JPS6118270Y2 - - Google Patents
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- JPS6118270Y2 JPS6118270Y2 JP9945982U JP9945982U JPS6118270Y2 JP S6118270 Y2 JPS6118270 Y2 JP S6118270Y2 JP 9945982 U JP9945982 U JP 9945982U JP 9945982 U JP9945982 U JP 9945982U JP S6118270 Y2 JPS6118270 Y2 JP S6118270Y2
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 19
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 8
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、主に自動車用空調装置のエアミツ
クスドア、内外気切換ドアを動かすために用いら
れるモータアクチユエータに関するものである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a motor actuator used mainly to move an air mix door or an inside/outside air switching door of an automobile air conditioner.
この種のモータアクチユエータは、ケース内に
モータと歯車装置とが収納され、モータの回転を
歯車装置により減速して出力軸に伝達するように
構成されている。上記歯車装置は、減速比を大き
くするためのウオーム部が形成された中間歯車
と、この中間歯車のウオーム部に噛合う出力歯車
とを有している。 This type of motor actuator is configured such that a motor and a gear device are housed in a case, and the rotation of the motor is decelerated by the gear device and transmitted to an output shaft. The gear device includes an intermediate gear in which a worm portion for increasing the reduction ratio is formed, and an output gear that meshes with the worm portion of the intermediate gear.
しかしながら、かかるモータアクチユエータの
歯車装置に高負荷を受けると、中間歯車のウオー
ム部に軸と直角方向の大きな押圧力が作用するの
で、中間歯車が逃げて出力歯車との噛合いがはず
れることがあつた。 However, when the gear system of such a motor actuator receives a high load, a large pressing force acts on the worm portion of the intermediate gear in a direction perpendicular to the shaft, which may cause the intermediate gear to escape and become disengaged from the output gear. It was hot.
そこで、この考案は上述した歯車間のはずれを
防止することを課題とし、その要旨とするところ
は、モータの回転を出力軸に伝達する歯車装置に
ウオーム部が形成された中間歯車と該中間歯車の
ウオーム部に噛合う出力歯車とを少なくとも有す
るモータアクチユエータにおいて、前記出力歯車
に対向して前記中間歯車のウオーム部に出力歯車
よりも小径のはずれ防止歯車を噛合わせると共
に、このはずれ防止歯車にポテンシヨンメータを
装着したことにある。したがつて、中間歯車は両
側で出力歯車とはずれ防止歯車とが噛合つている
ので、中間歯車が逃げようとするとはずれ防止歯
車により阻止され、そのため上記課題を達成する
ことができるものである。 Therefore, the purpose of this invention is to prevent the above-mentioned misalignment between gears, and the gist of this invention is to provide an intermediate gear in which a worm portion is formed in a gear device that transmits the rotation of a motor to an output shaft, and A motor actuator having at least an output gear that meshes with a worm portion of the intermediate gear, a slip-off prevention gear having a smaller diameter than the output gear is meshed with the worm portion of the intermediate gear opposite to the output gear, and the slip-off prevention gear This is due to the fact that a potentiometer is attached to the. Therefore, since the output gear and the slippage prevention gear mesh with each other on both sides of the intermediate gear, any attempt by the intermediate gear to escape is blocked by the slippage prevention gear, thereby achieving the above object.
以下、この考案の実施例を図面により説明す
る。 Examples of this invention will be described below with reference to the drawings.
第１図、第２図において、この考案のモータア
クチユエータが示され、ケース１は、上ケース１
ａとが接合して構成され、このケース１内にモー
タ２と歯車装置３とが収納されている。 1 and 2, the motor actuator of this invention is shown, and a case 1 is an upper case 1.
The motor 2 and the gear device 3 are housed in the case 1.
モータ２は、上ケース１ａと下ケース１ｂとに
挾されて固定され、このモータ２の端子２ａ，２
ｂには配線４ａ，４ｂを介してコネクタ５に接続
されており、該コネクタ５からさらに制御回路を
介して電源に接続されるようになつている。 The motor 2 is sandwiched and fixed between an upper case 1a and a lower case 1b, and terminals 2a, 2 of the motor 2 are connected to each other.
b is connected to a connector 5 via wires 4a and 4b, and from the connector 5 is further connected to a power source via a control circuit.
歯車装置３は、前記モータ２の回転軸２ｃに固
装されたウオーム６と、このウオーム６に噛合う
中間歯車７と、この中間歯車７に噛合う出力歯車
８とを有して、モータ２の回転を出力軸９に伝達
するようになつている。中間歯車７は、ケース１
に回転自在に支持され、ウオーム６に噛合うウオ
ームホイール部７ａと、出力歯車８に噛合うウオ
ーム部７ｂとが一体に形成されている。一方、出
力歯車８は、該出力歯車８の中心に固定された出
力軸９を介して同じくケース１に回転自在に支持
され、この出力軸９の一方端はケース１から上方
に突出し、自動車用空調装置のドアへのリンク機
構を構成するレバーの一端が固定されるようにな
つている。また、上記歯車装置３には、中間歯車
７のウオーム部７ｂと出力歯車８との噛合いを防
止するため、下記するはずれ防止歯車１０が設け
られている。 The gear device 3 includes a worm 6 fixed to the rotating shaft 2c of the motor 2, an intermediate gear 7 that meshes with the worm 6, and an output gear 8 that meshes with the intermediate gear 7. The rotation of the output shaft 9 is transmitted to the output shaft 9. Intermediate gear 7 is case 1
A worm wheel portion 7a that is rotatably supported by the worm member 7 and meshes with the worm 6, and a worm portion 7b that meshes with the output gear 8 are integrally formed. On the other hand, the output gear 8 is also rotatably supported by the case 1 via an output shaft 9 fixed at the center of the output gear 8, and one end of the output shaft 9 protrudes upward from the case 1. One end of the lever that constitutes the link mechanism to the door of the air conditioner is fixed. Further, the gear device 3 is provided with a slippage prevention gear 10 described below in order to prevent the worm portion 7b of the intermediate gear 7 from meshing with the output gear 8.
はずれ防止歯車１０は、前記出力歯車８よりも
小径で、出力歯車９に対向し、且つ出力歯車８と
平行に配置されて、中間歯車７のウオーム部７ｂ
に噛合い、該はずれ防止歯車１０の中心上下に固
定された支持軸１０ａ，１０ｂを介してケース１
に回転自在に支持されている。このはずれ防止歯
車１０の上方の支持軸１０ａは、該支持軸１０ａ
の上面が上ケース１ａの上面に一致していると共
に、軸挿入孔１０ｃが上方に開口して形成され、
この軸挿入孔１０ｃに下記するポテンシヨメータ
１１が着脱自在に装着されている。 The slippage prevention gear 10 has a smaller diameter than the output gear 8, is disposed opposite to the output gear 9 and parallel to the output gear 8, and is connected to the worm portion 7b of the intermediate gear 7.
The case 1
is rotatably supported. The upper support shaft 10a of this slippage prevention gear 10 is
The upper surface matches the upper surface of the upper case 1a, and a shaft insertion hole 10c is formed to open upward,
A potentiometer 11 described below is removably installed in this shaft insertion hole 10c.
尚、上記歯車装置３を構成する各歯車６，７，
８，１０は合成樹脂から作られている。 In addition, each gear 6, 7, which constitutes the gear device 3,
8 and 10 are made from synthetic resin.
ポテンシヨメータ１１は、第３図にも示すよう
に、ポテンシヨメータ本体１２が基板１３に蓋体
１４を固定して構成されている。この基板１３か
ら側方に突出するフランジ部１５ａ，１５ｂには
ねじ挿入孔１６ａ，１６ｂが形成され、該ねじ挿
入孔１６ａ，１６ｂに挿入されたねじ（図示せ
ず）をもつてケース１に取付けられている。ポテ
ンシヨメータ本体１２の基板１３の中心には挿入
軸１７が挿通され、この挿入軸１７の下部は、割
り溝１７ａを挟んで２分割されていると共に、軸
方向に多数のキー溝１７ｂが形成されており、該
キー溝１７ｂに対応して形成された前記支持軸１
０ａの軸挿入孔１０ｃの周面に弾性をもつて嵌合
している。また、ポテンシヨメータ本体１２内で
挿入軸１７の上端には可動接点保持部１８が設け
られ、この可動接点保持部１８に例えば３個の可
動接点１９が固定されている。該可動接点１９
は、基板１３上に設けられた円弧状の固定接点
（図示せず）に摺動し、該固定接点の抵坑値変化
ではずれ防止歯車１０の回転角度を検出するよう
になつている。上記固定接点は配線２０を介して
コネクタ２１からさらに制御回路に接続されるも
のである。このようにポテンシヨメータ１１はケ
ース１の外部から装着するものであるから、歯車
装置３の減速比が異なるなどの種々のモータアク
チユエータに対して共通部品となると共に、着脱
自在であるから交換が容易である。 As shown in FIG. 3, the potentiometer 11 is composed of a potentiometer main body 12 and a lid 14 fixed to a substrate 13. Screw insertion holes 16a, 16b are formed in the flange portions 15a, 15b that protrude laterally from the board 13, and the case 1 can be mounted using screws (not shown) inserted into the screw insertion holes 16a, 16b. It is being An insertion shaft 17 is inserted through the center of the substrate 13 of the potentiometer body 12, and the lower part of the insertion shaft 17 is divided into two with a split groove 17a in between, and a number of key grooves 17b are formed in the axial direction. The support shaft 1 is formed corresponding to the key groove 17b.
It is elastically fitted to the circumferential surface of the shaft insertion hole 10c of 0a. A movable contact holder 18 is provided at the upper end of the insertion shaft 17 within the potentiometer main body 12, and three movable contacts 19, for example, are fixed to the movable contact holder 18. The movable contact 19
slides on an arc-shaped fixed contact (not shown) provided on the substrate 13, and detects the rotation angle of the slippage prevention gear 10 based on a change in the resistance value of the fixed contact. The fixed contact is further connected to a control circuit from a connector 21 via wiring 20. Since the potentiometer 11 is mounted from the outside of the case 1 in this way, it becomes a common part for various motor actuators, such as those with different reduction ratios of the gear device 3, and is also removable. Easy to replace.
上記構成において、モータ２を駆動すると、歯
車装置３のウオーム６、中間歯車７及び出力歯車
８が次々と回転して出力軸９から出力し、併せて
はずれ防止歯車１０が出力歯車８と反対方向に回
転する。このとき、出力軸９に高負荷が加えられ
たり、歯車装置３に熱応力を受けたりすると、中
間歯車７のウオーム部７ｂには出力歯車８から逃
げようとする押圧力が作用する。しかしながら、
中間歯車７には出力歯車８に対向してはずれ防止
歯車１０が噛合つているので、上記押圧力に対坑
し、中間歯車７のウオーム部７ｂと出力歯車８と
の噛合いがはずれるのを防止することができる。 In the above configuration, when the motor 2 is driven, the worm 6, intermediate gear 7, and output gear 8 of the gear device 3 rotate one after another and output from the output shaft 9, and at the same time, the slippage prevention gear 10 is rotated in the opposite direction to the output gear 8. Rotate to. At this time, when a high load is applied to the output shaft 9 or a thermal stress is applied to the gear device 3, a pressing force is applied to the worm portion 7b of the intermediate gear 7 to try to escape from the output gear 8. however,
Since a disengagement prevention gear 10 is meshed with the intermediate gear 7 in opposition to the output gear 8, it resists the above-mentioned pressing force and prevents the worm part 7b of the intermediate gear 7 and the output gear 8 from disengaging. can do.
また、はずれ防止歯車１０は出力歯車８よりも
小径であるから、出力軸９の回転角度に出力歯車
１０とはずれ防止歯車１０との半径比を掛けた分
だけ大きく回転する。したがつて、ポテンシヨメ
ータ１１では出力軸９の回転角度が増幅されて検
出することができるのである。 Moreover, since the slippage prevention gear 10 has a smaller diameter than the output gear 8, it rotates by an amount equal to the rotation angle of the output shaft 9 multiplied by the radius ratio of the output gear 10 and the slippage prevention gear 10. Therefore, the rotation angle of the output shaft 9 can be amplified and detected by the potentiometer 11.
尚、上記実施例においては、ポテンシヨメータ
１１をケース１外に設ける外装式としたが、はず
れ防止歯車１０に装着する限りケース１内に設け
る内蔵式とすることもできる。 In the above embodiment, the potentiometer 11 is an external type provided outside the case 1, but it can also be a built-in type provided inside the case 1 as long as it is attached to the slippage prevention gear 10.
以上述べたように、この考案によれば、中間歯
車のウオーム部を出力歯車とはずれ防止歯車とで
挾むようにしたので、歯車間の噛合いのはずれを
防止することができる。また、はずれ防止歯車が
出力歯車よりも小径であると共に、はずれ防止歯
車にポテンシヨメータを装着したので、ポテンシ
ヨメータの回転角度が大きくなつて制御の精度を
向上させることができるものである。 As described above, according to this invention, since the worm portion of the intermediate gear is sandwiched between the output gear and the disengagement prevention gear, disengagement between the gears can be prevented. In addition, since the slippage prevention gear has a smaller diameter than the output gear and a potentiometer is attached to the slippage prevention gear, the rotation angle of the potentiometer becomes larger and control accuracy can be improved.
第１図はこの考案のモータアクチユエータを示
す横断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、
第３図は同上に用いたはずれ防止歯車とポテンシ
ヨメータとを示す斜視図である。
２……モータ、３……歯車装置、７……中間歯
車、７ｂ……ウオーム部、８……出力歯車、１０
……はずれ防止歯車、１１……ポテンシヨメー
タ。
Fig. 1 is a cross-sectional view showing the motor actuator of this invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the line A-A in Fig. 1,
FIG. 3 is a perspective view showing the anti-displacement gear and potentiometer used in the above. 2... Motor, 3... Gear device, 7... Intermediate gear, 7b... Worm part, 8... Output gear, 10
... Dislodgement prevention gear, 11... Potentiometer.
Claims (1)
オーム部が形成された中間歯車と該中間歯車のウ
オーム部に噛合う出力歯車とを少なくとも有する
モータアクチユエータにおいて、前記出力歯車に
対向して前記中間歯車のウオーム部に出力歯車よ
りも小径のはずれ防止歯車を噛合わせると共に、
このはずれ防止歯車にポテンシヨメータを装着し
たことを特徴とするモータアクチユエータ。 A motor actuator including at least an intermediate gear in which a worm portion is formed in a gear device that transmits rotation of a motor to an output shaft, and an output gear that meshes with the worm portion of the intermediate gear, wherein the In addition to meshing the worm part of the intermediate gear with a slippage prevention gear that is smaller in diameter than the output gear,
A motor actuator characterized in that a potentiometer is attached to this slippage prevention gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9945982U JPS594845U (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | motor actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9945982U JPS594845U (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | motor actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594845U JPS594845U (en) | 1984-01-12 |
| JPS6118270Y2 true JPS6118270Y2 (en) | 1986-06-03 |
Family
ID=30235690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9945982U Granted JPS594845U (en) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | motor actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594845U (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001182784A (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-06 | Matsushita Electric Works Ltd | Geared motor |
| JP4576099B2 (en) * | 2003-07-17 | 2010-11-04 | 日発テレフレックス株式会社 | Outboard motor shift operation device |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP9945982U patent/JPS594845U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS594845U (en) | 1984-01-12 |
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