JPS61163031A - Speed change control method of automatic transmission for car - Google Patents

Speed change control method of automatic transmission for car

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JPS61163031A
JPS61163031A JP60004545A JP454585A JPS61163031A JP S61163031 A JPS61163031 A JP S61163031A JP 60004545 A JP60004545 A JP 60004545A JP 454585 A JP454585 A JP 454585A JP S61163031 A JPS61163031 A JP S61163031A
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gear
transmission
shift
pattern
speed change
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Yukio Hamano
浜野 行男
Yutaka Taga
豊 多賀
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Abstract

PURPOSE:To perform adequate speed change control in view of the power performance and fuel economy by using a transmission transferring among all three speed change steps and performing shift control according to the speed change control characteristics in response to the engine output and car speed. CONSTITUTION:An electronic control device 60 feeds on/off signals to a direct- coupled clutch solenoid valve 46 and a sub-transmission solenoid valve 48 with a predetermined duty factor to a line oil pressure solenoid valve 42 and a main transmission solenoid valve 51. The are controlled by the information from a throttle opening sensor 61, a car speed sensor 62, a pattern select switch 63, and a shift position sensor 64. When the output pattern is set, if the car speed is the first predetermined value or more, the up-shift control is performed among all three speed change steps according to the predetermined speed change control characteristics putting much emphasis on the power performance.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車等の車輌に用いられる自動変速機の変速
制御方法に係る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling speed changes in automatic transmissions used in vehicles such as automobiles.

従来の技術 自動車等の十情に用いられる自動変速機は、一般に、流
体式トルクコンバータと複数個の変速段の間に切換わる
歯車式の変速装置とを有し、機関出力と車速どに応じて
予め定められた変速制御特性、即ち変速パターンに従っ
て前記変速装置の変速段を自動的に切換制御するように
なっている。
BACKGROUND TECHNOLOGY Automatic transmissions used in automobiles, etc. generally have a hydraulic torque converter and a gear-type transmission that switches between a plurality of gears, and the automatic transmissions used in automobiles and other vehicles generally have a hydraulic torque converter and a gear-type transmission that switches between multiple gears, and adjusts the speed according to the engine output and vehicle speed. The gear position of the transmission device is automatically controlled to switch according to a predetermined shift control characteristic, that is, a shift pattern.

自動変速機の変速点は動力性能と燃料経済性とを考慮し
て決定されているが、変速点が一義的に定められて一つ
の変速パターン(のみ従って変速段の切換えが行われる
と、時としてより高い動力性能が求められる場合には不
満が感じられ、またこれとは反対により一層燃料経済性
を重視して変速パターンが設定されたとしても実用上の
動力性能に何ら実質的な支障を来たすことがない運転状
態もしばしば生じる。
The shift points of automatic transmissions are determined taking into account power performance and fuel economy, but the shift points are uniquely determined and have a single shift pattern (therefore, when the gears are changed, the time However, if higher power performance is required, there will be a sense of dissatisfaction, and on the other hand, even if the shift pattern is set with greater emphasis on fuel economy, there will be no real hindrance to practical power performance. Operating conditions often occur that cannot occur.

上述の如き問題に鑑みて互いに異なった複数個の変速パ
ターンを有し、変速パターンが複数個の変速パターンよ
り運転者の意志に応じて選択設定されることを特徴とす
る変速制御装置或いは方法が特公昭47−36284号
、特開昭57−184755号の公報に示されている。
In view of the above-mentioned problems, there is provided a speed change control device or method, which has a plurality of different speed change patterns and is characterized in that the speed change pattern is selected and set from among the plurality of speed change patterns according to the driver's will. This is disclosed in Japanese Patent Publication No. 47-36284 and Japanese Patent Application Laid-open No. 57-184755.

発明が解決しようとする問題点 特公昭47−36284号公報或いは特開昭57−18
4755号公報に示されている如き変速制御装置或いは
方法は選択された変速パターンに応じて変速点を変更す
るだけであり、これは一応所期の目的を達成するが、充
分なものではない。
Problems to be solved by the invention Japanese Patent Publication No. 47-36284 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-18
The speed change control device or method shown in Japanese Patent No. 4755 merely changes the speed change point according to the selected speed change pattern, and although this achieves the intended purpose, it is not sufficient.

新しい車輌用自動変速機として、機関出力と車速とに応
じて予め定められた変速制御特性に従つて変速装置の少
くとも三つの全ての変速段の間で変速制御を行う第一の
変速パターンと、機関出力と車速とに応じて予め定めら
れた変速制御特性に従って前記変速装置の少くとも三つ
の変速段のうちの少くとも一つの中間変速段を含まない
変速段の間で変速制御を行う第二の変速パターンとを有
し、この二つの変速パターンより選択されたいずれか一
方の変速パターンに従って変速制御を行う車輌用自動変
速機が特願昭59−176299号に於て示されている
A new automatic transmission for vehicles has a first shift pattern that performs shift control between at least three gears of the transmission according to shift control characteristics predetermined according to engine output and vehicle speed. , a gear shift control is performed between at least one of the at least three gear stages of the transmission, which does not include an intermediate gear stage, according to a gear shift control characteristic predetermined according to engine output and vehicle speed; Japanese Patent Application No. 59-176299 discloses an automatic transmission for a vehicle which has two shift patterns and performs shift control according to one of the two shift patterns selected.

特願昭59−176299号に示されている車輌用自動
変速機は、変速段数が切換わる型式の車輌用自動変速機
であり、本発明はこの型式の車輌用自動変速機を用いて
動力性能と燃料経済性との観点から適切な変速制御を行
う変速11Jti1方法を提供することを目的としてい
る。
The automatic transmission for vehicles shown in Japanese Patent Application No. 59-176299 is a type of automatic transmission for vehicles in which the number of gears is changed, and the present invention uses this type of automatic transmission for vehicles to improve power performance. It is an object of the present invention to provide a speed change method 11Jti1 that performs appropriate speed change control from the viewpoints of fuel efficiency and fuel economy.

問題点を解決するための手段 本発明による車輌用自動変速機の変速制御方法は、少く
とも三つの全ての変速段の間に切換わる変速装置を用い
、出力走行パターンが設定されている時には車速が第一
の所定値以上であれば動力性能を重視して機関出力と車
速とに応じて予め定められた変速制御特性に従って少く
とも三つの全ての変速段の間でアップシフト制御を行い
車速が前記第一の所定値以上でなければ燃料経済性を重
視してI1M関出力出力速とに応じて予め定められた変
速制御特性に従って少くとも三つの変速段のうちの少く
とも一つの中間変速段を含まない変速段の間でアップシ
フト制御を行い、経済走行パターンが設定されている時
には車速が前記第一の所定値より大きい第二の所定値以
上であれば動力性能を重視して機関出力と車速とに応じ
て予め定められた変速制御特性に従って少くとも三つの
全ての変速段の間でアップシフト制御を行い車速が前記
第二の所定値以上でなければ燃料経済性を重視して機関
出力と車速とに応じて予め定められた変速制御特性に従
って少くとも三つの変速段のうちの少くとも一つの中間
変速段を含まない変速段の間で変速制御を行うことを特
徴としている。
Means for Solving the Problems The shift control method for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention uses a transmission device that switches between at least three gear stages, and when an output travel pattern is set, the vehicle speed is is greater than or equal to the first predetermined value, upshift control is performed between at least three gears according to predetermined shift control characteristics according to engine output and vehicle speed, with emphasis on power performance, and the vehicle speed is increased. If the value is not greater than the first predetermined value, at least one intermediate gear of at least three gears is selected in accordance with a predetermined shift control characteristic according to the I1M output speed with emphasis on fuel economy. Upshift control is performed between gears that do not include Upshift control is performed between at least all three gears according to predetermined shift control characteristics according to the vehicle speed and vehicle speed, and if the vehicle speed is equal to or higher than the second predetermined value, the engine is The present invention is characterized in that the gear change control is performed between at least three gear gears, which does not include at least one intermediate gear gear, in accordance with gear shift control characteristics predetermined according to the output and the vehicle speed.

発明の作用及び効果 本発明による変速制御方法によれば、出力走行パターン
が選ばれている時には、経済走行パターンが選ばれてい
る時に比して低車速状態から数多くの中間変速段を含む
変速制御が行われて広い運転域に屋りて大きい駆動力が
得られ、即ち動力性能を重視した変速制御が行われ、こ
れに対し経済走行パターンが選ばれている時には、出力
走行パターンが選ばれている時に比して高車速状態まで
数多くの中間変速段を含むことなく燃料経済性を重視し
た変速1t11J御が行われる。
Effects and Effects of the Invention According to the shift control method according to the present invention, when the output drive pattern is selected, the shift control including a large number of intermediate gears from a low vehicle speed state is performed, compared to when the economical drive pattern is selected. is carried out to obtain a large driving force over a wide driving range, that is, shift control is performed with emphasis on power performance.On the other hand, when an economical driving pattern is selected, an output driving pattern is selected. Shift control 1t11J is performed with an emphasis on fuel economy without including many intermediate gears up to a high vehicle speed state compared to when the vehicle is in a high vehicle speed state.

実施例 以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail by way of embodiments with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明による制御方法を適用される車輌用自動
変速機の構成を解図的に示している。自動変速機1は、
ポンプ羽根車3とタービン羽根車4とステータ羽根車5
と直結クラッチ6とを有する三要素一段二相型の一般的
な直結クラッチ付流体式トルクコンバータ2と、補助変
速装置としての歯車変速装置7とを有し、流体式トルク
コンパ−夕2の入力部材であるポンプ羽根車3は内燃機
関100の出力軸101に駆動連結され、流体式トルク
コンバータ2の出力部材であるタービン羽根車4は歯車
変速装置7の入力軸9に駆動連結され、歯車変速装置7
の出力軸8は車輌の図示されていない駆動車輪に差動歯
車装置を経て駆動連結されている。
FIG. 1 schematically shows the structure of an automatic transmission for a vehicle to which the control method according to the present invention is applied. The automatic transmission 1 is
Pump impeller 3, turbine impeller 4, and stator impeller 5
The hydraulic torque converter 2 has a three-element, one-stage, two-phase general hydraulic torque converter 2 with a direct coupling clutch, and a gear transmission 7 as an auxiliary transmission. The pump impeller 3, which is a member, is drivingly connected to the output shaft 101 of the internal combustion engine 100, and the turbine impeller 4, which is the output member of the hydraulic torque converter 2, is drivingly connected to the input shaft 9 of the gear transmission 7. Device 7
The output shaft 8 is drive-coupled to drive wheels (not shown) of the vehicle via a differential gear.

歯車変速装置7は副歯車変速装置10と主歯車変速装置
11とを互いに直列に有している。
The gear transmission 7 has a sub-gear transmission 10 and a main gear transmission 11 in series with each other.

副歯車変速装置10は、従来の第4速型自動変速機に於
けるオーバドライブ用歯車変速装置であり、サンギア1
2と、サンギア12と同芯に設けられたリングギア13
と、サンギア12とリングギア13との間にあって該両
者に噛合したプラネタリビニオン14と、プラネタリビ
ニオン14を回転可能に支持したキャリア15と、サン
ギア12に対するキャリア15の左回転を阻止するワン
ウェイクラッチ(Fo)16と、サンギア12とキャリ
ア15とを選択的に連結するODクラッヂ(Co ) 
17と、サンギア12をトランスミッションケースに対
し選択的に固定するODブレーキ(BO)18とを含ん
でおり、キャリア15を入力軸9に駆動連結され、OD
クラッチ17とODブレーキ18との選択的な係合によ
って二つの変速段の間に切換えられるようになっている
The auxiliary gear transmission 10 is an overdrive gear transmission in a conventional 4th-speed automatic transmission.
2, and a ring gear 13 provided concentrically with the sun gear 12.
, a planetary binion 14 that is located between the sun gear 12 and the ring gear 13 and meshes with the two, a carrier 15 that rotatably supports the planetary binion 14, and a one-way clutch that prevents the carrier 15 from rotating to the left with respect to the sun gear 12. (Fo) 16, and an OD clutch (Co) that selectively connects the sun gear 12 and carrier 15.
17 and an OD brake (BO) 18 for selectively fixing the sun gear 12 to the transmission case, the carrier 15 is drivingly connected to the input shaft 9, and the OD brake (BO) 18 selectively fixes the sun gear 12 to the transmission case.
By selectively engaging the clutch 17 and the OD brake 18, it is possible to switch between two gear stages.

主歯車変速装置11は、中間軸19によって互いに連結
されたフロントサンギア20及びリアサンギア21と、
フロントサンギア20と同心に設けられたフロントリン
グギア22と、リアサンギア21と同心に設けられたリ
アリングギア23と、フロントサンギア20とフロント
リングギア22との間にあって該両者に噛合したフロン
トプラネタリビニオン24と、リアサンギア21とリア
リングギア23との間にあって該両者に噛合したリアプ
ラネタリビニオン25と、フロントプラネタリビニオン
24を回転可能に支持したフロントキャリア26と、リ
アプラネタリビニオン25を回転可能に支持したリアキ
ャリア27と、主歯車変速装置11の前進走行用入力部
材であるフロントリングギア22を副歯車変速装@10
の出力部材であるリングギア13に選択的にトルク伝達
関係に接続するフォワードクラッチ(C+ )28と、
中間軸19とリングギア13とを選択的にトルク伝達関
係に接続するダイレクトクラッチ(C2)29と、中間
軸19をトランスミッションケースに対し選択的に固定
するシフト用ブレーキ(B+ )30と、リアキャリア
27をトランスミッションケースに対し選択的に固定す
るもう一つのシフト用ブレーキ(Bg)31と、リアキ
ャリア27の左回転をロックするワンウェイクラッチ(
F+ >32とを有しており、フロントキャリア26及
びリアリングギア23を出力軸8に駆動連結され、前記
複数個のクラッチと前記複数個のブレーキとが所定の組
合せにて係合及び解放されることにより前進三段と後進
一段の複数個の変速段の間に切換えられるようになって
いる。
The main gear transmission 11 includes a front sun gear 20 and a rear sun gear 21 that are connected to each other by an intermediate shaft 19.
A front ring gear 22 provided concentrically with the front sun gear 20, a rear ring gear 23 provided concentrically with the rear sun gear 21, and a front planetary binion located between the front sun gear 20 and the front ring gear 22 and meshing with both. 24, a rear planetary binion 25 that is located between the rear sun gear 21 and the rear ring gear 23 and meshes with them, a front carrier 26 that rotatably supports the front planetary binion 24, and a rear planetary binion 25 that is rotatable. The rear carrier 27 supported at
a forward clutch (C+) 28 selectively connected in a torque transmission relationship to the ring gear 13, which is an output member of the
A direct clutch (C2) 29 that selectively connects the intermediate shaft 19 and the ring gear 13 in a torque transmission relationship, a shift brake (B+) 30 that selectively fixes the intermediate shaft 19 to the transmission case, and a rear carrier. Another shift brake (Bg) 31 selectively fixes the rear carrier 27 to the transmission case, and a one-way clutch (Bg) that locks the rear carrier 27 from rotating to the left.
F+>32, the front carrier 26 and the rear ring gear 23 are drivingly connected to the output shaft 8, and the plurality of clutches and the plurality of brakes are engaged and released in a predetermined combination. This allows switching between a plurality of gears, including three forward gears and one reverse gear.

歯車変速装置7は副歯車変速装置10と主歯車変速装置
11の複数個のクラッチと複数個のブレーキとが次に示
された表に従って係合及び解放されることにより副歯車
変速装置10と主歯車変速装置11との共動作用によっ
てオーバドライブ段を含む前進三段と模進一段の複数個
の変速段を選択的に達成する。
The gear transmission 7 is connected to the auxiliary gear transmission 10 and the main gear transmission by engaging and disengaging the plurality of clutches and the plurality of brakes of the auxiliary gear transmission 10 and the main gear transmission 11 according to the table shown below. By cooperating with the gear transmission 11, a plurality of gears, including three forward gears including an overdrive gear and one reverse gear, can be selectively achieved.

第−速     0XOX××Δ△ D 第二速     oxX××oΔ×し 第三速  
   0xOOX××△ン 第四速     000x
xxx△ジ 第五速FJJ     0OxxxQxx
第−速     □x□xxx△Δ S 第二速     □xxxoo△×1季 第三速 
    O×○O×××△L 第−速     0xO
xO×△△5 第二速     O×××OOΔ×この
表に於て、O印は当該クラッチ或いはブレ−キが係合さ
れていることを示し、×印は当該クラッチまたはブレー
キが解放されていることを示し、Δ印は当該ワンウェイ
クラッチが内燃機関側より駆動車輪を駆動するエンジン
ドライブ時には係合(ロック)され、駆動車輪側より内
燃amが駆動されるエンジンブレーキ時には解放(フリ
ー)されることを示している。
2nd speed 0XOX××Δ△ D 2nd speed oxX××oΔ× 3rd speed
0xOOX××△n 4th gear 000x
XXX△ji 5th speed FJJ 0OxxxQxx
1st speed □x□xxx△Δ S 2nd speed □xxxoo△×1 Season 3rd speed
O×○O×××△L th-speed 0xO
xO×△△5 2nd speed O×××OOΔ×In this table, the O symbol indicates that the relevant clutch or brake is engaged, and the The Δ mark indicates that the one-way clutch is engaged (locked) during engine drive when the internal combustion engine drives the drive wheels, and is released (free) during engine braking when the internal combustion engine is driven from the drive wheels. It is shown that.

尚、しレンジに於ては、第二速段へのアップシフトは行
われず、第二速段より第一速段へのダウンシフトのみが
行われる。
In addition, in the HI range, an upshift to the second speed is not performed, and only a downshift from the second speed to the first speed is performed.

副歯車変速装置10は、ODブレーキ18が解放されて
ODクラッチ17が係合してサンギア12とキャリア1
5とが接続されている時には直結段を達成し、これに対
しODクラッチ17が解放されてODブレーキ18が係
合してサンギア12がトランスミッションケースに対し
固定されている時には増速段を達成する。副歯車変速装
@10は上述の表からも明らかな如く、フォワードクラ
ッチ28とダイレクトクラッチ29とが共に係合して主
歯車変速装置11の変速段が最高速変速段(直結段)で
ある時とフォワードクラッチ28が係合して主歯車変速
装置11の変速段が最低速変速段(第一速段)である時
に直結段との増速段との間に切換えられ、主歯車変速装
置11の変速段が第二速段及び第三速段である時には前
記直結段に固定され、これにより第五速段であるオーバ
ドライブ段に加えて主歯車変速装置11の最低速変速段
とそれよりもう一つ高速側の変速段(従来の第二速段)
との間にもう一つの変速段が成立し、これによって全体
として前進万般が成立するようになる。
In the auxiliary gear transmission 10, when the OD brake 18 is released and the OD clutch 17 is engaged, the sun gear 12 and carrier 1
5 is connected, a direct gear is achieved, whereas when the OD clutch 17 is released and the OD brake 18 is engaged, and the sun gear 12 is fixed to the transmission case, an increased gear is achieved. . As is clear from the table above, in the auxiliary gear transmission @10, when both the forward clutch 28 and the direct clutch 29 are engaged and the gear position of the main gear transmission 11 is the highest speed gear (directly coupled gear). When the forward clutch 28 is engaged and the gear position of the main gear transmission 11 is the lowest gear (first gear), the gear is switched between the direct gear and the increasing gear, and the main gear transmission 11 When the gears of the main gear transmission 11 are the second gear and the third gear, the gears are fixed to the direct gear, so that in addition to the overdrive gear which is the fifth gear, the lowest gear of the main gear transmission 11 and the lower gear are fixed. Another high-speed gear (conventional second gear)
Another gear stage is established between the two, and as a result, universal forward movement is achieved as a whole.

主歯ヰl変速装置11の最低速変速段の変速比を2.8
26、中間変速段の変速比を1.532、最高速変速段
の変速比を1.000とし、副歯車変速装@10の増速
段の変速比を0.705とした場合、前記第:速段の変
速比は1.992となる。
The gear ratio of the lowest gear of the main gear transmission 11 is set to 2.8.
26. When the gear ratio of the intermediate gear is 1.532, the gear ratio of the highest gear is 1.000, and the gear ratio of the increasing gear of the auxiliary gear transmission @10 is 0.705, the above-mentioned: The gear ratio of the gear stage is 1.992.

流体式トルクコンバータ2に組込まれた直結クラッチ6
と副歯車変速装置10と主歯車変速装置1のクラッチ1
7.28.29と、ブレーキ18.30.31は各々油
圧ナーボ装置により駆動されて選択的に係合作動する油
圧作動式のものであり、前記油圧サーボl装置に対する
油圧の給排を制御する油圧制御装置と該油圧制御装置の
油路の切換を指示するマイクロコンピュータを含んだ電
子制御装置による制御によって各マニュアルシフトレン
ジ毎に車速とスロットル開度とに応じて予め定められた
変速パターンに従って前記クラッチと前記ブレーキの係
合と解放が上述の如き組合往にて行われることにより歯
車変速装置7の変速段が切換設定され、また直結クラッ
チ6の係合と解放が行われる。
Direct coupling clutch 6 incorporated in fluid torque converter 2
and the clutch 1 of the auxiliary gear transmission 10 and the main gear transmission 1
7.28.29 and brakes 18.30.31 are hydraulically operated, which are driven by hydraulic nervo devices to selectively engage and operate, and control the supply and discharge of hydraulic pressure to and from the hydraulic servo device. According to a predetermined shift pattern according to the vehicle speed and throttle opening for each manual shift range, the control is performed by an electronic control device including a hydraulic control device and a microcomputer that instructs switching of oil passages of the hydraulic control device. By engaging and disengaging the clutch and the brake in the above-described manner, the gear stage of the gear transmission 7 is switched and set, and the direct coupling clutch 6 is engaged and disengaged.

第2図は本発明による制御方法の実施に使用される車輌
用自動変速機の制tMl装置の一つの実施例を示してい
る。第2図に於て、40は油圧制御装置を、60は電子
制御装置を各々示している。
FIG. 2 shows one embodiment of a control tMl device for a vehicle automatic transmission used to implement the control method according to the present invention. In FIG. 2, 40 indicates a hydraulic control device, and 60 indicates an electronic control device.

油圧制御装W140は、流体式トルクコンバータ2のポ
ンプ羽根車3に駆動連結された内燃機関100により駆
動されるオイルポンプ41と、オイルポンプ41より油
圧を供給され、デユーティ比制御によって内燃機関10
0の出力状態に応じて定められたライン油圧を発生する
ライン油圧用ソレノイド弁42と、マニュアルシフトレ
バ−43によって手動操作されマニュアルシフトレンジ
を設定するマニュアルシフト弁44と、直結クラッチ6
の係合と解放を行う直結クラッチ制御弁45及び直結ク
ラッチi制御弁45の切換を制御する直結クラッチ用ソ
レノイド弁46と、副歯車変速装置10のODクラッチ
17とODブレーキ18の何れか一方に選択的に油圧を
供給して副歯車変速装置10の変速段を切換える副変速
機用変速弁47及び副変速機用変速弁47の切換制御を
行う副変速機用ソレノイド弁48と、主歯車変速装@1
1のファーストクラッチ28とダイレクトクラッチ29
とシフト用ブレーキ30及び31に対する油圧の給排を
制御する第一変速弁49及び第二変速弁50と、第一変
速弁49及び第二変速弁60の切換制御を行う主変速裂
断用ソレノイド弁51とを含んでいる。
The hydraulic control system W140 includes an oil pump 41 driven by the internal combustion engine 100 which is drivingly connected to the pump impeller 3 of the hydraulic torque converter 2, and hydraulic pressure is supplied from the oil pump 41, and the internal combustion engine 10 is controlled by duty ratio control.
A line oil pressure solenoid valve 42 that generates line oil pressure determined according to the output state of 0, a manual shift valve 44 that is manually operated by a manual shift lever 43 to set a manual shift range, and a direct coupling clutch 6.
a direct-coupled clutch control valve 45 that engages and releases the direct-coupled clutch, a solenoid valve 46 for a direct-coupled clutch that controls switching of the direct-coupled clutch i control valve 45, and either one of the OD clutch 17 and the OD brake 18 of the auxiliary gear transmission 10. A sub-transmission solenoid valve 47 that selectively supplies hydraulic pressure to switch the gear position of the sub-gear transmission 10 and a sub-transmission solenoid valve 48 that controls switching of the sub-transmission shift valve 47; Attachment @1
1 first clutch 28 and direct clutch 29
and a first shift valve 49 and a second shift valve 50 that control the supply and discharge of hydraulic pressure to and from the shift brakes 30 and 31, and a main shift tearing solenoid that controls switching of the first shift valve 49 and the second shift valve 60. It includes a valve 51.

副変速機用変速弁47は、スプール弁により構゛成され
、その制御ボートに所定の制御油圧を供給されているか
否かにより切換ねるようになっており、その制御ボート
に対する前記制御油圧の供給が副変速装置用ソレノイド
弁48によりオン−オフ式に行われるようになっている
。例えばソレノイド弁48に通電が行われている時には
副変速機用変速弁47の前記制御ボートに前記制御油圧
が供給されて該変速弁が増速段達成位置に切換わり、こ
れにより副歯車変速装置10の変速段が増速段になり、
これに対しソレノイド弁48に通電が行われていない時
には副変速機用1i1JIj弁47のIyJ記制御ボー
トの前記制御油圧が排出され該変速弁が直結段達成位置
に切換わり、この時には副歯車変速装@10が直結段を
達成するようになっている。
The sub-transmission speed change valve 47 is constituted by a spool valve, and is configured to be switched depending on whether or not a predetermined control hydraulic pressure is supplied to its control boat, and is configured to switch depending on whether or not a predetermined control hydraulic pressure is supplied to its control boat. is operated in an on-off manner by a solenoid valve 48 for the sub-transmission device. For example, when the solenoid valve 48 is energized, the control oil pressure is supplied to the control boat of the sub-transmission speed change valve 47, and the speed change valve is switched to the position where the speed increase is achieved, thereby causing the sub-gear transmission The 10th gear becomes an increasing gear,
On the other hand, when the solenoid valve 48 is not energized, the control hydraulic pressure of the IyJ control boat of the auxiliary transmission 1i1JIj valve 47 is discharged, and the transmission valve is switched to the direct gear attainment position, and at this time, the auxiliary gear is shifted. Equipment@10 is now able to achieve the direct connection stage.

第一変速弁49と第二変速弁50は各々制御ボートに供
給される制御油圧の高さに応じて各々個別に切換わるよ
う構成されており、例えば第一の変速弁49はその制御
ボートに第一の所定flll P Iの制御油圧を供給
されているか否かによって切換わり、第二変速弁50は
その制御ボートに前記第一の所定1a P +より高い
第二の所定値Ptの制御油圧が供給されてるか否かによ
って切換ねるようになっている。主変速@社用ソレノイ
ド弁51はデユーティ比制御によって第一変速弁49及
び第二変速弁50の制御ボートに供給する制御油圧を発
生するものであり、該ソレノイド弁は、第一の値R+に
よるデユーティ比のパルス信号によって駆動されている
時には第一の所定Wi P +の油圧を発生し、第二の
WI Rtのデユーティ比のパルス信号によって駆動さ
れる時には前記第二の所定1ift P2の油圧を発生
するようになっている。
The first speed change valve 49 and the second speed change valve 50 are configured to be switched individually depending on the height of the control oil pressure supplied to the control boat. Switching is performed depending on whether or not a control oil pressure of a first predetermined value PI is supplied, and the second speed change valve 50 supplies a control oil pressure of a second predetermined value Pt higher than the first predetermined value 1a P to its control boat. It is designed to switch depending on whether or not it is being supplied. The main transmission @company solenoid valve 51 generates control oil pressure to be supplied to the control boat of the first transmission valve 49 and the second transmission valve 50 by duty ratio control, and the solenoid valve is operated according to the first value R+. When driven by a pulse signal having a duty ratio, it generates a first predetermined hydraulic pressure Wi P +, and when driven by a pulse signal having a second duty ratio WI Rt, it generates a second predetermined hydraulic pressure 1ift P2. It's starting to happen.

尚、上述の如き変速弁及びその制御装置は実願昭55−
26596号(実公昭58−38186号)及び特願昭
55−107260号(特開昭56−24246号)に
於て既に提案されており。
Incidentally, the above-mentioned speed change valve and its control device were developed in U.S. Pat.
This method has already been proposed in Japanese Patent Application No. 26596 (Japanese Utility Model Publication No. 58-38186) and Japanese Patent Application No. 107260-1982 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-24246).

このことについてより詳細な説明が必要であるならば、
これら出願の公報を参照されたい。
If you need more detailed explanation on this,
Please refer to the publications of these applications.

電子&lJ御装−60は、直結クラッチ用ソレノイド弁
46と副変速機用ソレノイド弁48にオン−オフ信号を
出力し、ライン油圧用ソレノイド弁42と主変速機用ソ
レノイド弁51とに所定のデユーティ比のパルス信号を
出力するようになっており、それらの制御は、スロット
ル開度センサ61より与えられる内燃機関100のスロ
ットル開度に関する情報と、車速センサ62より与えら
れる車速に関する情報と、パターンセレクトスイッチ6
3より与えられる選択パターンに関する情報と、シフト
ポジションセンサ64より与えられるマニュアルシフト
レンジに関する情報とに応じて第3図に示されている如
きフローチャートに従って行われるようになっている。
The Denshi & IJ Goso-60 outputs an on-off signal to the direct clutch solenoid valve 46 and the sub-transmission solenoid valve 48, and sets the line oil pressure solenoid valve 42 and the main transmission solenoid valve 51 to a predetermined duty. It is designed to output a ratio pulse signal, and these controls are performed using information regarding the throttle opening of the internal combustion engine 100 given by the throttle opening sensor 61, information regarding the vehicle speed given by the vehicle speed sensor 62, and pattern selection. switch 6
3 and information regarding the manual shift range provided by the shift position sensor 64 according to a flowchart as shown in FIG.

次に第3図に示されたフローチャート及び第4図乃至第
8図に示された変速パターンのグラフを参照して本発明
による車輌用自動変速機の制御方法の実施要領の一例に
ついて説明する。尚、第4図乃至第8図に示された変速
パターンに於て、実線は各変速段に於けるアップシフト
ラインを、破線は各変速段に於けるダウンシフトライン
を、一点鎖線は各変速段に於て直結クラッチが係合され
る係合ラインを、二点鎖線は各変速段に於て直結クラッ
チが解放される解放ラインを各々示している。
Next, an example of the method for controlling a vehicle automatic transmission according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 3 and the shift pattern graphs shown in FIGS. 4 to 8. In the shift patterns shown in Figures 4 to 8, solid lines indicate upshift lines at each gear, broken lines indicate downshift lines at each gear, and dashed lines indicate each gear. The two-dot chain line indicates the engagement line where the direct coupling clutch is engaged in each gear, and the two-dot chain line indicates the release line where the direct coupling clutch is released in each gear.

第3図に示されたフローチャートのルーチンは所定時間
毎或いは所定クランク角毎に繰返し実行されるものであ
り、最初のステップ1に於ては、各種センサ、スイッチ
及び定速走行装置65より制御情報を入力1Jることが
行われる。ステップ1の次はステップ2へ進む。
The routine of the flowchart shown in FIG. 3 is repeatedly executed at every predetermined time or every predetermined crank angle. This is done by inputting 1J. After step 1, proceed to step 2.

ステップ2に於ては、マニュアルシフトレンジがLレン
ジであるか否かの判別が行われる。Lレンジである時に
はステップ3へ進み、これに対ししレンジでない時にス
テップ4へ進む。
In step 2, it is determined whether the manual shift range is the L range. When it is in the L range, the process proceeds to step 3, whereas when it is not in the L range, the process proceeds to step 4.

ステップ3に於ては、第4図に示されている如きLレン
ジパターンが選択される。ステップ3の次はステップ1
5へ進む。
In step 3, the L range pattern as shown in FIG. 4 is selected. Step 3 is followed by Step 1
Proceed to step 5.

ステップ4に於ては、マニュアルシフトレンジがSレン
ジであるか否かの判別が行われる。Sレンジである時に
ステップ5へ進み、これに対しSレンジでない時にはス
テップ8へ進む。
In step 4, it is determined whether the manual shift range is the S range. When the range is S, the process proceeds to step 5, whereas when it is not the S range, the process proceeds to step 8.

ステップ5に於ては、パターンセレクトスイッチロ3に
より設定された変速パターンが出力走行パターンである
か否かの判別が行われる。出力走行パターンである時に
はステップ6へ進み、これに対し出力走行パターンでな
い時、即ち経済走行パターンである時にはステップ7へ
進む。
In step 5, it is determined whether the shift pattern set by the pattern select switch 3 is an output travel pattern. If the driving pattern is the output driving pattern, the process advances to step 6, whereas if the driving pattern is not the output driving pattern, that is, if it is the economical driving pattern, the process goes to step 7.

ステップ6に於ては、第5図に示されている如きSレン
ジドパターンの選択が行われる。Sレンジドパターンは
動力性能を重視した変速パターンであり、この変速パタ
ーンに於ては、車速が所定値vp以下である時には第二
速段へのアップシフトを行うことなく第一速段より第三
速段へのアップシフトが行われ、車速が所定1*Vp以
上である時には第一速段と第二速段と第三速段との間で
各々アップシフトが行われ、また第三速段に於てのみ直
結クラッチ6の係合が行われる。
In step 6, an S ranged pattern as shown in FIG. 5 is selected. The S ranged pattern is a shift pattern that emphasizes power performance, and in this shift pattern, when the vehicle speed is below a predetermined value vp, the S ranged pattern shifts from the first gear to the second gear without upshifting to the second gear. An upshift to third gear is performed, and when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined 1*Vp, upshifts are performed between first gear, second gear, and third gear, and third gear is also upshifted to third gear. The direct coupling clutch 6 is engaged only in the stage.

ステップ7に於ては、第6図に示されている如きSレン
ジEパターンが選択される。このSレンジEパターンは
燃料経済性を重視した変速パターンであり、この変速パ
ターンに於ては、車速が所定+tlI V Elより高
い所定値Ve以下である時には第二連段へのアップシフ
トを行うことなく、第一速段より第三速段へのアップシ
フトが行われ、車速がVe以上である時には第一速段と
第二速段と第三速段との間で各々アップシフトが行われ
、また第三速段に於てのみ直結クラッチ6の係合が行わ
れる。これによりSレンジEパターンに於ては、Sレン
ジドパターンに比して燃料経済性が向上する。
In step 7, the S range E pattern as shown in FIG. 6 is selected. This S range E pattern is a shift pattern that emphasizes fuel economy, and in this shift pattern, when the vehicle speed is below a predetermined value Ve higher than the predetermined +tlI V El, an upshift to the second gear is performed. An upshift is performed from the first gear to the third gear without any delay, and when the vehicle speed is equal to or higher than Ve, upshifts are performed between the first gear, the second gear, and the third gear. Furthermore, the direct coupling clutch 6 is engaged only in the third gear. This improves fuel economy in the S range E pattern compared to the S ranged pattern.

ステップ8に於ては、マニュアルシフトレンジがDレン
ジであるか否かの判別が行われる。Dレンジである場合
にはステップ9へ進み、これに対しDレンジでない時に
はステップ12へ進む。
In step 8, it is determined whether the manual shift range is the D range. If the range is D, the process proceeds to step 9, whereas if it is not the D range, the process proceeds to step 12.

ステップ9に於ては、パターンセレクトスイッチ63に
より選択された変速パターンが出力走行パターンである
か否かの判別が行われる。出力走行パターンである場合
にはステップ10へ進み、これに対し出力走行パターン
でない時、即ち経済走行パターンである時にはステップ
11へ進む。
In step 9, it is determined whether the shift pattern selected by the pattern select switch 63 is an output travel pattern. If the pattern is an output driving pattern, the process proceeds to step 10, whereas if the pattern is not an output driving pattern, that is, if it is an economical driving pattern, the process proceeds to step 11.

ステップ10に於ては、第7図に示されている如きDレ
ンジPパターンが選択される。DレンジPパターンは動
力性能をI iffした変速パターンであり、この変速
パターンに於ては、車速が所定値Vp以下である時には
第二速へのアップシフトを行うことなく第−速と第三速
段と第四速段と第五速段との間で変速段の切換が行われ
、車速が所定mvp以上である時には第一速段と第二速
段と第三速段と第四速段と第五速段の全ての変速段の間
に変速段の切換が行われる。またDレンジPパターンに
於ては、第三速段と第四速段と第五速段の各々に於て直
結クラッチ6の係合が行われる。
In step 10, the D range P pattern as shown in FIG. 7 is selected. The D range P pattern is a shift pattern in which the power performance is I iff, and in this shift pattern, when the vehicle speed is below a predetermined value Vp, the D range P pattern shifts from 1st to 3rd gear without upshifting to 2nd gear. The gears are switched between the gears, the fourth gear, and the fifth gear, and when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined mvp, the gears are switched between the first gear, the second gear, the third gear, and the fourth gear. The gear shift is performed between all the gears of the fifth gear and the fifth gear. Further, in the D range P pattern, the direct coupling clutch 6 is engaged in each of the third gear, fourth gear, and fifth gear.

ステップ11に於ては、Dレンジに於ける経済走行パタ
ーンである第8図に示されている如きDレンジEパター
ンが選択される。このDレンジEパターンは燃料経済性
を重視した変速パターンであり、この変速パターンに於
ては、車速が所定値Vpより高い所定値ve以下である
時には第二速段へのアップシフトを行うことなく第一速
段と第三速段と第四速段と第五速段との四つの変速段の
間で変速段の切換が行われ、車速が所定値■e以上であ
る時には第一速段と第二速段と第三速段と第四速段と第
五速段の間に変速段の切換が行われる。またDレンジE
パターンに於ては、第三速段と第四速段と第五速段の各
々に於て直結クラッチ6の係合が行われる。これにより
DレンジEパターンに於ては、DレンジPパターンに比
して燃料経済性が良くなる。
In step 11, a D range E pattern as shown in FIG. 8, which is an economical driving pattern in the D range, is selected. This D range E pattern is a shift pattern that emphasizes fuel economy, and in this shift pattern, an upshift to the second gear is performed when the vehicle speed is below a predetermined value ve higher than the predetermined value Vp. The gears are shifted between four gears: first gear, third gear, fourth gear, and fifth gear, and when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value e, the first gear is switched. The gears are switched between the gears, the second gear, the third gear, the fourth gear, and the fifth gear. Also D range E
In this pattern, the direct coupling clutch 6 is engaged in each of the third gear, fourth gear, and fifth gear. As a result, the D range E pattern has better fuel economy than the D range P pattern.

ステップ12に於ては、Rレンジであるか杏かの判別が
行われる。Rレンジである時にはステップ13へ進み、
これに対しRレンジでない時、即ちNレンジか或いはP
レンジである時にはステップ14へ進む。
In step 12, it is determined whether the range is R or apricot. If it is in the R range, proceed to step 13,
On the other hand, when it is not the R range, that is, the N range or the P
If it is in the range, proceed to step 14.

ステップ13に於ては、直結クラッチ6の解放と後進段
への切換が行われる。
In step 13, the direct coupling clutch 6 is released and the gear is switched to reverse gear.

ステップ14に於ては、直結クラッチ6の解放と中立段
への切換が行われる。
In step 14, the direct coupling clutch 6 is released and the gear is switched to the neutral stage.

ステップ3、ステップ6、ステップ7、ステップ10及
びステップ11の次はそれぞれステップ15へ進み、こ
のステップ15に於ては、現在の車速■が現在のスロッ
トル開度に対する現在の変速段より低速の変速段へのシ
フトダウン車速Vd。
Steps 3, 6, 7, 10, and 11 are followed by step 15, and in step 15, the current vehicle speed ■ is a gear shift lower than the current gear position for the current throttle opening. Downshift vehicle speed Vd to gear.

WOより小さいか否かの判別が行われる。V≦Vd。A determination is made as to whether or not it is smaller than WO. V≦Vd.

wnである時はシフトダウンを行う必要がある時であり
、この時にはステップ16へ進み、これに対しV≦V 
downでない時にはステップ19へ進む。
When wn, it is necessary to downshift, and in this case, the process proceeds to step 16, whereas V≦V
If it is not down, the process advances to step 19.

ステップ16に於ては、直結クラッチ6の解放が行われ
、次にステップ17へ進む。
In step 16, the direct coupling clutch 6 is released, and the process then proceeds to step 17.

ステップ17に於ては、直結クラッチ6の解放が開始さ
れてから所定時間が経過したか否かの判別が行われる。
In step 17, it is determined whether a predetermined period of time has elapsed since disengagement of the direct coupling clutch 6 was started.

、直結クラッチの解放が開始されてから所定時間が経過
していない時にはステップ23へ進み、これに対し直結
クラッチの解放が開始されてから所定時間が経過すると
ステップ18へ進む。
If the predetermined time has not elapsed since the start of disengagement of the direct coupling clutch, the process proceeds to step 23, whereas if the predetermined time has elapsed since the disengagement of the direct coupling clutch started, the process proceeds to step 18.

ステップ18に於ては、変速段を所定の変速段へ切換え
るダウンシフトが実行される。
In step 18, a downshift is performed to change the gear to a predetermined gear.

ステップ19に於ては、現在の車速Vが現在のスロット
ル開度に対する現在の変速段より幽速の変速段へのアッ
プシフト車速Vut+より大きいか否かの判別が行われ
る。■≧Vupである場合はアップシフトを行う必要が
ある時であり、この時にはステップ20へ進み、これに
対しV≧Vupでない時はダウンシフトでもアップシフ
トも行う必要がない時であってステップ23へ進む。
In step 19, it is determined whether the current vehicle speed V is greater than the vehicle speed Vut+ for upshifting to a gear position slower than the current gear position for the current throttle opening. ■If V≧Vup, it is necessary to perform an upshift, and in this case, the process proceeds to step 20.On the other hand, if V≧Vup is not the case, it is necessary to perform neither a downshift nor an upshift, and in this case, the process proceeds to step 23. Proceed to.

ステップ20に於ては、直結クラッチ6を解放すること
が行われる。ステップ20の次はステップ21へ進む。
In step 20, the direct coupling clutch 6 is released. After step 20, the process advances to step 21.

ステラプス1に於ては、直結クラッチ6の解放が開始さ
れてから所定時間が経過したか否かの判別が行われる。
In the stealth 1, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the direct coupling clutch 6 started to be released.

直結クラッチ6の解放が開始されてから所定時間経過し
ていない時にはステップ23へ進み、これに対し直結ク
ラッチ6の解放が開始されてから所定時間が経過した後
にはステップ22へ進む。
If the predetermined time has not elapsed since the direct coupling clutch 6 started to be disengaged, the process proceeds to step 23, whereas after the predetermined time has elapsed since the direct coupling clutch 6 started to disengage, the process proceeds to step 22.

ステップ22に於ては、変速段を所定の高速変速段へ切
換えるアップシフトが行われる。
In step 22, an upshift is performed to change the gear to a predetermined high speed gear.

尚、ダウンシフトもアップシフトも直結クラッチの解放
が開始されてから所定時間経過後に実行されるのは、直
結クラッチの解放にはある程度の時間を必要とし、直結
クラッチの解放が完了していない時にシフトダウン或い
はシフトアップが行われると、大きい変速ショックが生
じる虞れがあるからである。
Note that both downshifts and upshifts are executed after a predetermined period of time has elapsed since the start of disengagement of the direct-coupled clutch, because it takes a certain amount of time to disengage the direct-coupled clutch, and when the disengagement of the direct-coupled clutch is not completed. This is because if a downshift or upshift is performed, a large shift shock may occur.

ステップ23に於ては、車輌の制動が行われているか否
かの判別が行われる。車輌制動中は内燃機関がストール
することを回避すべく直結クラッチの解放が行われるよ
うステップ24へ進み、これに対し車輌制動中でない時
にはステップ25へ進む。
In step 23, it is determined whether or not the vehicle is being braked. When the vehicle is being braked, the process proceeds to step 24 so that the direct coupling clutch is released to avoid stalling of the internal combustion engine, whereas when the vehicle is not being braked, the process proceeds to step 25.

ステップ24に於ては、直結クラッチ6の解放が行われ
る。
In step 24, the direct coupling clutch 6 is released.

ステップ25に於ては、スロットル弁が全開、即ちアイ
ドル開度位置にある時か否かの判別が行われる。スロッ
トル弁が全開である時にはアイドル撮動及び車輌発進時
のショックを低減するために直結クラッチ6を解放すべ
くステップ24へ進む。スロットル弁が全開でない時に
はステップ26へ進む。
In step 25, it is determined whether the throttle valve is fully open, that is, at the idle opening position. When the throttle valve is fully open, the process proceeds to step 24 in order to release the direct coupling clutch 6 in order to reduce the shock during idle shooting and vehicle start. If the throttle valve is not fully open, the process advances to step 26.

ステップ26に於ては、現在の車速が現在の変速段に於
ける直結クラッチ解放車速V roffより小さいか否
かの判別が行われる。V≦V roffである時にはス
テップ24へ進み、これに対しV≦■「Offでない時
にはステップ27へ進む。
In step 26, it is determined whether the current vehicle speed is smaller than the direct clutch release vehicle speed V roff at the current gear position. When V≦V roff, the process proceeds to step 24; on the other hand, when V≦■'Off, the process proceeds to step 27.

ステップ27に於ては、現在の車速が現在の変速段に於
ける直結クラッチ係合車速V ranより大きいか否か
の判別が行われる。■≧V ronである時にはステッ
プ28へ進み、これに対しV≧ronでない時にはリセ
ットされる。
In step 27, it is determined whether the current vehicle speed is greater than the direct clutch engagement vehicle speed V ran at the current gear position. (2) When ≧Vron, the process proceeds to step 28; on the other hand, when V≧ron does not hold, the process is reset.

ステップ28に於ては、シフト後に所定時間が経過した
かの判別が行われる。シフト後に所定時間が経過してい
ない時にはリセットされ、これに対しシフト後に所定時
間が経過した時にはステップ2つへ進む。
In step 28, it is determined whether a predetermined time has elapsed after the shift. If the predetermined time has not elapsed after the shift, it is reset, whereas if the predetermined time has elapsed after the shift, the process proceeds to step 2.

ステップ29に於ては、直結クラッチ6の係合が行われ
る。
In step 29, the direct coupling clutch 6 is engaged.

上述の如きフローチャートに従って変速制御が行われる
ことにより、出力走行パターンが選ばれている時には、
経済走行パターンが選ばれている時に比して低車速状態
から数多くの中間変速段を含む変速制御が行われて広い
運転域に亙って大きい駆動力が得られ、即ち動力性能を
重視した変速制御が行われ、これに対し経済走行パター
ンが選ばれている時には、出力走行パターンが選ばれて
いる時に比して高車速状態まで数多くの中間変速段を含
むことなく燃料経済性を重視した変速制御が行われる。
When the output driving pattern is selected by performing speed change control according to the flowchart as described above,
Compared to when the economical driving pattern is selected, shift control including many intermediate gears is performed from a low vehicle speed state, and a large driving force is obtained over a wide driving range, that is, a shift that emphasizes power performance. When control is performed and an economical driving pattern is selected, compared to when an output driving pattern is selected, shifting is performed that emphasizes fuel economy without including many intermediate gears up to high vehicle speeds. Control takes place.

尚、変速特性切換車速VpとVeとはSレンジ時に09
22時とで互いに異なっていても良い。
In addition, the speed change characteristic switching vehicle speeds Vp and Ve are 09 when in S range.
They may be different from each other at 22:00.

以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これらに限定されるものではなく
、本発明の範囲内にて欅々の実施例が可能であることは
当業者にとって明らかであろう。
Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments above, the present invention is not limited to these embodiments, and any number of embodiments can be made within the scope of the present invention. will be clear to those skilled in the art.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による変速制御方法の実施に使用される
車輌用自動変速機の一つの実施例を示す概略構成図、第
2図は本発明による変速制御方法の実施に使用される油
圧制御装置及び電子制御装置の一つの実施例を示す概略
構成図、第3図は本発明による車輌用自動変速機の変速
制御方法の実/A要領の一例を示すフローチャート、第
4図はLレンジパターンの一例を示す変速線図、第5図
はSレンジPパターンの一例を示す変速線図、第6図は
SレンジEパターンの一例を示す変速線図、第7図はD
レンジPパターンの一例を示す変速線図、第8図はDレ
ンジEパターンの一例を示す変速線図である。 1・・・車輌用自動変速機、2・・・流体式トルクコン
バータ、3・・・ポンプ羽根車、4・・・タービン羽根
車。 5・・・ステータ羽根車、6・・・直結クラッチ、7・
・・歯車変速装置、8・・・出力軸、9・・・入力軸、
10・・・a1歯串変速装臀、11・・・主歯車変速装
置、12・・・サンギア、13・・・リングギア、14
・・・プラネタリビニオン、15・・・キャリア、16
・・・ワンウェイクラッチ、17・・・ODクラッチ、
18・・・ODブレーキ。 19・・・中間軸、20・・・フロントサンギア、21
・・・す7サンギア、22・・・フロントリングギア、
23・・・す7リングギア、24・・・フロントプラネ
タリビニオン、25・・・リアプラネタリビニオン、2
6・・・フロントキャリア、27・・・リアキャリア、
28・・・フォワードクラッチ、29・・・ダイレクト
クラッチ。 30.31・・・シフト用ブレーキ、32・・・ワンウ
ニ、イクラッチ、40・・・油圧制御装置、41・・・
オイルポンプ、42・・・ライン油圧用ソレノイド弁、
43・・・マニュアルシフトレバ−144・・・マニュ
アルシフト弁、45・・・直結クラッチ制御弁、46・
・・直結クラッチ用ソレノイド弁、47・・・副変速機
用変速弁□、48・・・副変速機用ソレノイド弁、49
・・・第−変速弁、50・・・第二変速弁、51・・・
主変速装置用ソレノイド弁、60・・・電子制御111
1.61・・・スロットル開度センサ、62・・・車速
センナ、63・・・パターンセレクトスイッチ、64・
・・シフトポジションセンサ。 特 許 出 願 人  トヨタ自動車株式会社代   
理   人  弁理士  明石 昌毅−にロトーLQl
&ニー −ドロN−礒1榔6
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of an automatic transmission for a vehicle used to implement the speed change control method according to the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic control diagram used to implement the speed change control method according to the present invention. A schematic configuration diagram showing one embodiment of the device and electronic control device, FIG. 3 is a flowchart showing an example of the actual/A procedure of the shift control method for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, and FIG. 4 is an L range pattern. FIG. 5 is a shift diagram showing an example of the S range P pattern. FIG. 6 is a shift diagram showing an example of the S range E pattern. FIG. 7 is a shift diagram showing an example of the S range P pattern.
FIG. 8 is a shift diagram showing an example of a range P pattern, and FIG. 8 is a shift diagram showing an example of a D range E pattern. 1...Automatic transmission for vehicles, 2...Hydraulic torque converter, 3...Pump impeller, 4...Turbine impeller. 5... Stator impeller, 6... Direct clutch, 7...
...Gear transmission, 8...Output shaft, 9...Input shaft,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... a1 tooth skewer transmission butt, 11... Main gear transmission, 12... Sun gear, 13... Ring gear, 14
...Planetary Binion, 15...Carrier, 16
...One-way clutch, 17...OD clutch,
18...OD brake. 19... Intermediate shaft, 20... Front sun gear, 21
...S7 sun gear, 22...Front ring gear,
23...S7 ring gear, 24...Front planetary binion, 25...Rear planetary binion, 2
6...Front carrier, 27...Rear carrier,
28...Forward clutch, 29...Direct clutch. 30.31... Shift brake, 32... One urchin, clutch, 40... Hydraulic control device, 41...
Oil pump, 42... line hydraulic solenoid valve,
43...Manual shift lever 144...Manual shift valve, 45...Direct clutch control valve, 46...
... Solenoid valve for direct coupling clutch, 47... Speed change valve for sub-transmission □, 48... Solenoid valve for sub-transmission, 49
...Second speed change valve, 50...Second speed change valve, 51...
Main transmission solenoid valve, 60...electronic control 111
1.61... Throttle opening sensor, 62... Vehicle speed sensor, 63... Pattern select switch, 64...
...Shift position sensor. Patent applicant: Toyota Motor Corporation representative
Patent attorney Masaki Akashi - Roto LQl
&Needro N-Iso 1 Tsutsu 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 少くとも三つの全ての変速段の間に切換わる変速装置を
用い、出力走行パターンが設定されている時には車速が
第一の所定値以上であれば動力性能を重視して機関出力
と車速とに応じて予め定められた変速制御特性に従って
少くとも三つの全ての変速段の間でアップシフト制御を
行い車速が前記第一の所定値以上でなければ燃料経済性
を重視して機関出力と車速とに応じて予め定められた変
速制御特性に従って少くとも三つの変速段のうちの少く
とも一つの中間変速段を含まない変速段の間でアップシ
フト制御を行い、経済走行パターンが設定されている時
には車速が前記第一の所定値より大きい第二の所定値以
上であれば動力性能を重視して機関出力と車速とに応じ
て予め定められた変速制御特性に従って少くとも三つの
全ての変速段の間でアップシフト制御を行い車速が前記
第二の所定値以上でなければ燃料経済性を重視して機関
出力と車速とに応じて予め定められた変速制御特性に従
つて少くとも三つの変速段のうちの少くとも一つの中間
変速段を含まない変速段の間でアップシフト制御を行う
ことを特徴とする変速制御方法。
A transmission device that switches between at least three gears is used, and when an output driving pattern is set, if the vehicle speed is equal to or higher than the first predetermined value, the engine output and vehicle speed are changed with emphasis on power performance. Accordingly, upshift control is performed between at least all three gears according to predetermined shift control characteristics, and if the vehicle speed is not higher than the first predetermined value, engine output and vehicle speed are adjusted with emphasis on fuel economy. An economical driving pattern is set by performing upshift control between at least one of the at least three gears, which does not include an intermediate gear, according to predetermined shift control characteristics according to the speed change control characteristics. Sometimes, if the vehicle speed is equal to or higher than a second predetermined value that is greater than the first predetermined value, at least all three gears are shifted according to predetermined shift control characteristics according to engine output and vehicle speed, with emphasis on power performance. If the vehicle speed is not higher than the second predetermined value, at least three gear shifts are performed in accordance with predetermined shift control characteristics depending on engine output and vehicle speed, with emphasis on fuel economy. A shift control method comprising performing upshift control between gears that do not include at least one intermediate gear.
JP60004545A 1985-01-14 1985-01-14 Speed change control method of automatic transmission for car Granted JPS61163031A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6388353A (en) * 1986-09-30 1988-04-19 Aisin Seiki Co Ltd Hydraulic control circuit for automatic speed change gear
JPS63145857A (en) * 1986-12-08 1988-06-17 Honda Motor Co Ltd Automatic transmission of automobile
JPS63145856A (en) * 1986-12-08 1988-06-17 Honda Motor Co Ltd Automatic transmission of automobile

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