JPS6117295U - パイプとフランジとの自動溶接装置 - Google Patents
パイプとフランジとの自動溶接装置Info
- Publication number
- JPS6117295U JPS6117295U JP9921184U JP9921184U JPS6117295U JP S6117295 U JPS6117295 U JP S6117295U JP 9921184 U JP9921184 U JP 9921184U JP 9921184 U JP9921184 U JP 9921184U JP S6117295 U JPS6117295 U JP S6117295U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intersection
- pipe
- flange
- automatic welding
- flanges
- Prior art date
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- Pending
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図はこの考案のパイプとフランジとの自動溶接装置
の一実施例を示す側面図、第2図はその作動状態を示す
説明図、第3図は上記装置によって第1交差部を溶接す
る状態を示す説明図、第4図は第2交差部を溶接する状
態の説明図、第5図は補助治具の一例を示す断面図、第
6図はパイプとフランジとの配置例を示す断面図である
。 1・・・・・・フランジ、2・・・・・・透孔、3・・
・・・・パイプ、4・・・・・・外周面、5・・・・・
・端面、6・・・・・・第1交差部、7・・・・・・端
面、8・・・・・・周壁、9・・・・・・第2交差部、
21・・・・・・溶接トーチ、23・・・・・・センサ
ー。
の一実施例を示す側面図、第2図はその作動状態を示す
説明図、第3図は上記装置によって第1交差部を溶接す
る状態を示す説明図、第4図は第2交差部を溶接する状
態の説明図、第5図は補助治具の一例を示す断面図、第
6図はパイプとフランジとの配置例を示す断面図である
。 1・・・・・・フランジ、2・・・・・・透孔、3・・
・・・・パイプ、4・・・・・・外周面、5・・・・・
・端面、6・・・・・・第1交差部、7・・・・・・端
面、8・・・・・・周壁、9・・・・・・第2交差部、
21・・・・・・溶接トーチ、23・・・・・・センサ
ー。
Claims (1)
- フランジ1に設けた透孔2内にパイプ3端部を挿入し、
上記パイプ外周面4とフランジ端面5とによって形成さ
れる第1交差部6と、透孔周壁8とパイプ端面7とによ
って形成される第2交差部9とを、上記パイプ3をその
軸心回りに回転させながら溶接するパイプとフランジと
の自動溶接装置において、上記装置が、上記第1交差部
6と第2交差部9との相対位置関係を記憶する記憶手段
と、上記パイプ外周面4と上記フランジ端面5との位置
を検出する位置検出手段23と、この検出結果に基づい
て上記第1交差部6又は第2交差部9の位置を求めると
共に、この位置と上記記憶値とに基づいて他方の第2交
差部9又は第1交差部6の位置を求める制御手段と、上
記各位置に溶接トーチ21を移動させる駆動手段とを有
することを特徴とするパイプとフランジとの自動溶接装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9921184U JPS6117295U (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | パイプとフランジとの自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9921184U JPS6117295U (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | パイプとフランジとの自動溶接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6117295U true JPS6117295U (ja) | 1986-01-31 |
Family
ID=30658723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9921184U Pending JPS6117295U (ja) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | パイプとフランジとの自動溶接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6117295U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100354122B1 (ko) * | 2000-05-15 | 2002-09-28 | 주식회사 현대특수강 | 이형관을 위한 관체의 절단장치 |
-
1984
- 1984-06-30 JP JP9921184U patent/JPS6117295U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100354122B1 (ko) * | 2000-05-15 | 2002-09-28 | 주식회사 현대특수강 | 이형관을 위한 관체의 절단장치 |
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