JPS61186689U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61186689U JPS61186689U JP7070885U JP7070885U JPS61186689U JP S61186689 U JPS61186689 U JP S61186689U JP 7070885 U JP7070885 U JP 7070885U JP 7070885 U JP7070885 U JP 7070885U JP S61186689 U JPS61186689 U JP S61186689U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- rotation
- body frame
- center axis
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
第１図、第２図は本考案の一実施例に係る走行
車の各々動作説明図、第３図は第１図及び第２図
中の回動部分の拡大側面図、第４図は第３図中の
―線断面図、第５図、第６図は各々、走行車
が階段を下降する状態を示す説明図、第７図、第
８図、第９図、第１０図は各々、走行車が階段を
上昇する状態を示す説明図である。 図面中、１は車体フレーム、２は回転中心軸、
３は前方アーム、４は後方アーム、６，７，９，
１０は車輪、８，１１はローラ、１２は無限軌道
、２５，３０，３９はモータ、Ａは階段である。
車の各々動作説明図、第３図は第１図及び第２図
中の回動部分の拡大側面図、第４図は第３図中の
―線断面図、第５図、第６図は各々、走行車
が階段を下降する状態を示す説明図、第７図、第
８図、第９図、第１０図は各々、走行車が階段を
上昇する状態を示す説明図である。 図面中、１は車体フレーム、２は回転中心軸、
３は前方アーム、４は後方アーム、６，７，９，
１０は車輪、８，１１はローラ、１２は無限軌道
、２５，３０，３９はモータ、Ａは階段である。
Claims (1)
- 車体フレームの左右両側において水平な回転中
心軸に前方アーム及び後方アームが各々前方、後
方で上下に回動自在に取り付けられると共に前記
車体フレームを前記前方及び後方アームに対し前
記回転中心軸を中心に前後に傾動させる回動機構
が設けられる一方、前記車体フレームにおいて前
記回転中心軸に対して径方向に移動自在なローラ
が取り付けられ、該ローラ及び前記前方及び後方
アームに各々取り付けられた車輪に無限軌道が巻
き掛けられ、更に前記ローラが径方向外側に付勢
されて前記無限軌道が常に張り渡されることを特
徴とする走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7070885U JPS61186689U (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7070885U JPS61186689U (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61186689U true JPS61186689U (ja) | 1986-11-20 |
Family
ID=30607534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7070885U Pending JPS61186689U (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61186689U (ja) |
-
1985
- 1985-05-15 JP JP7070885U patent/JPS61186689U/ja active Pending