JPS61164367A - Portable copying machine - Google Patents
Portable copying machineInfo
- Publication number
- JPS61164367A JPS61164367A JP60004892A JP489285A JPS61164367A JP S61164367 A JPS61164367 A JP S61164367A JP 60004892 A JP60004892 A JP 60004892A JP 489285 A JP489285 A JP 489285A JP S61164367 A JPS61164367 A JP S61164367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- original
- read
- pulse
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Laser Beam Printer (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、携帯が容易で、任意の場所で文書中の任意の
部分を簡単に複写するに適した携帯複写機に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a portable copying machine that is easy to carry and suitable for easily copying any part of a document at any location.
従来技術
大サイズの文書や図面中の一部を抜き取り複写したい場
合がしばしばあり、このような場合通常の据置き型の複
写機で複写して切り抜くことをせずに、手軽に小サイズ
の複写ができる携帯型の複写機があれば便利である。PRIOR ART It is often necessary to cut out and copy a part of a large document or drawing, and in such cases, it is possible to easily make small size copies without copying and cutting out using a normal stationary copying machine. It would be convenient to have a portable copy machine that can do this.
この目的に対して、特公昭58−49910号公報に、
ダイオードアレイ、CCDなどを用いた撮像部と、サー
マルヘッド、電解ヘッドなどご用いたプリンタ部とを有
し、これら両部を磁力を透過させる複写支持板を介して
対置し、両者又は−万に設けた磁石で互いに対向位置を
保持して移動可能とし、撮像部と原稿上を移動させて読
取り走査し、読取られた画像情報信号を情報伝送路を介
して複写支持板上に展設されたプリント用紙上のプリン
ク部に伝達し、書込み走査を行なって、原稿像のプリン
トを得るようにしたハンディ−コピーが開示されている
。この提案の装置はなるほど、撮像部とプリンタ部とは
小型になるが、複写紙サイズ以上の大きての複写支持板
を必要とし全体としては、さほどコン、<クトにはなら
ない。For this purpose, in Japanese Patent Publication No. 58-49910,
It has an imaging section using a diode array, CCD, etc., and a printer section using a thermal head, electrolytic head, etc., and these parts are placed opposite each other via a copy support plate that transmits magnetic force, and both or - They are made movable by holding opposing positions with provided magnets, and are moved over the imaging unit and original to read and scan, and the read image information signals are displayed on a copy support plate via an information transmission path. A handy copy has been disclosed in which a print of an original image is obtained by transmitting information to a print section on a print sheet and performing writing scanning. Although the image pickup section and the printer section of this proposed device are small, it requires a copy support plate larger than the size of copy paper, and the device as a whole is not very compact.
目 的
本発明は、上記の実情にかんがみ、全体としてコンペク
トな単一のユニットにまとまった携帯及び取扱いの容易
な携帯複写機を提供することを目的とする。OBJECTS In view of the above-mentioned circumstances, it is an object of the present invention to provide a portable copying machine that is integrated into a single compact unit and is easy to carry and handle.
構 成
本発明は上記の目的ご達成きせるため、原稿像が線状に
投影される撮像素子を有する撮像部と、上記撮像素子の
出力により用紙に書き込か上行なう書き込みヘッドを有
するプリンタ部と?単一のケーシング内に有し、原稿上
を移動させることにより原稿読取り走査を行なうととも
に、その移動により、用紙を書き込みヘッドに所要量ず
つ給送する手段を設は次こと?特徴とする。Structure In order to achieve the above-mentioned object, the present invention includes: an image pickup section having an image pickup device on which a document image is projected in a line; and a printer section having a writing head that writes on paper using the output of the image pickup device. The device is housed in a single casing, and is moved over the document to read and scan the document, and by the movement, feeds the required amount of paper to the writing head. Features.
以下に、本発明の実m列を図面に基づいて詳細に説明す
る。Below, the real m-sequence of the present invention will be explained in detail based on the drawings.
第1図は、本発明を適用した携帯複写紙の断面図である
。複写紙ケーシング8は、複ギサイズの用紙幅(例えば
A4サイズの1/4程度の範囲の復写牙目的とする複写
機の場合は約10.5m)より若干広いIl@を有し、
七〇前端下面には外光による原稿9の表面からの反射光
を導入するスリット10がほに全幅に亘って設けられて
いる。スリット10から入射した原稿光は結像レンズ6
を介してスリット10と平行に ゛
−゛こ一÷延びるCODラインセンサ、ダイオードアレ
イ等の撮像素子1の表面に結像し、読取られる。FIG. 1 is a sectional view of a portable copying paper to which the present invention is applied. The copy paper casing 8 has an Il@ slightly wider than the paper width of the paper size (for example, about 10.5 m in the case of a copy machine whose purpose is to reproduce a range of about 1/4 of A4 size),
A slit 10 is provided on the lower surface of the front end over almost the entire width of the document 9 for introducing external light reflected from the surface of the document 9. The original light incident from the slit 10 is transmitted to the imaging lens 6
parallel to slit 10 through ゛
An image is formed on the surface of the image sensor 1, such as a COD line sensor or diode array, and is read.
すなわち、結像レンズ6、撮像素子1とにより撮像部が
形成される。なお、原稿照明用の光源をケーシング8に
設けてもよい。又、撮像素子に等倍センサを用いた場合
は結像レンズ60代りに集束性光伝送体アレイなどの等
倍結像光学系を用いることができる。撮像素子lで読取
られたデータは、CPU、メモリ等?含む制?lIJ部
2に人力される。That is, the imaging lens 6 and the imaging element 1 form an imaging section. Note that a light source for illuminating the original may be provided in the casing 8. Furthermore, when a 1-magnification sensor is used as the image pickup device, a 1-magnification imaging optical system such as a convergent light transmitter array can be used instead of the imaging lens 60. Is the data read by the image sensor l stored in the CPU, memory, etc.? Inclusion system? It will be manually operated by IJ Department 2.
又、ケーシング8内には、制御部2から出力されるデー
タが入力されて作動する書き込みヘッド3例えばサーマ
ルヘッド、電解ヘッド等が設けられており、ケーシング
8内に装填された記録紙ロール4.7’Cとエハサーマ
ルペーIぐ一ロールカラ引出されたサーマルペーパー等
の用紙が書き込みヘッド3に向って供給され、プリント
後排紙口11より機外に排出される。Further, inside the casing 8, there is provided a writing head 3, such as a thermal head, an electrolytic head, etc., which operates upon input of data output from the control section 2, and a recording paper roll 4 loaded into the casing 8. 7'C and Ether Thermal Paper I A roll of paper such as thermal paper is pulled out and fed toward the writing head 3, and after printing is discharged from the paper discharge port 11 to the outside of the machine.
ケーシング8の下面前後端付近には夫々コロ5が設けら
れ、読取り時コロ5が原稿面9に転接する。後側のコロ
5の回転により、前記の記録紙ロール4が回転され、ロ
ールから記録紙が書き込みヘッド3に給紙されるととも
に、コロ5の回転により制御部2にパルスを送るzシル
スジエネレータ72回転させるようにされている。Rollers 5 are provided near the front and rear ends of the lower surface of the casing 8, respectively, and the rollers 5 roll into contact with the document surface 9 during reading. The rotation of the roller 5 on the rear side rotates the recording paper roll 4, and the recording paper is fed from the roll to the writing head 3, and the rotation of the roller 5 causes the Z sils generator to send pulses to the control unit 2. It is designed to rotate 72 times.
ケーシング8には図示せぬハンドルが付設されており、
複写時には、このハンドルを手で持って、原稿9上の複
写しようとする範囲を前後のコロ5を原稿面9に接触嘔
せて押し進めると、原稿の反射光はスリット10よりレ
ンズ6に入射し撮像素子1に結像し、読み取られ、制御
部2にメモリされる。A handle (not shown) is attached to the casing 8.
When copying, hold this handle in your hand and push the area to be copied on the original 9 with the front and rear rollers 5 in contact with the original surface 9, and the reflected light from the original enters the lens 6 through the slit 10. An image is formed on the image sensor 1, read, and stored in the control unit 2.
書き込みヘッド3が複写紙の幅のもので、1ライン分?
1度に書き込めるものである場合は、サーマルペーパー
等の記録紙は原稿走査速度と同じ速度で書き込みヘッド
3に給紙すればよい。この場合、パルスジェネレータ7
のパルスiot込みヘッドの1ライン間隔に対応する間
隔にしておけば、制御部2はノぐルスを受取る毎に書き
込みヘッド3に撮像′素子1が読取ったデータを1ライ
/°分出力する。パルスが来ない場合はデータを■J一
部2に保持したま\待っている。The writing head 3 is the width of copy paper, and is it for one line?
If the recording paper can be written at once, the recording paper such as thermal paper may be fed to the writing head 3 at the same speed as the document scanning speed. In this case, the pulse generator 7
If the interval is set to correspond to one line interval of the pulse IOT head, the control unit 2 outputs the data read by the imaging element 1 to the writing head 3 at a rate of 1 line/degree every time it receives a noggle. If the pulse does not come, the data is held in ■J part 2 and it waits.
以上の操作により走査速度を制御することなく、読み取
りと書き込みとを同期させることができる。With the above operations, reading and writing can be synchronized without controlling the scanning speed.
書き込みヘッド3が左右方向に走査(主走査)するタイ
プの場合はコロ5の回転駆動によりヘッド2左右方向に
動かし、ヘッドがリターンする時に用紙を同時に書き込
むライン数分だけ送るような機構としなければならない
。列えは縦(用紙送り方向)に8ドツトずつ書き込むヘ
ッドの場合は、撮像素子1から8ライン分のデータe’
MJ御部2にlfl?、tておき(1ラインにつき1/
ぐルスを発生するパルスジェネレータの8)ぐルス分)
、ヘッドがリターンした後、ヘッドの移動に合せて8ラ
イン分のデータを出力し、片道分の走査を終えてリター
ンするときに、サーマルペーパーを8ライン分送り出す
ようにすればよい。If the writing head 3 is of the type that scans horizontally (main scanning), the head 2 must be moved horizontally by the rotation of the rollers 5, and when the head returns, the paper must be simultaneously fed by the number of lines to be written. No. In the case of a head that writes 8 dots at a time vertically (in the paper feed direction), data e' for 8 lines from image sensor 1 is
lfl in MJ Gobe 2? , t (1/per line)
8) Glucose portion of the pulse generator that generates Glucose)
After the head returns, 8 lines of data may be output as the head moves, and when returning after completing one-way scanning, the thermal paper may be sent out for 8 lines.
第2図のフローチャートは1ライン分?一度に書き込む
タイプの書込みヘッドを使用した場合の複写の動作のフ
ローを示すものであって、データを読込んで、ノぐルス
ジエネレータのノぐルスを待ち、ノクルスカ発生したら
、1947分のデータEヘッドに出力し、次のデータを
読込んで待機する。Is the flowchart in Figure 2 for one line? This shows the flow of the copying operation when using a write head that writes all at once. It reads data, waits for the noggles from the noggles generator, and when a nockles occurs, transfers 1947 minutes of data to the E head. Output, read the next data, and wait.
第3図は第1図中の制御部2のブロック図で、撮像素子
1より送られてきた画像データはA/Dコンバータ21
やコン1<レータなどで2値のデータに変換し、CPU
22に取入れられる。またRAM23は1ライン分の2
値画像データが入る程度の容量があればよい。FIG. 3 is a block diagram of the control unit 2 in FIG.
Convert to binary data with
22. Also, RAM23 is 2 for 1 line.
It only needs to have a capacity that can hold value image data.
効 果
以上の如く、本発明によれば、複写装置全体が一つのケ
ーシング内に収納され、かつ極めてコンパクトに纒まる
ので携帯、取扱いが容易になり、又機械的な駆動はすべ
て操作者による装置の移動にたよるため、消費電力が小
さくて済み省エネルギーにも効果がある。Effects As described above, according to the present invention, the entire copying device is housed in one casing and is packaged extremely compactly, making it easy to carry and handle, and all mechanical drives are controlled by the operator. Because it relies on the movement of the robot, it consumes less power and is also effective in saving energy.
第1図は本発明の実施列3示す断面図、第2図はその複
写動作の1列のフローチャート、第3図は第1図の実施
例の制御部のブロック図である。
l・・・撮像素子、2・・・制御部、
3・・・サーマルヘッド(書キ込ミヘッド)、4・・・
サーマルペーパーロール、5・・・コロ、6・・・レン
ズ、7・・・パルスジェネレータ、8・・・ケーシング
、9・・・[1
第1図
第2図FIG. 1 is a sectional view showing a third embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of one row of the copying operation, and FIG. 3 is a block diagram of the control section of the embodiment of FIG. l...Image sensor, 2...Control unit, 3...Thermal head (write head), 4...
Thermal paper roll, 5... Roller, 6... Lens, 7... Pulse generator, 8... Casing, 9... [1 Figure 1 Figure 2
Claims (2)
部と、上記撮像素子の出力により用紙に書き込みを行な
う書き込みヘッドを有するプリンタ部とを単一のケーシ
ング内に設け、原稿上を移動させることにより原稿読取
り走査を行なうとともに、その移動により用紙を書き込
みヘッドに所要量ずつ給送する手段を設けたことを特徴
とする携帯複写紙。(1) An imaging section having an image sensor on which a document image is linearly projected, and a printer section having a writing head that writes on paper using the output of the image sensor are provided in a single casing, and the image on the document is A portable copying paper, characterized in that it is provided with a means for reading and scanning a document by moving the paper, and feeding the paper by a required amount to a writing head by the movement.
動により用紙を所要量ずつ給送する手段が、該複写機を
原稿上を走査移動することにより移動速度に比例した速
度で回転する部材と、該部材の回転速度に比例した制御
パルス発生手段とを有して成ることを特徴とする特許請
求の範囲第1項に記載の携帯複写機。(2) The means for feeding the required amount of paper by moving copy paper over the original for the above-mentioned original reading and scanning is rotated at a speed proportional to the moving speed by scanning and moving the copying machine over the original. 2. A portable copying machine according to claim 1, further comprising: a member that rotates; and control pulse generating means proportional to the rotational speed of the member.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60004892A JPS61164367A (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | Portable copying machine |
US06/818,197 US4717965A (en) | 1985-01-17 | 1986-01-10 | Portable image forming device |
DE19863601323 DE3601323A1 (en) | 1985-01-17 | 1986-01-17 | MOVABLE IMAGING DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60004892A JPS61164367A (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | Portable copying machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61164367A true JPS61164367A (en) | 1986-07-25 |
Family
ID=11596323
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60004892A Pending JPS61164367A (en) | 1985-01-17 | 1985-01-17 | Portable copying machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61164367A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6335064A (en) * | 1986-07-30 | 1988-02-15 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Image reader |
JPS6337766A (en) * | 1986-08-01 | 1988-02-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Image reader |
-
1985
- 1985-01-17 JP JP60004892A patent/JPS61164367A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6335064A (en) * | 1986-07-30 | 1988-02-15 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Image reader |
JPS6337766A (en) * | 1986-08-01 | 1988-02-18 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Image reader |
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