JPS61165597A - ボイラ−過熱器管洗浄装置のノズル位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はボイラーの定期点検時などに、ボイラー管内の
洗浄や過熱器管内に検出器を送り込んで厚さ測定などを
行うための洗浄装置における過熱器管開口孔へのノズル
の位置決めに関するものである。

（従来の技術） 発電所その他で使用されているボイラーは入口側ヘッダ
と出口側ヘッダとの間に多数の細い過熱器管が接続され
、この管内に操業中の高温加熱によって酸化スケールが
発生し、ボイラーの停止冷却時に剥離されたスケールが
管内につまったり、蒸気に混入して運転中にタービンブ
レードや調整弁を損傷するおそれがある。このため定期
点検時などに管内のスケールを除去し、管厚を測定して
不良個所の取り替えを行う必要がある。

このため、従来はスケールの状態をガンマ線などによる
測定器で検出し、スケールが堆積している管を切断して
取り替えたり、ボイラ給水ポンプで管内に水を送ってフ
ラッシングをしているが、過熱器管が数百本にもおよぶ
場合は、非常な手数を要し、また、洗浄水がスケールの
少い管に流れやすいためスケール除去が完全に行われず
、多大の費用と時間がかかり定期点検が長男（などの欠
点がある。

このため、特開昭５９−２７１０２号公報などに示され
ているように、ヘッダ内に通水軸を挿入しこの通水軸に
とりつけたノズルをヘッダ内で引き起し、過熱器管位置
を外部で割り出して過熱器管の開口孔に順次接続し、各
過熱器管ごとに洗浄水を圧送する装置が提案されている
。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに、ヘッダ内に挿入される通水軸は、ボイラーが
大形になると通水軸の自重でたわみを生じたり、ヘッダ
内面の曲がりや操業中の熱による歪などによって通水軸
中心がヘッダ中心から偏り、ノズルと開口孔の軸線が一
致しなくなり接続が正確にできず、渇水や洗浄不足など
を生じやすく、作業に手間を要し、効率の低下を生じて
いる。

（問題点を解決するための手段） 本発明はこのような点にかんがみ、ノズルアームを取り
つけてヘッダ内に挿入される送入軸を、ノズルアームの
前後で支持アームによって支持させ、この支持アームを
ヘッダの外部から伸縮操作できるように構成し、ノズル
と開口孔との接続状態をヘッダ内に送入したカメラを介
して目視によって確認し、良好な接続状態を得るように
それぞれの支持アームの長さを調整し、ノズル中心を開
口孔軸心に確実に合致させるようにしである。

（実施例） これを図に示す実施例について説明する。

１はボイラーの一方のヘッダ、２はヘッダ１に連結され
た過熱器管、３はその開口孔、４は点検時にヘッダ！端
面の管を切断して設けた小径の点検孔で、この点検孔か
ら洗浄用の送入軸５を挿入する。６はノズルで送入軸５
に起倒できるように取りつけたノズルアーム７の先端に
設けである。

８はノズルアーム７より前方に設けた前側の支持アーム
で、送入軸５の先端を延長させたアーム支持軸９に２対
の支持アームを直交する方向にそれぞれ起倒できるよう
にとりつけである。ＩＯは後側の支持アームで、送入軸
５に接続される補助送入軸ｉｌｌこ起倒できるようにと
りつけである。

１２は送入軸に支持させたテレビカメラ、１３は送入軸
内を通してノズルアーム７に接続したホース、１４はア
ーム支持軸９および補助送入軸１１を含む送入軸５の送
入装置で、補助送入軸１１を支持し点検孔４の外周に取
りつけたガイド棒１５にそって移動する。１６は送入軸
５の回動角を調整する割り出し装置、１７は操作装置で
ノズルおよびノズルアーム等を動かすための後述するワ
イヤを操作するアクチェータＩ８および制御装置Ｉ９を
そなえている。２０はテレビカメラ１２のケーブル、２
１はモニター、２２は支持アーム８を操作するためのエ
ヤホースでヘッダＩの図示しない他方の点検孔から導出
しである。２３は支持アーム１Ｇを操作するエヤホース
で、エヤホース２２・２３はそれぞれ図示しない調整弁
を介して圧縮空気源に接続される。

送入軸５および補助送入軸１１は軸内にホース１３と各
ワイヤ詔よびケーブルなどを収納し、送入軸６の先端に
アーム支持軸９を連結しており。

ヘッダ内への送入量に応じて補助送入軸１１を順次に接
続する。５１は送入軸先端部に設けた切り割り部でノズ
ルアーム７、テレビカメラ１２をとりつけである。５２
・５３（第２図）はノズルアームを起倒させるワイヤ、
５４・５５はノズルをノズルアームから伸縮させるワイ
ヤ、５６はワイヤガイド、５７はケーブル用ガイドであ
る。

ノズルアーム７は送入軸５の切り割り部５重内に軸７０
により起倒できるように取りつけられており、ノズル６
はノズルアーム７内を水密に摺動するノズルガイド６１
の球面受座６２に、球面座６３を介してユニバーサルに
取りつけられノズル支持ばね６５で保持しである。６４
はＯリング。

６６はパラギン、７１はノズル昇降レバーで中間部をノ
ズルアーム７にピ／７２で支持し、一方端をピン１３で
補助レバー７４を介してノズルガイド６■に連結し、他
方端に連結したワイヤ５４を矢印方向に引くとノズル６
を押し上げ、ピン７３に連結したワイヤ５５を引（とノ
ズル６が引き下げられる。ワイヤ５２を引くとノズルア
ーム７を時計方向に引き起こし、送入軸を点検孔から挿
脱するときはワイヤ５３により軸方向に倒す。これらの
ワイヤはワイヤガイド５６を介して送入軸５および補助
送入軸１１内を通して操作装置１６に連結しである。

前側の支持アーム８は、１Ｍ３図に示すようにアーム支
持軸９に３本または４本設けられ、図では十字形に２対
設けである。各対の支持アーム８はアーム支持軸９の切
り劃り部９里にピン９２で支持され、アーム支持軸の中
空９３に収納したばね９４によりラックピン９５が軸方
向に押し出されると、このラックピン９５とかみ合って
いるギヤ８１を介して、支持アーム８がアーム支持軸９
から直角の方向に起こされるようにしである。８２はス
トッパー、８３はシリンダー、８４はピストン軸で先端
にキャスタ８５を設けている。８６は戻しばねである。

各支持アーム８は点検孔４からヘッダ内に挿入するとき
はばね９４に抗して前方に倒した状態で挿入され、ヘッ
ダ内でばね９４がラックピン９５を押し出して起こされ
る。シリンダー８３にエヤホース２２から圧縮空気を供
給してピストン軸８４を押し出しアーム長さを調整する
。

後側の支持アーム！０は第４図１と示すように補助送入
軸！菫の一部にアーム支持部３Ｋを設け。

この支持部に軸３２で支持され、−万端に固着したベベ
ルギヤ３３を介して補助送入軸１１内を軸方向に移動す
るラック３４にかみ合わせ、ラック３４をたとえば図示
しないワイヤで軸方向に移動させて支持アーム１０を起
こさせるようにしており、支持アーム８と同様に構成し
て内部のシリンダーにエヤホース２３により圧縮空気を
送り伸縮調整される。なお、支持アーム１０は送入軸の
回動角によっては反対方向にも設ける。

（作用） 送入軸５とこれに連結したアーム支持軸９および補助送
入軸１１を、前側の支持アーム８とノズルアーム７およ
び後側の支持アーム！Ｏを軸方向に前方に倒した状態で
点検孔４からヘッダ！内に送入する。ヘッダ！内で支持
アーム８はばね９４により自動的に直角方向に起こされ
、ノズルアーム７と後側の支持アームＩＯはそれぞれワ
イヤ５２、ラック３４の移動により引き起こされる。

送入装置１４および割り出し装置１６でノズル６が開口
孔３の位置になるよう送入軸５の送入量および回転角位
置を調整するが、送入軸５のたわみやヘッダ内面の歪に
よって送入軸６の中心軸線がヘッダ１の中心軸から偏位
すると、ノズル６の軸心が開口孔３の中心からはずれる
。たとえば、第５図の実線で示すように偏位した場合は
、このノズル６と開口孔３との偏位状態をテレビカメラ
！２で監視し、偏位の方向と量に応じて支持アーム８ａ
と１０８を伸ばし８Ｃと１０ｂを僅かに伸ばすよう支持
アーム８・！０のエヤ供給量を調整してピスト／軸８４
の突出量を変え１点線で示すように送入軸５の中心を開
口孔３の軸線上１ζ移動させ、ノズル６を開口孔３の軸
心に合わせて嵌合接続させる。なおノズル６は球面座６
３をノズルガイド６！の球面受座６２に支持させ、ノズ
ル支持ばね６５で中立位置に支持させており、開口孔３
との嵌合を円滑１ど行うことができる。

（他の実施例） 図の実施例では、支持アームを圧縮空気によって動作す
るピストン軸で構成しであるが、油圧あるいは電気サー
ボ機構によって伸縮させるようにしてもよく、ノズルの
接続状態を監視するテレビカメラをノズルアームに取り
つけるなどの変更をすることができる。

（発明の効果） 上述のように本発明は、ノズルをそなえた送入軸をヘッ
ダ内で支持する支持アームが、伸縮可能に構成されてノ
ズルアームの前後に適宜に離して設けられるとともこと
、ノズルと過熱器管開口孔との接続状態を監視するカメ
ラをそなえ、前記接続状態を目視してノズル位置のずれ
を各支持アームの長さを外部から調整することによって
修正し得るようにしており、ノズルをノズルアームに球
面座を介してユニバーサルに取りつけであるので、送入
軸および補助送入軸が長くなり自重によるたわみやヘッ
ダ内面の歪が生じても、ノズルと開口孔との接続状態を
目視しながらノズルアームの前わせることができ、支持
アーム長さの調整はその都度送入軸を引き出してアーム
を取り替える必要がない。またノズルが自由に動（ため
接続が確実で、漏水やずれを防ぎ、洗浄を良好にし、洗
浄水とともに検出器を過熱器管内へ円滑に送り込むこと
ができるなど１作業能率を改善しつる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す概略断面図、第２図はノ
ズル部分の実施例側断面図、第３図は前側の支持アーム
部分を示す実施例側断面図、第４図は後側の支持アーム
部分の実施例槓断面図、第５図はノズルと開口孔との接
続状態を示す説明図である。 ｌはヘッダ、２は過熱器管、３は開口孔、４は点検孔、
６は送入軸、６はノズル、７はノズルアーム、８は前側
の支持アーム、９はアーム支持軸。 ＩＯは後側の支持アーム、１菫は補助送入軸、１２はテ
レビカメラ、１３はホース、１４は送入装置。 ３Ｉはアーム支持部、５１は切り割り部、６！はノズル
ガイド、６２は球面受座、６３は球面座、６５はノズル
支持ばね、８３はシリンダーである。 第　２　図 第　３　図 ’８５や、７．−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ボイラーのヘッダ内に挿入される送入軸と、先端に過熱
   器管の開口孔に接続するノズルをそなえ、前記送入軸に
   軸方向および直角方向に起倒できるように取りつけられ
   たノズルアームと、このノズルアームに接続して圧力水
   を送るホースと、前記送入軸をヘッダ内で支持する支持
   アームをそなえたボイラー過熱器管の洗浄装置において
   、前記ノズルがノズルアーム先端に球面座を介してユニ
   バーサルに取りつけられ、支持アームが伸縮可能に構成
   されて、送入軸の前記ノズルアームをはさんで適宜離し
   た前側および後側に設けられるとともに、送入軸に取り
   つけてヘッダ内に送入されノズルと過熱器管開口孔との
   接続状態を監視するカメラをそなえ、この接続状態に応
   じて前記支持アームの長さをそれぞれ調整してノズルと
   開口孔との中心軸線を合致させるようにしたことを特徴
   とするボイラー過熱器管洗浄装置のノズル位置決め装置
   。