JPS6118283A - Automatic level correcting device of analog picture signal - Google Patents

Automatic level correcting device of analog picture signal

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JPS6118283A
JPS6118283A JP59137295A JP13729584A JPS6118283A JP S6118283 A JPS6118283 A JP S6118283A JP 59137295 A JP59137295 A JP 59137295A JP 13729584 A JP13729584 A JP 13729584A JP S6118283 A JPS6118283 A JP S6118283A
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JP
Japan
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signal
data
gray scale
level
image
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JP59137295A
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JPH0115234B2 (en
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Eisaku Watanabe
渡辺 永作
Hiroshi Okamoto
博 岡本
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To attain sufficient correction even in real time by using a data of a gray scale signal level detected when an artifitial satellite passes the zenith so as to update a data of the gray scale signal level at the preceding reception. CONSTITUTION:When the artifitial satellite starts coming to the visual field of an earth station and a radio wave is caught by an antenna 1, an input signal (b) is generated and after the signal is received and processed by a receiver 2, the result is demodulated by an AM demodulator 3, from which a base band signal (a) is obtained. The signal (a) is inputted to an A/D converter 4 and also to a synchronous detector 5, where the line synchronization is executed by using a line synchronizing signal detected by the line synchronizing signal. When the line synchronizing signal is detected, a CPU6 fetches a picture data outputted from the converter 4 based on the line synchronizing signal. Then the picture data is corrected by using a gray scale data stored in a gray scale data storage memory area 7, and the corrected picture data is stored in a picture data storage memory area 8.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、アナログ伝送方式により人工衛星から送信さ
れる画像信号のレベル補正に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to level correction of an image signal transmitted from an artificial satellite using an analog transmission method.

〔従来技術〕[Prior art]

人工衛星が観測により得た画像信号は、軌道衛星N0A
Aから送信されるA P T (AutomaticP
 1cture  Transmission)信号の
ように、アナログ伝送方式を利用して送信されることが
ある。この種の伝送方式を用いた場合は画像信号の他に
グレースケール信号が挿入され、例えば、ファクシミリ
レコーダによる受画の場合は第1図のような画像が得ら
れ、グレースケールと対比させて画像の赤外温度(赤外
画面時)あるいはアルベド(可視画面時)を推定してい
た。第1図において、Aは画像、Bは同期表示、Cはグ
レースケールである。
The image signal obtained by the observation by the artificial satellite is the orbiting satellite N0A.
A P T (AutomaticP
1Cture Transmission) signal, it may be transmitted using an analog transmission method. When this type of transmission method is used, a grayscale signal is inserted in addition to the image signal. For example, when receiving an image by a facsimile recorder, an image as shown in Figure 1 is obtained, and the image is compared with the grayscale signal. The infrared temperature (when using an infrared screen) or albedo (when using a visible screen) was estimated. In FIG. 1, A is an image, B is a synchronous display, and C is a gray scale.

しかしながら上に述べたような方式では、受画完了後に
補韮を行なうことは可能でも実蒔間処理を行なうことは
困難であり、かつ、N0AAのように極軌道衛星の場合
、受信開始時においては入力信号レベルが小さく良好な
信号対雑音レベル比が得られないために良好なグレース
ケールが得られず、たとえ実時間処理を行なったとして
も、不充分な補正となるか、あるいは受信開始後のある
程度の時間の経過後すなわち良好な信号対雑音レベル比
が得られるまでの時間の経過後しか補正ができないこと
となり、取得画像領域が小さくなるという問題点があっ
た。
However, in the method described above, although it is possible to perform correction after image reception is completed, it is difficult to perform actual processing, and in the case of a polar orbit satellite such as N0AA, it is difficult to perform correction at the beginning of reception. Because the input signal level is small and a good signal-to-noise level ratio cannot be obtained, a good gray scale cannot be obtained, and even if real-time processing is performed, the correction will be insufficient or the Correction can only be made after a certain amount of time has elapsed, that is, until a good signal-to-noise level ratio is obtained, resulting in a problem that the acquired image area becomes smaller.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、実時間においても十分な補正が
できるアナログ画像信号自動レベル補正装置を提供する
ことにある。
The present invention has been made in view of these points, and its object is to provide an analog image signal automatic level correction device that can perform sufficient correction even in real time.

このような目的を達成するために本発明は、前回受信時
において信号対雑音レベル比が良好な時に受信した画像
のグレースケールの信号レベルを記憶しておき、そのグ
レースケールの信号レベルにより、受信した画像信号の
レベルを補正するようにしたものである。
In order to achieve such an object, the present invention stores the grayscale signal level of an image received when the signal-to-noise level ratio was good the last time it was received, and uses the grayscale signal level to determine the reception level. This system corrects the level of the image signal.

〔実施例〕 本発明を第2図を用いて説明する。第2図において、1
は人工衛星からの電波を捕捉するアンテナ、2はアンテ
ナ1からの信号を受信・処理する受信機、3は受信機2
から出力される信号を復調してベースバンド信号aを取
り出すAM復調器、4はベースバンド信号aをアナログ
信号からデジタル信号へ変換するアナログ/デジタル変
換器、5は同期信号検出のための同期検出器、21は現
在受信の画像信号レベルのデータを格納する手段、22
は現在受信の画像信号レベルのデータを補正する手段、
23は前回受信時のグレースケール信号レベルのデータ
を格納する手段、24は前回光イ%時のグレースケール
信号レベルのデータを更新する手段、25は人工衛星の
天頂通過時にグレースケール信号レベルのデータを検出
する手段である。
[Example] The present invention will be explained using FIG. 2. In Figure 2, 1
is an antenna that captures radio waves from an artificial satellite, 2 is a receiver that receives and processes signals from antenna 1, and 3 is receiver 2
4 is an analog/digital converter that converts the baseband signal a from an analog signal to a digital signal; 5 is a synchronization detector for detecting a synchronization signal; 21 means for storing data of the currently received image signal level; 22;
means for correcting the currently received image signal level data;
23 is means for storing the data of the gray scale signal level at the time of the previous reception; 24 is the means for updating the data of the gray scale signal level at the time of the previous light emitting; 25 is the data of the gray scale signal level when the artificial satellite passes the zenith. It is a means of detecting.

次にこのように構成された本発明の動作について説明す
る。人工衛星が地上局の視野に入り始めアンテナ1で電
波が受信されると、受信機2を経てAM復調器3よりベ
ースバンド信号a1すなわち画像信号が取り出される。
Next, the operation of the present invention configured as described above will be explained. When the artificial satellite begins to enter the field of view of the ground station and radio waves are received by the antenna 1, the baseband signal a1, that is, the image signal, is extracted from the AM demodulator 3 via the receiver 2.

この画像信号は、アナログ/デジタル変換器4でデジタ
ル信号に変換され、画像信号レベルのデータおよびグレ
ースケール信号レベルのデータとなる。同期検出器5で
はこの画像信号から同期信号が検出される。手段21は
、この同期信号により、アナログ/デジタル変換器4か
ら出力される画像信号レベルのデータ(以下「画像デー
タ」という)を取り込み、手段22は、アナログ/デジ
タル変換器4から出力され手段25.24を経由した後
手段23に格納されたグレースケール信号レベルのデー
タ(以下「グレースケールデータ」という)により、手
段21に取り込まれた画像データを補正する。軌道計算
で求めた天頂時刻になると、手段25はアナログ/デジ
タル変換器4からグレースケールデータを読み込む。
This image signal is converted into a digital signal by an analog/digital converter 4, and becomes data at an image signal level and data at a gray scale signal level. A synchronization detector 5 detects a synchronization signal from this image signal. The means 21 takes in image signal level data (hereinafter referred to as "image data") output from the analog/digital converter 4 in response to this synchronization signal, and the means 22 takes in data at the image signal level output from the analog/digital converter 4. The image data taken into the means 21 is corrected by the grayscale signal level data (hereinafter referred to as "grayscale data") stored in the means 23 after passing through the image processing apparatus 24. When the zenith time determined by the orbit calculation is reached, the means 25 reads gray scale data from the analog/digital converter 4.

その読み込んだデータは手段24へ出力され、手段24
はこのデータにより手段23のグレースケールデータを
更新する。
The read data is output to the means 24, and the means 24
updates the grayscale data of means 23 with this data.

次に本発明を実施例に基づき詳細に説明する。Next, the present invention will be explained in detail based on examples.

第3図に本発明に係わるアナログ画像信号自動レベル補
正装置の一実施例を示し、第4図にその信号処理のフロ
ーを示す。第3図において、6は画像信号のレベル補正
などを行なうCPU、7はグレースケール信号レベルの
データを格納するグレースケールデータ格納メモリ領域
、8はグレースケールデータ格納メモリ領域7に格納さ
れたグレースケール信号レベルのデータにより補正され
た画像信号レベルのデータを格納する画像データ格納メ
モリ領域、9は天頂時刻信号を発生する時刻信号発生器
、10はシステムバスである。
FIG. 3 shows an embodiment of the analog image signal automatic level correction device according to the present invention, and FIG. 4 shows the flow of its signal processing. In FIG. 3, 6 is a CPU that performs level correction of image signals, 7 is a grayscale data storage memory area that stores grayscale signal level data, and 8 is a grayscale data storage area stored in the grayscale data storage memory area 7. An image data storage memory area stores image signal level data corrected by signal level data, 9 is a time signal generator that generates a zenith time signal, and 10 is a system bus.

次にこのように構成されたアナログ画像信号自動レベル
補正装置の動作について第3図と第4図を用いて説明す
る。
Next, the operation of the analog image signal automatic level correction device configured as described above will be explained with reference to FIGS. 3 and 4.

第4図に示すようにステップ11において、受信対象で
ある人工衛星の軌道計算をまず実施し、人工衛星が天頂
を通過する時刻、すなわち受信レベルが最も大となり最
も良好な信号対雑音レベル比が得られる時刻を求める。
As shown in FIG. 4, in step 11, the orbit of the satellite to be received is first calculated, and the time when the satellite passes the zenith, that is, the reception level is the highest and the best signal-to-noise level ratio is determined. Find the resulting time.

ステップ11が終了すると、本装置はステップ12に進
み入力信号待ちの状態となる。人工衛星が地上局の視野
に入り始め、第3図に示すアンテナ1で画像等の信号を
含む電波が捕捉されると入力信号すが発生し、本装置は
ステップ13へ進む。この入力信号すは、受信機2で受
信・処理された後AM復調器3により復調され、ベース
バンド信号aとなる。このベースバンド信号aが画像信
号であり、この画像信号はアナログ/デジタル変換器4
に入力されるとともに同期検出器5にも入力される。こ
の同期検出器5により画像信号から検出されたライン同
期這号によりライン同期が行なわれる。ステップ13に
おいてライン同期信号が検出されると本装置はステップ
15へ進む。このライン同期信号を基準としてCPU6
は、ステップ15においてアナログ/デジタル変換器4
から出力される画像データを取り込み、ステップ16に
おいてグレースケールデータ格納メモリ領域7に格納さ
れているグレースケールデータでその画像データを補正
し、ステップ17においてその補正した画像データを画
像データ格納メモリ領域8に格納する。なお人工衛星か
らの電波の第1回目受信時は、グレースケールデータ格
納メモリ領域7には初期値が格納されているために正確
な補正は行なわれない。通常の場合、本装置はステ入1
18からステップ13へ戻り、画像の実時間補正を繰り
返す。時間が経過して先に計算で求めた天頂時刻になる
と、時刻信号発生器9は天頂時刻信号を発生し、本装置
はステップ18から19へ進み、CPUは、グレースケ
ールデータを読み込み、その値をグレースケールデータ
格納メモリ領域7に格納する。本装置はその後ステップ
13へ戻り、またステップ13からステップ18までの
画像の実時間補正を繰り返す。ステップ13においてラ
イン同期信号が検出されなくなると、本装置はステップ
13から14へ進み、一連の画像データの実時り補正は
終〒する。
When step 11 is completed, the apparatus advances to step 12 and enters a state of waiting for an input signal. When the artificial satellite begins to enter the field of view of the ground station and radio waves containing signals such as images are captured by the antenna 1 shown in FIG. 3, an input signal is generated and the apparatus proceeds to step 13. This input signal a is received and processed by the receiver 2, and then demodulated by the AM demodulator 3 to become a baseband signal a. This baseband signal a is an image signal, and this image signal is sent to the analog/digital converter 4.
It is also input to the synchronization detector 5. Line synchronization is performed by the line synchronization signal detected from the image signal by the synchronization detector 5. If the line synchronization signal is detected in step 13, the apparatus proceeds to step 15. Based on this line synchronization signal, CPU6
In step 15, the analog/digital converter 4
In step 16, the image data is corrected using the grayscale data stored in the grayscale data storage memory area 7, and in step 17, the corrected image data is transferred to the image data storage memory area 8. Store in. Note that when the radio waves from the artificial satellite are received for the first time, the initial values are stored in the gray scale data storage memory area 7, so accurate correction is not performed. Under normal circumstances, this device will
Step 18 returns to step 13, and real-time correction of the image is repeated. When the time elapses and the zenith time calculated earlier is reached, the time signal generator 9 generates the zenith time signal, and the device proceeds from step 18 to step 19, where the CPU reads the gray scale data and stores its value. is stored in the grayscale data storage memory area 7. The apparatus then returns to step 13 and repeats the real-time image correction from step 13 to step 18. When the line synchronization signal is no longer detected in step 13, the apparatus proceeds from step 13 to step 14, and the real-time error correction of the series of image data ends.

2回目以降の受信時も同様な手順で行なわれるが、グレ
ースケールデータ格納メモリ領域7には前回受信時のグ
レースケールデータが格納されているので、2回目以降
は実測されたグレースケールデータにより画像データが
レベル補正されることになる。このレベル補正された画
像データは画像データ格納メモリ領域8に格納される。
The same procedure is followed for the second and subsequent receptions, but since the grayscale data from the previous reception is stored in the grayscale data storage memory area 7, from the second time onward, the image is stored using the actually measured grayscale data. The data will be level corrected. This level-corrected image data is stored in the image data storage memory area 8.

なお、軌、道衛星N0AAの画像信号レベルおよびグレ
ースケール信号レベルは、人工衛星搭載の送信機の変調
度で決められており、変調度は長期的な変動はあっても
、短期的な変動は無視できるので、レベル補正は正確な
ものとなる。
The image signal level and grayscale signal level of orbital satellite N0AA are determined by the modulation degree of the transmitter on board the artificial satellite, and although the modulation degree may fluctuate over the long term, short-term fluctuations do not. Since it can be ignored, the level correction is accurate.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明は、前回受信時において信号
対雑音レベル比が良好な時に受信した画像のグレースケ
ール信号のレベルを記憶しておき、そのグレースケール
信号のレベルにより、受信した画像信号のレベルを補正
するようにしたので、画像信号レベルの実時間補正が容
易となる効果がある。とくに、極軌道衛星N0AAから
送信されるAPT信号などを受信し画像処理を行なう機
器においては、画像処理のために必要なCP(Jやメモ
リなどを利用することにより、低コストで受信画像の初
期から画像信号レベルの補正を実時間で行なえる効果が
ある。
As explained above, the present invention stores the level of the grayscale signal of the image received when the signal-to-noise level ratio was good at the time of previous reception, and uses the level of the grayscale signal to determine the level of the received image signal. Since the level is corrected, there is an effect that the image signal level can be easily corrected in real time. In particular, in equipment that receives APT signals transmitted from the polar orbit satellite N0AA and performs image processing, initial processing of received images can be performed at low cost by using CP (J) and memory necessary for image processing. This has the effect of making it possible to correct the image signal level in real time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のアナログ画像信号自動レベル補正装置を
説明するためのパターン図、第2図および第3図は本発
明に係わるアナログ画像データ自動レベル補正装置の機
能ブロック系統図およびブロック系統図、第4図iその
装置の動作を説明するためのフロー図である。 1・・・・アンテナ、2・・・・受信機、3・・・・A
M復調器、4・・・・アナログ/デジタル変換器、5・
・・・同期検出器、6・・・・CPU、7・・・・グレ
ースケールデータ格納メモリ領域、8・・・・画像デー
タ格納メモリ領域、9・・・・時刻信号発生器、10・
・・・システムバス、21・・・・現在受信の画像信号
レベルのデー、夕を格納する手段、22・・・・現在受
信の画像信号レベルのデータを補正する手段、23・・
・・前回受信時のグレースケール信号レベルのデータを
格納する手段、24・・・・前回受信時のグレースケー
ル信号レベルのデータを更新する手段、25・・・・人
工衛星の天頂通過時にグレースケール信号レベルのデー
タを検出する手段。 第3図 第4図
FIG. 1 is a pattern diagram for explaining a conventional analog image signal automatic level correction device, FIGS. 2 and 3 are a functional block system diagram and a block system diagram of the analog image data automatic level correction device according to the present invention, FIG. 4 is a flow diagram for explaining the operation of the device. 1...Antenna, 2...Receiver, 3...A
M demodulator, 4...Analog/digital converter, 5.
... Synchronization detector, 6 ... CPU, 7 ... Gray scale data storage memory area, 8 ... Image data storage memory area, 9 ... Time signal generator, 10.
. . . system bus, 21 . . . means for storing currently received image signal level data, 22 . . . means for correcting currently received image signal level data, 23 . . .
...Means for storing the data of the gray scale signal level at the time of the previous reception, 24..Means for updating the data of the gray scale signal level at the time of the previous reception, 25..The gray scale when the satellite passes the zenith. A means of detecting signal level data. Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 人工衛星から送信される画像信号のレベルを補正するア
ナログ画像信号自動レベル補正装置において、前回受信
時のグレースケール信号レベルのデータを格納しておく
手段と、前記前回受信時のグレースケール信号レベルの
データにより現在受信の画像信号レベルのデータを補正
する手段と、人工衛星の天頂通過時にグレースケール信
号レベルのデータを検出する手段と、前記人工衛星の天
頂通過時に検出されたグレースケール信号レベルのデー
タにより前記前回受信時のグレースケール信号レベルの
データを更新する手段とを備えたことを特徴とするアナ
ログ画像信号自動レベル補正装置。
An analog image signal automatic level correction device for correcting the level of an image signal transmitted from an artificial satellite includes means for storing data of the gray scale signal level at the time of previous reception, and means for storing data of the gray scale signal level at the time of the previous reception. means for correcting currently received image signal level data based on the data; means for detecting grayscale signal level data when the artificial satellite passes the zenith; and grayscale signal level data detected when the artificial satellite passes the zenith. An analog image signal automatic level correction device comprising means for updating the gray scale signal level data at the time of the previous reception.
JP59137295A 1984-07-04 1984-07-04 Automatic level correcting device of analog picture signal Granted JPS6118283A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59137295A JPS6118283A (en) 1984-07-04 1984-07-04 Automatic level correcting device of analog picture signal

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JP59137295A JPS6118283A (en) 1984-07-04 1984-07-04 Automatic level correcting device of analog picture signal

Publications (2)

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JPS6118283A true JPS6118283A (en) 1986-01-27
JPH0115234B2 JPH0115234B2 (en) 1989-03-16

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0269350A (en) * 1988-08-31 1990-03-08 Nippon Ferrite Ltd Dielectric ceramic composition for microwave

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0269350A (en) * 1988-08-31 1990-03-08 Nippon Ferrite Ltd Dielectric ceramic composition for microwave
JPH0519501B2 (en) * 1988-08-31 1993-03-16 Hitachi Ferrite Ltd

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