ストン16を第9図中左右に動かすことができるように
なっている。
On the other hand, a hydraulic cylinder 23 is provided in the propeller transport 11, and this hydraulic cylinder 23 is connected to the piston 16.
The piston 16 can be moved from side to side in FIG. 9 by appropriately supplying pressure oil from the bomb 20 to either oil chamber.

また、ピストン16はロンド16aを介して回転台1)
3付きのビン17に連結されており、ピストン16が動
くことにより、回転台18が自由に回転できるようにな
っている。これによって第10図(a)、(+))のよ
うにプロペラ翼15のピッチ角を変えることができる。
In addition, the piston 16 is connected to the rotary table 1) via the iron 16a.
The rotary table 18 is connected to a pin 17 with a piston 16, and as the piston 16 moves, the rotary table 18 can freely rotate. This allows the pitch angle of the propeller blades 15 to be changed as shown in FIGS. 10(a) and (+)).

なお、第9図中の符号12.13は軸受、19はオイル
タンク、21はポンプ制御装jets 22はオイル用
溝を示している。
In FIG. 9, reference numerals 12 and 13 indicate bearings, 19 an oil tank, 21 a pump control device, and 22 an oil groove.

、−のよ)1こして、かかる舶用1げ変ビ・ンチブロベ
ラて・は、:1ミ磯燃料消費の節減が可能となるほか、
海宋状態と船の載貨状態とに基づき−B磯に好ましくな
い負荷をかけずに済み、更に航海状態に応じ、プロペラ
効率の最上のピッチが選べる等の利r’jf+がある。
, -noyo) 1, such a marine vessel can reduce fuel consumption by 1 mi.
There are advantages r'jf+ such as not having to place an undesirable load on the -B beach based on the sea-song state and the loading state of the ship, and also being able to select the pitch with the best propeller efficiency depending on the sailing state.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、従来のこのような舶用可変ピッチプロペ
ラでは、これが引き起二針大きな問題の1つとして船尾
における圧力変動がある。そしてこの圧力変動の大きな
原因の1つにプロペラに生rる非定常キャビテーション
がある。これは第6図のようにプロペラ翼15が船尾船
底面2の近傍即ち矢印aのように回転してゆくときに船
尾部の不均一流が原因となって負圧過大となることによ
りプロペラ翼後面上に生ずるものである(第7図の符号
l)で示す部分参照)。そしてかかるキャビテーション
の発生や消滅はその能様々な条件によって振動問題やプ
ロペラ翼15の潰tl!IIIエローノシン(lEro
sio口):以下[キャビテーションエロージョン]と
いう[を引き起こす。
However, one of the major problems with such conventional marine variable pitch propellers is pressure fluctuation at the stern. One of the major causes of this pressure fluctuation is unsteady cavitation that occurs in the propeller. This is because when the propeller blade 15 rotates in the vicinity of the stern bottom surface 2, as shown by the arrow a, as shown in Figure 6, the propeller blade becomes excessively negative pressure due to the non-uniform flow in the stern part. This occurs on the rear surface (see the portion indicated by reference numeral l in FIG. 7). The occurrence or disappearance of such cavitation may cause vibration problems or collapse of the propeller blade 15 depending on various conditions! III Eronosine (lEro
(cavitation erosion): Hereinafter referred to as [cavitation erosion].

なお、船速をV D+プロペラ回転部のある回転角の部
分を取り出したときその部分の平均流速をVとすれば、
回転角による平均の伴流田はW=1(v/Vo) ぐ表わされる。そしてこれをプロペラの回転角度θをベ
ースにとってこのθと伴流率との関係を示すと、はぼ1
8図のようになる。ここで、fjS6図に示すようにプ
ロペラ翼が上方にきたところをθ=0とする。
In addition, if the ship speed is V D + the part of the rotation angle of the propeller rotating part and the average flow velocity of that part is V, then
The average wake field according to the rotation angle is expressed as W=1(v/Vo). Based on the rotation angle θ of the propeller, the relationship between this θ and the wake rate is approximately 1
It will look like Figure 8. Here, as shown in figure fjS6, the point where the propeller blades are upward is defined as θ=0.

本発明は、上述のような問題点を解決しようとするもの
で、プロペラ翼へ流入する船体伴流に応じて複数のプロ
ペラ翼のそれぞれのピッチを相互に自動調整できるよう
にして、振動やキャビテーションエローションが発生し
ないようにした、舶用可変ピッチプロペラを提供するこ
とを目的とする。
The present invention aims to solve the above-mentioned problems by making it possible to automatically adjust the pitch of each of a plurality of propeller blades according to the ship's wake flowing into the propeller blades, thereby reducing vibration and cavitation. An object of the present invention is to provide a marine variable pitch propeller that prevents erosion from occurring.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

このため、本発明の舶用可変ピッチプロペラは、船尾に
設けられるスクリュープロペラにおいて、プロペラボス
のまわりに突設されたピッチ可変のプロペラ翼を複数そ
なえるとともに、これらのプロペラ翼のピッチをそれぞ
れ変更するための複数の油圧シリンダをそなえ、上記プ
ロペラ翼へ流入する船体伴流(Wake)に応じて」1
記プロペラ翼のそれぞれのピッチを相互に自動l!!整
すべく、上記の各油圧シリンダの作動室が連通管を介し
て相互に連通接続されたことを特徴としている。
For this reason, the marine variable pitch propeller of the present invention includes a plurality of variable pitch propeller blades protruding around a propeller boss in a screw propeller installed at the stern of the ship, and a variable pitch propeller for changing the pitch of each of these propeller blades. It is equipped with a plurality of hydraulic cylinders, and responds to the ship's wake flowing into the propeller blades.
Automatically change the pitch of each propeller blade! ! In order to improve the system, the working chambers of each of the hydraulic cylinders are connected to each other via a communication pipe.

〔作用〕[Effect]

上述の本発明の舶用可変ピッチプロペラでは、プロペラ
ピッチ可変用の各油圧シリンダの作動室が連通管を介し
て相互に連通接続されているので、各プロペラ翼でこれ
に流入する船体伴流の大きさが異なっていた場合には、
この伴流の大きさに応じて各プロペラ翼に回転力が作用
するため、この力が連通管を通じて伝達されその結果伴
流の大きいところではピッチが小さくなり伴流の小さい
ところではその分ピッチが少し大きくなるよう各プロペ
ラ翼が回動する。
In the variable pitch marine propeller of the present invention described above, the working chambers of the hydraulic cylinders for variable propeller pitch are connected to each other via the communication pipe, so each propeller blade can control the size of the ship's wake flowing into it. If the values are different,
Rotational force acts on each propeller blade depending on the size of this wake, so this force is transmitted through the communication pipe, and as a result, the pitch decreases where the wake is large, and the pitch decreases accordingly where the wake is small. Each propeller blade rotates so that it becomes slightly larger.

〔実施例〕〔Example〕

以]パ、図面により本発明の一実施例とし′Cの舶用可
変ピッチプロペラについて説明すると、第1図はその概
略構成を模式的に示す断面図、第2図はその油圧シリン
ダの配設状態を示す模式図、第13.4図およびfjs
 5図(、)はいずれもその作用を説明rるための模式
図、第5図(1))はその作用を説明rるためのグラフ
であり、第1〜5図中、第6−10図と同じ符号はほぼ
同様の部分を示している。
Hereinafter, a marine variable pitch propeller will be described as an embodiment of the present invention with reference to the drawings. Fig. 1 is a sectional view schematically showing its schematic structure, and Fig. 2 shows the arrangement of its hydraulic cylinders. Schematic diagram showing Fig. 13.4 and fjs
Figures 5 (, ) are schematic diagrams for explaining the effect, and Figure 5 (1)) is a graph for explaining the effect. The same reference numerals as in the figure indicate substantially similar parts.

第1.:3図1こ示rごとく、このOr変ピンチプロペ
ラは、船尾船底面2のド)j i、、:設けられるとと
もに、プロペラボス14のまわりにrl!]転台18を
介して突設された複数(例えば・1枚)のピッチ可変式
%式% また、これらのプロペラ翼のピッチをそれぞれ変更する
ための複数(この例□では4個)の油圧シリンダ25 
1,25 2,25 3,25 4が、第1.2図およ
びf55図(、)に示すごとく、プロペラボス14内に
設けられている。即ち各油圧シリンダ25−1 、25
−2 、253.25−4のピストンは、それぞれ別個
のクランク(リンク棒)28を介して、各回転台18イ
・1きのビン17に連結されている。
1st. :3 As shown in Fig. 1, this Or-shaped pinch propeller is installed on the bottom surface 2 of the stern ship, and around the propeller boss 14. ] Plural (for example, one) variable pitch type % type % protruding through the turntable 18 Also, multiple (4 in this example □) hydraulic pressure to change the pitch of each of these propeller blades. cylinder 25
1,25 2,25 3,25 4 are provided in the propeller boss 14, as shown in Fig. 1.2 and Fig. f55 (,). That is, each hydraulic cylinder 25-1, 25
The pistons 2, 253 and 25-4 are connected to the bins 17 of each rotary table 18a and 18a through separate cranks (link rods) 28, respectively.

さらに、芥油圧シリンダ25−1.25−2゜25−3
.251の作動室27−1.27−2゜27−3.27
−4は連通管26を介して相互に連通接続されているが
、更にこの連通管26は共通管26′に接続されていて
、この共通管26′はオイル用溝22を介してポンプ2
0に接続されている。
Furthermore, the waste hydraulic cylinder 25-1.25-2゜25-3
.. 251 working chamber 27-1.27-2゜27-3.27
-4 are connected to each other through a communication pipe 26, and this communication pipe 26 is further connected to a common pipe 26', and this common pipe 26' is connected to the pump 2 through an oil groove 22.
Connected to 0.

なお、ポンプ20はポンプ制御装置21によってその作
動状態が制御されるようになっている。
Note that the operating state of the pump 20 is controlled by a pump control device 21.

上述の構成により、各プロペラ翼のピンチを一斉に変え
る場合には、ポンプ20がら共通管26′および連通管
26を介して各油圧シリンダ25−1゜25−2.25
−3.25−4の作動室27−1゜27−2.27−3
.27−4へ所要の圧油を供給すればよい。これにより
各油圧シリンダ25−1゜25−2,25 3.25 
4が一斉に作動し、各回転台1))イ・1きのプロペラ
翼15−1.15−2゜1.5−3 、 I !’+ 
 4が回動してプロペラ翼のピンチが変えられる。
With the above configuration, when changing the pinch of each propeller blade at the same time, the pump 20 connects each hydraulic cylinder 25-1°25-2.25 via the common pipe 26' and the communication pipe 26.
-3.25-4 working chamber 27-1゜27-2.27-3
.. What is necessary is to supply the required pressure oil to 27-4. As a result, each hydraulic cylinder 25-1゜25-2, 25 3.25
4 operate all at once, each rotary table 1)) A, 1 propeller blade 15-1.15-2゜1.5-3, I! '+
4 rotates to change the pinch of the propeller blades.

ところで、あるピッチ状懇にし′Cプロペラを回転さ−
t2でいる場合を4゛んる。
By the way, if you rotate the C propeller at a certain pitch,
There are 4 cases in which we are at t2.

命、第4図【こ示釘ようにプロペラ翼15−1゜15−
2+15−3,15 4を41回り回転させようとrる
モーメントをMと定義する。
Life, Figure 4 [Propeller blade 15-1゜15-
2+15-3,15 The moment r that attempts to rotate 4 41 times is defined as M.

一般に、船が一定速度で進行している状態では、船尾部
に伴流があり、この伴流は15図(b)の点線特性WA
KEのようにプロペラ@1(周りに変化していると考え
られる。
Generally, when a ship is moving at a constant speed, there is a wake at the stern, and this wake is represented by the dotted line characteristic WA in Figure 15(b).
Like KE, the propeller @1 (it is thought that the surroundings have changed.

ここで、第5図(b)において、符号A 、 13 、
 C、Dは、プロペラ翼15−1が船尾船底面2に接近
しているとしたときに、それぞれプロペラ、g15−1
゜15−2.15−3.15−4における回転位置を示
している。
Here, in FIG. 5(b), the symbols A, 13,
C and D are the propeller and g15-1, respectively, when the propeller blade 15-1 approaches the stern bottom surface 2.
The rotational position at 15-2.15-3.15-4 is shown.

ところで、伴流が大きい場合、プロペラ翼後面に当たる
水流が小さく、低圧となるので、結果としてプロペラ翼
を回転させようとするモーメントMが働くが、このモー
メン)Mの大きさは第5図(b)に符号M′で示すよう
に各位置によって異なる。
By the way, when the wake is large, the water flow hitting the rear surface of the propeller blade is small and the pressure is low, resulting in a moment M acting to rotate the propeller blade, but the magnitude of this moment M is shown in Figure 5 (b). ) differs depending on each position as shown by the symbol M'.

即ち、A位置(プロペラ翼15−1の位置)に比べ、B
、D位置(プロペラ翼15−2.15−4の位置)の方
がモーメントは小さくなり、更にC位置(プロペラ31
5−3の位置)で最もモーメントMが小さくなる。しか
し連通管26を通じて各作動室27−1.27−2.2
7−3.27−4が連通しているので、上記のように各
位置によってモーメントが異なっても、各プロペラ翼1
5−1.15−2゜15 3.15 4は各作動室27
−1.27−2゜27−3.27−4内の圧力が均一と
なるよう、即ち回転モーメントMが一致するように動く
That is, compared to position A (position of propeller blade 15-1), position B
, the moment is smaller at the D position (propeller blade 15-2, 15-4 position), and furthermore the moment is smaller at the C position (propeller blade 31 position).
5-3), the moment M is the smallest. However, through the communication pipe 26, each working chamber 27-1.27-2.2
7-3.27-4 are in communication, so even if the moment differs depending on the position as described above, each propeller blade 1
5-1.15-2゜15 3.15 4 is each working chamber 27
-1.27-2°27-3.27-4 Move so that the pressure within them becomes uniform, that is, the rotational moments M match.

その結果伴流の高い部分[第5図(b)のA位置1など
ではプロペラのピッチが小さくなるーーH1伴流の低い
部分[第5図(b)のB、C,D位置1などではその分
ピッチが火きくなる。即ちプロペラ翼へ流入する船体伴
流に応じてプロペラ翼15−1゜15−2.15−3.
15−4のそれぞれのピッチを相互に自動、151gで
きるのである。
As a result, the pitch of the propeller becomes small in high wake areas [such as A position 1 in Figure 5 (b)] - low H1 wake areas [such as B, C, and D positions 1 in Figure 5 (b)] Then, the pitch becomes more intense. That is, the propeller blades 15-1°15-2.15-3.
Each pitch of 15-4 can be automatically adjusted to 151g.

このときの各プロペラ翼15−1.15−2゜15−3
.15−4および各油圧シリンダ25−1゜25 2 
、25−3 、25−4の状態を示すと、第5図(a)
のようになる。
Each propeller blade at this time 15-1.15-2゜15-3
.. 15-4 and each hydraulic cylinder 25-1゜25 2
, 25-3 and 25-4 are shown in Figure 5(a).
become that way.

このような作用により、船尾付近特にプロペラ翼が船尾
船底面2に接近したような場合に、この接近したプロペ
ラ翼のピッチ角が他のプロペラ翼のそれより小さくなり
、これにより相対的にキャビチーシランが生じにくくな
る。
Due to this action, near the stern, especially when the propeller blade approaches the bottom surface 2 of the stern, the pitch angle of the approaching propeller blade becomes smaller than that of other propeller blades, which causes the cavity to become relatively small. Silane is less likely to form.

その結果振動問題やキャビテーションに伴う種々の障害
を防止できるのである。
As a result, various problems associated with vibration and cavitation can be prevented.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上詳述したように、本発明の舶用可変ピッチプロペラ
によれば、船尾に設けられるスクリュープロペラにおい
て、プロペラボスのまわりに突設されたピッチ可変のプ
ロペラ翼を複数そなえるとともに、これらのプロペラ翼
のピッチをそれぞれ変更するための複数の油圧シリンダ
をそなえ、上記の各油圧シリンダの作動室が連通管を介
して相互に連通接続されているので、上記プロペラ翼へ
流入する船体伴流(Wake)に応じて上記プロペラ翼
のそれぞれのピッチを相互に自動調整することができ、
これにより振動やキャビテーシタンエローノヨンの発生
を十分に防止できる利点がある。
As detailed above, according to the marine variable pitch propeller of the present invention, the screw propeller installed at the stern of the ship is provided with a plurality of variable pitch propeller blades protruding around the propeller boss, and the propeller blades of these propeller blades are It is equipped with a plurality of hydraulic cylinders for changing the pitch, and the working chambers of each of the hydraulic cylinders are connected to each other via a communication pipe, so that the ship's wake flowing into the propeller blades is The pitch of each of the above propeller blades can be mutually automatically adjusted according to the
This has the advantage of sufficiently preventing the occurrence of vibrations and cavity noise.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1〜5図は本発明の一実施例としての舶用可変ピッチ
プロペラを示すもので、第1図はその概略構成を模式的
に示す断面図、第2図はその油圧シリンダの配設状態を
示す模式図、第3,4図および第5図(a)はいずれも
その作用を説明するための模式図、第5図(b)はその
作用を説明するためのグラフであり、第6〜10図は従
来の舶用可変ピッチプロペラを示すもので、第6図はこ
のプロペラと船尾船底面との関係を示す模式図、第7図
はそのキャビテーシヨンの発生の様子を示す模式図、第
8図はそのプロペラ回転角度と伴流率との関係を示すグ
ラフであり、第9図はその概略構成を模式的に示す断面
図、第10図(a)、(1))はそれぞれその作用を説
明するための模式図である。 11・・プロペラ軸、12.13・・粕受、14・・プ
ロペラボス、15−1,15 2,15 3゜15−4
・・プロペラ1.17・・ビン、18・・回転台、19
・・オイルタンク、20・・ポンプ、21・・ポンプ制
御装置、22・・オイル用溝、25−1 、25−2 
、25 3 、25−4・・油圧シリンダ、26・・連
通管、26′ ・・共通管、27−1.27−2.27
−3.27−4・・作動室、28・・クランク。 復代理人 弁理士 飯 沼 義 4 第1図 第2図      第3図 第4図 第6図 第8図 第10図
Figures 1 to 5 show a marine variable pitch propeller as an embodiment of the present invention. Figure 1 is a sectional view schematically showing its schematic structure, and Figure 2 shows the arrangement of its hydraulic cylinders. The schematic diagrams shown in Figures 3, 4, and 5 (a) are all schematic diagrams for explaining the effect, and Figure 5 (b) is a graph for explaining the effect. Fig. 10 shows a conventional marine variable pitch propeller, Fig. 6 is a schematic diagram showing the relationship between this propeller and the bottom of the stern, Fig. 7 is a schematic diagram showing how cavitation occurs, and Fig. 8 The figure is a graph showing the relationship between the propeller rotation angle and the wake rate, Fig. 9 is a cross-sectional view schematically showing its schematic configuration, and Figs. 10 (a) and (1)) respectively show its effect. It is a schematic diagram for explanation. 11...Propeller shaft, 12.13...Les catcher, 14...Propeller boss, 15-1,15 2,15 3゜15-4
・・Propeller 1.17・・Bin, 18・・Rotary stand, 19
...Oil tank, 20..Pump, 21..Pump control device, 22..Oil groove, 25-1, 25-2
, 25 3, 25-4...Hydraulic cylinder, 26...Communication pipe, 26'...Common pipe, 27-1.27-2.27
-3.27-4... Working chamber, 28... Crank. Sub-Agent Patent Attorney Yoshi Iinuma 4 Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 6 Figure 8 Figure 10

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 船尾に設けられるスクリュープロペラにおいて、プロペ
ラボスのまわりに突設されたピッチ可変のプロペラ翼を
複数そなえるとともに、これらのプロペラ翼のピッチを
それぞれ変更するための複数の油圧シリンダをそなえ、
上記プロペラ翼へ流入する船体伴流に応じて上記プロペ
ラ翼のそれぞれのピッチを相互に自動調整すべく、上記
の各油圧シリンダの作動室が連通管を介して相互に連通
接続されたことを特徴とする、舶用可変ピッチプロペラ
The screw propeller installed at the stern is equipped with a plurality of variable-pitch propeller blades protruding around the propeller boss, and a plurality of hydraulic cylinders for changing the pitch of each of these propeller blades.
The working chambers of each of the hydraulic cylinders are connected to each other through a communication pipe in order to mutually automatically adjust the pitch of each of the propeller blades according to the ship's wake flowing into the propeller blade. A marine variable pitch propeller.
JP3412485A 1985-02-22 1985-02-22 Marine adjustable pitch propeller Pending JPS61193993A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3412485A JPS61193993A (en) 1985-02-22 1985-02-22 Marine adjustable pitch propeller

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3412485A JPS61193993A (en) 1985-02-22 1985-02-22 Marine adjustable pitch propeller

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61193993A true JPS61193993A (en) 1986-08-28

Family

ID=12405490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3412485A Pending JPS61193993A (en) 1985-02-22 1985-02-22 Marine adjustable pitch propeller

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61193993A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2342282C2 (en) Method and device for steering motor vessel
JP4299968B2 (en) Propulsion system
CA2286705C (en) Improved fluid displacing blade
CN109625222A (en) A kind of scientific investigation ship with podded propulsion system
CN110316345A (en) It is a kind of novel to turning the lateral propulsion system of propeller ship
RU120626U1 (en) CARGO SHIP WITH MULTIFUNCTIONAL TWO-STAGE VEHICLE MOTOR
US5145428A (en) Shrouded propeller system for a sailboat
EP0298932A1 (en) Stern mounting structure for rudder, screw propeller, and shafting suitable for ships of any kind and use
JPS61193993A (en) Marine adjustable pitch propeller
FI76032C (en) PROPELLERDRIVET FARTYG.
RU2304545C2 (en) Propulsion plant device
US6186845B1 (en) Motor mounting structure for boat
KR101758574B1 (en) rudder with controllable twist angle depending on ship speed
EP3353049B1 (en) A method and an arrangement for maneuvering a marine vessel
CN205931199U (en) Marine annular airflow fence
CN210618440U (en) Intelligent propelling, positioning and stabilizing ship power system
WO2001047770A1 (en) Partially submerged controllable pitch propeller fitted to a transom contoured thereto
KR20130108142A (en) Marine vehicle with thrust boosting device
JPH1081299A (en) Marine rotary thruster
KR101556207B1 (en) Ship having energy recovery apparatus
US3575526A (en) Ship{3 s propeller and method of changing the pitch thereof
CN206344978U (en) A kind of new plain type hydraulic propeller peculiar to vessel
JPS61268593A (en) Marine counter-rotating propeller device
CN109625223A (en) A kind of pod propulsion full circle swinging watercraft electric propulsion system
JPS5830890A (en) Variable diameter propeller