JPS6117295U - パイプとフランジとの自動溶接装置 - Google Patents

パイプとフランジとの自動溶接装置

Info

Publication number
JPS6117295U
JPS6117295U JP9921184U JP9921184U JPS6117295U JP S6117295 U JPS6117295 U JP S6117295U JP 9921184 U JP9921184 U JP 9921184U JP 9921184 U JP9921184 U JP 9921184U JP S6117295 U JPS6117295 U JP S6117295U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
intersection
pipe
flange
automatic welding
flanges
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9921184U
Other languages
English (en)
Inventor
正憲 山下
Original Assignee
ダイキン工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ダイキン工業株式会社 filed Critical ダイキン工業株式会社
Priority to JP9921184U priority Critical patent/JPS6117295U/ja
Publication of JPS6117295U publication Critical patent/JPS6117295U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図はこの考案のパイプとフランジとの自動溶接装置
の一実施例を示す側面図、第2図はその作動状態を示す
説明図、第3図は上記装置によって第1交差部を溶接す
る状態を示す説明図、第4図は第2交差部を溶接する状
態の説明図、第5図は補助治具の一例を示す断面図、第
6図はパイプとフランジとの配置例を示す断面図である
。 1・・・・・・フランジ、2・・・・・・透孔、3・・
・・・・パイプ、4・・・・・・外周面、5・・・・・
・端面、6・・・・・・第1交差部、7・・・・・・端
面、8・・・・・・周壁、9・・・・・・第2交差部、
21・・・・・・溶接トーチ、23・・・・・・センサ
ー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. フランジ1に設けた透孔2内にパイプ3端部を挿入し、
    上記パイプ外周面4とフランジ端面5とによって形成さ
    れる第1交差部6と、透孔周壁8とパイプ端面7とによ
    って形成される第2交差部9とを、上記パイプ3をその
    軸心回りに回転させながら溶接するパイプとフランジと
    の自動溶接装置において、上記装置が、上記第1交差部
    6と第2交差部9との相対位置関係を記憶する記憶手段
    と、上記パイプ外周面4と上記フランジ端面5との位置
    を検出する位置検出手段23と、この検出結果に基づい
    て上記第1交差部6又は第2交差部9の位置を求めると
    共に、この位置と上記記憶値とに基づいて他方の第2交
    差部9又は第1交差部6の位置を求める制御手段と、上
    記各位置に溶接トーチ21を移動させる駆動手段とを有
    することを特徴とするパイプとフランジとの自動溶接装
    置。
JP9921184U 1984-06-30 1984-06-30 パイプとフランジとの自動溶接装置 Pending JPS6117295U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9921184U JPS6117295U (ja) 1984-06-30 1984-06-30 パイプとフランジとの自動溶接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9921184U JPS6117295U (ja) 1984-06-30 1984-06-30 パイプとフランジとの自動溶接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6117295U true JPS6117295U (ja) 1986-01-31

Family

ID=30658723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9921184U Pending JPS6117295U (ja) 1984-06-30 1984-06-30 パイプとフランジとの自動溶接装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6117295U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100354122B1 (ko) * 2000-05-15 2002-09-28 주식회사 현대특수강 이형관을 위한 관체의 절단장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100354122B1 (ko) * 2000-05-15 2002-09-28 주식회사 현대특수강 이형관을 위한 관체의 절단장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS60153788U (ja) 位置検知センサ付ロボツトハンド
JPS6117295U (ja) パイプとフランジとの自動溶接装置
JPS5856499U (ja) 部品供給装置
JPS60102173U (ja) 全油圧式動力舵取装置におけるずれ修正装置
JPS58146955U (ja) 遠隔点検装置
JPS59139682U (ja) パイプ插通孔閉塞具
JPS591763U (ja) 掘削作業車
JPS6069793U (ja) 船舶における風抵抗減少装置
JPH01131122U (ja)
JPS5987689U (ja) 圧力検出カ−ペツト
JPS60191921U (ja) 飛しよう体用ホ−ミング装置
JPS59106396U (ja) タンク屋根と側壁の継手部構造
JPS586051U (ja) チエツクバルブ
JPH022709U (ja)
JPS58194874U (ja) パイプ内面溶接装置
JPS59169422U (ja) 保冷層取付用ボルト
JPS6042301U (ja) 精溜塔の芯出し装置
JPS59132973U (ja) 配管支持装置
JPS60167825U (ja) ドラムブレ−キの水切り装置
JPS59125535U (ja) コンクリ−トパイル
JPS59133498U (ja) タンク用側壁
JPS59132738U (ja) 微小ワ−クの吸引チヤツク装置
JPS60167880U (ja) 管継手部のシ−ル装置
JPS6060185U (ja) 管材とフランジの内面溶接用保持装置
JPS6042545U (ja) ツ−ルタツチセンサ