JPS61165928U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61165928U JPS61165928U JP4867585U JP4867585U JPS61165928U JP S61165928 U JPS61165928 U JP S61165928U JP 4867585 U JP4867585 U JP 4867585U JP 4867585 U JP4867585 U JP 4867585U JP S61165928 U JPS61165928 U JP S61165928U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hollow shaft
- guide
- finger
- cam groove
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
第１〜５図はこの考案に係る一実施例を示し、
第１図ａは下限・開放状態時の全体側断面図、同
図ｂは部分外観図、同図ｃは第１図ａのｃ―ｃ断
面図、同図ｄは第１図ａのｄ―ｄ矢視図。第２図
ａは下限・把持状態時の全体側断面図、同図ｂは
部分外観図、同図ｃは同図ａのｃ―ｃ矢視図。第
３図ａは上限・把持状態時の全体側断面図、同図
ｂは部分外観図、同図ｃは同図ａのｃ―ｃ矢視図
。第４図ａは上限・開放時の全体側断面図、同図
ｂは部分外観図、同図ｃは同図ａのｃ―ｃ矢視図
。第５図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ略円錐状の駒によ
るフインガの開閉作用を説明する要部概要図。第
６図は従来のワーク受け渡し装置の部分切欠き斜
視図である。 Ｆ…フインガ、１１…円筒ガイド、１２…カム
溝、１３…往復動アクチユエータ、１７…出力軸
、２１…中空軸、２３…ガイドピン、２７…略円
錐状の駒、３３…開閉操作端。
第１図ａは下限・開放状態時の全体側断面図、同
図ｂは部分外観図、同図ｃは第１図ａのｃ―ｃ断
面図、同図ｄは第１図ａのｄ―ｄ矢視図。第２図
ａは下限・把持状態時の全体側断面図、同図ｂは
部分外観図、同図ｃは同図ａのｃ―ｃ矢視図。第
３図ａは上限・把持状態時の全体側断面図、同図
ｂは部分外観図、同図ｃは同図ａのｃ―ｃ矢視図
。第４図ａは上限・開放時の全体側断面図、同図
ｂは部分外観図、同図ｃは同図ａのｃ―ｃ矢視図
。第５図ａ，ｂ，ｃはそれぞれ略円錐状の駒によ
るフインガの開閉作用を説明する要部概要図。第
６図は従来のワーク受け渡し装置の部分切欠き斜
視図である。 Ｆ…フインガ、１１…円筒ガイド、１２…カム
溝、１３…往復動アクチユエータ、１７…出力軸
、２１…中空軸、２３…ガイドピン、２７…略円
錐状の駒、３３…開閉操作端。
Claims (1)
- 一の位置で把握したワークを高低差のある他の
近辺位置へ移すべく開閉・昇降・水平旋回可能な
フインガを設けたワーク受け渡し装置であつて、
下方に往復動アクチユエータを取り付けると共に
側面に旋回案内用カム溝を設けた円筒ガイドと、
このガイド筒に同心に挿通すると共に下部に前記
カム溝に案内されるガイドピンを設けた摺動自在
の中空軸と、この中空軸を貫通させた前記アクチ
ユエータの出力軸の先端に形成した略円錐状の駒
とを備え、前記フインガは中空軸の端部に立設し
た軸で支持され、かつその開閉操作端側に形成し
た斜面と前記駒とを離接可能に配設したことを特
徴とするワーク受け渡し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4867585U JPS61165928U (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4867585U JPS61165928U (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61165928U true JPS61165928U (ja) | 1986-10-15 |
Family
ID=30565157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4867585U Pending JPS61165928U (ja) | 1985-04-03 | 1985-04-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61165928U (ja) |
-
1985
- 1985-04-03 JP JP4867585U patent/JPS61165928U/ja active Pending