JPS6116411Y2 - - Google Patents
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- JPS6116411Y2 JPS6116411Y2 JP1981080021U JP8002181U JPS6116411Y2 JP S6116411 Y2 JPS6116411 Y2 JP S6116411Y2 JP 1981080021 U JP1981080021 U JP 1981080021U JP 8002181 U JP8002181 U JP 8002181U JP S6116411 Y2 JPS6116411 Y2 JP S6116411Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、流体圧利用の産業機械に使用する流
体圧シリンダに関し、より詳しくは、ピストンの
ロツク装置を有する流体圧シリンダに関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a fluid pressure cylinder used in an industrial machine that utilizes fluid pressure, and more particularly to a fluid pressure cylinder having a piston locking device.
従来の技術
従来、ピストンのストロークエンドにおいてピ
ストンをロツクするロツク装置付流体圧シリンダ
は、例えば特開昭48−58272号公報、特開昭49−
116472号公報によつて既に知られている。BACKGROUND ART Conventionally, a fluid pressure cylinder with a locking device for locking a piston at the end of its stroke has been disclosed, for example, in Japanese Patent Laid-Open No. 48-58272 and Japanese Patent Laid-Open No. 49-1989.
This is already known from Publication No. 116472.
これらのロツク装置は、シリンダチユーブ端部
のカバー側に設けた球体を、ストロークエンドに
おいてピストン側に設けた凹部に係合させるよう
にした構成を有しているが、特に、その球体をシ
リンダ側に設けているために、その構成が複雑に
なるといいう欠点を有している。 These locking devices have a configuration in which a sphere provided on the cover side of the end of the cylinder tube is engaged with a recess provided on the piston side at the end of the stroke. The disadvantage is that the structure is complicated because it is provided in a.
この点をさらに具体的に説明すると、上記ロツ
ク装置においては、本質的に、少なくとも次の構
成部材をピストン側またはシリンダ側に設けるこ
とが必要である。 To explain this point more specifically, the above-mentioned locking device essentially requires at least the following components to be provided on the piston or cylinder side.
(a) スリーブとそれに穿設した半径方向の通孔に
嵌入した球体。(a) A sphere fitted into a sleeve and a radial hole in it.
(b) ピストンのロツク装に際して上記球体が係合
する凹部を設けた部材。(b) A member provided with a recess into which the sphere engages when the piston is locked.
(c) 上記球体を凹部に係合した状態に保持する部
材(この部材は、スプリングによつて球体を凹
部へ係合させる位置に付勢され、流体圧によつ
て係合を解除する位置へ移動可能にする必要が
ある。)。(c) A member for holding the sphere in engagement with the recess (this member is biased by a spring into a position where the sphere engages with the recess and is moved by fluid pressure into a position where it is disengaged); must be movable).
しかるに、上記公知のロツク装置のように、上
記(a)の部材をシリンダ側に設けたものでは、(b)(c)
の部材をピストン側に設けることになり、それら
によつてピストン側の構造が非常に複雑化すると
共に、ピストン側が全体的に大型化するため、シ
リンダ長に比してストロークが短くなり、修理や
部品交換に際して全体的に分解する必要があるな
どの欠点を有している。 However, in the case of the above-mentioned known lock device in which the above-mentioned member (a) is provided on the cylinder side, (b) and (c)
These members will be installed on the piston side, which will make the structure of the piston very complicated, and the piston side will become larger overall, resulting in a shorter stroke compared to the cylinder length, making repairs and repairs more difficult. It has drawbacks such as the need to completely disassemble it when replacing parts.
なお、上記(c)の部材をシリンダ側に設けること
も可能ではあるが、その場合にはさらに構造が複
雑化する。 Although it is possible to provide the member (c) above on the cylinder side, in that case the structure becomes even more complicated.
考案が解決しようとする問題点
本考案は、上記(a)の部材をピストン側に設けた
場合に、上記(b)及び(c)の部材、特にスプリングを
備えて摺動自在にする必要がある部材をシリンダ
側に設けることが可能になり、しかもロツク装置
の修理、部品交換等が容易になることに着目し、
ロツク装置の構成を簡単で部品数が少ないものと
することを解決すべき問題点とするものである。Problems to be Solved by the Invention This invention requires that, when the member (a) above is provided on the piston side, the members (b) and (c) above, especially the springs, must be provided to make them slidable. Focusing on the fact that it is now possible to install a certain member on the cylinder side, and it also makes it easier to repair the lock device and replace parts,
The problem to be solved is to simplify the structure of the locking device and reduce the number of parts.
問題点を解決するための手段
本考案は、ピストンを軸方向に摺動可能に挿嵌
したシリンダチユーブに、補助ピストンを軸方向
に摺動可能に挿嵌した補助シリンダチユーブを連
設し、ピストンと補助ピストンとの間に形成され
る圧力室をシリンダポートに連通させ、上記ピス
トンを固定したピストンロツドの先端のスリーブ
に複数の通孔を穿設して、その通孔内にスリーブ
の肉厚より大径の球体を該スリーブから抜け落ち
ない範囲で肉厚方向に変位可能に配設し、上記補
助シリンダチユーブ内に、球体をスリーブの外側
から押圧して内側に突出させる突部及び球体の外
側への突出を許容する溝部をそれぞれ周設し、上
記補助ピストンに、スリーブ内に嵌入して内側に
突出した球体に係当すると共に該球体を外側に突
出させて内側への変位を規制する挿入部を設け、
該補助ピストンをスプリングにより上記ピストン
側に向けて付勢するという手段を採用し、それに
よつて上記問題点を解決したものである。Means for Solving the Problems The present invention connects an auxiliary cylinder tube in which an auxiliary piston is slidably inserted in the axial direction to a cylinder tube in which the piston is slidably inserted in the axial direction. A pressure chamber formed between the piston rod and the auxiliary piston is communicated with the cylinder port, and a plurality of through holes are bored in the sleeve at the tip of the piston rod to which the piston is fixed, and a pressure chamber formed between the piston rod and the auxiliary piston is made to communicate with the cylinder port. A large diameter sphere is disposed so as to be displaceable in the wall thickness direction within a range that does not fall out of the sleeve, and a protrusion that presses the sphere from the outside of the sleeve to protrude inward, and a protrusion that pushes the sphere from the outside of the sleeve to the outside of the sphere. an insertion portion that engages a sphere that fits into the sleeve and protrudes inward, and that causes the sphere to protrude outward and restrict inward displacement of the auxiliary piston; established,
The above-mentioned problem is solved by employing a means of urging the auxiliary piston toward the piston by a spring.
作 用
ピストンのストロークエンド近傍において、球
体が補助シリンダチユーブの突部に当たると、そ
れに押圧されて球体がスリーブの内側に突出する
ので、補助ピストンがこれに押圧されてピストン
と同一方向にストロークする。Operation When the sphere hits the protrusion of the auxiliary cylinder tube near the stroke end of the piston, it is pressed by the protrusion and the sphere protrudes inside the sleeve, so the auxiliary piston is pressed by this and strokes in the same direction as the piston.
ピストンがストロークエンドに達すると、球体
が補助シリンダの突部を過ぎて溝部に到達し、外
側への変位が可能となるから、補助ピストンがス
プリングの付勢力で復帰して球体の内側への変位
を規制するので、ピストンがロツクされる。 When the piston reaches the stroke end, the sphere passes the protrusion of the auxiliary cylinder and reaches the groove, allowing for outward displacement.The auxiliary piston returns with the biasing force of the spring, causing the sphere to be displaced inward. Since the piston is regulated, the piston is locked.
ピストンを反対方向に駆動するため、圧力室に
圧力流体を供給すると、その流体圧により補助ピ
ストンが後退して球体の内側への変位が可能とな
るから、ロツクが解除されてピストンが反対方向
にストロークする。 To drive the piston in the opposite direction, when pressurized fluid is supplied to the pressure chamber, the fluid pressure causes the auxiliary piston to move back and move the sphere inward, releasing the lock and causing the piston to move in the opposite direction. Stroke.
この場合に、ピストン側には球体を嵌入したス
リーブを設けたにすぎないので、従来例よりもシ
リンダ長に比してストロークが長くなり、また、
ロツク装置の修理や部品交換は、シリンダチユー
ブの端部に設けたカバーを取外すことにより、容
易に行うことができ、特にピストン側のへ球体が
嵌入したスリーブを設けているにすぎないので、
その作業が容易である。 In this case, since the piston side is simply provided with a sleeve into which a sphere is inserted, the stroke is longer compared to the cylinder length than in the conventional example.
Repairs and parts replacement of the locking device can be easily carried out by removing the cover provided at the end of the cylinder tube.In particular, since there is only a sleeve fitted with a sphere on the piston side,
The work is easy.
考案の効果
本考案においては、球体を嵌入したスリーブを
ピストン側に設け、ピストンのロツクに必要なそ
の他の部材をシリンダ側に設けているので、ロツ
ク装置の構成が簡単で部品数を少なくすることが
できると共に、シリンダ長に比してストロークを
長くすることができる。Effects of the invention In this invention, the sleeve into which the sphere is inserted is provided on the piston side, and the other members necessary for locking the piston are provided on the cylinder side, so the structure of the locking device is simple and the number of parts can be reduced. It is possible to make the stroke longer than the cylinder length.
また、補助シリンダ及び補助ピストンをシリン
ダチユーブの端部に付加的に取付け、ピストン側
にには球体を嵌入したスリーブを設けたにすぎな
いので、メンテナンスが容易である。 Furthermore, maintenance is easy because the auxiliary cylinder and the auxiliary piston are additionally attached to the end of the cylinder tube, and a sleeve into which a sphere is inserted is provided on the piston side.
実施例
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明するに、第1図において、1は複動形エアシ
リンダ装置、2はそれに連設された補助シリンダ
装置、3はそれらを連結するヘツドカバーで、シ
リンダ装置1において該ヘツドカバー3をタイロ
ツド4及びナツト5によつて固定し、また該ヘツ
ドカバー3に補助シリンダ装置2を螺着して全体
を一体化している。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail based on the drawings. In FIG. 1, 1 is a double-acting air cylinder device, 2 is an auxiliary cylinder device connected thereto, and 3 is a connection between them. The head cover 3 is fixed to the cylinder device 1 with tie rods 4 and nuts 5, and the auxiliary cylinder device 2 is screwed onto the head cover 3 to integrate the whole.
上記シリンダ装置1においては、ピストン6
を、その両端をクツシヨンリング7,8を挾んだ
状態でピストンロツド9に嵌着固定し、該ピスト
ン6をシリンダチユーブ10の内部に軸方向に摺
動自在に挿嵌しており、さらに上記ピストンロツ
ド9における先端に、クツシヨンリング8を介し
てピストン6を固すると共にストロークエンドで
圧力室11内に挿入されるスリーブ12を螺着
し、該スリーブ12に複数の、例えば四つの通孔
12a,12a,……を90゜間隔に穿設して、そ
の通孔12a内にスリーブ12の肉厚より大径の
鋼製球体13を肉厚方向に変位可能に配設し、該
通孔12aの内側開口縁及び外側開口縁にそれぞ
れ鍔部12b及びかしめ部12cを形設し、これ
により上記球体13が通孔12aから抜け落ちる
のを防止すると共に、該球体13がスリーブ12
の外側に突出した位置(第3図参照)と、内側に
突出した位置(第2図参照)をとり得るように構
成している。 In the cylinder device 1, the piston 6
is fitted and fixed to the piston rod 9 with its both ends sandwiching the cushion rings 7, 8, and the piston 6 is fitted into the cylinder tube 10 so as to be slidable in the axial direction. A sleeve 12 is screwed onto the tip of the piston rod 9 to solidify the piston 6 via a cushion ring 8 and to be inserted into the pressure chamber 11 at the end of the stroke. , 12a, . . . are bored at 90° intervals, and a steel sphere 13 having a diameter larger than the wall thickness of the sleeve 12 is disposed in the through hole 12a so as to be displaceable in the thickness direction. A flange portion 12b and a caulking portion 12c are formed on the inner opening edge and the outer opening edge of the sleeve 12, respectively, thereby preventing the sphere 13 from falling out of the through hole 12a.
It is configured so that it can take either an outwardly protruding position (see FIG. 3) or an inwardly protruding position (see FIG. 2).
一方、上記補助シリンダ装置2においては、補
助シリンダチユーブ15の内部に、上記スリーブ
12の内部に挿入される挿入部16aを備えた補
助ピストン16を軸方向に摺動自在に挿嵌し、さ
らに該チユー15の端部をスプリング座17及び
ダンパー18を備えた押え板19を止め輪21で
固定することにより閉塞している。而して、上記
補助ピストン16をそれとスプリング座17との
間に縮設したスプリング22によつてピストン6
側に向けて付勢すると共に、該補助ピストン16
に押え19を自由貫通させたロツク手段解除用の
ねじ23を螺着して、該補助ピストン16をスプ
リング22の付勢力に抗して手動操作で自由に変
位可能に構成している。また、補助シリンダチユ
ーブ15の内周面には、上記スリーブ12が補助
シリンダチユーブ15内へ挿入されるに従つて
(第2図参照)球体13をスリーブ12の外側か
ら押圧して内側に突出させる突部15a、及び補
助ピストン16の挿入部16aにり内側から押圧
された球体13(第3図参照)の外側への突出を
許容する溝15bをそれぞれ周設している。上記
補助ピストン16の挿入部16aは、スリーブ1
2内に嵌入して内側に突出した球体13に係当
し、また該球体13を外側に突出させて内側への
変位を規制するものである。 On the other hand, in the auxiliary cylinder device 2, an auxiliary piston 16 having an insertion portion 16a inserted into the sleeve 12 is inserted into the auxiliary cylinder tube 15 so as to be slidable in the axial direction. The end of the tube 15 is closed by fixing a retaining plate 19 provided with a spring seat 17 and a damper 18 with a retaining ring 21. Thus, the piston 6 is moved by the spring 22 compressed between the auxiliary piston 16 and the spring seat 17.
The auxiliary piston 16
A lock means release screw 23 which freely passes through the presser foot 19 is screwed into the auxiliary piston 16 so that the auxiliary piston 16 can be freely displaced by manual operation against the biasing force of the spring 22. Further, as the sleeve 12 is inserted into the auxiliary cylinder tube 15, a sphere 13 is pressed from the outside of the sleeve 12 to protrude inward from the inner peripheral surface of the auxiliary cylinder tube 15. Grooves 15b are provided around the protrusion 15a and the insertion portion 16a of the auxiliary piston 16 to allow the sphere 13 (see FIG. 3) pressed from inside to protrude outward. The insertion portion 16a of the auxiliary piston 16 is inserted into the sleeve 1.
It engages a sphere 13 that is fitted into the inside of 2 and protrudes inward, and also causes the sphere 13 to protrude outward to restrict inward displacement.
ヘツドカバー3内においてピストン6と補助ピ
ストン16との間に設けた上記圧力室11は、ヘ
ツド側のシリンダポート3aに直接的に連通し、
またこの圧力室11はシリンダ装置1におけるヘ
ツド側圧力室24に連通させている。 The pressure chamber 11 provided between the piston 6 and the auxiliary piston 16 in the head cover 3 directly communicates with the cylinder port 3a on the head side.
Further, this pressure chamber 11 is communicated with a head side pressure chamber 24 in the cylinder device 1.
なお、図中25はシリンダ装置1のロツド側圧
力室である。 In addition, 25 in the figure is a rod side pressure chamber of the cylinder device 1.
次に、上記構成のロツク装置付流体圧シリンダ
におけるロツク機構の動作について説明する。 Next, the operation of the locking mechanism in the hydraulic cylinder with locking device configured as described above will be explained.
第1図に示すように、まず、ピストンロツド9
がヘツド側圧力室24中の空気をシリンダポート
3aから排出しつつストロークエンドに近づけ
ば、スリーブ12が補助シリンダチユーブ15と
補助ピストン16の挿入部16aとの間に挿入さ
れ、これに伴つて球体13が補助シリンダチユー
ブ15の突部15aによりスリーブ12の外側か
ら押圧されて内側に突出し、この突出した部分と
上記挿入部16aとが係当する。この状態におい
てさらにスリーブ12がストロークすれば、第2
図に示すように補助ピストン16がスプリング2
2の付勢力に抗して補助シリンダチユーブ15の
内部に押込まれ、さらにストロークが進行すれ
ば、第3図に示すように球体13が補助シリンダ
チユーブ15の突部15aを過ぎて溝部15bに
至るため、球体13が挿入部16aの先端で押圧
されてスリーブ12の外側に突出変位し、これに
より球体13と挿入部16aの係当が解除され
て、挿入部16aはスプリング22の付勢力によ
つてスリーブ12の内部に挿入され、原位置に復
帰する。而して、この状態においては、球体13
が挿入部16aの周面に接してスリーブ12の内
側への変位が規制されており、このため該球体1
3と補助シリンダチユーブ15の突部15aとが
係合して、ピストンロツド9がロツクされること
となる。 As shown in Fig. 1, first, the piston rod 9
When the cylinder approaches the stroke end while discharging the air in the head side pressure chamber 24 from the cylinder port 3a, the sleeve 12 is inserted between the auxiliary cylinder tube 15 and the insertion part 16a of the auxiliary piston 16, and the spherical 13 is pressed from the outside of the sleeve 12 by the protrusion 15a of the auxiliary cylinder tube 15 and protrudes inward, and this protrusion engages with the insertion portion 16a. If the sleeve 12 further strokes in this state, the second
As shown in the figure, the auxiliary piston 16 is connected to the spring 2
When the ball 13 is pushed into the auxiliary cylinder tube 15 against the urging force of 2 and the stroke progresses further, the sphere 13 passes the protrusion 15a of the auxiliary cylinder tube 15 and reaches the groove 15b as shown in FIG. Therefore, the spherical body 13 is pressed by the tip of the insertion portion 16a and is displaced to the outside of the sleeve 12, whereby the engagement between the spherical body 13 and the insertion portion 16a is released, and the insertion portion 16a is pushed by the biasing force of the spring 22. It is then inserted into the sleeve 12 and returned to its original position. Therefore, in this state, the sphere 13
is in contact with the circumferential surface of the insertion portion 16a and the inward displacement of the sleeve 12 is restricted, so that the spherical body 1
3 engages with the protrusion 15a of the auxiliary cylinder tube 15, and the piston rod 9 is locked.
この後、ピストンロツド9のロツク状態を解除
して逆向きにストロークさせるには、特別の操作
を施す必要はなく、単に流体圧をシリンダポート
3aに加えるだけでロツク状態が自動的に解除さ
れてピストンロツド9が逆向きにストロークす
る。即ち、シリンダポート3aに流体圧を加えれ
ば、該流体圧が補助ピストン16にも作用して、
補助ピストン16をスプリング22の付勢力に抗
してストロークさせる。これにより補助ピストン
16の挿入部16aがスリーブ12から抜け出す
ため、球体13のスリーブ12の内側への変位が
許容され、球体13と補助シリンダチユーブ15
の突部15aとの係合が解除されてピストンロツ
ド9のロツク状態が解除され、同時に該流体圧の
作用によりピストン6及びピストンロツド9が逆
向きにストロークする。 After this, in order to release the locked state of the piston rod 9 and make it stroke in the opposite direction, there is no need to perform any special operation. Just by applying fluid pressure to the cylinder port 3a, the locked state will be automatically released and the piston rod will move. 9 strokes in the opposite direction. That is, if fluid pressure is applied to the cylinder port 3a, the fluid pressure also acts on the auxiliary piston 16,
The auxiliary piston 16 is stroked against the urging force of the spring 22. As a result, the insertion portion 16a of the auxiliary piston 16 comes out of the sleeve 12, allowing the sphere 13 to move inside the sleeve 12, and the sphere 13 and the auxiliary cylinder tube 15
The piston rod 9 is disengaged from the protrusion 15a, and the locked state of the piston rod 9 is released, and at the same time, the piston 6 and the piston rod 9 stroke in opposite directions due to the action of the fluid pressure.
なお、上記ロツク状態は手動によつても解除す
ることができ、補助ピストン1に螺着したねじ杆
23をスプリング22の付勢力に抗して引張れば
よい。 The locked state can also be manually released by pulling the threaded rod 23 screwed onto the auxiliary piston 1 against the biasing force of the spring 22.
また、上記ねじ杆23を省略して、第4図に示
すように押え板19に突設した呼吸孔19aに防
塵体26を嵌着することもきる。 Alternatively, the screw rod 23 may be omitted and the dustproof body 26 may be fitted into a breathing hole 19a protruding from the holding plate 19, as shown in FIG.
第1図は本考案の要部の部分断面図、第2図及
び第3図はその異なる動作状態の上半部分断面
図、第4図は他の実施例の要部断面図である。
3a……シリンダポート、6……ピストン、9
……ピストンロツド、10……シリンダチユー
ブ、11……圧力室、12……スリーブ、12a
……通孔、13……球体、15……補助シリンダ
チユーブ、15a……補助ピストン、22……ス
プリング。
FIG. 1 is a partial sectional view of the main part of the present invention, FIGS. 2 and 3 are partial sectional views of the upper half of the device in different operating states, and FIG. 4 is a sectional view of the main part of another embodiment. 3a...Cylinder port, 6...Piston, 9
...Piston rod, 10...Cylinder tube, 11...Pressure chamber, 12...Sleeve, 12a
...Through hole, 13...Sphere, 15...Auxiliary cylinder tube, 15a...Auxiliary piston, 22...Spring.
Claims (1)
ダチユーブに、補助ピストンを軸方向に摺動可能
に挿嵌した補助シリンダチユーブを連設し、ピス
トンと補助ピストンとの間に形成される圧力室を
シリンダポートに連通させ、上記ピストンを固定
したピストンロツドの先端のスリーブに複数の通
孔を穿設して、その通孔内にスリーブの肉厚より
大径の球体を該スリーブから抜け落ちない範囲で
肉厚方向に変位可能に配設し、上記補助シリンダ
チユーブ内に、球体をスリーブの外側から押圧し
て内側に突出させる突部及び球体の外側への突出
を許容する溝部をそれぞれ周設し、上記補助ピス
トンに、スリーブ内に嵌入して内側に突出した球
体に係当すると共に該球体を外側に突出させて内
側への変位を規制する挿入部を設け、該補助ピス
トンをスプリングにより上記ピストン側に向けて
付勢したことを特徴とするロツク装置付流体圧シ
リンダ。 A pressure chamber is formed between the piston and the auxiliary piston by connecting an auxiliary cylinder tube in which the auxiliary piston is slidably inserted in the axial direction to a cylinder tube in which the piston is slidably inserted in the axial direction. is connected to the cylinder port, and a plurality of through holes are bored in the sleeve at the tip of the piston rod to which the piston is fixed, and a sphere with a diameter larger than the wall thickness of the sleeve is inserted into the through holes within a range that does not fall out from the sleeve. The auxiliary cylinder tube is disposed so as to be displaceable in the wall thickness direction, and a protrusion that presses the sphere from the outside of the sleeve to protrude inward, and a groove that allows the sphere to protrude outward are provided around the auxiliary cylinder tube, respectively; The auxiliary piston is provided with an insertion portion that fits into the sleeve and engages the sphere protruding inward, and also causes the sphere to protrude outward to restrict inward displacement, and the auxiliary piston is moved toward the piston side by a spring. A fluid pressure cylinder with a locking device, characterized in that it is biased toward.
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---|---|---|---|---|
DE3609765A1 (en) * | 1986-03-22 | 1987-09-24 | Colt Int Holdings | PRESSURE-OPERATING LIFT CYLINDER FOR PREFERRED VENTILATION DEVICES |
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Patent Citations (2)
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