JPS61180049A - Manual speed change control device - Google Patents

Manual speed change control device

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JPS61180049A
JPS61180049A JP2046585A JP2046585A JPS61180049A JP S61180049 A JPS61180049 A JP S61180049A JP 2046585 A JP2046585 A JP 2046585A JP 2046585 A JP2046585 A JP 2046585A JP S61180049 A JPS61180049 A JP S61180049A
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fork shaft
fork
shift
repulsive force
operating device
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和博 鈴木
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Nippon Cable System Inc
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Abstract

PURPOSE:To prevent overcontrol by the operator in shifting operation with a control lever by feeding back the repulsive force with the aid of a resilient means. CONSTITUTION:When shifting operation is conducted, a resilient means 7 is put in contact with rods protruding the ends of a fork shaft 4 to cause generation of repulsive force to the shifting operation. This repulsive force is fed back to a control lever 1 through the fork shaft 4, a fork shaft actuating device 2 and a push-pull cable 3. Accordingly the sense of shifting operation is fed back to the operator's hand gripping the control lever 1 as the repulsive force, which can serve as warning for overcontrol.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は手動変速振作装置に関する。さらに詳しくは、
自動車などの歯車変速機を遠隔操作するための手動変速
操作装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a manual speed change vibration device. For more details,
The present invention relates to a manual gear shift operation device for remotely controlling a gear transmission in an automobile or the like.

［従来の技術］ 従来から遠隔操作用の手動変速操作装置は、第５図に示
されるように、歯車変速機から遠く離れた位置にある操
作レバー（１）とフォーク輸作動装置（２）との間をプ
ッシュプルケーブル（３）で連結し、操作レバー（１）
の傾倒動作によってフォーク軸（４）を作動させる構成
がとられている。[Prior Art] Conventionally, as shown in FIG. 5, a manual transmission operating device for remote control has a control lever (1) located far away from a gear transmission and a fork transport actuating device (2). Connect the two with a push-pull cable (3), and connect the operating lever (1).
A configuration is adopted in which the fork shaft (4) is actuated by the tilting operation of the fork shaft (4).

これをさらに詳述すると前記操作レバー（１）は自動車
車体内の設置位置で、たとえば玉軸受（５）などにより
枢支され傾倒自在に動かしうるように取りつけられてい
る。またその操作レバー（１）の動かしうる範囲は車体
側に固定されたストッパ（６）で規制されている。一方
、フォーク輸作動装置（２）としてはたとえば枢軸（２
１）の両端にたがいに反対向きに固定されたアーム（２
２）、（２３）とアーム（２３）の先端に垂設されたシ
フトフォーク（２４）からなる装置などが用いられ、前
記シフトフォーク（２４）は歯車変速機内のフォーク軸
（４）に係合される。そしてプッシュプルケーブル（３
）がアウタケーシング（３１）を自動車車体の予め定め
られた取付箇所に固定することによって取りつけられ、
その内索（３２）によって操作レバー（１）下端とアー
ム（２２）先端との間が連結されている。To explain this in more detail, the operating lever (1) is installed at a position inside the automobile body, and is pivotably supported by, for example, a ball bearing (5), so that it can be tilted and moved. Further, the movable range of the operating lever (1) is restricted by a stopper (6) fixed to the vehicle body. On the other hand, as the fork transportation device (2), for example, the pivot (2)
Arms (2) fixed in opposite directions at both ends of (1)
2), (23) and a shift fork (24) vertically installed at the tip of an arm (23), the shift fork (24) is engaged with a fork shaft (4) in a gear transmission. be done. and push-pull cable (3
) is attached by fixing the outer casing (31) to a predetermined attachment point on the automobile body,
The lower end of the operating lever (1) and the tip of the arm (22) are connected by the inner cable (32).

以上の構成によって、操作レバー（１）を手動で倒すと
シフトフォーク（２４）が４［ＪＬ、フォーク紬（４）
がシフト位置−中立位置−シフト位置の間で揺動して歯
車変速機のシフト操作が行なわｈるようになっている。With the above configuration, when the operating lever (1) is manually pushed down, the shift fork (24) will shift to 4 [JL, fork pongee (4)].
oscillates between a shift position, a neutral position, and a shift position to perform a shift operation of the gear transmission.

［発明が解決しようとする問題点］ ところで手動変速操作装置は、確実にシフト操作が行な
いうるちのであるとともた操作系に過荷重が生じて座屈
などが生じないように配慮されていなければならない。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, the manual gear shift operating device must be designed so that shifting operations can be carried out reliably and that the operating system is not overloaded and buckled. Must be.

操作系と（にプッシュプルケーブル（３）の座屈はフォ
ーク軸（４）が完全にシフト位置に入ったのちに、それ
に気付かずに操作者が操作レバー（１）をなお押し引き
するオーバー操作によるところが多く、そのため操作レ
バー（１）の傾倒動作はストッパ（６）により規制され
るようになっている。しかしシフト操作を完全に行ない
うるようにするにはストッパ（６）により操作レバー（
１）の動軽が止められる以前にフォーク軸（４）が完全
にン７）位置へ入るように構ｒＩ１．されていなければ
ならないのでフォーク輸（４）がシフト位置へ入ってか
らストッパ（６）が効くまでの間には若干の遊びが必要
不可欠となる。Buckling of the push-pull cable (3) in the operating system is caused by over-operation in which the operator continues to push and pull the operating lever (1) without noticing the fork shaft (4) having completely entered the shift position. For this reason, the tilting movement of the operating lever (1) is regulated by a stopper (6).However, in order to be able to perform a complete shift operation, the tilting operation of the operating lever (1) is restricted by the stopper (6).
The structure is such that the fork shaft (4) completely enters the 7) position before the movement of 1) is stopped. Therefore, it is essential that there is some play between the fork shifter (4) entering the shift position and the time the stopper (6) is activated.

その故に従来の装置では完全に座屈を防止しえないでい
る。Therefore, conventional devices cannot completely prevent buckling.

本発明はかかる事情に鑑み、操作系の座屈を未然に防止
しうるようシフト操作の完了を確実に感知しうるように
するとともに、なおかつオーバー操作が行なわれたとし
てもプッシュプルケーブルの座屈や歯車変速機の破損原
因となる過荷重が生じないように構成された手動変速操
作装置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, the present invention is designed to reliably detect the completion of a shift operation so as to prevent the buckling of the operating system, and to prevent buckling of the push-pull cable even if an over-operation is performed. It is an object of the present invention to provide a manual gear shift operating device configured to prevent overload from occurring that would cause damage to a gear transmission.

［問題点を解決するための手段］ 本発明の手動変速操作装置は、操作レバーの傾倒動作を
プッシュプルケーブルを介してフォーク紬作動装置に伝
達し、フォーク紬を摺ｒＭＪ！！ｖＩ作させるようにし
た手動変速操作装置であって、フォーク紬がシフト位置
に到達した位置からそのシフト位置を少し過ぎた位置ま
での間に当該フォーク軸の摺動動作に対して反発力を生
ぜしめる弾発手段が設けられている。[Means for Solving the Problems] The manual gear shift operating device of the present invention transmits the tilting motion of the operating lever to the fork pongee actuating device via a push-pull cable, and causes the fork pongee to slide rMJ! ! A manual gear shift operating device that causes the fork shaft to move during a period from a position where the fork pongee reaches a shift position to a position slightly past the shift position, which generates a repulsive force against the sliding movement of the fork shaft. A means of firing is provided.

［作　用］ 本発明の手動変速操作装置によるときは、操作レバーを
動かしてシフト操作を行なうとき前記弾発手段による反
発力がフィードバックされて操作者に操作感覚を与える
ことができる６それにより操作者は注意が換起されてオ
ーバー操作の防止が計られる。また操作レバーのオーバ
ー操作があったとしてもフォーク軸のオーバー摺動量は
前記弾発手段の弾発ストローク内で吸収され、プッシュ
プルケーブルなどの操作系には過荷重を生じないように
することができる。[Function] When the manual gear shift operating device of the present invention is used, when the operating lever is moved to perform a shift operation, the repulsive force by the resilient means is fed back to the operator, thereby giving the operator a feeling of operation. Personnel will be reminded to take precautions to prevent over-operation. Furthermore, even if the operating lever is over-operated, the amount of over-sliding of the fork shaft is absorbed within the elastic stroke of the elastic means, so that no overload is generated on the operating system such as the push-pull cable. can.

［実施例１ 本発明の手動変速操作装置の実施例を図面を参照しなが
ら説明する。[Embodiment 1] An embodiment of the manual gear shift operating device of the present invention will be described with reference to the drawings.

第１図は本発明の手動変速操作装置の一実施例の構成説
明図、＄２ａ〜２Ｃ図は弾発手段（７）の作動状態説明
図、第３図は弾発手段（７）により操作レバー（１）に
フォークパツクされる反力の説明図、第４図は連結機構
（２ａ）の分解説明図である。Fig. 1 is an explanatory diagram of the configuration of one embodiment of the manual gear shift operation device of the present invention, Figs. 2a to 2C are explanatory diagrams of the operating state of the triggering means (7), and Fig. 3 is an illustration of the operation by the triggering means (7). FIG. 4 is an explanatory diagram of the reaction force exerted by the lever (1) when the lever (1) is fork-packed, and FIG. 4 is an exploded explanatory diagram of the coupling mechanism (2a).

第１図において（１）は操作レバーであり、該操作レバ
ー（１）は自動車車体内で歯車変速機から遠（離れた設
置位置で玉軸受（５）により傾倒自在に枢支されている
。この操作レバー（１）の傾倒しうる範囲は車体側に固
定されたストッパ（６）により規制される。またこの操
作レバー（１）にはレバーシャフトと車体側のそれぞれ
に設けられた挿通孔に抜ト差し自在な挿入ピンを人手に
より差し込みうるようにした中立位置規制用の拘束手段
（９）が設けられている。In FIG. 1, (1) is an operating lever, and the operating lever (1) is tiltably supported by a ball bearing (5) at a location far away from the gear transmission within the automobile body. The tilting range of this operating lever (1) is regulated by a stopper (6) fixed to the vehicle body.Also, this operating lever (1) has an insertion hole provided on the lever shaft and the vehicle body. A restraining means (9) for regulating the neutral position is provided, which allows a removable insertion pin to be inserted manually.

（２）は７オ°−り軸作動装置で、枢軸（２１）、アー
ム（２２）、（２３）、シフトフォーク（２４）から構
成されている。前記枢軸（２１）は車体側に固定された
軸受（２５）により回転自在に支持されて取りつけられ
ており、この枢軸（２１）の下端には前記アーム（２３
）が固定され、さらにこのアーム（２３）の先端にはシ
フトフォーク（２４）が垂設されている。(2) is a seven-way shaft actuator, which is composed of a pivot (21), arms (22), (23), and a shift fork (24). The pivot (21) is rotatably supported and mounted on a bearing (25) fixed to the vehicle body, and the arm (23) is attached to the lower end of the pivot (21).
) is fixed, and furthermore, a shift fork (24) is vertically provided at the tip of this arm (23).

一方、フォーク紬作動装置（２）にはｐＰ５４図に示す
ごとき連結機構（２ａ）が組み込まれている。On the other hand, the fork pongee actuating device (2) incorporates a coupling mechanism (2a) as shown in Figure pP54.

その連結機構（２ａ）は前記枢軸（２１）の上端に形成
されたテーパセレーション（２６）とアーム（２２）の
基部に形成された孔（２８）とからなり、前記テーパセ
レーション（２６）に孔（Ｚ８）を圧入して嵌め合わせ
、枢軸（２１）の突端に形成されたねじ部（２７）にナ
ツト（２９）を螺合するこ・とにより、フォーク軸作動
装置を結合することができるようになっている。そのた
めこの連結機構（２ａ）を用いると入力側に係合される
アーム（２２）と出力側に連結される枢軸（２１）とが
任意の角度で取りつけることができる。The connecting mechanism (2a) consists of a taper serration (26) formed at the upper end of the pivot shaft (21) and a hole (28) formed at the base of the arm (22). (Z8) and fit together, and screw the nut (29) into the threaded part (27) formed at the tip of the pivot (21), so that the fork shaft actuating device can be connected. It has become. Therefore, by using this coupling mechanism (2a), the arm (22) that is engaged on the input side and the pivot (21) that is coupled on the output side can be attached at any angle.

（３）はプッシュプルケーブルで、アフタケーシング（
３１）が自動車車体内の配設位置に固定されるとともに
、内索（３２）がその両端の金臭を操作レバー（１）の
下端と前記７オ一ク軸作動装置（２）のアーム（２２）
との間に連結されて取りつけられている。(3) is a push-pull cable, and the after casing (
31) is fixed at a location inside the automobile body, and the inner cable (32) is connected to the lower end of the operating lever (1) and the arm (2) of the seven-axis actuator (2). 22)
It is connected and attached between.

（４）はフォーク紬であって歯車変速機内に内蔵されて
おり、それが前記シフトフォーク（２４）によって動か
され摺動することによって所定の歯車をシフトするよう
になっている６またこのフォーク紬（４）にはつぎのよ
うなデテント手段（４＆）が備えられている。（４１）
は鋼球、（４２）は鋼球（４１）を押出付勢するスプリ
ングであり、前記鋼球（４１）がフォーク紬（４）の中
立位置で嵌入される環状溝（４３）とフォーク軸（４）
の２箇所のシフト位置で嵌入される環状溝（４４）、（
４５）とから構成さ九ている。このデテント手段（４ａ
）は本米歯阜変速機の変速位置の保持と変速操作に節度
感を与えるものであるが、７ｔ−り軸（４）に連結され
でいるフォーク袖作動装ｆ！！　（２）を中立位置に保
持する働きを−併せ奏することができる。(4) is a fork pongee, which is built into the gear transmission, and is moved and slid by the shift fork (24) to shift a predetermined gear. (4) is equipped with the following detent means (4&). (41)
is a steel ball, (42) is a spring that pushes out and biases the steel ball (41), and the fork shaft ( 4)
An annular groove (44) fitted at two shift positions, (
45) It consists of nine parts. This detent means (4a
) is used to maintain the gear shift position and give a sense of moderation to the gear shift operation of the real tooth gear transmission, but the fork sleeve actuation device f! ! (2) It is also possible to perform the function of holding the vehicle in the neutral position.

以上の装置の組立てはつぎのようにして行なわれる。プ
ッシュプルケーブル（３）を連結した操作レバー（１）
を拘束手段（９）により中立位置に規制するとともに、
デデント手段（４ａ）によりフォーク軸（４）から枢軸
（２１）に至る経路を中立位置に保持し、連結機構（２
ａ）を結合してフォーク釉作動装置（２）を結合する。The above device is assembled as follows. Operation lever (1) connected to push-pull cable (3)
is restricted to the neutral position by the restraining means (9), and
The path from the fork shaft (4) to the pivot (21) is held in a neutral position by the dedenting means (4a), and the connecting mechanism (2
a) and connect the fork glaze actuating device (2).

この組立工程によって操作レバー（１）からフォーク軸
（４）に至る操作系が完成される。そしてその組立作業
において入力側の操作レバー（１）と出力側のフォーク
袖（４）とがともに中立位置に心出しされた状態で連結
されるので、同時に操作系の６出調整が行なわれること
となる。This assembly process completes the operating system from the operating lever (1) to the fork shaft (4). During the assembly process, the input-side operating lever (1) and the output-side fork sleeve (4) are connected with both centered at the neutral position, so that the six outputs of the operating system can be adjusted at the same time. becomes.

かくして本実施例の装置においては特別の調整工数を要
することなく、以上の組立作業のみによって操作レバー
（１）を傾倒操作するとフォーク軸（４）を完壁にシフ
ト位置に摺動させうる調整済みの操作系かえられるので
ある。Thus, the device of this embodiment has been adjusted so that when the operating lever (1) is tilted and operated, the fork shaft (4) can be completely slid to the shift position by simply performing the above assembly work without requiring any special adjustment man-hours. The operating system can be changed.

つぎに上記のようにしてシフト操作を行なう際、その操
作に対し反発力を生ぜしめるように設けられた弾発手段
（７）を第２ａ〜２ｃ図に基づき説明する。Next, the resilient means (7) provided to generate a repulsive force in response to the shift operation as described above will be explained with reference to FIGS. 2a to 2c.

（７１）は圧縮スプリング、（７２）は座金であり、こ
れらはフォーク紬（４）の摺動軸線上に形成された左右
２個のバネ室（７３）内に収められている。(71) is a compression spring, (72) is a washer, and these are housed in two left and right spring chambers (73) formed on the sliding axis of the fork pongee (4).

また前記圧縮スプリング（）１）は自由状態での伸びを
バネ室（７３）に設けた突起（７４）により規制され、
予め圧縮された状態で取りつけられている。Further, the expansion of the compression spring ( ) 1) in the free state is regulated by a projection (74) provided in the spring chamber (73),
It is installed in a pre-compressed state.

以上のように構成された弾発手Ｆｉ（７）はフォーク軸
（４）の両端に突設されたロッド（４６）に当接せられ
て、シフト操作に対する反発力を生ザしぬる。またその
反発力は７ｔ−り軸（４）、フォーク輪作！！ＩＪ装置
（２）およびプッシュプルケーブル（３）を介して操作
レバー（１）にフイードパックされる。そのようなフィ
ードバック作用を！１８３図を参照しながら説明すると
、操作レバー（］）を中立位置（Ｎ）からシフト方向に
倒していく過程で当初は弾発手段（７）が効かないので
操作レバー（１）は軽く操作される。しかしフォーク軸
（４）がシフト操作完了位置（Ｓｌ）、（Ｓ２）まで摺
動されると前記ロフト（４６）が弾発手段（））に当接
し、その反発力（ｆ）が操作レバー（１）に伝達される
。しかもその反発力（ｎは圧縮スプリング（７１）が予
め圧縮されでいるので、操作者には強い反力が突発的に
感じられ、それによりシフト操作が完了したことが強く
感知される。通常はそこでシフト操作が終わるが、オー
バー操作によりなお操作レバーが倒されると弾発手段（
７）の反発力（ｆ）が急増することにより、操作レバー
（１）には強い反力が加わりオーバー操作であることが
警告される。最終的には操作レバー（１）はストッパ（
６）に当る位置（Ｌ、）、（Ｌ２）で動きが止められる
が、それまでに生ずるオーバー操作量は圧縮スプリング
（７１）がたわめられることにより吸収され（第２ｃ図
参照）、プッシュプルケーブル（３）などの操作系に過
荷重が生じないようになっている。The trigger hand Fi (7) configured as described above is brought into contact with the rods (46) protruding from both ends of the fork shaft (4), and generates a repulsive force against the shift operation. In addition, the repulsive force is 7t-rishaft (4), fork rotation! ! Feedpack is provided to the operating lever (1) via the IJ device (2) and push-pull cable (3). Such a feedback effect! To explain with reference to Figure 183, in the process of moving the operating lever (]) from the neutral position (N) in the shift direction, the triggering means (7) is initially ineffective, so the operating lever (1) is lightly operated. Ru. However, when the fork shaft (4) is slid to the shift operation completion position (Sl), (S2), the loft (46) comes into contact with the resilient means ()), and the repulsive force (f) is applied to the operating lever ( 1). Moreover, since the repulsive force (n) is the compression spring (71) that has been compressed in advance, the operator suddenly feels a strong reactive force, and is therefore strongly aware that the shift operation has been completed.Normally, The shift operation ends there, but if the operating lever is still pushed down due to over-operation, the triggering means (
As the repulsion force (f) in step 7) increases rapidly, a strong reaction force is applied to the operation lever (1) and a warning is given that the operation lever is over-operated. Finally, the operating lever (1) is connected to the stopper (
6), the movement is stopped at the positions (L, ) and (L2), but the amount of over-operation that occurs up to that point is absorbed by the compression spring (71) being deflected (see Figure 2c), and the push This prevents overload from occurring on the operating system such as the pull cable (3).

以上のように本実施例の装置によれば、シフト操作の操
作感覚が操作レバー（１）を握る手に反発力としてフィ
ードバックされ、それによりオーバー操作を防止すべく
注意を換起することができる。＊たオーバー操作があっ
たとしても弾発手段（７）により操作系に過荷重を生じ
ないようにし操作系とくにプッシュプルケーブル（３）
に座屈が生じないようにすることができる。As described above, according to the device of this embodiment, the feeling of the shift operation is fed back as a repulsive force to the hand gripping the operating lever (1), thereby making it possible to alert the user to prevent over-operation. . * Even if there is an over-operation, the triggering means (7) prevents overloading the operating system, especially the push-pull cable (3).
It is possible to prevent buckling from occurring.

［発明の効果〕 本発明の手動変速操作装置によるときは、弾発手段によ
り操作感覚のフィードバックと操作系への過荷重の発生
が防止されるので、効果的にプッシュプルケーブルなど
の座屈や歯車変速機の損傷を防止することができる。[Effects of the Invention] When the manual gear shift operating device of the present invention is used, the elastic means prevents feedback of the operating feeling and overload from being applied to the operating system, thereby effectively preventing buckling of push-pull cables, etc. Damage to the gear transmission can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の手動変速操作装置の一実施例の構成説
明図、第２＆〜２ｃ図は弾発手段（７）の作動状態説明
図、ｌ’！３図は弾発手段（７）により操作レバー（１
）にフィードバックされる反力の説明図、第４図は連結
ｆｉ＃ｌ（２ｍ）の分解説明図、第５図は従来の手動変
速操作装置の説明図である。 （図面の主要符号） １：操作レバー ２：７才−り軸作動装置 ３：プッシュプルケーブル ４：７才一り紬 ４ａ：デデント手段 ６：ストッパ ７：弾発手段 ９：拘束手段 ；１７３固 操作レバーに 生ずる反力 Ｌ２　　　　５２　　　　　　Ｎ　　　　　　Ｓｌ　　
　　　Ｌｌプッシュプルケーブル・ フォーク軸のストローク Ｊ 救 ４２．７オー２゜ヨ ２ａ：連結手段 ４：フオーク軸Fig. 1 is an explanatory diagram of the configuration of one embodiment of the manual gear shift operation device of the present invention, and Figs. 2 & 2c are explanatory diagrams of the operating state of the triggering means (7), l'! Figure 3 shows that the operating lever (1) is activated by the triggering means (7).
), FIG. 4 is an exploded view of the connection fi#l (2m), and FIG. 5 is an explanatory view of a conventional manual gear shift operating device. (Main symbols in the drawings) 1: Operation lever 2: 7-year-old shaft actuating device 3: Push-pull cable 4: 7-year old one-piece pongee 4a: Dedenting means 6: Stopper 7: Repulsion means 9: Restraint means; Reaction force generated on the operating lever L2 52 N Sl
Ll push-pull cable/fork shaft stroke J 42.7o2゜yo2a: Connection means 4: Fork shaft

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　操作レバーの傾倒動作をプッシュプルケーブルを介
してフォーク軸作動装置に伝達し、フォーク軸を摺動動
作させるようにした手動変速操作装置であって、フォー
ク軸がシフト位置に到達した位置からそのシフト位置を
少し過ぎた位置までの間に、当該フォーク軸の摺動動作
に対して反発力を生ぜしめる弾発手段を設けたことを特
徴とする手動変速操作装置。 ２　前記弾発手段が、フォーク軸の摺動軸線上で該フォ
ーク軸の端部に当接せられるよう取りつけられた圧縮ス
プリングである特許請求の範囲第１項記載の手動変速操
作装置。 ３　前記圧縮スプリングが、予め圧縮された状態で取り
つけられている特許請求の範囲第２項記載の手動変速操
作装置。[Scope of Claims] 1. A manual gear shift operating device that transmits the tilting operation of a control lever to a fork shaft operating device via a push-pull cable to cause the fork shaft to slide, the fork shaft being in a shift position. 1. A manual gear shift operating device comprising a resilient means for generating a repulsive force against the sliding movement of the fork shaft between the position reached and a position slightly past the shift position. 2. The manual speed change operating device according to claim 1, wherein the resilient means is a compression spring mounted on the sliding axis of the fork shaft so as to come into contact with the end of the fork shaft. 3. The manual gear shift operating device according to claim 2, wherein the compression spring is attached in a pre-compressed state.
JP60020465A 1985-02-05 1985-02-05 Manual shift operation device Expired - Lifetime JPH0754143B2 (en)

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