JPS61166453A - Sheet-material transporting working system - Google Patents

Sheet-material transporting working system

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JPS61166453A
JPS61166453A JP493485A JP493485A JPS61166453A JP S61166453 A JPS61166453 A JP S61166453A JP 493485 A JP493485 A JP 493485A JP 493485 A JP493485 A JP 493485A JP S61166453 A JPS61166453 A JP S61166453A
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JP
Japan
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sheet material
processing
state
processing machine
loop
Prior art date
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JP493485A
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Japanese (ja)
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JPH0448704B2 (en
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Ikuzo Fukui
福井 郁三
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NORITSU KIKAI SEISAKUSHO KK
Original Assignee
NORITSU KIKAI SEISAKUSHO KK
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Abstract

PURPOSE:To intermittently advance a sheet material successively by a prescribed amount into the working region of a working machine by providing a sheet-material feeding mechanism, working machine and intermittently feeding means which are selectively put into operation state and nonoperation state, and a control means. CONSTITUTION:A sheet-material feeding mechamism 2 is put into operation state and nonoperation state for the transport of a sheet material by driving sources 18, 24, and 26. A working machine 6 is selectively put into operation and nonoperation state, and in the operation state, the working time for working a sheet material 17 and the nonoperation time in which working is not carried-out are repeated, and working in a working region is carried-out. An intermittently feeding means 4 is selectively put into nonoperation state and operation state, and in the nonoperation state of the holding means 28 and 30, the intermittently feeding means 4 does not operate effectivly for the sheet material. In the operaion state, the sheet material is sent successively by a prescribed amount towards the working machine each time when the working machine is not in working. After the completion of the working for the sheet material, a control means keeps the working machine in nonworking state, and the next sheet material is advanced to the working region of the working machine.

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は、シート材料搬送加工システム、更に詳しくは
、プレス機の如き加工機の加工領域を通してシート材料
を搬送し、この加工領域において加工を施すシート材料
搬送加工システムに関する。
Detailed Description of the Invention [Technical Field] The present invention relates to a sheet material conveying and processing system, more specifically, a sheet material conveying and processing system that conveys a sheet material through a processing area of a processing machine such as a press machine, and processes a sheet material in this processing area. Regarding conveyance processing systems.

く背景技術〉 例えば乾電池ケース等の製造においては、金属製のシー
ト材料にプレス成形を施して所要形状の予備成形体を形
成し、かかる予備成形体に更にb[要の通りの成形加工
を施して一端が開放した円筒状のケースを形成している
。この場合、一枚の帯状のシート材料から複数個の予備
成形体が形成される等に起因して、プレス機の加工領域
、即ちプレス機の静止下部と可動上部との間に存在する
加工領域を通して、シート材料を所定量づつ間欠的に前
進せしめることが必要である。即ち、プレス機の可動上
部がシート材料に実際に作用してプレス成形を施す加工
時期においては、シート材料を静止せしめ、プレス機の
可動上部がシート材料に作用しない非加工時期において
は、この非加工時期毎にシート材料?所定量前進せしめ
ることが必要である。そして、プレス成形を連続的に高
効率で遂行するためには、先のシート材料の加工終了後
に、次のシート材料を加工領域に前進せしめ、かくして
加工領域を通して次々にシート材料を搬送せしめること
が重要である。かかる場合、先のシート材料の加工終了
後人のシート材料の先端部が加工領域に送給されるまで
の間プレス機が非作用状態にせしめられる禄式のものに
あっては、次のシート材料の先端部を加工領域に位置せ
しめるためには加工機の停止時間に可動上部がシート材
料に作用しない非加工状態になるように構成することが
必要であり、この位置付けはシート材料の加工速度に関
係なく常に非加工状態になるようにすることが望まれる
BACKGROUND TECHNOLOGY> For example, in the production of dry battery cases, etc., a metal sheet material is press-formed to form a preformed body of a desired shape, and this preformed body is further subjected to the forming process described in b. It forms a cylindrical case with one end open. In this case, due to the formation of a plurality of preforms from a single band-shaped sheet material, etc., the processing area of the press machine, that is, the processing area that exists between the stationary lower part and the movable upper part of the press machine. It is necessary to advance the sheet material in predetermined amounts intermittently through the tube. That is, during the processing period when the movable upper part of the press actually acts on the sheet material to perform press forming, the sheet material is kept stationary, and during the non-processing period when the movable upper part of the press does not act on the sheet material, this non-working period is used. Sheet material for each processing period? It is necessary to move it forward by a predetermined amount. In order to perform press forming continuously and with high efficiency, it is necessary to advance the next sheet material into the processing area after completing the processing of the previous sheet material, and thus to convey the sheet materials one after another through the processing area. is important. In such a case, if the press is in a non-operating state after the previous sheet material has been processed and until the leading end of the sheet material is fed into the processing area, the next sheet may be In order to position the leading end of the material in the processing area, it is necessary to configure the movable upper part to be in a non-processing state where it does not act on the sheet material during the processing machine's stop time, and this positioning depends on the processing speed of the sheet material. It is desirable to always be in an unprocessed state regardless of the

〈発明の目的ン 本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的は、先のシート材料の加工終了後加工機を非加工状
態で停止せしめ、かくして次のシート材料を加工機の加
工領域に前進せしめることができるシート材料搬送加工
システムを提供することである。
<Object of the Invention> The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and its main purpose is to stop the processing machine in a non-processing state after finishing processing the previous sheet material, so that the next sheet material can be processed by the processing machine. An object of the present invention is to provide a sheet material conveying and processing system that can be advanced into a processing area of

〈発明の要約〉 本発明によれば、帯状のシート材料を供給するためのシ
ート材料供給機構と、 選択的に作用状態と非作用状態にせしめられ、該作用状
態においてシート材料に作用する加工状態となる加工時
期とシート材料に作用しない非加工状態となる非加工時
期とを繰返して加工領域にてシート材料に加工を施す加
工機と、 選択的に非作用状態と作用状態にせしめられ、該非作用
状態においてはシート部材に有効に作用せず、該作用状
態においては該加工機の該非加工時毎にシート材料ヲ該
加工機に向けて所定量づつ送給せしめることができる、
該シート材料供給機構と該加工機の間に配設された間欠
送給手段と、該加工機を制御するための制御手段と、を
備え、該制御手段は、シート材料の送給が終了すると、
該加工機の停止時において該非加工状態となるように該
加工機の核作用状態における加工速度に基いて該加工機
ff”該非作用状態にせしめる、ことを特徴とするシー
ト材料搬送加工システムが提供される。
<Summary of the Invention> According to the present invention, there is provided a sheet material feeding mechanism for feeding a strip of sheet material, and a processing state that is selectively brought into an active state and a non-active state and acts on the sheet material in the working state. A processing machine that processes a sheet material in a processing area by repeating a processing period in which the sheet material is in a non-processing state and a non-processing period in which it is in a non-processing state in which no action is applied to the sheet material; In the operating state, the sheet material does not act effectively on the sheet member, and in the operating state, the sheet material can be fed by a predetermined amount toward the processing machine each time the processing machine is not processing.
It includes an intermittent feeding means disposed between the sheet material supply mechanism and the processing machine, and a control means for controlling the processing machine, and the control means is configured to control the feeding of the sheet material when the feeding of the sheet material is finished. ,
Provided is a sheet material conveyance processing system, characterized in that the processing machine ff is brought into the non-working state based on the processing speed in the core working state of the processing machine so that the processing machine enters the non-working state when the processing machine is stopped. be done.

〈発明の好適具体例〉 以下、添付図面を参照して、本発明に従って構成された
シート材料搬送加工システムの一具体例について説明す
る。
<Preferred Specific Example of the Invention> Hereinafter, a specific example of a sheet material conveying and processing system constructed according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

まず、第1図を参照して、図示のシート材料搬送加工シ
ステムは、シート材料供給機構2、間欠送給手段4及び
加工機6を具備している。図示のシート材料供給機構2
(後に詳述する)は、シート材料供給手段8とシート材
料供給手段8の下流側に配設された搬送手段10f:備
えている。シート部材供給手段5Fi一対のロー212
m及び12bから構成され、一対のローラ12&及び1
2bが供給ユニット14に回転自在に装着されている。
First, referring to FIG. 1, the illustrated sheet material conveyance processing system includes a sheet material supply mechanism 2, an intermittent feeding means 4, and a processing machine 6. Illustrated sheet material supply mechanism 2
(described in detail later) includes a sheet material supply means 8 and a conveyance means 10f disposed downstream of the sheet material supply means 8. Sheet member supply means 5Fi pair of rows 212
m and 12b, and a pair of rollers 12 & and 1
2b is rotatably attached to the supply unit 14.

供給ユニット14はシート材料収容部16に取付けられ
、このシート材料収容部16には円筒状に巻かれた帯状
の金属製シート材料17が回転自在に支持される。具体
例では、一対のローラのうち片方のローラ12mが駆動
ローラを構成し、このローラ12aが適宜の伝動手段を
介して電動モータの如きシート材料供給用駆動源18に
駆動連結されている。かかるローラ対12a及び12b
は、シート材料をニップし、後述する如く選択的に作用
状態と非作用状態にせしめられる。即ち、ローラ対12
m及び12bは、駆動源18が作動すると作用状態にな
り、シート材料を前進、従って搬送手段10に向けて移
動せしめ、一方駆動源18が停止すると非作用状態にな
り、シート材料の送給を停止する。具体例においては、
駆動源18が可変電動モータから構成され、ループ検出
手段(後述する)からの信号に基いて比較的低速、比較
的高速、比較的低速と比較的高速の中間の中速の3段階
で回転するようになっており、このことに起因して、ロ
ーラ対IZa及び12bは作用状態において比較的低速
で回動する第1の作用状態、比較的高速で回動する第3
の作用状態、及び比較的低速と比較的高速の中間の中速
で回動する第2の作用状態のいずれかにせしめられる。
The supply unit 14 is attached to a sheet material storage section 16, and a belt-shaped metal sheet material 17 wound into a cylindrical shape is rotatably supported in the sheet material storage section 16. In the specific example, one roller 12m of the pair of rollers constitutes a driving roller, and this roller 12a is drivingly connected to a sheet material supply driving source 18, such as an electric motor, through a suitable transmission means. Such roller pair 12a and 12b
nips the sheet material and selectively forces it into an active and a non-active state as described below. That is, roller pair 12
m and 12b are activated when the drive source 18 is actuated to move the sheet material forward and thus towards the conveying means 10, whereas they are deactivated when the drive source 18 is stopped and prevent the feeding of the sheet material. Stop. In a specific example,
The drive source 18 is composed of a variable electric motor, which rotates at three speeds: relatively low speed, relatively high speed, and medium speed between relatively low speed and relatively high speed based on a signal from a loop detection means (described later). Due to this, the roller pairs IZa and 12b rotate at a relatively low speed in the first operation state, and in the third operation state they rotate at a relatively high speed.
and a second operating state in which it rotates at an intermediate speed between a relatively low speed and a relatively high speed.

また、搬送手段10は、シート材料の搬送経路の上方に
配設された上方ロー220とシート材料の搬送経路の下
方に配設された下方ローラ22から成るローラ対から構
成されている。上方ローラ20と下方ローラ22の少な
くとも一方、具体例では下方ローラ22が電動モータの
如きシート材料搬送用駆動源24にw、励連Mされてい
る。また、上方ローラ20と下方ローラ22の少なくと
も一方、具体例では上方ローラ20が第1図に実線で示
す作用位置と第1図に二点鎖線で示す非作用位置の間を
上下方向に昇降動自在に装層されている。
Further, the conveying means 10 is composed of a pair of rollers including an upper roller 220 disposed above the sheet material conveying path and a lower roller 22 disposed below the sheet material conveying path. At least one of the upper roller 20 and the lower roller 22, in the specific example the lower roller 22, is coupled to a sheet material transport drive source 24, such as an electric motor. Further, at least one of the upper roller 20 and the lower roller 22, in the specific example the upper roller 20, moves up and down in the vertical direction between an active position shown by a solid line in FIG. 1 and a non-working position shown by a two-dot chain line in FIG. It is layered freely.

この上方ローラ20には流体圧シリンダ機構又はソレノ
イドの如き作動器26が接続されており、作動器26が
付勢されると、上方ローラ20は上記作用位置に位置付
けられて下方ローラ22と協働して両者間に存在するシ
ート材料をニップし、作動器26が除勢されると、上方
ローラ20は下方ローラ22から離隔する上記非作用位
置に位置付けられて上Weニップ状態を解除する。かか
る構成の搬送手段10は、後述する如く、選択的に作用
状態と非作用状態にせしめられる。即ち、搬送手段10
は、作動器26が付勢されると共に駆動源24が作動す
ると作用状態になυ、上方ローラ20と下方ローラ22
がシート材料をニップしてシート材料?所要の通り移動
せしめ、一方作動器26が除勢されると共に駆動源24
が停止すると非作用状態になり、シート材料に有効に作
用せずその移動を停止する。具体例では、駆動源24が
正逆回転可能な電動モータから構成され、このことに関
連して、搬送手段」0は、作用状態において駆動源24
が正転しているときにはシート材料を間欠送給手段4に
向けて送給し、作用状態において駆動源24が逆転して
いるときにはシート材料を第1の切断手段(後述する)
に向けて送給する。
An actuator 26, such as a hydraulic cylinder mechanism or a solenoid, is connected to the upper roller 20, and when the actuator 26 is energized, the upper roller 20 is positioned in the operating position and cooperates with the lower roller 22. When the actuator 26 is deenergized, the upper roller 20 is positioned in the non-active position spaced from the lower roller 22 to release the upper We nip condition. The conveying means 10 having such a configuration can be selectively brought into an active state and a non-active state, as will be described later. That is, the conveying means 10
is activated when the actuator 26 is energized and the drive source 24 is activated, and the upper roller 20 and the lower roller 22
Is the sheet material nipped? movement as required, while actuator 26 is deenergized and drive source 24
When it stops, it becomes inactive and does not act effectively on the sheet material and stops its movement. In a specific example, the drive source 24 is constituted by an electric motor capable of forward and reverse rotation;
When the driving source 24 is rotating in the normal direction, the sheet material is fed toward the intermittent feeding means 4, and when the drive source 24 is rotating in the reverse direction in the operating state, the sheet material is fed to the first cutting means (described later).
Send it to.

シート材料供給機構2の下流側に配設された間欠送給手
段4は、シート材料の搬送経路の上方に配設された上把
持手段28とシート材料の搬送経路の下方に配設された
下把持手段30とを有するそれ自体公知のものである。
An intermittent feeding means 4 disposed downstream of the sheet material supply mechanism 2 has an upper gripping means 28 disposed above the sheet material conveyance path and a lower gripping means 28 disposed below the sheet material conveyance path. The gripping means 30 are known per se.

具体例では、下把持手段30は流体圧シリンダ機構の如
き作動器32の作用によって上方に位置する作用位置と
下方に位置する非作用位置に選択的に位置付けられるよ
うに構成されている。また、上把持手段28は、シート
材料の搬送方向に往復動し、往動時には下把持手段30
に近接して前進し、復動時には下把持手段30から離隔
して、即ち往動時よりも上方に位置して後退するように
構成されている。従って、作動器32が付勢されて下把
持手段30が上記作用位置にあるときには、容易に理解
される如く、上把持手段28の往動時には上記上把持手
段28が下把持手段30と協働して両者間に存在するシ
ート材料に有効に作用してシート材料を加工機6に向け
て前進せしめ、一方上把持手段28の復動時には上記上
把持手段28が両者間に存在するシート材料から離隔し
てシート材料を移動せしめることはない。また、作動器
32が除勢されて下把持手段30が上記非作用位置にあ
るときには、上把持手段28の往復動時において上把持
手段28が両者間に存在するシート材料に有効に作用せ
ず、シート材料を移動せしめることはない。かかる構成
の間欠送給手段4は、選択的に作用状態と非作用状態に
せしめられる。即ち、間欠送給手段4は、作動器32の
作用によって下把持手段30が作用位置に位置付けられ
ると作用状態になり、上把持手段28及び下把持手段3
0間に存在するシート材料を加工機6に向けて所定量づ
つ前進せしめ(上把持手段28の往動時の移動量がシー
ト材料の前進量になる)、作動器320作用によって下
把持手段30が非作用位置に位置付けられると非作用状
態になり、上把持手段28及び下把持手段30間に存在
するシート材料に有効に作用せずその移動を停止する。
In particular embodiments, the lower gripping means 30 is configured to be selectively positioned between an upper active position and a lower non-active position by the action of an actuator 32, such as a hydraulic cylinder mechanism. Further, the upper gripping means 28 reciprocates in the conveyance direction of the sheet material, and when moving forward, the lower gripping means 30
It is configured to move forward close to the lower gripping means 30 during the backward movement, and to move back away from the lower gripping means 30 during the backward movement, that is, to be positioned above the lower gripping means 30 than during the forward movement. Therefore, when the actuator 32 is energized and the lower gripping means 30 is in the operating position, the upper gripping means 28 cooperates with the lower gripping means 30 during forward movement of the upper gripping means 28, as will be readily understood. The upper gripping means 28 effectively acts on the sheet material existing between the two to advance the sheet material toward the processing machine 6, while when the upper gripping means 28 moves back, the upper gripping means 28 removes the sheet material existing between the two. There is no movement of sheet material apart. Further, when the actuator 32 is deenergized and the lower gripping means 30 is in the non-operating position, the upper gripping means 28 does not effectively act on the sheet material existing between them when the upper gripping means 28 reciprocates. , without causing any movement of the sheet material. The intermittent feeding means 4 having such a configuration can be selectively brought into an operative state and a non-operative state. That is, the intermittent feeding means 4 enters the operating state when the lower gripping means 30 is positioned at the operating position by the action of the actuator 32, and the upper gripping means 28 and the lower gripping means 3
The sheet material existing between 0 and 0 is advanced toward the processing machine 6 by a predetermined amount (the amount of movement of the upper gripping means 28 when moving forward becomes the amount of advance of the sheet material), and the lower gripping means 30 is moved forward by the action of the actuator 320. When it is positioned in the non-operative position, it becomes non-operative and does not effectively act on the sheet material existing between the upper gripping means 28 and the lower gripping means 30 and stops its movement.

かかる間欠送給手段4の上把持手段28は、後述する如
く、加工機6の動きに同期して往復動される。
The upper gripping means 28 of the intermittent feeding means 4 is reciprocated in synchronization with the movement of the processing machine 6, as will be described later.

間欠送給手段4の下流側に配設された加工機6は、具体
例では、成形工具を含む静止下部34と成形工具を含む
可動上部36を有するプレス機から構成されている。静
止下部34と可動上部36との間には加工領域が規定さ
れており、シート材料はこの加工領域を通して送給され
る。可動上部36は静止下部34に対して相対的に上下
方向に昇降動されるように構成され、第1図に実線で示
す最上位置と第1図に二点鎖線で示す最下位置との間を
往復動される。更に説明すると、可動上部36が所定位
置より下方に位置する時期、即ち加工時期においては、
可動上部36の成形工具と静止下部34の成形工具とが
加工領域に存在するシート材料に作用してプレス成形を
加える(加工機6が加工状態にある)。一方、可動上部
36が上記所定位置より上方に位置する時期、即ち非加
工時期においては、可動上部36の成形工具が加工領域
に存在するシート材料から上方へ離隔し、上記シート材
料に作用することはない(加工機6が非作用状態である
)。第1図と共に第2図を参照して、加工機6の上記加
工時期及び上記非加工時     1′期について説明
する。第2図は、加工機6の可動上部36を昇降動させ
るための昇降′IJJ機構に設けられているクランク3
8の回転運動を図式的に示している。クランク38は、
電動モータの如き加工機6の駆動源39(第3図)の作
用によって矢印40(第2図)で示す方向に等速回転せ
しめられる。かかる回転中において、クランク38が符
号Aで示す上死点になると可動上部36は第1図に実線
で示す最上位置に位置し、クランク38が符号Bで示す
下死点になると可動上部36は第1図に二点鎖線で示す
最下位置に位置する。そして、例えば、クランク38が
符号Cで示す角度位置から下死点Bを通って符号りで示
す角度位置まで回転する間は、可動上部36の成形工具
と静止下部34の成形工具とが加工領域に存在するシー
ト材料に作用してプレス成形を加え、クランク38が符
号りで示す角度位置から上死点Aを通って符号Cで示す
角変位fi!tまで回転する間は、可動上部36の成形
工具が加工領域に存在するシート材料から離隔する。即
ち、クランク38が符号Cで示す角度位置から下死点B
を通って符号りで示す角度位置まで回転する間は、加工
機6は加工時期であり(即ち、加工機6は加工状態にあ
る)、クランク38が符号りで示す角度位置から上死点
At−通って符号Cで示す角度位置まで回転する間は、
加工機は非加工時期である(即ち、加工機6は非加工状
態にある)。かかる構成の加工機6は、選択的に作用状
態と非作用状態にせしめられる。即ち、加工機6は、駆
動源39が作動すると作用状態になり、上述したり、7
/り38の回動によって上記加工時期と上記非加工時期
を繰返して加工領域に存在するシート材料にプレス成形
を施し、一方駆動源39が停止すると非作用状態になり
、可動上部36の昇降動が停止されてシート材料のプレ
ス成形を停止する。
The processing machine 6 arranged downstream of the intermittent feeding means 4 is, in a specific example, constituted by a press machine having a stationary lower part 34 containing a forming tool and a movable upper part 36 containing a forming tool. A processing area is defined between the stationary lower part 34 and the movable upper part 36 through which the sheet material is fed. The movable upper part 36 is configured to be moved up and down in the vertical direction relative to the stationary lower part 34, and is located between the uppermost position shown by a solid line in FIG. 1 and the lowermost position shown by a two-dot chain line in FIG. is reciprocated. To explain further, during the period when the movable upper part 36 is located below the predetermined position, that is, during the processing period,
The forming tool of the movable upper part 36 and the forming tool of the stationary lower part 34 act on the sheet material present in the processing area to apply press forming (the processing machine 6 is in the processing state). On the other hand, when the movable upper part 36 is located above the predetermined position, that is, during the non-processing period, the forming tool of the movable upper part 36 is separated upward from the sheet material existing in the processing area and acts on the sheet material. No (processing machine 6 is inactive). The processing period and the non-processing period 1' of the processing machine 6 will be explained with reference to FIG. 2 as well as FIG. 1. FIG. 2 shows a crank 3 provided in an elevating mechanism for moving the movable upper part 36 of the processing machine 6 up and down.
Fig. 8 schematically shows the rotational movement of 8; The crank 38 is
The processing machine 6 is rotated at a constant speed in the direction shown by an arrow 40 (FIG. 2) by the action of a drive source 39 (FIG. 3) of the processing machine 6 such as an electric motor. During such rotation, when the crank 38 reaches the top dead center indicated by the symbol A, the movable upper portion 36 is located at the uppermost position indicated by the solid line in FIG. It is located at the lowest position indicated by the two-dot chain line in FIG. For example, while the crank 38 rotates from the angular position indicated by the symbol C through the bottom dead center B to the angular position indicated by the symbol, the forming tool of the movable upper part 36 and the forming tool of the stationary lower part 34 are in the machining area. The crank 38 moves from the angular position indicated by the symbol to pass through the top dead center A and undergoes an angular displacement fi! indicated by the symbol C. During rotation to t, the forming tool of the movable upper part 36 separates from the sheet material present in the processing area. That is, the crank 38 moves from the angular position indicated by C to the bottom dead center B.
The processing machine 6 is in the machining period (that is, the processing machine 6 is in the processing state) while the crank 38 rotates from the angular position indicated by the symbol to the top dead center At. - during rotation to the angular position indicated by C,
The processing machine is in a non-processing period (that is, the processing machine 6 is in a non-processing state). The processing machine 6 having such a configuration can be selectively brought into an operative state and a non-operative state. That is, when the drive source 39 is activated, the processing machine 6 enters the operating state, and the
The rotation of the /38 repeats the processing period and the non-processing period to perform press forming on the sheet material existing in the processing area, and when the drive source 39 stops, it becomes inactive and the movable upper part 36 moves up and down. is stopped and press forming of the sheet material is stopped.

具体例では、加工機6の駆動源39(第3図)の作用に
よって間欠送給手段4の上把持手段28が上述した如く
往復動されるように構成され、加工機6の可動上部36
の昇降動に同期して間欠送給手段4はシート材料を所定
量づつ前進せしめる。
In the specific example, the upper gripping means 28 of the intermittent feeding means 4 is reciprocated as described above by the action of the drive source 39 (FIG. 3) of the processing machine 6, and the movable upper part 36 of the processing machine 6
The intermittent feeding means 4 advances the sheet material by a predetermined amount in synchronization with the vertical movement of the sheet material.

更に説明すると、第1図及び第2図を参照して、例えば
、クランク38が符号Eで示す角度位置(即ち、上死点
Aから270度回転した角度位置)から上死点A′ft
:通って符号Fで示す角度位置(即ち、上死点Aから9
0度回転した角度位置)まで180度の角度範囲に渡っ
て回転する間は、間欠送給手段4の上把持手段28は前
進せしめられ、クランク38が符号Fで示す角度位置か
ら下死点Bを通って符号Eで示す角度位置まで180度
の角度範囲に渡って回転する間は、上記上把持手段28
は後退せしめられる。従って、間欠送給手段4の作用状
態において、クランク38が符号Eで示す角度位置から
符号Fで示す位置まで回転する間(この間は、加工機6
は非加工時期にある)は、間欠送給手段4はシート材料
を加工機6の加工領域に向けて前進せしめ、クランク3
8が符号Fで示す角度位置から符号Eで示す角度位fま
で回転する間(この間は、加工機6は非加工時期の終了
直前、加工時期及び非加工時期の開始直後にある)は、
間欠送給手段4はシート材料の送給全停止する。かくし
て、作用状態においては、間欠送給手段4は加工機6の
非加工時期毎にシート材料を加工機6の加工領域に所定
量づつ送給する。具体例では、加工機6の駆動源39が
可変電動モータから構成されており、従って上記電動モ
ータの回転数を変えることによって所望の加工速度を得
ることができる。尚、具体例では、間欠送給手段4の上
把持手段28が加工機6の駆動源39の作用によって往
復動されるように構成しているが、加工機6の駆動源3
9とは別個に更に専用の駆動源を設け、かかる駆動源の
作用によって加工機6の可動上部36の昇降動に同期し
て上記上把持手段28を所要の通り往復動せしめるよう
にしてもよい。
To explain further, with reference to FIGS. 1 and 2, for example, the crank 38 moves from the angular position indicated by symbol E (that is, the angular position rotated 270 degrees from the top dead center A) to the top dead center A'ft.
: through the angular position indicated by the symbol F (i.e., from top dead center A to 9
During rotation over an angular range of 180 degrees to the angular position rotated by 0 degrees, the upper gripping means 28 of the intermittent feeding means 4 is advanced, and the crank 38 moves from the angular position indicated by the symbol F to the bottom dead center B. said upper gripping means 28 during rotation through an angular range of 180 degrees to the angular position indicated by the symbol E.
is forced to retreat. Therefore, in the operating state of the intermittent feeding means 4, while the crank 38 rotates from the angular position indicated by the symbol E to the position indicated by the symbol F (during this period, the processing machine 6
is in the non-processing period), the intermittent feeding means 4 advances the sheet material toward the processing area of the processing machine 6, and the crank 3
8 rotates from the angular position indicated by the symbol F to the angular position f indicated by the symbol E (during this period, the processing machine 6 is immediately before the end of the non-processing period, immediately after the processing period and the start of the non-processing period),
The intermittent feeding means 4 completely stops feeding the sheet material. Thus, in the operating state, the intermittent feeding means 4 feeds a predetermined amount of sheet material to the processing area of the processing machine 6 during each non-processing period of the processing machine 6. In a specific example, the drive source 39 of the processing machine 6 is composed of a variable electric motor, and therefore a desired processing speed can be obtained by changing the rotational speed of the electric motor. In the specific example, the upper gripping means 28 of the intermittent feeding means 4 is configured to be reciprocated by the action of the drive source 39 of the processing machine 6;
A dedicated drive source may be provided separately from 9, and the upper gripping means 28 may be reciprocated as required in synchronization with the vertical movement of the movable upper part 36 of the processing machine 6 by the action of the drive source. .

図示のシート材料搬送加工システムは、更に、シート材
料供給機構2の搬送手段10に関連して配設された案内
テーブル42及び第1の切断手段44、並びに加工機6
に関連して配設された第2の切断手段46を備えている
。再び第1図を参照して、案内テーブル42は搬送手段
10の上流側に配設されている。案内テーブル42はシ
ート材料の搬送方向に見てその中央部が旋回自在に装着
され、シート材料の搬送方向に見てその後端には流体圧
シリンダ機構の如き作動器48が連結されている。かか
る案内テーブル42は、後述する如く、作動器480作
用によって選択的に第1図に実線で示す第1の位置と第
1図に二点鎖線で示す第2の位置に位置付けられる。即
ち、作動器48が除勢されているときには、案内テーブ
ル42は第1図に実線で示す第1の位置にあり、その上
面に存在するシート材料を搬送手段10、従って間欠送
給手段4に向けて案内し、一方作動器48が付勢される
と、案内テーブル42は第1図において反時計方向に旋
回して二点鎖線で示す第2の位置に位置付けられ、シー
ト材料の搬送方向に見て先端部下面に規定された案内部
42&によって後述する如く搬送手段10からのシート
材料f!に端部を第1の切断手段44に向けて案内する
The illustrated sheet material conveyance processing system further includes a guide table 42 and a first cutting means 44 disposed in relation to the conveyance means 10 of the sheet material supply mechanism 2, and a processing machine 6.
A second cutting means 46 is provided, which is arranged in association with the second cutting means 46 . Referring again to FIG. 1, the guide table 42 is disposed upstream of the conveyance means 10. The guide table 42 is rotatably mounted at its center when viewed in the sheet material conveyance direction, and an actuator 48 such as a fluid pressure cylinder mechanism is connected to the rear end when viewed in the sheet material conveyance direction. As will be described later, the guide table 42 is selectively positioned in a first position shown by a solid line in FIG. 1 and a second position shown by a two-dot chain line in FIG. 1 by the action of an actuator 480, as will be described later. That is, when the actuator 48 is deenergized, the guide table 42 is in the first position shown in solid lines in FIG. When the actuator 48 is energized, the guide table 42 is pivoted counterclockwise in FIG. The sheet material f! from the conveying means 10 as will be described later is conveyed by the guiding portion 42 & defined on the lower surface of the leading end. then guide the end towards the first cutting means 44 .

第1の切断手段44は、案内テーブル44の下方に配設
されている。第1の切断手段44は、図示していないが
、静止剪断刃と回動剪断刃を有するそれ自体公知の切断
装置から構成され、回動剪断刃は電動モータの如き切断
用駆動源50(第3図)の作用によって所定方向に回動
される。この第1の切断手段44は、後述する如く、選
択的に作用状態と非作用状態にせしめられる。即ち、第
1の切断手段44は、駆動源50が作動すると作用状態
になり、静止剪断刃と回動剪断刃(いずれも図示せず)
の協働作用によって後述する如くシート材料を小さく切
断し、−刃駆動源50が停止すると非作用状態になυ、
回動剪断刃の回動が停止してシート材料の切断作用を停
止する。
The first cutting means 44 is arranged below the guide table 44 . Although not shown, the first cutting means 44 is constituted by a known cutting device having a stationary shearing blade and a rotating shearing blade, and the rotating shearing blade is connected to a cutting drive source 50 such as an electric motor It is rotated in a predetermined direction by the action shown in Fig. 3). The first cutting means 44 can be selectively brought into an operative state and a non-operative state, as will be described later. That is, the first cutting means 44 is activated when the drive source 50 is activated, and the first cutting means 44 has a stationary shearing blade and a rotating shearing blade (none of which are shown).
As will be described later, the sheet material is cut into small pieces by the cooperative action of - When the blade drive source 50 stops, it becomes inactive υ,
The rotating shear blade stops rotating to stop cutting the sheet material.

この第1の切断手段44の上流側には一対の案内板52
及び54が配設され、案内板52及び54の上流側には
更に一対の搬送ローラ56及び58が配設されている。
A pair of guide plates 52 are provided on the upstream side of the first cutting means 44.
and 54 are disposed, and a pair of conveyance rollers 56 and 58 are further disposed upstream of the guide plates 52 and 54.

そして、具体例では、一対の搬送ローラのうち一方の搬
送ロー256が搬送手段10の駆動源24に駆動連結さ
れている。従って、案内テーブル42が上記第2の位置
に位置付けられて搬送手段10がシート材料を第1の切
断手段44に向けて送給するときには、シート材料は案
内テーブル42の先端部に存在する案内部42aに案内
されて搬送ローラ56及び58に向けて搬送され、更に
搬送ローラ56及び58の作用によって案内板52及び
54間を通って第1の切断手段44に搬送される。
In the specific example, one of the pair of conveyance rollers 256 is drivingly connected to the drive source 24 of the conveyance means 10 . Therefore, when the guide table 42 is positioned at the second position and the conveying means 10 feeds the sheet material toward the first cutting means 44, the sheet material is transferred to the guide section located at the tip of the guide table 42. 42a and is conveyed toward the conveyance rollers 56 and 58, and further conveyed to the first cutting means 44 through the guide plates 52 and 54 by the action of the conveyance rollers 56 and 58.

また、第2の切断手段46は、加工機6の下流側に配設
されている。第2の切断手段46は、第1の切断手段4
4と実質上同一の構成であり、静止剪断刃(図示せず)
と電動モータの如き切断用駆動源60(第3図)の作用
によって所定方向に回動される回動剪断刃(図示せず)
を有している。
Further, the second cutting means 46 is arranged downstream of the processing machine 6. The second cutting means 46 is connected to the first cutting means 4
4, with a stationary shear blade (not shown)
and a rotating shearing blade (not shown) that is rotated in a predetermined direction by the action of a cutting drive source 60 (FIG. 3) such as an electric motor.
have.

この第2の切断手段46も、後述する如く、選択的に作
用状態と非作用状態にせしめられる。即ち、第2の切断
手段46は、駆動源60が作動すると作用状態になル、
静止剪断刃と回動剪断刃の協働作用によって後述する如
く加工後のシート材料を小さく切断し、−刃駆動源60
が停止すると非作用状態になり、回動剪断刃の回動が停
止してシート材料の切断作用を停止する。この第2の切
断手段46の上流側には、加工機6の加工領域において
加工されたシート材料を第2の切断手段46に導くため
の一対の案内板62及び64が配設されている。
This second cutting means 46 can also be selectively brought into an operative state and a non-operative state, as will be described later. That is, the second cutting means 46 is activated when the drive source 60 is activated.
By the cooperative action of the stationary shearing blade and the rotating shearing blade, the processed sheet material is cut into small pieces as will be described later.
When it stops, it becomes inactive and the rotary shear blade stops rotating and stops cutting the sheet material. A pair of guide plates 62 and 64 are arranged upstream of the second cutting means 46 for guiding the sheet material processed in the processing area of the processing machine 6 to the second cutting means 46.

具体例のシート材料搬送加工システムにおいては、上述
した種々の作動構成要素の作動を制御するために、次の
通9の検出手段が配設されている。
In the exemplary sheet material conveying and processing system, the following 9 detection means are provided to control the operation of the various operating components described above.

即ち、第2の切断手段46の上流側で且つ加工機6の直
ぐ下流側には、シート材料を検出する第1のシート材料
検出手段66が配設されている。搬送手段10の上流側
で且つシート材料供給手段8の直ぐ下流側には、シート
材料を検出する第2のシート材料検出手段68が配設さ
れている。搬送手段10より下流側で且つ間欠送給手段
4の直ぐ上流側には、シート材料を検出する第3のシー
ト材料検出手段70が配設されている。案内テーブル4
2より下流側で且つ搬送手段10の直ぐ上流側には、シ
ート材料を検出する第4のシート材料検出手段72が配
設されている。また、第1の切断手段44より上流側で
且つ搬送ローラ56及び58よりも下流側には、シート
材料を検出する第5のシート材料検出手段74が配設さ
れている。
That is, on the upstream side of the second cutting means 46 and immediately downstream of the processing machine 6, a first sheet material detection means 66 for detecting the sheet material is arranged. A second sheet material detection means 68 for detecting sheet material is provided upstream of the conveyance means 10 and immediately downstream of the sheet material supply means 8. A third sheet material detection means 70 for detecting sheet material is provided downstream of the conveyance means 10 and immediately upstream of the intermittent feeding means 4. Information table 4
A fourth sheet material detecting means 72 for detecting sheet material is disposed downstream of the conveying means 2 and immediately upstream of the conveying means 10. Further, a fifth sheet material detection means 74 for detecting sheet material is provided upstream of the first cutting means 44 and downstream of the conveying rollers 56 and 58.

更に、シート材料供給手段8の下流側で且つ搬送手段1
0の上流側であって、シート材料に所要の通りのループ
が生成される部位には、シート材料のループ状態を検出
するループ検出手段76が配設されている。具体例にお
いては、このループ検出手段76は、第3図に示す如く
、後述するループ過大状態を検出する過大検出器78、
後述する第1のループ過少状態を検出する第1の過少検
出器80.後述する第2のループ過少状態を検出する第
2の過少検出器82、及び後述する第3のループ過少状
態を検出する第3の過少検出器84を含んでいる。この
ループ検出手段76に関連してその直ぐ下流側には、シ
ート材料のループ状態の異常全検出するループ異常検出
手段86が配設されている。これらの検出手段(検出器
78,80゜82及び86を含む)66.68,70,
72゜74.76及び86は、発光素子とシート材料が
所要の状態にあるときには上記発光素子から発光されシ
ート材料に反射された反射光を受光する受光素子とを有
するそれ自体は公知の光学的検出器から構成されている
。上述したシート材料搬送加工システムは、更に、第2
図及び第3図に示す如く、上記クランク38に関連して
配設され、クランク38の特定角度位置(具体例におい
ては符号Eで示す角度位置)を検出する角度位置検出手
段88を備えている。具体例の角度位置検出手段88は
、クランク38が符号Eで示す角度位置になる毎にパル
ス信号を生成する手段から構成されている。
Furthermore, on the downstream side of the sheet material supply means 8 and on the conveying means 1
A loop detecting means 76 for detecting the loop state of the sheet material is disposed on the upstream side of the sheet material at a location where a desired loop is generated in the sheet material. In a specific example, as shown in FIG. 3, the loop detecting means 76 includes an excessive loop detector 78 that detects an excessive loop state, which will be described later.
A first under-reduction detector 80 for detecting a first loop under-reduction condition, which will be described later. It includes a second under-insufficiency detector 82 that detects a second loop under-insufficient state, which will be described later, and a third under-insufficient detector 84, which detects a third loop under-insufficient state, which will be described later. Immediately downstream of the loop detection means 76, a loop abnormality detection means 86 is provided to detect any abnormalities in the loop state of the sheet material. These detection means (including detectors 78, 80° 82 and 86) 66, 68, 70,
72゜74.76 and 86 are optical devices known per se, which have a light emitting element and a light receiving element that receives reflected light emitted from the light emitting element and reflected by the sheet material when the sheet material is in a required state. It consists of a detector. The sheet material conveyance processing system described above further includes a second
As shown in the drawings and FIG. 3, it is provided with an angular position detection means 88 which is disposed in relation to the crank 38 and detects a specific angular position (in the specific example, the angular position indicated by the symbol E) of the crank 38. . The angular position detecting means 88 in the specific example includes means for generating a pulse signal every time the crank 38 reaches an angular position indicated by the symbol E.

第3図を参照して、上記シート材料搬送加工システムは
上述した各種検出手段の出力信号に基いて加工機6等の
各種作動構成要素の作動を制御するための制御手段90
を備えている。具体例の制御手段90は、第1のタイマ
手段92、第2のタイマ手段93及び記憶手段94を内
蔵したマイクロプロセッサから構成されている。
Referring to FIG. 3, the sheet material conveyance processing system includes a control means 90 for controlling the operation of various operating components such as the processing machine 6 based on output signals of the various detection means described above.
It is equipped with The control means 90 in the specific example is composed of a microprocessor incorporating a first timer means 92, a second timer means 93, and a storage means 94.

第1図乃至第3図と共に、具体例のシート材料搬送加エ
フステムの作動手順を示すタイムチャートである第4図
を参照して、上述したシート材料搬送加工システムの作
動手順を説明する。尚、具体例においては、後に詳述す
るが、シート材料供給機構2は複数個のシート材料収容
部16を備え(具体例では、第1図において紙面に垂直
な方向に複数個配設されている)、複数のシート材料収
容部内が支持台95に載置され、支持台95が電動モー
タの如き移動用駆動源96の作用によって第1図におい
て紙面に垂直な方向に往復動されるように構成されてい
る。そして、このことに関連して、各シート材料収容部
16にはシート材料供給手段8が装着され、更に、供給
しようとするシート材料が収容されているシート材料収
容部16が所要位置にあるときにこれを検出する位置検
出手段98が付設されている。
The operation procedure of the sheet material conveyance processing system described above will be explained with reference to FIG. 4, which is a time chart showing the operation procedure of the sheet material conveyance processing system of a specific example, together with FIGS. 1 to 3. In a specific example, as will be described in detail later, the sheet material supply mechanism 2 includes a plurality of sheet material storage sections 16 (in a specific example, a plurality of sheet material storage sections 16 are arranged in a direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 1). The interior of the plurality of sheet material storage units is placed on a support stand 95, and the support stand 95 is reciprocated in a direction perpendicular to the plane of the paper in FIG. 1 by the action of a moving drive source 96 such as an electric motor. It is configured. In connection with this, each sheet material storage section 16 is equipped with a sheet material supplying means 8, and furthermore, when the sheet material storage section 16 containing the sheet material to be supplied is at a required position. A position detecting means 98 is attached to detect this.

上述した制御手段90による制御は次の通りである。The control by the control means 90 described above is as follows.

(1)先ず最初に、シート材料搬送加工システムの開始
スイッチ100(第3図)が手動によって閉成される。
(1) First, the start switch 100 (FIG. 3) of the sheet material conveying and processing system is manually closed.

かくすると、システム全体が作動状態になり、まず開始
スイッチ100からの信号により制御手段90はS動源
96を付勢する。
In this way, the entire system becomes operational, and first, the control means 90 energizes the S power source 96 in response to a signal from the start switch 100.

かくして、駆動源96の作用によって支持台95が所要
の通り移動される。
Thus, the support base 95 is moved as required by the action of the drive source 96.

(1)  支持台95が移動されて所望のシート材料収
容部16が位置検出手段98まで移動されると、位置検
出手段98はこれを検出して出力信号を生成する。かく
すると、位置検出手段98からの出力信号により制御手
段90は駆動源96を除勢すると同時に駆動源18を付
勢する。駆動源96が除勢されると、支持台95の移動
が停止し、所望のシート材料収容部16が所定位置に位
置付けられる。一方、同時に駆動源18が付勢されると
、シート材料供給手段8が作用状態になり、ローラ対1
21L及び12bは所定方向に回動される。尚、具体例
では、このとき駆動源18は比較的尚速で回転され、シ
ート材料供給手段8は第3の作用状態になる。かくして
、シート材料収容部16に支持されているシート材料1
7の先端側は、ローラ対12a及び12bの作用によっ
て搬出され、図示していない案内部材に案内されながら
搬送手段10に向けて送給される。
(1) When the support base 95 is moved and the desired sheet material storage section 16 is moved to the position detection means 98, the position detection means 98 detects this and generates an output signal. In this way, the control means 90 deenergizes the drive source 96 and energizes the drive source 18 at the same time based on the output signal from the position detection means 98. When the drive source 96 is deenergized, the movement of the support base 95 is stopped and the desired sheet material storage section 16 is positioned at a predetermined position. On the other hand, when the drive source 18 is energized at the same time, the sheet material supply means 8 comes into operation, and the roller pair 1
21L and 12b are rotated in a predetermined direction. In the specific example, the drive source 18 is rotated at a relatively constant speed at this time, and the sheet material supply means 8 is in the third operating state. Thus, the sheet material 1 supported in the sheet material storage section 16
The tip side of the paper 7 is carried out by the action of the pair of rollers 12a and 12b, and is fed toward the conveying means 10 while being guided by a guide member (not shown).

0:1)  シート材料が上述した如くして送給されて
その先端が第3のシート材料検出手段70まで搬送され
ると、第3のシート材料検出手段70はこれを検出して
出力信号を生成する。かくすると、第3のシート材料検
出手段70からの出力信号により制御手段90は作動器
26及び駆動源24を付勢すると共にループ検出手段7
6を作動状態にする(このとき、駆動源24は正転され
る)。作動器26及び駆動源24が付勢されると、搬送
手段10が作用状態になり、上方ローラ20が作用位置
に位置付けられ、上方ローラ20と下方ローラ22は両
者間に存在するシート材料の先端部をニップする。かく
して、駆動源24の正転によりシート材料は間欠送給手
段4の上把持手段28及び下把持手段30間、更に加工
機の静止下部34及び可動上部36間に存在する加工領
域を通して送給される。また、このときにはループ検出
手段76が作動状態になるので、制御手段90はループ
検出手段76からの信号に基いてシート材料供給手段8
t−制御する。尚、ループ検出手段76からの信号によ
るシート材料供給手段8の制御については後述する。し
かして、搬送手段10によるシート材料の送給に関連し
てシート材料供給手段8が選択的に作用状態(第1の作
用状態、第2の作用状態又は第3の作用状態)と非作用
状態にせしめられ、搬送手段10によるシート材料の前
進量に対応してシート材料収容部16のシート材料が搬
出される。
0:1) When the sheet material is fed as described above and its leading edge is conveyed to the third sheet material detection means 70, the third sheet material detection means 70 detects this and outputs an output signal. generate. Thus, the output signal from the third sheet material detection means 70 causes the control means 90 to energize the actuator 26 and the drive source 24, and also to activate the loop detection means 7.
6 is put into operation (at this time, the drive source 24 is rotated in the forward direction). When the actuator 26 and the drive source 24 are energized, the conveying means 10 is operative, the upper roller 20 is positioned in the operative position, and the upper roller 20 and the lower roller 22 move the leading edge of the sheet material between them. Nip the part. Thus, by normal rotation of the drive source 24, the sheet material is fed through the processing area existing between the upper gripping means 28 and the lower gripping means 30 of the intermittent feed means 4, and between the stationary lower part 34 and the movable upper part 36 of the processing machine. Ru. Also, at this time, since the loop detection means 76 is in the operating state, the control means 90 controls the sheet material supply means 8 based on the signal from the loop detection means 76.
t-control. The control of the sheet material supply means 8 using the signal from the loop detection means 76 will be described later. Therefore, in connection with the feeding of the sheet material by the conveying means 10, the sheet material supplying means 8 is selectively put into an operating state (first operating state, second operating state, or third operating state) and a non-operating state. The sheet material in the sheet material storage section 16 is conveyed out in accordance with the amount of advance of the sheet material by the conveyance means 10.

蚊) シート材料がかく送給されてその先端が第1のシ
ート材料検出手段66まで搬送されると、第1のシート
材料検出手段66はこれを検出して出力信号を生成する
。かくすると、第1のシート材料検出手段66からの出
力信号により制御手段90は作動器26及び駆動源24
1に除勢すると同時に作動器32並びに駆動源39及び
60を付勢する(このとき、ループ検出手段76は作動
状態に保持され続ける)。作動器26及び駆動源24が
除勢されると、上方ローラ20が非作用位置に位置付け
られると共に駆動源24が停止し、搬送手段10が非作
用状態にせしめられる。一方、同時に駆動源39が付勢
されると、加工機6が作用状態になり、可動上部36が
所要の通り昇降動され、加工時期と非加工時期が繰返さ
れる。そして、可動上部36の昇降動に同期して間欠送
給手段4の上把持手段28も所要の通り往復動される。
Mosquito) When the sheet material is thus fed and its leading end is conveyed to the first sheet material detection means 66, the first sheet material detection means 66 detects this and generates an output signal. Thus, the output signal from the first sheet material detection means 66 causes the control means 90 to control the actuator 26 and the drive source 24.
At the same time, the actuator 32 and the drive sources 39 and 60 are energized (at this time, the loop detection means 76 continues to be kept in the operating state). When the actuator 26 and the drive source 24 are de-energized, the upper roller 20 is positioned in a non-active position, the drive source 24 is stopped, and the conveying means 10 is placed in a non-active state. On the other hand, when the drive source 39 is energized at the same time, the processing machine 6 becomes operational, the movable upper part 36 is moved up and down as required, and the processing period and non-processing period are repeated. In synchronization with the vertical movement of the movable upper part 36, the upper gripping means 28 of the intermittent feeding means 4 is also reciprocated as required.

また、作動器32が付勢されると、間欠送給手段4が作
用状態になり、下把持手段4は作用位置に位置付けられ
る。更に、駆動源60が付勢されると、第2の切断手段
46が作用状態になり、回動剪断刃(図示せず)が回動
される。かくして、シート材料の先端側は、間欠送給手
段4の上把持手段28の前進時に、言換えると加工機6
の非加工時毎に加工機6の加工領域に向けて所定量づつ
前進され、間欠送給手段40作用によって加工領域に送
給されたシート材料は、加工機6の加工時期毎にプレス
成形され、加工領域にて加工が施された後のシート材料
の不要部は、第2の切断手段46の作用によって小さく
切断される。
Further, when the actuator 32 is energized, the intermittent feeding means 4 is brought into operation, and the lower gripping means 4 is positioned in the operation position. Furthermore, when the drive source 60 is energized, the second cutting means 46 is activated and a rotating shear blade (not shown) is rotated. Thus, when the upper gripping means 28 of the intermittent feeding means 4 advances, the leading end side of the sheet material is transferred to the processing machine 6.
The sheet material is advanced by a predetermined amount toward the processing area of the processing machine 6 each time the processing machine 6 is not processed, and the sheet material fed to the processing area by the action of the intermittent feeding means 40 is press-formed at each processing time of the processing machine 6. The unnecessary portion of the sheet material after being processed in the processing area is cut into small pieces by the action of the second cutting means 46.

加工機6による上述した加工時においてはループ検出手
段76は作動状態に保持されており、従って、間欠送給
手段4によるシート材料の前進に関連して制御手段90
はループ検出手段76からの信号に基いてシート材料供
給手段8を次の通りに作動制御する。更に説明すると、
間欠送給手段4の作用によってシート材料の先端側が前
進され、そのループ状態が比較的に過少になる(第1の
ループ過少状態になる)と、第1の過少検出器80がシ
ート材料を検出して出力信号を生成する。かくすると、
第1の過少検出器80からの出力信号に基いて制御手段
90は駆動源18を比較的低速で回転せしめ、これによ
ってシート材料供給手段4のローラ対121及び12b
が比較的低速で回動され(シート材料供給手段4が第1
の作用状態になる)、かくしてシート材料収容部16の
シート材料は比較的低速で搬出される。上述した第1の
作用状態におけるシート材料送給手段40作用によるシ
ート材料の搬出にもかかわらず、シート材料のループ状
態が上記第1のループ過少状態よりも更に過少になる(
第2のループ過少状態になる)と、第2の過少検出器8
2がシート材料を検出して出力信号を生成する。かくす
ると、第2の過少検出器82からの出力信号に基いて制
御手段90は駆動源18を中速(上述した比較的低速と
後述する比較的高速の中間の速度)で回転せしめ、これ
によってシート材料供給手段4のローラ対12a及び1
2bが中速で回動され(シート材料供給手段4が第2の
作用状態になる)、かくしてシート材料収容部16のシ
ート材料は中速で搬出される。また、上記第2の作用状
態におけるシート材料供給手段40作用によるシート材
料の搬出にもかかわらず、シート材料のループ状態が上
記第2のループ過少状態よりも更に過少になる(第3の
ループ過少状態になる)と、第3の過少検出器84がシ
ート材料を検出して出力信号を生成する。かくすると、
第3の過少検出器84からの出力信号に基いて制御手段
90は駆動源18を比較的高速で回転せしめ、これによ
ってシート材料供給手段80ローラ対12&及び12b
が比較的高速で回動され(シート材料供給手段4が第3
の作用状態になる)、かくしてシート材料収容部16の
シート材料は比較的高速で搬出される。一方、間欠送給
手段4によるシート材料の前進にもかかわらず、作用状
態(第1の作用状態、第2の作用状態又は第3の作用状
態)にあるシート材料送給手段8によってシート材料が
搬出されてそのループ状態が過大になる(ループ過大状
態になる)と、過大検出器78がシート材料を検出して
出力信号を生成する。かくすると、過大検出器78から
の出力信号に基いて制御手段90は駆動源18を除勢し
、これによってシート材料供給手段8のローラ対12&
及び12bの回動が停止する(シート材料供給手段8が
非作用状態になる)。
During the above-mentioned processing by the processing machine 6, the loop detection means 76 is kept in an activated state, so that the control means 90 is activated in connection with the advancement of the sheet material by the intermittent feeding means 4.
controls the operation of the sheet material supply means 8 based on the signal from the loop detection means 76 as follows. To explain further,
When the leading end side of the sheet material is advanced by the action of the intermittent feeding means 4 and the loop state becomes relatively insufficient (a first loop insufficient state), the first insufficient detector 80 detects the sheet material. and generate an output signal. Thus,
Based on the output signal from the first shortage detector 80, the control means 90 causes the drive source 18 to rotate at a relatively low speed, thereby causing the pair of rollers 121 and 12b of the sheet material supply means 4 to rotate.
is rotated at a relatively low speed (the sheet material supply means 4 is rotated at a relatively low speed).
), the sheet material in the sheet material storage section 16 is thus discharged at a relatively low speed. Despite the conveyance of the sheet material by the action of the sheet material feeding means 40 in the above-mentioned first operating state, the loop state of the sheet material becomes even smaller than the first loop insufficient state (
the second loop is in an under-under condition) and the second under-under condition detector 8
2 detects the sheet material and generates an output signal. In this way, the control means 90 rotates the drive source 18 at a medium speed (a speed intermediate between the relatively low speed described above and the relatively high speed described later) based on the output signal from the second underdetection detector 82. Roller pair 12a and 1 of sheet material supply means 4
2b is rotated at a medium speed (the sheet material supply means 4 is in the second operating state), and the sheet material in the sheet material storage section 16 is thus delivered at a medium speed. Furthermore, despite the sheet material being carried out by the action of the sheet material supplying means 40 in the second operating state, the loop state of the sheet material becomes even smaller than the second loop insufficient state (the third loop insufficient state). condition), a third underdetector 84 detects the sheet material and generates an output signal. Thus,
Based on the output signal from the third under-supply detector 84, the control means 90 causes the drive source 18 to rotate at a relatively high speed, thereby causing the sheet material supply means 80 roller pairs 12& and 12b to rotate.
is rotated at a relatively high speed (the sheet material supply means 4 is rotated at a relatively high speed).
), and the sheet material in the sheet material storage section 16 is thus transported out at a relatively high speed. On the other hand, despite the advance of the sheet material by the intermittent feeding means 4, the sheet material is moved forward by the sheet material feeding means 8 in the operating state (first operating state, second operating state, or third operating state). When the sheet material is unloaded and becomes over-looped (over-loop condition), over-loop detector 78 detects the sheet material and generates an output signal. Thus, based on the output signal from the overload detector 78, the control means 90 de-energizes the drive source 18, thereby causing the roller pair 12 &
And the rotation of 12b is stopped (sheet material supply means 8 becomes inactive).

かくの通りであるので、加工機6による加工時において
は、間欠送給手段8によるシート材料の前進に関連して
、シート材料供給手段8が選択的に作用状態(第1の作
用状態、第2の作用状態又は第3の作用状態)と非作用
状態にせしめられ、かくしてシート材料の前進にかかわ
らず所要のループ状態が維持される。尚、上述した如く
、搬送手段1oによるシート材料の上記搬送時にもルー
プ検出手段76が作動状態となるため、このときにも搬
送手段1oによるシート材料の前進に関連して、シート
材料供給手段8が上述したのと同様にして選択的に作用
状態(第1の作用状態、第2の作用状態又は第3の作用
状態)と非作用状態にせしめられ、かくしてシート材料
の前進にもかかわらず所要のループ状態が維持される。
As described above, during processing by the processing machine 6, the sheet material supplying means 8 is selectively put into the operating state (the first operating state, the first operating state, etc.) in relation to the advancement of the sheet material by the intermittent feeding means 8. (2) active state or a third active state) and a non-active state, thus maintaining the required loop condition regardless of advancement of the sheet material. As described above, since the loop detection means 76 is activated during the conveyance of the sheet material by the conveyance means 1o, also at this time, the sheet material supply means 8 is are selectively brought into the active state (first active state, second active state, or third active state) and the non-active state in the same manner as described above, so that the required The loop state is maintained.

(Vl  上述したシート材料の加工が遂行され、シー
ト材料収容部16からシート材料が全て搬出されてその
後端が第2のシート材料検出手段68まで搬送されると
、第2のシート材料検出手段68はこれを検出して出力
信号を消失する。かくすると、第2のシート材料検出手
段68の出力信号消失に基いて制御手段90の第1のタ
イマ手段92が作動し、第1のタイマ手段92は作動開
始後所定時間t1経過後に出力信号を生成する。かくす
ると、第1のタイマ手段92からの出力信号に基いて制
御手段90は駆動源18及び39並びに作動器32を除
勢し、更にループ検出手段76を不作動状態にせしめ、
これと同時に駆動源24及び96並びに作動器26を付
勢する(このとき、駆動源24は正転される)。
(Vl When the above-described processing of the sheet material is performed and all the sheet materials are carried out from the sheet material storage section 16 and the rear end is conveyed to the second sheet material detection means 68, the second sheet material detection means 68 detects this and eliminates the output signal.Then, based on the disappearance of the output signal of the second sheet material detection means 68, the first timer means 92 of the control means 90 is activated, and the first timer means 92 generates an output signal after a predetermined time t1 has passed after the start of operation.Then, based on the output signal from the first timer means 92, the control means 90 deenergizes the drive sources 18 and 39 and the actuator 32, and further causing the loop detection means 76 to be inactive;
At the same time, the drive sources 24 and 96 and the actuator 26 are energized (at this time, the drive source 24 is rotated in the normal direction).

駆動源18が除勢されると、シート材料供給手段8が非
作用状態になり、ローラ対12&及び12bの回動が停
止される。このとき、ループ検出手段76も不作動状態
となるため、ループ検出手段76からの信号によるシー
ト材料供給手段8の制御も停止される。また、駆動源3
9及び作動器32が除勢されると、駆動源39の除勢に
よって加工機6の可動上部36の昇降動が停止されると
共に間欠送給手段4の上把持手段28の往復動が停止さ
れ、作動器32の除勢によって間欠送給手段4の下把持
手段30が非作用位置に位置付けられ、かくして、加工
機6及び間欠送給手段4が非作用状態になってシート材
料の加工が停止される。上述した駆動源39の除勢は、
具体例においては、クランク38(第2図)の回転運動
と加工機6の作用状態における加工速度とに関連して遂
行される。更に説明すると、制御手段90の記憶手段9
4には種々の加工速度に対応する時間Tが予め記憶され
ている。かかる時間Tはクランク38が符号E(第2図
)で示す角度位置から加工機6が非作用状態にせしめら
れる位置まで回転するのに要する時間に対応する。そし
て、加工機6が非作用状態にせしめられる位置とは、か
かる位置において駆動源39が非作用状態にせしめられ
ると加工機6の停止時において可動上部36が加工領域
に存在するシート材料に作用しない非加工状態になる、
好ましくは具体例の如く可動上部36が第1図に実線で
示す最上位置近傍、言い換えるとクランク38が符号A
で示す上死点近傍に位置付けられる位置である。従って
、容易に理解される如く、加工機6の加工速度が比較的
高速である場合には、可動上部36の慣性力が比較的大
きいことに起因して上記時間Tが比較的短くなり、駆動
源39が除勢される位置は符号Eで示す角度位置側に寄
シ、他方、加工機6の加工速度が比較的低速である場合
には、可動上部36の慣性力が比較的小さいことに起因
して上記時間Tが比較的長くなシ、駆動源39が除勢さ
れる位置は符号Aで示す上死点側に寄る。かくの如く構
成されている具体例においては、第2のシート材料検出
手段68が上述した如くしてシート材料の後端を検出す
ると共に角度位置検出手段88がクランク38の符号E
で示す角度位置を検出すると、第2のシート材料検出手
段68及び角度位置検出手段88からの   1出力信
号により制御手段90は記憶手段94から加工機6の作
用状態における如加速度に対応した時間Tを読み出し、
そして上記読み出した時間T経過後(即ち、クランク3
8が符号Eで示す角度位置から矢印40で示す方向に1
時間回動された後)に駆動源39を除勢する。かくする
と、上述した如く加工機6が非作用状態になり、加工機
6は可動上部36等の慣性力に起因して駆動源39の除
勢時よりも幾分動いた状態で完全に停止し、かかる停止
時において加工機6の可動上部36は第1図に実線で示
す最上位置近傍に位置付けられる。かくして、加工領域
に存在するシート材料を移動せしめることができると共
に次の新しいシート材料を送給する際には、このシート
材料の先端側を加工機6の加工領域を通して送給するこ
とができ、複数のシート材料の連続加工が極めて容易に
なる。。
When the drive source 18 is deenergized, the sheet material supply means 8 becomes inactive, and the rotation of the roller pairs 12& and 12b is stopped. At this time, since the loop detection means 76 is also inactive, the control of the sheet material supply means 8 based on the signal from the loop detection means 76 is also stopped. In addition, drive source 3
9 and the actuator 32 are deenergized, the movable upper part 36 of the processing machine 6 is stopped from moving up and down and the reciprocating movement of the upper gripping means 28 of the intermittent feeding means 4 is stopped by the deenergization of the drive source 39. By deenergizing the actuator 32, the lower gripping means 30 of the intermittent feeding means 4 is positioned in the inoperative position, and thus the processing machine 6 and the intermittent feeding means 4 are brought into the inactive state and processing of the sheet material is stopped. be done. The above-mentioned deenergization of the drive source 39 is performed by
In the specific example, this is carried out in conjunction with the rotational movement of the crank 38 (FIG. 2) and the machining speed of the machine 6 in its operating state. To explain further, the storage means 9 of the control means 90
4 stores in advance time T corresponding to various machining speeds. This time T corresponds to the time required for the crank 38 to rotate from the angular position indicated by E (FIG. 2) to a position in which the machine 6 is rendered inactive. The position where the processing machine 6 is brought into a non-working state means that when the drive source 39 is brought into a non-working state at such a position, the movable upper part 36 acts on the sheet material existing in the processing area when the processing machine 6 is stopped. not be in an unprocessed state,
Preferably, as in the specific example, the movable upper part 36 is near the uppermost position shown by the solid line in FIG.
This is the position near the top dead center indicated by . Therefore, as is easily understood, when the processing speed of the processing machine 6 is relatively high, the above-mentioned time T becomes relatively short due to the relatively large inertia force of the movable upper part 36, and the drive The position where the source 39 is deenergized is closer to the angular position indicated by the symbol E. On the other hand, when the processing speed of the processing machine 6 is relatively low, the inertial force of the movable upper part 36 is relatively small. As a result, the time T is relatively long, and the position where the drive source 39 is deenergized is closer to the top dead center indicated by the symbol A. In the embodiment thus constructed, the second sheet material detecting means 68 detects the trailing edge of the sheet material as described above, and the angular position detecting means 88 detects the rear end of the sheet material as described above.
Upon detecting the angular position shown by read out,
After the time T read above has elapsed (i.e., crank 3
8 in the direction indicated by arrow 40 from the angular position indicated by symbol E.
(after being rotated for a time), the drive source 39 is deenergized. As a result, the processing machine 6 becomes inactive as described above, and the processing machine 6 comes to a complete stop with some movement due to the inertia of the movable upper part 36 and the like compared to when the drive source 39 was deenergized. When stopped, the movable upper part 36 of the processing machine 6 is positioned near the uppermost position shown by the solid line in FIG. In this way, the sheet material existing in the processing area can be moved, and when feeding the next new sheet material, the leading end side of this sheet material can be fed through the processing area of the processing machine 6, Continuous processing of multiple sheet materials becomes extremely easy. .

一方、これと同時に駆動源24及び作動器26が付勢さ
れると、搬送手段10が作用状態になり、上述した如く
上方ローラ20と下方ローラ22は両者間に存在するシ
ート材料の先端部をニップする。かくして、駆動源24
の正転によりシート材料は更に前進される。このとき、
駆動源60は付勢され続けており、従って搬送手段10
の作用によって送給されたシート材料は第2の切断手段
46によって小さく切断される。
On the other hand, when the drive source 24 and the actuator 26 are energized at the same time, the conveying means 10 becomes operational, and as described above, the upper roller 20 and the lower roller 22 move the leading edge of the sheet material between them. Nip. Thus, the driving source 24
The sheet material is further advanced by normal rotation of the sheet material. At this time,
The drive source 60 continues to be energized and therefore the transport means 10
The sheet material fed by this action is cut into small pieces by the second cutting means 46.

また、駆m源96が付勢されると、支持台95が所要の
通り移動され、シート材料が全て搬出されたシート材料
収容部16が所定位置から移動され、新たなシート材料
が支持されているシート材料収容部16が所定位置に向
けて移動される。
Further, when the drive source 96 is energized, the support stand 95 is moved as required, the sheet material storage section 16 from which all the sheet materials have been carried out is moved from the predetermined position, and a new sheet material is supported. The sheet material accommodating section 16 that is currently in use is moved toward a predetermined position.

υ0 支持台95が上述した如く移動されて、新たなシ
ート材料が支持されているシート材料収容部16が上記
位置検出手段98まで移動されると、位置検出手段98
はこれを検出して再び出力信号を生成する。かくすると
、位置検出手段98からの出力信号により制御手段90
は再び駆動源96を除勢する。駆動源96が除勢される
と、支持台95の移動が停止し、シート材料が全て搬出
されたシート材料収容部16が上記所定位置から離れる
と共に新たなシート材料が支持されている別のシート材
料収容部16が上記作用位置に位置付けられる。
υ0 When the support base 95 is moved as described above and the sheet material storage section 16 supporting a new sheet material is moved to the position detection means 98, the position detection means 98
detects this and generates an output signal again. In this way, the control means 90 is controlled by the output signal from the position detection means 98.
deenergizes the drive source 96 again. When the drive source 96 is de-energized, the movement of the support base 95 is stopped, and the sheet material storage section 16 from which all the sheet materials have been carried away moves away from the predetermined position, and a new sheet material is supported by another sheet. The material storage part 16 is positioned in the working position.

(V+1)  次いで、搬送手段10の作用によってシ
ート材料が送給されてその後端が第4のシート材料検出
手段72まで搬送されると、第4のシート材料検出手段
72はこれを検出して出力信号を消失する。かくすると
、第4のシート材料検出手段72の出力信号消失に基い
て制御手段90は駆動源601に除勢すると同時に搬送
手段10の作用状態において駆動源24を逆転せしめる
(従って、作動器26は付勢され続けている)と共に作
動器48を付勢する。駆動源60が除勢されると、回動
剪断刃(図示せず)の回動が停止し、第2の切断手段4
6は非作用状態になる。一方、これと同時に搬送手段1
0の作用状態において駆動源24が逆転されると、上方
ローラ20及び下方ローラ22が正転時とは反対方向に
回動される。また、作動器48が付勢されると、案内テ
ーブル42が第1図において反時計方向に旋回されて第
1図に二点鎖線で示す第2の位置に位置付けられる。か
くして、今まで前進せしめられていたシート材料が搬送
手段10によって後進せしめられ、このシート部材は後
端側から案内テーブル42の案内部42&に案内されな
がら一対の搬送ローラ56及び58に向けて移動され、
更に搬送ローラ56及び58の作用によって第1の切断
手段44に向けて移動される(具体例においては、一対
の搬送ローラのうち搬送ローラ56が駆動源24に駆動
連結されており、従って、駆動源24が逆転していると
きには、搬送ローラ56はシート材料を第1の切断手段
44に向けて移動せしめるように回動される)。
(V+1) Next, when the sheet material is fed by the action of the conveyance means 10 and the rear end is conveyed to the fourth sheet material detection means 72, the fourth sheet material detection means 72 detects this and outputs it. Lose the signal. Thus, based on the disappearance of the output signal of the fourth sheet material detection means 72, the control means 90 de-energizes the drive source 601 and at the same time reverses the drive source 24 in the operating state of the conveying means 10 (therefore, the actuator 26 (continues to be energized) and energizes the actuator 48. When the drive source 60 is deenergized, the rotating shearing blade (not shown) stops rotating, and the second cutting means 4
6 becomes inactive. Meanwhile, at the same time, the conveying means 1
When the drive source 24 is reversed in the zero operating state, the upper roller 20 and the lower roller 22 are rotated in the opposite direction to the normal rotation. Also, when the actuator 48 is energized, the guide table 42 is pivoted counterclockwise in FIG. 1 to a second position shown by the two-dot chain line in FIG. In this way, the sheet material that has been moved forward is moved backward by the conveyance means 10, and this sheet member moves toward the pair of conveyance rollers 56 and 58 while being guided by the guide section 42& of the guide table 42 from the rear end side. is,
It is further moved toward the first cutting means 44 by the action of the conveying rollers 56 and 58 (in the specific example, the conveying roller 56 of the pair of conveying rollers is drivingly connected to the drive source 24, and therefore the driving When the source 24 is in reverse, the transport rollers 56 are rotated to move the sheet material towards the first cutting means 44).

(vill)  シート材料が搬送手段10の作用によ
ってその後端側から移動されてその後端が第5のシート
材料検出手段74まで搬送されると、第5のシート材料
検出手段74がこれを検出して出力信号を生成する。か
くすると、第5のシート材料検出手段74からの出力信
号に基いて制御手段90は作動器48を除勢すると同時
に駆動源50を付勢する。作動器48が除勢されると、
案内テーブル42が第1図において時計方向に旋回され
て第1図に実線で示す第1の位置に位置付けられる(こ
のとき、シート材料の後端部は一対の搬送ローラ56及
び58間にニップされており、従って案内テーブル42
が第1の位置に位置付けられても、シート材料は搬送ロ
ーラ56及び58の作用によって確実に第1の切断手段
44に向けて移動される)。一方、同時に駆動源50が
付勢されると、第1の切断手段44が作用状態になり、
その回動剪断刃(図示せず)が回動される。かくして、
搬送手段10並びに搬送ローラ56及び58の作用によ
って送給されたシート材料の不要部は、第1の切断手段
440作用によって小さく切断される。
(vill) When the sheet material is moved from the rear end side by the action of the conveyance means 10 and the rear end is conveyed to the fifth sheet material detection means 74, the fifth sheet material detection means 74 detects this. Generate an output signal. Then, based on the output signal from the fifth sheet material detection means 74, the control means 90 deenergizes the actuator 48 and simultaneously energizes the drive source 50. When actuator 48 is deenergized,
The guide table 42 is rotated clockwise in FIG. 1 and positioned at the first position shown in solid lines in FIG. Therefore, the information table 42
is positioned in the first position, the sheet material is ensured to be moved towards the first cutting means 44 by the action of the transport rollers 56 and 58). On the other hand, when the drive source 50 is energized at the same time, the first cutting means 44 comes into operation,
The rotating shear blade (not shown) is rotated. Thus,
The unnecessary portion of the sheet material fed by the action of the transport means 10 and the transport rollers 56 and 58 is cut into small pieces by the action of the first cutting means 440.

(iX)  シート材料が後端側から送給されてその先
端(従って、シート材料の後進方向に見て後端)が第5
のシート材料検出手段74まで搬送されると、第5のシ
ート材料検出手段74はこれを検出して出力信号を消失
する。かくすると、第5のシート材料検出手段74の出
力信号消失に基いて制御手段90は作動器26及び駆動
源24を除勢すると同時に駆動源18を付勢する。作動
器26及び駆動源24が除勢されると、上方ローラ20
が非作用位置に位置付けられると共に駆動源24が停止
し、搬送手段10が再び非作用状態にせしめられる。一
方、同時に駆動源18が付勢されると、新、たなシート
材料が支持されているシート材料収容部16に設けられ
ているシート材料供給手段8が作用状態になシ、上述し
たと同様にしてこの新たなシート材料が上記搬送手段1
0に向けて搬送される。また、第5のシート材料検出手
段74がシート材料の上記後端を検出すると、第5のシ
ート材料検出手段74の出力信号消失に基いて制御手段
90の第2のタイマ手段93が作動し、第2のタイマ手
段93は作動開始後所定時間t2経過後に出力信号を生
成する。この所定時間t2は、シート材料が自重落下し
て第1の切断手段44によって所要の通シ切断されるに
喪する時間である。かくすると、第2のタイマ手段93
の出力信号に基いて制御手段90は駆動源50を除勢す
る。駆動源50が除勢されると、回動剪断刃(図示せず
)の回動が停止され、第1の切断手段44は非作用状態
になる。
(iX) The sheet material is fed from the rear end side, and its leading edge (therefore, the rear end when viewed in the backward direction of the sheet material) is the fifth
When the sheet material is conveyed to the sheet material detection means 74, the fifth sheet material detection means 74 detects this and eliminates the output signal. Thus, based on the disappearance of the output signal of the fifth sheet material detection means 74, the control means 90 deenergizes the actuator 26 and the drive source 24, and simultaneously energizes the drive source 18. When actuator 26 and drive source 24 are deenergized, upper roller 20
is positioned at the non-operating position, the drive source 24 is stopped, and the conveying means 10 is brought into the non-operating state again. On the other hand, when the drive source 18 is energized at the same time, the sheet material supply means 8 provided in the sheet material storage section 16 in which the new sheet material is supported is not activated, as described above. Then, this new sheet material is transferred to the conveying means 1.
0. Further, when the fifth sheet material detection means 74 detects the rear end of the sheet material, the second timer means 93 of the control means 90 is activated based on the disappearance of the output signal of the fifth sheet material detection means 74, The second timer means 93 generates an output signal after a predetermined time t2 has elapsed after the start of operation. This predetermined time t2 is the time it takes for the sheet material to fall under its own weight and be cut through by the first cutting means 44 as required. Thus, the second timer means 93
The control means 90 de-energizes the drive source 50 based on the output signal. When the drive source 50 is de-energized, the rotating shear blade (not shown) stops rotating and the first cutting means 44 becomes inactive.

CK)  次いで、新たなシート材料が同様にして送給
されてその先端が第3の検出手段70まで搬送されると
、第3の検出手段70はこれを検出して出力信号を生成
する。かくすると、第3のシート材料検出手段70から
の出力信号によシ制御手段90は再び作動器26及び駆
動源24t−付勢すると共にループ検出手段76を作動
状態にせしめる。かくして、以後上述したと同様にして
新たなシート材料が加工され、複数のシート材料に対し
て上述した手順が連続して繰返される。
CK) Next, when a new sheet material is fed in the same manner and its leading edge is conveyed to the third detection means 70, the third detection means 70 detects this and generates an output signal. Then, in response to the output signal from the third sheet material detection means 70, the control means 90 again energizes the actuator 26 and the drive source 24t, and causes the loop detection means 76 to be activated. Thereafter, a new sheet material is processed in the same manner as described above, and the above-described procedure is repeated successively for a plurality of sheet materials.

以上記載した通りであるので、上述したシート材料搬送
加工システムにおいては、複数のシート材料が連続して
加工される。
As described above, in the sheet material conveyance processing system described above, a plurality of sheet materials are processed continuously.

尚、図示の具体例においては、シート材料の前進中にお
いてそのループ状態が異常に小さくなる(従って、第3
のループ過少状態よりも更に過少になる)と、ループ異
常検出手段86がシート材料を検出して異常信号を生成
し、かかる異常信号に基いてシステム全体が非作動状態
となるように構成されている。
In the illustrated example, the loop state becomes abnormally small while the sheet material is advancing (therefore, the third
(the loop becomes even smaller than the loop underload condition), the loop abnormality detection means 86 detects the sheet material and generates an abnormal signal, and the entire system is configured to be inactive based on the abnormal signal. There is.

次に、第5図乃全第7図を参照して、上述したシート材
料搬送加工システムにおけるシート材料供給機構2の主
要部の好適具体例の構成について、更に詳述する。
Next, with reference to FIG. 5 to FIG. 7, the configuration of a preferred example of the main portion of the sheet material supply mechanism 2 in the sheet material conveyance processing system described above will be described in further detail.

主として第5図を参照して、図示のシート材料供給機構
2は、支持基盤102t−備え、かかる支持基盤102
上に支持台95が移動自在に装着されている。具体例で
は、支持基盤102上に縦方向(第5図乃至第7図にお
いて左右方向)に間隔を置いてレール104a及び10
4bが設けられ、他方支持台94の4角部下面には支持
コロ106m。
Referring primarily to FIG. 5, the illustrated sheet material supply mechanism 2 includes a support base 102t-.
A support stand 95 is movably mounted on the top. In the specific example, rails 104a and 10 are spaced apart from each other in the vertical direction (horizontal direction in FIGS. 5 to 7) on the support base 102.
4b, and support rollers 106m are provided on the lower surface of the four corners of the support stand 94.

106b 、106c及び106dが回転自在に装着さ
れている。そして、レール104a上に支持コロ106
a及び106bが載置され、レール104b上に支持コ
ロ106C及び106dが載置されている。片組の支持
コロ106a及び106bは中間部周表面に凹所が形成
されているコロから構成され、支持コロ106a及び1
06bの凹所内にレール104aが受入れられ、他方、
地組の支持コロ106c及び106dは円筒状のコロか
ら構成され、支持コロ106c及び106dがレール1
04bの上面に載置されている。従って、この支持コo
106m 、106b 、106c及び106dは、レ
ー、v104m及び104b上をそれらに沿って横方向
(第5図において紙面に垂直な方向、第6図において上
下方向、第7図において左右方向)に確実に移動される
。支持台95の上面には、具体例において5個のシート
材料収容部16が横方向に間隔を置いて設けられている
(第6図、第7図)。各シート材料収容部16は、上面
が開放された箱状の収容体108を含み、収容体108
内には横方向に間隔を置いて一対の支持板110(第6
図)が配設されている。支持板110間には、下部に一
対の主支持コロ112が回転自在に装着され、中間部に
一対の補助支持コロ114が回転自在に装着されている
。一対の主支持コロ112及び一対の補助支持コロ11
4は、第5図から理解される如く、円筒状に巻かれてい
る帯状のシート材料17を回転自在に支持し、シート材
料17の径が比較的大きいときには、主支持コロ112
及び補助支持コロ114が上記シート材料17に作用し
、シート材料17の径が比較的小さいときには、主支持
コロ112のみが上記シート材料17に作用する。上述
したシート材料収容部16の各々には、夫々、上記構成
のシート材料供給手段8が装着されている供給ユニット
14が取付けられている。供給ユニット14は、シート
材料収容部に固定されている一対の下部側板116(第
5図において片方のみ示す)と各下部側板116に旋回
自在に装着されている上部側板118(第5図において
片方のみ示す)を備え、下部側板116間にローラ12
mが回転自在に装着され、上部側板118間にローラ1
2bが回転自在に装着されている。具体例では、更に、
供給ユニット14のローラ対12&及び12bの装着部
位よりも上流側に、カール取り手段120が配設されて
いる。図示のカール堆り手段120は3個のローラ12
2a、122b及び122cから構成され、ローラ12
2a及び122cが上部側板118間に回転自在に装着
され、ローラ122bが下部側板116間に回転自在に
装着されている。
106b, 106c and 106d are rotatably mounted. Then, a support roller 106 is placed on the rail 104a.
a and 106b are placed on the rail 104b, and support rollers 106C and 106d are placed on the rail 104b. The supporting rollers 106a and 106b of the single set are composed of rollers having a recess formed on the circumferential surface of the intermediate portion.
The rail 104a is received within the recess of 06b, while the
The support rollers 106c and 106d of the subassembly are composed of cylindrical rollers, and the support rollers 106c and 106d are connected to the rail 1.
It is placed on the top surface of 04b. Therefore, this support
106m, 106b, 106c and 106d are reliably moved horizontally (perpendicular to the page in FIG. 5, vertically in FIG. 6, left and right in FIG. 7) along the rays, v104m and 104b. will be moved. In the specific example, five sheet material accommodating portions 16 are provided on the upper surface of the support base 95 at intervals in the lateral direction (FIGS. 6 and 7). Each sheet material storage section 16 includes a box-shaped container 108 with an open top surface.
Inside, a pair of support plates 110 (sixth
) are provided. Between the support plates 110, a pair of main support rollers 112 are rotatably mounted at the lower part, and a pair of auxiliary support rollers 114 are rotatably mounted at the middle part. A pair of main support rollers 112 and a pair of auxiliary support rollers 11
4 rotatably supports the belt-shaped sheet material 17 wound into a cylindrical shape, and when the diameter of the sheet material 17 is relatively large, the main support rollers 112
The auxiliary support rollers 114 act on the sheet material 17, and when the diameter of the sheet material 17 is relatively small, only the main support rollers 112 act on the sheet material 17. Each of the above-described sheet material storage sections 16 is provided with a supply unit 14 equipped with a sheet material supply means 8 having the above-mentioned configuration. The supply unit 14 includes a pair of lower side plates 116 (only one shown in FIG. 5) fixed to the sheet material storage section and an upper side plate 118 (one shown in FIG. 5) rotatably attached to each lower side plate 116. ), and the roller 12 is provided between the lower side plate 116.
m is rotatably mounted, and a roller 1 is mounted between the upper side plate 118.
2b is rotatably mounted. In a specific example, further,
A curl removing means 120 is disposed upstream of the mounting portion of the roller pair 12& and 12b of the supply unit 14. The illustrated curling means 120 includes three rollers 12.
2a, 122b and 122c, and the roller 12
2a and 122c are rotatably mounted between the upper side plates 118, and a roller 122b is rotatably mounted between the lower side plates 116.

上述したカール取り手段120においては、シート材料
収容部16から搬出されたシート材料はまずローラ12
2a及び122b間を通シ更にローラ122b及び12
2c間を通ってシート材料供給手段8のローラ対12&
及び12b間に向けて送給され、かかる搬送中において
シート材料のカールが所要の通りにして除去される。具
体例では、下部側板116に対して上部側板118が旋
回自在であるために、開放レバー124(第6図及び第
7図)を操作することによって、カール取り手段120
におけるローラ122a及び122b。
In the above-mentioned curl removal means 120, the sheet material carried out from the sheet material storage section 16 first passes through the rollers 12.
2a and 122b and further rollers 122b and 12.
2c of the roller pair 12 & of the sheet material supply means 8.
and 12b, during which the sheet material is decurled as required. In the specific example, since the upper side plate 118 is pivotable relative to the lower side plate 116, the curl removing means 120 can be opened by operating the release lever 124 (FIGS. 6 and 7).
rollers 122a and 122b.

並びにローラ122b及び122Cのニップ状態と、シ
ート材料供給手段8におけるローラ12&及び12bの
ニップ状態を解除することができる。
In addition, the nip state between the rollers 122b and 122C and the nip state between the rollers 12& and 12b in the sheet material supply means 8 can be released.

この供給ユニット14には、更に、下流側に向って延び
る一対の案内板126及び128が設けられている。上
述したシート材料供給+段8の片方のローラ12&は、
対応する収容体108の底部に設けられている駆動源1
8にチェーンの如き伝達手段130を介して駆動連結さ
れている。具体例では、上述した如く、駆動源18が可
変電動モータから構成され、作動時においてル−プ検出
手段76からの信号に基いて比較的低速、中速及び比較
的高速のいずれかで回動される。
The supply unit 14 is further provided with a pair of guide plates 126 and 128 extending downstream. The above-mentioned sheet material supply + one roller 12 & of the stage 8 is
Drive source 1 provided at the bottom of the corresponding container 108
8 through a transmission means 130 such as a chain. In the specific example, as described above, the drive source 18 is constituted by a variable electric motor, which rotates at a relatively low speed, a medium speed, or a relatively high speed based on a signal from the loop detection means 76 during operation. be done.

支持基盤102の横方向略中間部には、支持構造体13
2が配置されている。図示の支持構造体132は、複数
の垂直部材134及び水平部材136を含み、これらが
所要の通りに相互に連結されている。そして、この支持
構造体132には、比較的大きく湾曲された外側案内部
材138及び比較的小さく湾曲された内側案内部材14
0が装着されている。具体例では、外側案内部材138
の一端側が垂直部材134に固定され、その他端側か水
平部材136に固定され上方に突出している突出部材1
42に上下方向に調整自在に装着されている・また、内
1111案内部材140の一端側は水平部材136の一
端部に固定され、その他端側か上記水平部材136の他
端部に縦方向に調整自在に装着されている。従って、外
側案内部材138及び内側案内部材140は、それらの
他端側の位置を変更することによってそれらの湾曲状態
を調整することができる。尚、具体例においては、第5
図乃全第7図から理解される如く、シート材料収容部1
6が設けられた支持台95は上記支持構造体132内を
通して横方向に移動され、支持構造体132内に位置す
るシート材料収容部16に支持されているシート材料が
上記外側案内部材138及び上記内側案内部材140間
を通して搬送手段10(後に詳述する)に向けて送給さ
れる。
A support structure 13 is provided approximately in the middle of the support base 102 in the lateral direction.
2 is placed. The illustrated support structure 132 includes a plurality of vertical members 134 and horizontal members 136 interconnected as desired. The support structure 132 includes an outer guide member 138 having a relatively large curve and an inner guide member 14 having a relatively small curve.
0 is attached. In the specific example, the outer guide member 138
A projecting member 1 whose one end is fixed to a vertical member 134 and whose other end is fixed to a horizontal member 136 and projects upward.
In addition, one end of the inner 1111 guide member 140 is fixed to one end of the horizontal member 136, and the other end is vertically attached to the other end of the horizontal member 136. It is installed in an adjustable manner. Therefore, the curved states of the outer guide member 138 and the inner guide member 140 can be adjusted by changing the positions of their other ends. In addition, in the specific example, the fifth
As understood from FIG. 7, the sheet material storage section 1
The support base 95 provided with the support structure 6 is moved laterally through the support structure 132 so that the sheet material supported in the sheet material receptacle 16 located within the support structure 132 is moved toward the outer guide member 138 and the above-mentioned outer guide member 138 . It is fed toward the conveying means 10 (described in detail later) through the inner guide members 140.

支持基盤102の縦方向中間部には作動軸143が配置
され、作動軸143の一端側が支持部材144に回転自
在に支持されている。この作動軸143には、横方向に
延びるほぼ全長に渡って雄ねじ部が形成されている。他
方、支持台95の下面にはブロック部材146(第7図
)が固定され、ブロック部材146には雌ねじ部が形成
されている。そして、このブロック部材146の雌ねじ
部に作動軸143の雄ねじ部が螺合されている0また、
作動軸143の一端にはスプロケットの如き伝動部材1
48が装着され、かかる伝動部材146がチェーンの如
き伝達手段150を介して駆動源96の出力側に駆動連
結されている。かくの通りであるので、駆動源96が作
動すると、作動軸142が回動され、かくして支持台9
5、従ってシート材料収容部16がレール104&及び
104bに沿って横方向に移動される。
An operating shaft 143 is arranged in the longitudinally intermediate portion of the support base 102, and one end side of the operating shaft 143 is rotatably supported by a support member 144. The actuating shaft 143 is formed with a male threaded portion over substantially the entire length extending in the lateral direction. On the other hand, a block member 146 (FIG. 7) is fixed to the lower surface of the support base 95, and the block member 146 is formed with a female thread. The male threaded portion of the operating shaft 143 is screwed into the female threaded portion of this block member 146.
A transmission member 1 such as a sprocket is attached to one end of the operating shaft 143.
48 is attached, and the transmission member 146 is drivingly connected to the output side of the drive source 96 via a transmission means 150 such as a chain. As described above, when the drive source 96 is operated, the operating shaft 142 is rotated, and thus the support base 9
5, thus the sheet material storage 16 is moved laterally along the rails 104& and 104b.

かかる構成のシート材料供給機構2における供給部にお
いては、外側案内部材138の一端部に上記第2のシー
ト材料検出手段68が配設されている。また、外側案内
部材138及び内側案内部材140の湾曲部に対応して
水平部材136に設けられ上方に突出している突出部材
152に、ル−プ検出手段76が配設されている。ルー
プ検出手段76は突出部材152に固定された取付部材
154を含み、この取付部材154に上方から下方に向
って順次過大検出器78、第1の過少検出器80、第2
の過少検韻器82及び第3の過少検出器84が装着され
ている。従って、シー・ト材料の湾曲部が外側案内部材
138の内面に近接する(ループ過大状態になる)と過
大検出器78はこれを検出し、シート材料の湾曲部が外
側案内部材138の内面から幾分離れる(第1のループ
過少状態になる)と第1の過少検出器80はこれを検出
し、シート材料の湾曲部が外側案内部材138の内面か
ら史に離れる(第2のループ過少状態になる)と第2の
過少検出器82はこれを検出し、また、シート材料の湾
血部が内側案内部材140の内面に近接する(第3のル
ープ過少状態になる)と第3の過少検出器84はこれを
検出する。更に、内側案内部材140の湾曲部には、異
常検出手段86が配設されている。この異常検出手段8
6は、シート材料の湾曲部が内側案内部材140の内面
に当接したときにこれを検出する。更にまた、支持基盤
102の支持構造体132内の所要位置には位置検出手
段98が配設され、他方各シート材料収容部16には被
検出部材156が固定されている。従って、上述した如
くして支持台95が移動されて所望のシート材料収容部
16が支持構造体132内の所定位置に位置すると、位
置検出手段98は対応するシート材料収容部16に設け
られた被検出部材156を検出する。具体例においては
、更に、支持基盤102の横方向両端部に移動停止スイ
ッチ158及び160が設けられ、他方支持台95の横
方向両端部には移動停止スイッチ158及び160に対
応して突出片162(第5図において片方のみ示す)が
設けられている。
In the supply section of the sheet material supply mechanism 2 having such a configuration, the second sheet material detection means 68 is disposed at one end of the outer guide member 138. Further, a loop detection means 76 is disposed on a protruding member 152 that is provided on the horizontal member 136 and protrudes upward in correspondence with the curved portions of the outer guide member 138 and the inner guide member 140. The loop detecting means 76 includes a mounting member 154 fixed to a protruding member 152, and is mounted on the mounting member 154 in order from above to below: an oversized detector 78, a first undersized detector 80, and a second undersized detector 80.
An under-pronouncement meter 82 and a third under-extent detector 84 are installed. Therefore, when the curved portion of the sheet material approaches the inner surface of the outer guide member 138 (creating an over-loop condition), the over-loop detector 78 detects this and the curved portion of the sheet material approaches the inner surface of the outer guide member 138. Once the curved portion of the sheet material has moved away from the inner surface of the outer guide member 138 (resulting in a second under-loop condition), the first under-underdetector 80 detects this. ), the second under-reduction detector 82 detects this, and also detects a third under-reduction when the curved portion of the sheet material approaches the inner surface of the inner guide member 140 (a third loop under-representation condition). Detector 84 detects this. Further, an abnormality detecting means 86 is disposed at the curved portion of the inner guide member 140. This abnormality detection means 8
6 detects when the curved portion of the sheet material abuts against the inner surface of the inner guide member 140. Furthermore, position detection means 98 are disposed at required positions within the support structure 132 of the support base 102, and on the other hand, a member to be detected 156 is fixed to each sheet material storage section 16. Therefore, when the support base 95 is moved as described above and a desired sheet material storage section 16 is located at a predetermined position within the support structure 132, the position detection means 98 is provided in the corresponding sheet material storage section 16. The detected member 156 is detected. In the specific example, movement stop switches 158 and 160 are further provided at both lateral ends of the support base 102, and protruding pieces 162 are provided at both lateral ends of the support base 95 in correspondence with the movement stop switches 158 and 160. (only one side is shown in FIG. 5).

片方の移動停止スイッチ158は、支持台95が第7図
に二点鎖線で示す位*<一部のみt示す)に移動したと
きに片方の突出片160を検出して駆動源96を停止せ
しめる。また、他方の移動停止スイッチ160は、支持
台95が第6図に示すと共に第7図に実線で示す位置に
移動したときに他方の突出片162を検出して駆動源9
6を停止せしめる。従って、支持台95は、通常、第6
図に示すと共に第7図に実線で示す位置から支持構造体
132内を通って第7図に二点鎖線で示す位置まで移動
される。尚、具体例では、支持台95がレール104a
及び104bから外れるのを防止するために、片方のレ
ール104aの両端に停止片164及び166が設けら
れている(第7図)。
One of the movement stop switches 158 detects one of the protruding pieces 160 and stops the drive source 96 when the support base 95 moves to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. . The other movement stop switch 160 detects the other protruding piece 162 when the support base 95 moves to the position shown in FIG. 6 and the solid line in FIG.
6 is stopped. Therefore, the support stand 95 is usually the sixth
It is moved from the position shown in the figure and shown by the solid line in FIG. 7 through the support structure 132 to the position shown by the two-dot chain line in FIG. In addition, in the specific example, the support stand 95 is the rail 104a.
Stop pieces 164 and 166 are provided at both ends of one rail 104a to prevent it from coming off the rails 104b and 104b (FIG. 7).

更にまた、供給ユニット14に装着されている案内板1
28には、シート材料を検出する材料確認手段168が
配設されている。シート材料をシート材料収容部16に
所要の通り装着するには、シート材料をまず主支持コロ
112及び補助支持コロ114上に載置し、しかる後そ
の先端9111を所要の通りにしてこの材料m認手段1
68まで導出させる。かくすると、材料確認手段168
がこれを検出し、上述した如くして支持台95を移動さ
せた場合、材料確認手段168がシート材料を検出して
いるもののみが支持構造体132内の所定位置に上述し
た如くして位置付けられるようになる。
Furthermore, the guide plate 1 attached to the supply unit 14
28 is provided with material confirmation means 168 for detecting the sheet material. In order to load the sheet material into the sheet material storage section 16 as desired, the sheet material is first placed on the main support roller 112 and the auxiliary support roller 114, and then its leading edge 9111 is adjusted as desired and the sheet material m Verification means 1
Derive up to 68. Thus, the material confirmation means 168
detects this and moves the support base 95 as described above, only the sheet material for which the material confirmation means 168 has detected is positioned at a predetermined position within the support structure 132 as described above. You will be able to do it.

以上、本発明に従って構成されたシート材料搬送加工シ
ステムについて説明したが、本発明はかかる具体例に限
定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することな
く種々の変形乃主修正が可能である。
Although the sheet material conveying and processing system configured according to the present invention has been described above, the present invention is not limited to such specific examples, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the present invention. be.

例えば、具体例においては、ループ検出手段76を過大
検出器78、第1の過少検出器80、第2の過少検出器
82及び第3の過少検出器84から構成しているが、こ
れに代えて、上記ループ検出手段76を過大検出器及び
過少検出器から、或いは過大検出器、第1の過少検出器
及び第2の過少検出器から構成することもできる。ルー
プ検出手段76を過大検出器及び過少検出器から構成し
た場合には、過大検出器がシート材料を検出したときに
は駆動源18を停止せしめ(シート材料供給手段8を非
作用状態にせしめる)、過少検出器がシート材料を検出
したときには駆動源18を作動せしめる(シート材料供
給手段8を作用状態にせしめる)ようにすればよい。ま
た、ループ検出手段76を過大検出器、第1の過少検出
器及び第2の過少検出器から構成した場合には、過大検
出器がシート材料を検出したときには駆動源18を停止
せしめ(シート材料供給手段8t−非作用状態にせしめ
る)、第1の過少検出器がシート材料を検出したときに
は駆動源18を比較的低速で回転せしめ(シート材料供
給手段8を第1の作用状態にせしめる)、また第2の過
少検出器がシート材料を検出したときには駆動源18を
比較的高速で回転せしめる(シート材料供給手段El第
2の作用状態にせしめる)ようにすればよい。
For example, in the specific example, the loop detecting means 76 is composed of an overdetector 78, a first underdetector 80, a second underdetector 82, and a third underdetector 84; The loop detecting means 76 can also be composed of an overdetector and an underdetector, or an overdetector, a first underdetector, and a second underdetector. When the loop detecting means 76 is composed of an oversized detector and an undersized detector, when the oversized detector detects the sheet material, the drive source 18 is stopped (the sheet material supply means 8 is rendered inactive), and the When the detector detects the sheet material, the drive source 18 may be activated (the sheet material supply means 8 may be brought into operation). In addition, when the loop detection means 76 is composed of an oversized detector, a first undersized detector, and a second undersized detector, when the oversized detector detects the sheet material, the drive source 18 is stopped (sheet material supplying means 8t - is brought into a non-active state), when the first under-detector detects sheet material, the drive source 18 is rotated at a relatively low speed (bringing the sheet material supply means 8 into a first working state); Furthermore, when the second shortage detector detects the sheet material, the drive source 18 may be rotated at a relatively high speed (the sheet material supply means El may be brought into the second operating state).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明に従って構成されたシート材料搬送加
工システムの一具体例を示す概略図。 第2図は、第1図のシート材料搬送加工システムにおけ
る加工機のクランクの回転運動を図示的に示す説明図。 第3図は、第1図のシート材料搬送加工システムの制御
系を示す簡略図。 第4図は、第1図のシート材料搬送加工システムの作動
手順を示すタイムチャート。 第5図は、第1図のシート材料搬送加工システムにおけ
るシート材料送給機構の主要部を示す正面図。 第6図は、第5図のシート材料送給機構の主要部を示す
平面図。 第7図は、第5図のシート材料送給機構の主要部を示す
側面図。 2・・・シート材料送給機構 4・・・間欠送給手段 6・・・加工機 8・・・シート材料供給手段 10・・・搬送手段 17・・・帯状のシート材料 34・・・静止回部 36・・・可動上部 44・・・第1の切断手段 46・−・第2の切断手段 90・・・制御手段 第3図 第5図 第6図
FIG. 1 is a schematic diagram showing a specific example of a sheet material conveying and processing system constructed according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the rotational movement of the crank of the processing machine in the sheet material conveyance processing system of FIG. 1. FIG. 3 is a simplified diagram showing a control system of the sheet material conveyance processing system of FIG. 1. FIG. 4 is a time chart showing the operating procedure of the sheet material conveyance processing system of FIG. 1. FIG. 5 is a front view showing the main parts of the sheet material feeding mechanism in the sheet material conveying and processing system of FIG. 1. FIG. 6 is a plan view showing the main parts of the sheet material feeding mechanism of FIG. 5. FIG. 7 is a side view showing the main parts of the sheet material feeding mechanism shown in FIG. 5. 2... Sheet material feeding mechanism 4... Intermittent feeding means 6... Processing machine 8... Sheet material supplying means 10... Conveying means 17... Band-shaped sheet material 34... Stationary Rotating part 36...Movable upper part 44...First cutting means 46...Second cutting means 90...Control means Fig. 3 Fig. 5 Fig. 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、帯状のシート材料を供給するためのシート材料供給
機構と、 選択的に作用状態と非作用状態にせしめられ、該作用状
態においてシート材料に作用する加工状態となる加工時
期とシート材料に作用しない非加工状態となる非加工時
期とを繰返して加工領域にてシート材料に加工を施す加
工機と、選択的に非作用状態と作用状態にせしめられ、
該非作用状態においてはシート部材に有効に作用せず、
該作用状態においては該加工機の該非加工時期毎にシー
ト材料を該加工機に向けて所定量づつ送給せしめること
ができる、該シート材料供給機構と該加工機の間に配設
された間欠送給手段と、 該加工機を制御するための制御手段と、を備え、 該制御手段は、シート材料の送給が終了すると、該加工
機の停止時において該非加工状態となるように該加工機
の該作用状態における加工速度に基いて該加工機を該非
作用状態にせしめる、ことを特徴とするシート材料搬送
加工システム。 2、該加工機は静止下部と該静止下部に対して相対的に
上下方向に昇降動される可動上部を備え、シート材料は
該静止下部と該可動上部の間に規定された該加工領域を
通して送給されるように構成されており、 該加工状態においては該静止下部と該可動上部が該加工
領域に存在するシート部材に作用し、該非加工状態にお
いては該可動上部が該加工領域に存在するシート部材か
ら離隔する、特許請求の範囲第1項記載のシート材料搬
送加工システム。 3、該制御手段は、該加工機の該可動上部を上下方向に
昇降動させるための昇降動機構のクランクの特定角度位
置を検出する角度位置検出手段を含んでおり、 シート材料の送給が終了すると、該制御手段は該角度位
置検出手段が該クランクの該特定角度位置を検出した後
該加工機の該作用状態における加工速度に対応した所定
時間経過後に該加工機を該非作用状態にせしめる、特許
請求の範囲第2項記載のシート材料搬送加工システム。 4、該加工機の該可動上部は、停止時において最上位置
近傍に位置付けられる特許請求の範囲第2項又は第3項
記載のシート材料搬送加工システム。 5、該制御手段は、該加工機の下流側に配設された第1
のシート材料検出手段を含み、該第1のシート材料検出
手段がシート材料の先端を検出すると、該加工機及び該
間欠送給手段を該作用状態にせしめる、特許請求の範囲
第1項乃至第4項のいずれかに記載のシート材料搬送加
工システム。 6、該制御手段は、該シート材料供給機構に配置された
第2のシート材料検出手段を含み、該第2のシート材料
検出手段がシート材料の後端を検出した後所定時間経過
後に該間欠送給手段を該非作用状態にせしめ、このこと
に関連して更に該加工機を該非作用状態にせしめる、特
許請求の範囲第1項乃至第5項のいずれかに記載のシー
ト材料搬送加工システム。 7、該シート材料供給機構は、選択的に作用状態と非作
動状態とにせしめられ、該作用状態においてはシート材
料収容部からシート材料を供給せしめることができるシ
ート材料供給手段と、選択的に作用状態と非作用状態に
せしめられ、該作用状態においてはシート部材を移動せ
しめることができる搬送手段とを備えている、特許請求
の範囲第1項乃至第6項のいずれかに記載のシート材料
搬送加工システム。 8、該制御手段は、該搬送手段の下流側に配設された第
3のシート材料検出手段と、該シート材料供給手段と該
搬送手段の間に配設されたループ検出手段を含み、該第
3のシート材料検出手段がシート材料の先端を検出する
までは該シート材料供給手段を連続的に該作用状態にせ
しめ、該第3のシート材料検出手段がシート材料の先端
を検出した後は該ループ検出手段からの信号に基いて該
シート材料供給手段を選択的に該作用状態にせしめる、
特許請求の範囲第7項記載のシート材料搬送加工システ
ム。 9、該ループ検出手段は、シート材料のループが過大で
あるループ過大状態を検出する過大検出器と、シート材
料のループが比較的過少である第1のループ過少状態を
検出する第1の過少検出器と、シート材料のループが該
第1のループ過少状態よりも過少である第2のループ過
少状態を検出する第2の過少検出器と、シート材料のル
ープが該第2のループ過少状態よりも更に過少である第
3のループ過少状態を検出する第3の過少検出器を有し
、 該制御手段は、該過大検出器が該ループ過大状態を検出
したときには該シート材料供給手段を該非作用状態にせ
しめ、該第1の過少検出器が該第1のループ過少状態を
検出したときには該シート材料供給手段をシート材料を
比較的低速で供給せしめることができる第1の作用状態
にせしめ、該第2の過少検出器が該第2のループ過少状
態を検出したときには該シート材料供給手段をシート材
料を中速で供給せしめることができる第2の作用状態に
せしめ、該第3の過少検出器が該第3のループ過少状態
を検出したときには該シート材料供給手段をシート材料
を比較的高速で供給せしめることができる第3の作用状
態にせしめる、特許請求の範囲第8項記載のシート材料
搬送加工システム。 10、該搬送手段は、少なくとも一方は駆動ローラであ
るローラ対から構成され、該ローラ対の少なくとも一方
は、他方と協働して両者間にシート材料をニップする作
用位置と他方から離隔する非作用位置とに選択的に位置
付けられる、特許請求の範囲第7項乃至第9項のいずれ
かに記載のシート材料搬送加工システム。 11、該搬送手段の該駆動ローラは所定方向及び該所定
方向とは反対方向に回動されるように構成され、該搬送
手段に関連して、更に、シート材料の不要後端部を小さ
く切断するための第1の切断手段と、シート材料を該間
欠送給手段に向けて案内するための第1の位置とシート
材料を該第1の切断手段に向けて案内するための第2の
位置とに選択的に位置付けられる案内テーブルが付設さ
れ、 該搬送手段は、該案内テーブルが該第1の位置にあると
きに該作用状態となって該駆動ローラが該所定方向に回
動されるとシート材料を該間欠送給手段に向けて送給し
、該案内テーブルが該第2の位置にあるときに該作用状
態となって該駆動ローラが該所定方向とは反対方向に回
動されるとシート材料を該第1の切断手段に向けて送給
する、特許請求の範囲第10項記載のシート材料搬送加
工システム。 12、該加工機に関連して、その下流側には、シート材
料の加工後の不要部を小さく切断するための第2の切断
手段が付設されている、特許請求の範囲第1項乃至第1
2項のいずれかに記載のシート材料搬送加工システム。
[Scope of Claims] 1. A sheet material supply mechanism for supplying a belt-shaped sheet material, and processing that is selectively brought into an active state and a non-active state, and in which the working state is a processing state that acts on the sheet material. A processing machine that processes a sheet material in a processing area by repeating a non-processing period in which the sheet material is in a non-processing state in which no processing occurs, and a processing machine that is selectively brought into a non-processing state and a working state,
In the non-acting state, it does not act effectively on the sheet member,
In the operating state, an intermittent feed mechanism is provided between the sheet material supply mechanism and the processing machine, and is capable of feeding a predetermined amount of sheet material toward the processing machine during each non-processing period of the processing machine. a feeding means; and a control means for controlling the processing machine; the control means controls the processing so that when the feeding of the sheet material is finished, the processing machine enters the non-processing state when the processing machine is stopped; A sheet material conveying and processing system, characterized in that the processing machine is brought into the inactive state based on the processing speed in the operating state of the machine. 2. The processing machine includes a stationary lower part and a movable upper part that is vertically moved up and down relative to the stationary lower part, and the sheet material passes through the processing area defined between the stationary lower part and the movable upper part. The stationary lower part and the movable upper part act on the sheet member existing in the processing area in the processing state, and the movable upper part acts on the sheet member existing in the processing area in the non-processing state. A sheet material conveying and processing system according to claim 1, which is separated from a sheet member. 3. The control means includes an angular position detection means for detecting a specific angular position of a crank of an elevating mechanism for vertically moving the movable upper part of the processing machine, and the feeding of the sheet material is When the processing is completed, the control means causes the processing machine to enter the non-operating state after a predetermined time corresponding to the machining speed of the processing machine in the operating state after the angular position detecting means detects the specific angular position of the crank. , a sheet material conveyance processing system according to claim 2. 4. The sheet material conveying and processing system according to claim 2 or 3, wherein the movable upper part of the processing machine is positioned near the uppermost position when stopped. 5. The control means includes a first control unit disposed downstream of the processing machine.
Claims 1 to 5 further include a sheet material detecting means, and when the first sheet material detecting means detects the leading edge of the sheet material, the processing machine and the intermittent feeding means are brought into the operating state. The sheet material conveyance processing system according to any one of Item 4. 6. The control means includes a second sheet material detection means disposed in the sheet material supply mechanism, and the control means controls the intermittent operation after a predetermined time has elapsed after the second sheet material detection means detects the trailing edge of the sheet material. 6. A sheet material conveying and processing system as claimed in any one of claims 1 to 5, characterized in that the feeding means is brought into the inactive state and, in connection therewith, the processing machine is also brought into the inactive state. 7. The sheet material supplying mechanism is selectively brought into an activated state and a non-activated state, and in the activated state, the sheet material supplying means is capable of supplying sheet material from the sheet material storage section; The sheet material according to any one of claims 1 to 6, comprising a conveying means that can be brought into an active state and a non-active state, and can move the sheet member in the active state. Conveyance processing system. 8. The control means includes a third sheet material detection means disposed on the downstream side of the conveyance means, and a loop detection means disposed between the sheet material supply means and the conveyance means, The sheet material supply means is continuously brought into the operating state until the third sheet material detection means detects the leading edge of the sheet material, and after the third sheet material detection means detects the leading edge of the sheet material. selectively activating the sheet material supply means based on a signal from the loop detection means;
A sheet material conveyance processing system according to claim 7. 9. The loop detecting means includes an oversized detector that detects an oversized loop condition where the loops of the sheet material are excessively large, and a first undersized detector that detects a first loop undersized condition where the loops of the sheet material are relatively undersized. a second under-loop detector for detecting a second loop under-under condition in which the loops of sheet material are under-represented than the first loop under-under condition; and a third under-detector for detecting a third loop under-insufficient condition which is further under-circumscribed, and the control means controls the sheet material feeding means to control the sheet material feeding means when the over-excess detector detects the loop over-under condition. placing the sheet material feeding means into a first operating state in which sheet material can be fed at a relatively low speed when the first undersupply detector detects the first loop undersupply condition; When the second undersupply detector detects the second loop undersupply condition, the sheet material feeding means is brought into a second operating state in which the sheet material can be fed at a medium speed, and the third underdetection is performed. 9. The sheet material of claim 8, wherein the sheet material feeding means is placed into a third operating state in which the sheet material can be fed at a relatively high speed when the device detects the third loop undersufficient condition. Conveyance processing system. 10. The conveying means comprises a pair of rollers, at least one of which is a drive roller, and at least one of the pair of rollers has an operating position in cooperation with the other to nip the sheet material between them and a non-operating position spaced from the other. A sheet material conveying and processing system according to any one of claims 7 to 9, wherein the sheet material conveying and processing system is selectively positioned in a working position. 11. The driving roller of the conveyance means is configured to be rotated in a predetermined direction and in a direction opposite to the predetermined direction, and further cuts an unnecessary rear end portion of the sheet material into small pieces in relation to the conveyance means. a first cutting means for guiding the sheet material towards the intermittent feeding means; and a second position for guiding the sheet material towards the first cutting means. a guide table selectively positioned in the first position, the conveying means being in the operative state when the guide table is in the first position and the drive roller being rotated in the predetermined direction; The sheet material is fed toward the intermittent feeding means, and when the guide table is in the second position, the driving roller is rotated in the opposite direction to the predetermined direction. 11. The sheet material conveying and processing system according to claim 10, wherein the sheet material is fed toward the first cutting means. 12. In relation to the processing machine, a second cutting means is attached on the downstream side thereof for cutting unnecessary parts of the sheet material into small pieces after processing, Claims 1 to 1 1
The sheet material conveyance processing system according to any one of Item 2.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5707024A (en) * 1995-01-11 1998-01-13 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Method and an apparatus for the parallel displacement of a material web
JP2008302378A (en) * 2007-06-06 2008-12-18 Denso Corp Plastic working method and plastic working system

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