JPS61181313U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61181313U JPS61181313U JP6518885U JP6518885U JPS61181313U JP S61181313 U JPS61181313 U JP S61181313U JP 6518885 U JP6518885 U JP 6518885U JP 6518885 U JP6518885 U JP 6518885U JP S61181313 U JPS61181313 U JP S61181313U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- tube body
- attached
- thinning
- wall thickness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示すロボツト装置の
マニピユレータの斜視図、第２図及び第３図は管
体の減肉量の測定状態を示す図、第４図は第３図
のＡ―Ａ線による断面図、第５図はクリンカ除去
ロボツトの作動状態を示す過熱器管群の側面図で
ある。 １，４……マニピユレータ、２……肉厚測定装
置、３……管体、５……クリンカ除去装置。
マニピユレータの斜視図、第２図及び第３図は管
体の減肉量の測定状態を示す図、第４図は第３図
のＡ―Ａ線による断面図、第５図はクリンカ除去
ロボツトの作動状態を示す過熱器管群の側面図で
ある。 １，４……マニピユレータ、２……肉厚測定装
置、３……管体、５……クリンカ除去装置。
Claims (1)
- 伝熱管に付着したクリンカを除去する装置を取
り付けるマニピユレータに対し、またはこのマニ
ピユレータとは別個のマニピユレータに対し、管
体の肉厚を測定する装置を取り付けた管体の減肉
測定を行うロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6518885U JPS61181313U (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6518885U JPS61181313U (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61181313U true JPS61181313U (ja) | 1986-11-12 |
Family
ID=30596962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6518885U Pending JPS61181313U (ja) | 1985-05-02 | 1985-05-02 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61181313U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5518376A (en) * | 1978-07-27 | 1980-02-08 | Hitachi Ltd | Automatic working machine and its operation control method |
| JPS58126085A (ja) * | 1982-01-22 | 1983-07-27 | 三菱重工業株式会社 | 作業用マニピユレ−タの位置決め方法 |
-
1985
- 1985-05-02 JP JP6518885U patent/JPS61181313U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5518376A (en) * | 1978-07-27 | 1980-02-08 | Hitachi Ltd | Automatic working machine and its operation control method |
| JPS58126085A (ja) * | 1982-01-22 | 1983-07-27 | 三菱重工業株式会社 | 作業用マニピユレ−タの位置決め方法 |