JPS61164457A - Electromagnetic actuator - Google Patents

Electromagnetic actuator

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Publication number
JPS61164457A
JPS61164457A JP269785A JP269785A JPS61164457A JP S61164457 A JPS61164457 A JP S61164457A JP 269785 A JP269785 A JP 269785A JP 269785 A JP269785 A JP 269785A JP S61164457 A JPS61164457 A JP S61164457A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
armature
stators
stator
sections
high speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP269785A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeo Kushida
丈夫 串田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Corp
Original Assignee
Diesel Kiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Diesel Kiki Co Ltd filed Critical Diesel Kiki Co Ltd
Priority to JP269785A priority Critical patent/JPS61164457A/en
Publication of JPS61164457A publication Critical patent/JPS61164457A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1638Armatures not entering the winding

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

PURPOSE:To enable the high speed action of an armature to be performed, by arranging the armature forming concave sections and convex sections alternately in the circumferential direction, between two stators confronting each other and having exciting coils. CONSTITUTION:Stators 3, 4 of magnetic substance confronting each other are arranged in a housing 6. A plurality of concentric-circle-shaped concave sections 8 are formed on the margin sections of the stators 3, 4, and coils 9 are provided for the concave sections 8, and the adjacent coils are wound up mutually in the opposite directions. An armature 5 is arranged between the stators 3, 4. Concave sections and convex sections are alternately formed on the armature 5 in the circumferential direction, and a valve rod 10 is fixed and reciprocates between the stators 3, 4. When the coil 9 of the stator 3 or 4 is excited, the armature 5 is shifted at high speed in the direction as shown by the arrow head A or B in the figure. In this manner, a high speed actuator is organized and is suitable for a fuel injection valve.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、電磁アクチュエータの構造に関し。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to the structure of an electromagnetic actuator.

例えば燃料噴射装置の電磁弁等に用いられる。For example, it is used in electromagnetic valves of fuel injection devices.

(従来例) この種の電磁アクチュエータとして1例えば特開昭53
−120017号公報に示されているように、ステータ
に電磁コイルを設け、このステータに対してアーマチュ
アを互いの平面で対向するよう配置し、前記電磁コイル
を励磁することによりアーマチュアをステータへ向けて
吸引するようにしたものは公知である。このアーマチュ
アを元の位置に戻すには、前記公報に示されているよう
に流体の圧力を利用することもあるが、通常はステータ
とアーマチュア間に戻しばねを設け、この戻しばねの復
帰力によって行なうようにしである。
(Conventional example) As this type of electromagnetic actuator, for example, JP-A-53
As shown in Publication No. 120017, an electromagnetic coil is provided in the stator, the armature is arranged to face the stator in a plane, and the armature is directed toward the stator by energizing the electromagnetic coil. Devices designed for suction are known. To return this armature to its original position, fluid pressure may be used as shown in the above publication, but normally a return spring is provided between the stator and armature, and the return force of this return spring is used to return the armature to its original position. That's what I'm supposed to do.

(発明が解決しようとする問題点) このように、従来の電磁アクチュエータにあっては、1
つのアーマチュアに対して1つのステータを設けた構成
ではあるが、アーマチュアをより高速に往復動させるた
めには、アーマチュアの復帰側に第2のステータを配置
し、この第2のステータに設けられた第2の電磁コイル
を励磁することでアーマチュアに復帰力を与えるように
することが容易に考えられるであろう。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional electromagnetic actuator, 1
Although this configuration has one stator for two armatures, in order to reciprocate the armature at higher speed, a second stator is placed on the return side of the armature, and the It would be easily conceivable to apply a restoring force to the armature by energizing the second electromagnetic coil.

しかしながら、高速でアーマチュアを動かすには、大き
な磁力を必要とするので、両ステータ間にアーマチュア
を近接して配置しなければならず。
However, since a large magnetic force is required to move the armature at high speed, the armature must be placed closely between both stators.

このように近接配置すると、前記公報に示されているよ
うにアーマチュアを単に平面状の形状とするならば、一
方のステータの電磁コイルを励磁した時にアーマチュア
を介して他方のステータに漏れる漏れ磁束が発生し、近
接配置した効果を失う。
By arranging the armatures in close proximity in this way, if the armatures are simply made into a flat shape as shown in the above-mentioned publication, when the electromagnetic coil of one stator is excited, leakage magnetic flux will leak through the armature to the other stator. occurs and loses the effect of being placed in close proximity.

そのため、アーマチュアを2個としてそれぞれをステー
タに近接配置することが考えられるが。
Therefore, it is conceivable to provide two armatures and place each armature close to the stator.

ニルでは部品点数が多くなって価格が上昇することにな
る。
In Nil, the number of parts will increase and the price will rise.

そこで、この発明は、アーマチュアの形状を特殊なもの
として部品点数の増加を最小限としつつ。
Therefore, this invention uses a special armature shape to minimize the increase in the number of parts.

高速で作動させることができる電磁アクチュエータを提
供することを課題としている6 (問題点を解決するための手段) しかして、この発明の要旨とするところは、励磁コイル
を有する2つのステータを対向して配置すると共に、前
記2つのステータの間にアーマチュアを介在し、このア
ーマチュアは、凹部と凸部とが周方向で交互に一体形成
された電磁アクチュエータにある。
It is an object of the present invention to provide an electromagnetic actuator that can be operated at high speed.6 (Means for solving the problem) The gist of the present invention is to An armature is interposed between the two stators, and the armature is an electromagnetic actuator in which concave portions and convex portions are integrally formed alternately in the circumferential direction.

(作用) したがって、1つの凹部(又は凸部)は一方のステータ
に近接し、該ステータにのみ作用するので、一方のステ
ータから他方のステータへの漏れ磁束が少なくなり、更
に、−個のアーマチュアを構成でき、上記11題を達成
できるものである。
(Function) Therefore, one concave portion (or convex portion) is close to one stator and acts only on that stator, so leakage magnetic flux from one stator to the other stator is reduced, and - armature can be constructed, and the 11 problems mentioned above can be achieved.

(実施例) 以下、この発明の実施例を図面により説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図において、電磁アクチュエータ1は燃料噴射装置
2に取付けられた電磁弁を構成しており、磁性材から成
り互いの平面で向き合う2つのステータ3及び4と、こ
のステータ3,4へ向って相対運動可能に該ステータ3
,4間に介在するアーマチュア5とを有している。
In FIG. 1, an electromagnetic actuator 1 constitutes an electromagnetic valve attached to a fuel injection device 2, and includes two stators 3 and 4 made of magnetic material and facing each other in a plane, and an electromagnetic actuator 1 that is made of a magnetic material and has two stators 3 and 4 facing each other in a plane. The stator 3 can be moved relative to each other.
, 4 and an armature 5 interposed between them.

前記ステータ3,4は、外周面にハウジング6がねじ7
で固装されており、該ハウジング6内に電磁アクチュエ
ータ1が収納されている。ステータ3,4は、互いに向
き合う平面3a、4aにそれぞれ同心円状に例えば3つ
の溝8が形成されている。該溝8にはそれぞれコイル9
が巻かれており、該コイル9の隣合う巻線方向はそれぞ
れ逆になっており、その通電方向が逆になるよう設定し
である。したがって、隣合うコイル9の周囲には互いに
逆向きの磁界が発生し、相互に強め合うのでアーマチュ
ア5を強力に吸引する。
The stators 3 and 4 have a housing 6 and a screw 7 on the outer peripheral surface.
The electromagnetic actuator 1 is housed within the housing 6. In the stators 3 and 4, for example, three grooves 8 are formed concentrically on the mutually facing planes 3a and 4a, respectively. A coil 9 is provided in each groove 8.
The adjacent winding directions of the coil 9 are opposite to each other, and the current direction is set to be opposite to each other. Therefore, magnetic fields in opposite directions are generated around the adjacent coils 9 and strengthen each other, so that the armature 5 is strongly attracted.

また、アーマチュア5には弁棒IOが固定されている。Further, a valve stem IO is fixed to the armature 5.

この弁棒10は、ステータ4の中央に設けられた貫通孔
11を貫通して前記燃料噴射装置2に摺動自在に挿入さ
れていると共に、該弁棒10下端に円錐形の弁頭部12
が形成され、この弁頭部12が燃料噴射装置2に設けら
れた弁座13に着座している。そして、アーマチュア5
がステータ3に吸引されると、前記弁頭部12は弁座1
3から離れ、前記燃料噴射装置2に形成された燃料入口
通路14と燃料出口通路15とを、燃料噴射装置2に形
成された連通路16を介して連通し、図示しないプラン
ジャで押出された燃料が低圧側に戻されるようになって
いる。
This valve rod 10 is slidably inserted into the fuel injection device 2 through a through hole 11 provided at the center of the stator 4, and a conical valve head 12 is attached to the lower end of the valve rod 10.
is formed, and this valve head 12 is seated on a valve seat 13 provided in the fuel injection device 2. And armature 5
is attracted to the stator 3, the valve head 12 is moved to the valve seat 1.
A fuel inlet passage 14 and a fuel outlet passage 15 formed in the fuel injection device 2 are connected to each other through a communication passage 16 formed in the fuel injection device 2, and the fuel pushed out by a plunger (not shown) is separated from the fuel injection device 2. is returned to the low pressure side.

前記アーマチュア5は、第2図にも示されるように、3
つの凹部17と3つの凸部18とを有し。
The armature 5 has three parts as shown in FIG.
It has two concave portions 17 and three convex portions 18.

これら凹部17及び凸部18とは周方向で交互に一体に
形成されている。そして、中央にはボス部19が形成さ
れ、アーマチュア5が構成されている。また、前記凹部
17と凸部18とは径方向において、前記ステータ3及
び4のコイル9が埋設された部分に位置するよう配置さ
れていると共に。
These concave portions 17 and convex portions 18 are integrally formed alternately in the circumferential direction. A boss portion 19 is formed in the center, and the armature 5 is configured. Further, the recessed portion 17 and the convex portion 18 are arranged in the radial direction so as to be located in the portion where the coils 9 of the stators 3 and 4 are buried.

軸方向においてはステータ3,4間の距離よりやや短い
距離を隔てるよう形成されている6しかして、上記構成
において、電磁弁の作用を説明すれば、燃料入口通路1
4と燃料出口通路15との連通を遮断する場合、ステー
タ4のコイル9を励磁する。該コイル9の励磁による磁
界はアーマチュア5の凹部17に作用し、該凹部17を
吸引するので、弁頭部12は弁座13に着座して前記入
口通路14と前記出口通路15との連通を遮断す5゜ 次に、燃料入口通路14と燃料出口通路15とを連通ず
る場合、ステータ3のコイル9を励磁する。該コイル9
の励磁によって今度は凸部18が吸引されるので、弁頭
部12は弁座13から離れて前記入口通路14と前記出
口通路15とは連通路16を介して連通される。
In the axial direction, the stators 3 and 4 are separated by a distance slightly shorter than the distance between them. 6 However, in the above configuration, to explain the operation of the solenoid valve, the fuel inlet passage 1
4 and the fuel outlet passage 15, the coil 9 of the stator 4 is energized. The magnetic field caused by the excitation of the coil 9 acts on the recess 17 of the armature 5 and attracts the recess 17, so that the valve head 12 seats on the valve seat 13 and establishes communication between the inlet passage 14 and the outlet passage 15. Next, when the fuel inlet passage 14 and the fuel outlet passage 15 are to be communicated with each other, the coil 9 of the stator 3 is energized. The coil 9
As the convex portion 18 is attracted by the excitation, the valve head 12 is separated from the valve seat 13 and the inlet passage 14 and the outlet passage 15 are communicated with each other via the communication passage 16.

尚1本実施例においては、凹部と凸部をそれぞれ3つず
つ設けたが、これに限定される必要がないのは勿論であ
る。また、これら凹部及び凸部の面積を全て等しくした
が、それぞれ面積を変え発生力の大きさを変えるように
してもよい。
In this embodiment, three concave portions and three convex portions are provided, but it is needless to say that the present invention is not limited to this. Further, although the areas of the concave portions and the convex portions are all equal, the areas may be changed to vary the magnitude of the generated force.

(考案の効果) 以上述べたように、この発明によれば、凹部と凸部とが
周方向で交互に一体に形成されたアーマチュアを励磁コ
イルを有する2つのステータ間に介在させたので、アー
マチーニアを元の一位置に房すために戻し番1ね−の奢
帰切−を用いた従来例においては、アーマチュアが前記
戻しばねの復帰力に抗して移動する際に、このアーマチ
ュアに作用する力は発生した電磁力から前記戻しばねの
復帰力を減じたものとなるのに対し、発生した電磁力が
全てアーマチュアの移動のための力として作用し、1つ
のアーマチュアを軸方向二方向に高速で作動させること
ができる。更に、前記凹部及び凸部によって該凹部及び
凸部が吸引される側のステータにのみ近接し、他のステ
ータからは所定距離前れるので、アーマチュアを介して
1方のステータから他方のステータへ漏れる磁束が減少
する。また。
(Effects of the invention) As described above, according to the invention, the armature in which the recesses and the projections are integrally formed alternately in the circumferential direction is interposed between two stators having excitation coils, so that the armature In the conventional example in which a return cut of return number 1 is used to return the spring to its original position, when the armature moves against the return force of the return spring, the The force is the generated electromagnetic force minus the return force of the return spring, whereas all the generated electromagnetic force acts as a force for moving the armature, moving one armature at high speed in two axial directions. It can be operated with. Furthermore, since the concave portion and convex portion are close only to the stator on the side to be attracted and are a predetermined distance in front of other stators, leakage occurs from one stator to the other stator via the armature. Magnetic flux decreases. Also.

アーマチュアが1個で済むので1部品点数が少なくて済
み組み立て作業が簡易にでき、このため安価にできる。
Since only one armature is required, the number of parts per unit is small, and the assembly work can be simplified, thereby making it possible to reduce the cost.

そして、凹部又は凸部の面積割合を変えることによって
発生力の割合を変えることができる。
By changing the area ratio of the concave portions or convex portions, the ratio of the generated force can be changed.

また、往路及び復路両有向のアーマチュアの移動に電磁
力を用いると、印加電圧または電流を制御することによ
り、往路及び復路のそれぞれについて速度、発生力を変
えることができ、電磁弁の機能向上となり、このため、
電磁アクチュエータの設計に許容性を持たせることがで
きる。
In addition, if electromagnetic force is used to move the armature in both the outward and return directions, the speed and generated force can be changed for each of the outward and return trips by controlling the applied voltage or current, improving the functionality of the solenoid valve. Therefore,
Tolerance can be added to the design of electromagnetic actuators.

その上、戻しばねに抗して電磁力を発生する必要がない
ので消費電力が小さくなると共に、熱放散面積を小さく
できるので、電磁アクチュエータの小型化が計れるとい
う効果を奏するものである。
Furthermore, since there is no need to generate electromagnetic force against the return spring, power consumption is reduced, and the heat dissipation area can be reduced, so the electromagnetic actuator can be made smaller.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明に係る電磁アクチュエータを有する電
磁弁を示す断面図、第2図は同上に用いた電磁アクチュ
エータの斜視図である。 1・・・電磁アクチュエータ、2・・・燃料噴射装置、
3,4・・・ステータ、5・・・アーマチュア、17・
・・凹部、18・・・凸部。 第2図 ら
FIG. 1 is a sectional view showing a solenoid valve having an electromagnetic actuator according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the electromagnetic actuator used in the same. 1... Electromagnetic actuator, 2... Fuel injection device,
3, 4... Stator, 5... Armature, 17.
... Concave portion, 18... Convex portion. Figure 2 et al.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  励磁コイルを有する2つのステータを対向して配置す
ると共に、前記2つのステータの間にアーマチユアを介
在し、このアーマチユアは、凹部と凸部とが周方向で交
互に一体形成されたことを特徴とする電磁アクチユエー
タ。
Two stators having excitation coils are arranged facing each other, and an armature is interposed between the two stators, and the armature is characterized in that recesses and projections are integrally formed alternately in the circumferential direction. electromagnetic actuator.
JP269785A 1985-01-11 1985-01-11 Electromagnetic actuator Pending JPS61164457A (en)

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