JPS61175184A - Rotation saving tractor - Google Patents
Rotation saving tractorInfo
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- JPS61175184A JPS61175184A JP1495185A JP1495185A JPS61175184A JP S61175184 A JPS61175184 A JP S61175184A JP 1495185 A JP1495185 A JP 1495185A JP 1495185 A JP1495185 A JP 1495185A JP S61175184 A JPS61175184 A JP S61175184A
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- JP
- Japan
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- tractor
- work
- rotary frame
- rotary
- turning
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
- B62D51/04—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver walking
- B62D51/06—Uniaxle walk-type tractors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
本発明は、トラクタ本体に回転可能に装備されている走
行操作装置および作業機装着装置に装着された作業機を
、ｌ１１Ｍ場端等においてトラクタ本体を旋回させるこ
となく反転させ、ｍ、ｍの枕地におけるトラクタの旋回
を省略し、作業能率の向上と安全性の向上を図るように
した省旋回トラクタに関するものである。The present invention is capable of inverting a traveling operating device rotatably mounted on a tractor body and a working machine attached to a working machine mounting device without turning the tractor body at the end of a 111M field, etc. This invention relates to a swing-saving tractor that eliminates turning of the tractor on the ground and improves work efficiency and safety.
圃場区画が小さく、傾斜地の多い我国の圃場においては
、トラクタの枕地における旋回動作は作業効率を著しく
低下させ、作業能率を低減させると共に、枕地での旋回
による走行車輪の不規則な回動によって表土を撹乱し、
車輪跡の残った不整状態にする。さらに、傾斜圃場にお
いては、機体の旋回により重心移動が生じ、転倒等の危
険を伴うものとなり、傾斜地での農作業の機械化を大幅
に１Ｉ１１害している。
従来、傾斜地等で使用されるトラクタ（！Ｉ作業機）は
、走行操作装置（操向装Ｍ）だけを反転するものや、土
木工事用機械、例えば、バックボーにみられるような、
足回りを固定し、足回りの中心を軸として、作業部も含
めて足回り以外の部分全体を回転させるものがあるが、
前者においてはハンドルだけの反転であり、作業機は付
換えなければならず、往復とも同様な作業は困難であり
、後者においては、回転部の重量が大きくなり、省エネ
ルギーにはならず、傾斜地での安全性の点がら問題があ
った。In Japan's agricultural fields, where the field plots are small and there are many slopes, the turning operation of the tractor on the headland significantly reduces the work efficiency, and the irregular rotation of the traveling wheels due to turning on the headland. disturb the topsoil by
Leave it in an irregular state with wheel marks left. Furthermore, in sloping fields, the rotation of the machine body causes a shift in the center of gravity, which poses a risk of overturning and the like, which greatly impairs the mechanization of agricultural work on sloping fields. Conventionally, tractors (!I work equipment) used on slopes, etc. include those with only the travel control device (steering device M) reversed, and those that are used for civil engineering work, such as those found in backboards.
There is one that fixes the undercarriage and rotates the entire part other than the undercarriage, including the working parts, around the center of the undercarriage.
In the former case, only the handle is reversed, and the work equipment must be replaced, making it difficult to perform the same type of work in both directions.In the latter case, the weight of the rotating part increases, it does not save energy, and it is difficult to operate on slopes. There was a problem in terms of safety.
そこで本発明は、傾斜地等でも安定した作業ができるこ
とを第１として、トラクタ本体は常に最も安定した状態
を確保しながら走行でき、枕地における旋回作業を省略
し、それに伴って作業能率の向上が図れ、枕地での圃場
面の撹乱を防止し、旋回に委する１−ラクタの燃料が節
減され、安全で高能率、高精度かつ経済的な作業を可能
にした省旋回トラクタを提供しようとするものである。Therefore, the present invention aims to enable stable work even on slopes, etc., and the tractor body can always travel in the most stable state, omit turning work on headlands, and improve work efficiency accordingly. The aim is to provide a swing-saving tractor that prevents disturbance of the field scene on the headland, saves 1-lakh of fuel for turning, and enables safe, highly efficient, highly accurate, and economical work. It is something to do.
この目的を達成するため、本発明は、トラクタ本体に、
少くとも走行操作装ｆｉ＃Ｊ５よび作業機装着装置を装
備する回転体を、水平方向に回転可能に設け、トラクタ
を一方に走行させ、圃場端等でトラクタを折返す際に、
トラクタ本体を旋回さけることなく回転体のみを回転さ
せ、走行操作装置および作業機装着装置に装着された作
業機を反転させて作業するように構成したことを特徴と
するものである。
【実 施 例１
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図において、符号１は歩行形式のトラクタ本体で、
この本体１の前後方向−側にエンジン２が搭載され、ま
た、中央部左右両側には一対の走行車輪３．３が軸支さ
れている。走行車輪３，３は、一端をトラクタ本体１に
対し上下方向に回動可能に枢着されたチェンケース４．
４の他端に軸支されており、チェンケース４．４を上下
Ｉｌｌ装置ａｌｂにより上下動調節する。ことによって
、両車軸３．３が段差を有して接地できるようにしてい
る。
また、トラクタ本体１の中央部上方位置には変速８ｉ１
６が設けられて前記エンジン２から動力を受けると共に
、この変速機６から前記チェンケース４゜４に動力を伝
達し、また、Ｐ ’１’ Ｏ用ギヤボックス７にも動力
を伝達するようになっている。トラクタ本体１の下部の
前接方向一側には、キャスタ状の補助車輪８が設けられ
ていて、前記走行車輪３゜３と共にトラクタ本体１を支
持するようにしている。
一方、トラクタ本体１の上端部にはターンテーブル９が
設けられ、このターンテーブル９には複数のボールベア
リング１０が設けられてあり、ターンテーブル９上に回
転フレーム１１が回転軸部１２を中心に回転板１３を介
して回転可能に設けられている。回転フレーム１１には
、回転軸部１２において前記ＰＩＯギヤボックス７から
回転軸が則軸に突出していて伝動機構１４が構成され、
回転フレーム１１の一側下部に設けた動力取出し装ｖ！
１（Ｐ’ＩＯ＞１５に動力が伝達されるようになってい
る。この動力取出し装置１５の下方には作業機＠＠装Ｗ
１１６が設けられている。この作業Ｉａ装着装置１６が
設けられた側の回転フレームには、走行操作装置である
ハンドル１７が取付けられ、このハンドル１１には、エ
ンジン２のスロットルレバーヤ走行車輪３．３のクラッ
チレバ−１変速レバー等が設けられると共に（共に図示
せず）、前記回転軸部１２かう延出された操作ワイヤ類
１８が操作レバー１９によって切換え操作されるように
なっている。操作ワイヤ類１８は、回転フレーム１１の
回転を固定する位置と、回転を許容する位置とを切換え
ると共に、変速ギヤとは別に変速Ｉａ６のチェンケース
４，４への伝動を正逆に切換え、回転フレーム１１を回
転した場合にトラクタ本体１の走行方向を自動的に反対
方向に切換えるようにしている。回転フレーム１１のハ
ンドル１７と反対側には、バランスウェイト取付装置２
０が設けられ、作業機装着装置１６に装着された作業機
とのバランスが図られるようになっている。
このような構成のトラクタにおいては、第２図に示すよ
うに傾斜度θの圃場で等高線方向の作業を行なう場合に
、作業機装着装置１６に作業機Ａを、また、バランスウ
ェイト取付＠Ｍ２０にバランスウェイトＢを装着し、走
行車輪３．３に段差を設けて圃場の一方から他方に向は
機体を走行させ、作業機Ａにより所定の作業を行なう。
そして機体がｖＩ場の一端部に達したとき、トラクタ本
体１の走行および作業ｌ！Ａの駆動を停止し、操作レバ
ー１９を操作してハンドル１７を持って回転フレーム１
１を１８０°回転させ、ロックする。すると、第３図に
示ずように、トラクタ本体１に対してハンドル１７、作
業ｅｌｌＡと、バランスウェイトＢが反転し、今まで作
業した畝からスイッチパック状に次の畝へ機体を移動さ
せ作業を継続する。この場合、車輪３゜３の段差はその
ままでよく、また、走行車輪３゜３の回転（走行）方向
は自動的に切換えられ、枕地における機体の旋回を行わ
ないから作業能率が向上するばかりでなく、機体が旋回
しないから車輪３．３により枕地が荒されることがない
。さらに、傾斜地であっても旋回による機体の転倒のお
それはなく安全である。
なお、作業機Ａは、単に牽引されるだけで作業を行゛う
ちのと、動力取出し装置１５から動力を受けるものとが
あるが、いずれの場合でも回転フレーム１１を回転させ
るだけで作業方向が逆になり、実用上問題がない。また
、トラクタ本体１０走行方向が逆になるときは補助車輪
８は自動的に反対方向を向きスムーズな走行が行われる
。さらに、傾斜地に限らず、平坦な１ｉＧｌ場において
も同様の作業を行うことができるものである。
【発明の効果１
以上説明したように本発明の省旋回トラクタによれば、
枕地等において、トラクタ本体を旋回させることなく走
行操作装置および作業機のみを反転させて作業できるよ
うにしたから、走行車輪が無理な操向旋回を行わないと
ころから省エネルギー的であり、車輪による枕地の撹乱
、圃場の荒れがなく、しかも傾斜地においても機体の転
倒のおそれがなく安全であり、安定した作業が実施でき
て作業能率を向上することができる。To achieve this objective, the present invention provides a tractor body with:
A rotating body equipped with at least a traveling operation device fi#J5 and a work equipment mounting device is provided so as to be rotatable in the horizontal direction, and when the tractor is driven in one direction and turned back at the edge of a field, etc.
The present invention is characterized in that only the rotating body is rotated without turning the tractor main body, and the working machine attached to the travel operating device and the working machine mounting device is reversed to perform work. [Example 1] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In Fig. 1, reference numeral 1 is a walking type tractor body;
An engine 2 is mounted on the negative side of the main body 1 in the front-rear direction, and a pair of running wheels 3.3 are pivotally supported on both left and right sides of the center portion. The traveling wheels 3, 3 are connected to a chain case 4.one end of which is pivotally connected to the tractor body 1 so as to be rotatable in the vertical direction.
4, and the chain case 4.4 is vertically adjusted by a vertical Ill device alb. As a result, both axles 3.3 have a step so that they can touch the ground. In addition, a transmission 8i1 is provided at the upper center of the tractor body 1.
6 is provided so as to receive power from the engine 2, transmit power from the transmission 6 to the chain case 4.4, and also transmit power to the gear box 7 for P'1'O. It has become. A caster-shaped auxiliary wheel 8 is provided on one side of the lower part of the tractor body 1 in the front direction, and supports the tractor body 1 together with the traveling wheels 3.3. On the other hand, a turntable 9 is provided at the upper end of the tractor body 1, and a plurality of ball bearings 10 are provided on the turntable 9. It is rotatably provided via a rotary plate 13. In the rotating frame 11, a rotating shaft protrudes from the PIO gear box 7 in a regular axis at a rotating shaft portion 12, and a transmission mechanism 14 is configured.
Power take-off device v provided at the bottom of one side of the rotating frame 11!
1 (P'IO>15). Below this power take-off device 15, there is a
116 are provided. A handle 17, which is a traveling operation device, is attached to the rotating frame on the side where the work Ia mounting device 16 is provided. A speed change lever and the like are provided (both not shown), and operating wires 18 extending from the rotating shaft portion 12 are switched and operated by an operating lever 19. The operating wires 18 switch between a position where the rotation of the rotating frame 11 is fixed and a position where the rotation is allowed, and also switch the transmission of the speed change Ia6 to the chain cases 4, 4 between forward and reverse directions, separately from the speed change gear, and control the rotation. When the frame 11 is rotated, the running direction of the tractor body 1 is automatically switched to the opposite direction. A balance weight attachment device 2 is installed on the opposite side of the rotating frame 11 from the handle 17.
0 is provided to maintain balance with the work machine mounted on the work machine mounting device 16. In a tractor with such a configuration, when performing work in the contour line direction in a field with a slope of θ as shown in FIG. A balance weight B is attached, a step is provided on the running wheels 3.3, the machine is run from one side of the field to the other, and a predetermined work is performed using the working machine A. When the machine reaches one end of the vI field, the tractor body 1 travels and works l! Stop driving A, operate the operating lever 19, hold the handle 17, and rotate the rotating frame 1.
Rotate 1 180° and lock. Then, as shown in Fig. 3, the handle 17, the work cell A, and the balance weight B are reversed with respect to the tractor body 1, and the machine is moved from the ridge that has been worked to the next ridge in a switch pack shape to begin the work. Continue. In this case, the level difference between the wheels 3°3 can be left as is, and the rotation (traveling) direction of the running wheels 3°3 is automatically switched, and the machine does not turn on the headland, which improves work efficiency. In addition, since the aircraft does not turn, the headland is not disturbed by the wheels 3.3. Furthermore, even on a slope, there is no risk of the aircraft overturning due to turning, making it safe. Note that there are two types of work equipment A: one that performs work simply by being towed, and one that receives power from the power take-off device 15. In either case, the working direction can be changed simply by rotating the rotating frame 11. The opposite is true, and there is no practical problem. Furthermore, when the running direction of the tractor main body 10 is reversed, the auxiliary wheels 8 automatically turn in the opposite direction to ensure smooth running. Furthermore, the same work can be performed not only on a slope but also on a flat 1iGl field. [Effects of the Invention 1] As explained above, according to the swing-saving tractor of the present invention,
Because it is possible to work on headlands by reversing only the travel control device and the work equipment without having to turn the tractor body, it is energy-saving because the travel wheels do not have to forcefully steer or turn. There is no disturbance of the headland or roughness of the field, and there is no risk of the machine falling over even on a slope, making it safe, allowing stable work to be carried out and improving work efficiency.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の側面図
、第２図は傾斜地での作業態様を示す正面図、第３図は
枕地における作業を説明する平面図である。
１・・・トラクタ本体、２・・・エンジン、３・・・走
行車輪、４・・・チェンケース、５・・・上下調節装置
、６・・・変速機、７・・・Ｐ ’ｌ’ Ｏ用ギヤボッ
クス、８・・・補助車輪、９・・・ターンテーブル、１
０・・・ボールベアリング、１１・・・回転フレーム、
１２・・・回転軸部、１３・・・回転板、１４・・・伝
動ａｆＳ、１５・・・動力取出し装置（１”ＩＱ＞、１
Ｇ・・・作業機装着装置、１１・・・ハンドル、１８・
・−操作ワイヤ類、１９・・・操作レバー、２０・・・
バランスウニ・イト取付装置、Ａ・・・作業機、Ｂ・・
・バランスウェイト。The drawings show an embodiment of the present invention, with FIG. 1 being a side view of the entire system, FIG. 2 being a front view showing how to work on a slope, and FIG. 3 being a plan view illustrating work on a headland. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Tractor body, 2... Engine, 3... Traveling wheel, 4... Chain case, 5... Vertical adjustment device, 6... Transmission, 7... P 'l' Gear box for O, 8... Auxiliary wheel, 9... Turntable, 1
0... Ball bearing, 11... Rotating frame,
12... Rotating shaft portion, 13... Rotating plate, 14... Transmission afS, 15... Power take-off device (1"IQ>, 1
G...Work machine attachment device, 11...Handle, 18.
- Operating wires, 19... Operating lever, 20...
Balance sea urchin/ite mounting device, A... work equipment, B...
・Balance weight.
Claims (1)
着装置を装備する回転体を、水平方向に回転可能に設け
、トラクタを一方に走行させ、圃場端等でトラクタを折
返す際に、トラクタ本体を旋回させることなく回転体の
みを回転させ、走行操作装置および作業機装着装置に装
着された作業機を反転させて作業するように構成したこ
とを特徴とする省旋回トラクタ。The tractor body is equipped with a rotating body that is equipped with at least a traveling operation device and a work equipment mounting device so that it can rotate horizontally, so that when the tractor is traveling in one direction and the tractor is turned back at the edge of a field, the tractor body can be rotated horizontally. A swing-saving tractor characterized in that it is configured to rotate only a rotating body without turning, and to perform work by reversing a working machine attached to a traveling operation device and a working machine mounting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1495185A JPS61175184A (en) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | Rotation saving tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1495185A JPS61175184A (en) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | Rotation saving tractor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175184A true JPS61175184A (en) | 1986-08-06 |
| JPH0151393B2 JPH0151393B2 (en) | 1989-11-02 |
Family
ID=11875281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1495185A Granted JPS61175184A (en) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | Rotation saving tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61175184A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007217001A (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Nippon Riku-Un Sangyo Co Ltd | Tank container |
| WO2024178446A1 (en) | 2023-02-27 | 2024-09-06 | Organic Tools Gmbh | Self-propelling single-axle vehicle |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP1495185A patent/JPS61175184A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007217001A (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-30 | Nippon Riku-Un Sangyo Co Ltd | Tank container |
| WO2024178446A1 (en) | 2023-02-27 | 2024-09-06 | Organic Tools Gmbh | Self-propelling single-axle vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0151393B2 (en) | 1989-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |