JPS61119857A - Gear shifting control method for automatic transmission gear for vehicle - Google Patents

Gear shifting control method for automatic transmission gear for vehicle

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JPS61119857A
JPS61119857A JP59241772A JP24177284A JPS61119857A JP S61119857 A JPS61119857 A JP S61119857A JP 59241772 A JP59241772 A JP 59241772A JP 24177284 A JP24177284 A JP 24177284A JP S61119857 A JPS61119857 A JP S61119857A
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JP
Japan
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gear
transmission
transmission gear
auxiliary
main
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Application number
JP59241772A
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Japanese (ja)
Inventor
Yukio Hamano
浜野 行男
Yutaka Taga
豊 多賀
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To prevent excessive decrease of the number of gear shifting steps resulting from prevention of the occurrence of gear shift hunting, by a method wherein it is prohibited that the gear shifting step of an auxiliary transmission gear is shifted to a high speed step through control of a switch only when a main transmission gear is shifted to a maximum speed gear shift step. CONSTITUTION:A geared transmission gear 7 is formed such that an auxiliary geared transmission gear 10 and a main geared transmission gear 11 are coupled in series with each other, and the auxiliary geared transmission gear 10 is a transmission gear for overdrive. An electronic control device 60 outputs an ON-OFF signal to a solenoid valve 46 for direct coupling clutch and a solenoid valve 48 for an auxiliary transmission gear and a pulse signal in a given ratio to a solenoid valve 42 for line oil pressure and a solenoid 51 for a main transmission gear. A transmission control switch 65 is controlled by an operator, and shifting of an overdrive step is prohibited during the OFF-state of the switch 65.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動車等の車輌に用いられる自動変速8置の
変速制御方法に係り、特に主変速装置と副変速装置とを
動力伝達経路で児て互いに直列に有する車輌用自動変速
機の変速制御方法に係る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a method of controlling an automatic transmission with 8 positions used in vehicles such as automobiles, and particularly relates to a method for controlling automatic transmissions with 8 positions used in vehicles such as automobiles, and in particular, a method for controlling automatic transmissions in which a main transmission and an auxiliary transmission are connected in a power transmission path. The present invention relates to a speed change control method for automatic transmissions for vehicles that are arranged in series with each other.

従来の技術 自動車等の車輌に用いられる自動変速機の一つとして、
少なくとも二つの変速段の間に切換ねる主変速装置と二
つの変速段の間に切換ゎる副変速装置とを動力伝達経路
で見て互いに直列に有し、前記主変速装置の変速段が最
高速変速段である時とその他の少なくとも一つの変速段
である時に前記副変速装置の変速段を二つの変速段の間
に切換え、数多くの変速段を得れるよう構成された車輌
用自動変速機が本願出願人と同一の出願人による特願昭
46−26604号(特開昭47−39861@)及び
特wr4昭59−176299号に於て既に提案されて
いる。
Conventional technologyAs one of the automatic transmissions used in vehicles such as automobiles,
A main transmission that switches between at least two gears and a sub-transmission that switches between two gears are arranged in series with each other when viewed from a power transmission path, and the gear of the main transmission is the highest. An automatic vehicular transmission configured to switch the gear position of the sub-transmission device between two gear positions when the high speed gear is in place and at least one other gear to obtain a large number of gear positions. has already been proposed in Japanese Patent Application No. 46-26604 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 47-39861@) and Japanese Patent Application No. 4-176299 by the same applicant as the present applicant.

発明が解決しようとする問題点 登路走行時の如き高速高負荷運転時に於て、アクセルペ
ダルの踏込■が増大されると、主変速装置の変速段が最
高速変速段にある状態にて副変速装置の変速段が高速段
と低速段との間で繰返し切換わる、所謂変速ハンチング
が発生することがある。主変速装置の変速段が最高速変
速段にある時にのみ副変速装置が低速段より高速段へ切
換わるよう構成された、所謂オーバドライブ付自動変速
機に於ては、上述の如き変速ハンチングの発生を防止す
るために、スイッチ操作により前記副変速装置が低速段
より高速段へ切換ねることが全面的に禁止されてよいが
、しかし、副変速装置が主変速@置の複数個の変速段に
於て各々切換ねるよう構成された車輌用自動変速機に於
ては、スイッチ操作によって副変速@置の高速段への切
換えが全面的に禁止されると、有用な中間変速段も達成
されなくなり、変速段の多段化構成が無意味なものにな
る。
Problems to be Solved by the Invention During high-speed, high-load operation such as when traveling uphill, when the accelerator pedal is depressed, the sub So-called gear hunting, in which the gear of the transmission device repeatedly switches between a high gear and a low gear, may occur. In the so-called automatic transmission with overdrive, which is configured so that the sub-transmission changes from a low gear to a high gear only when the gear of the main transmission is at the highest gear, the above-mentioned gear hunting occurs. In order to prevent this from occurring, it may be completely prohibited for the auxiliary transmission to shift from a low gear to a high gear by switch operation. In automatic transmissions for vehicles that are configured to shift at different speeds, if switching to a high speed gear in the auxiliary gear position is completely prohibited by switch operation, a useful intermediate gear can also be achieved. Therefore, the multi-speed configuration becomes meaningless.

問題点を解決するための手段 本発明による車輌用自動変速機の変速制御方法は、少な
くとも二つの変速段の間に切換わる主変速装置と二つの
変速段の間に切換わる副変速装置とを動力伝達経路で見
て互いに直列に有する車輌用自動変速機の変速制御方法
に於て、前記主変速装置の変速段が最高速変速段である
時とその他の少なくとも一つの変速段である時に前記D
J変速装置の変速段を二つの変速段の間に切換え、スイ
ッチ操作により前記主変速装置の変速段が最高速変速段
である時にのみ前記副変速装置の変速段が高速段へ切換
わることを禁止することを特徴としている。
Means for Solving the Problems The shift control method for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention includes a main transmission device that switches between at least two gear stages and a sub-transmission device that switches between two gear stages. In a speed change control method for automatic transmissions for a vehicle that are arranged in series with each other in a power transmission path, when the gear position of the main transmission device is the highest speed gear position and when the gear position is at least one other gear position, the above-mentioned D
The gear of the J transmission is changed between two gears, and the gear of the auxiliary transmission is changed to a high gear only when the gear of the main transmission is the highest gear by a switch operation. It is characterized by prohibition.

発明の作用及び効果 本発明による変速制御方法によれば、スイッチ操作によ
り副変速装置の変速段が高速段へ切換わることを禁止す
るのは主変速装置の変速段が最高速変速段である時のみ
であるから、変速ハンチングの防止のためにスイッチ操
作が行われても主変速装置が最高速変速段であって且副
変速装置が高速段であるオーバドライブ段の成立が禁止
されるだけで、有用な中間段は選択的に成立し、変速ハ
ンチングの防止のために変速段数が過剰に低減すること
がない。
Effects of the Invention According to the shift control method according to the present invention, the shift of the sub-transmission gear to a high gear by switch operation is prohibited only when the gear of the main transmission is at the highest gear. Therefore, even if a switch is operated to prevent gear hunting, it will only prevent the establishment of an overdrive gear in which the main transmission is in the highest gear and the auxiliary transmission is in the high gear. , a useful intermediate gear is selectively established, and the number of gears is not excessively reduced to prevent gear hunting.

実施例 以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail by way of embodiments with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明による制御方法を適用される車輌用自動
変速機の構成を解図的に示している。自動変速機1は、
ポンプ羽根車3とタービン羽根車4とステータ羽根車5
と直結クラッチ6とを有する三要素一段二相型の一般的
な直結クラッチ付流体式トルクコンバータ2と、補助変
速装置としての歯車変速装@7とを有し、流体式トルク
コンバータ2の入力部材であるポンプ羽根車3は内燃機
関10oの出力軸101に駆動連結され、流体式トルク
コンバータ2の出力部材であるタービン羽根1i4は歯
車変速装@7の入力軸9に駆動連結され、歯車変速装置
7の出力軸8は車輌の図示されていない駆動車輪に差動
歯車装置を経て駆動連結されている。
FIG. 1 schematically shows the structure of an automatic transmission for a vehicle to which the control method according to the present invention is applied. The automatic transmission 1 is
Pump impeller 3, turbine impeller 4, and stator impeller 5
The input member of the hydraulic torque converter 2 includes a three-element, one-stage, two-phase general hydraulic torque converter 2 with a direct-coupled clutch, and a gear transmission @ 7 as an auxiliary transmission. The pump impeller 3 is drivingly connected to the output shaft 101 of the internal combustion engine 10o, and the turbine blade 1i4, which is the output member of the hydraulic torque converter 2, is drivingly connected to the input shaft 9 of the gear transmission @7. The output shaft 8 of 7 is drivingly connected to a drive wheel (not shown) of a vehicle via a differential gear.

歯車変速装置7は0」歯車変速装置10と主歯車変速装
置11とを互いに直列に有している。
The gear transmission 7 has a 0'' gear transmission 10 and a main gear transmission 11 in series with each other.

副歯車変速装置10は、従来の第4速型自動変速機に於
けるオーバドライブ用歯車変速装置であり、サンギア1
2と、サンギア12と同心に設けられたリングギア13
と、サンギア12とリングギア13との間にあって該両
者に噛合したプラネタリピニオン14と、プラネタリピ
ニオン14を回転可能に支持したキャリア15と、サン
ギア12に対するキャリア15の左回転を阻止するワン
ウェイクラッチ(Fo)16と、サンギア12とキャリ
ア15とを選択的に連結するODクラッチ<Go ) 
17と、サンギア12をトランスミッションケースに対
し選択的に固定するODブレーキ(Bo)18とを含ん
でおり、キャリア15を入力軸9に駆動連結され、oD
クラッチ17とODブレーキ18との選択的な係合によ
って二つの変速段の間に切換えられるようになっている
The auxiliary gear transmission 10 is an overdrive gear transmission in a conventional 4th-speed automatic transmission.
2, and a ring gear 13 provided concentrically with the sun gear 12.
, a planetary pinion 14 that is located between the sun gear 12 and the ring gear 13 and meshes with the two, a carrier 15 that rotatably supports the planetary pinion 14, and a one-way clutch (Fo) that prevents the carrier 15 from rotating counterclockwise with respect to the sun gear 12. ) 16 and an OD clutch that selectively connects the sun gear 12 and carrier 15 <Go)
17 and an OD brake (Bo) 18 for selectively fixing the sun gear 12 to the transmission case, the carrier 15 is drivingly connected to the input shaft 9, and the oD brake (Bo) 18 selectively fixes the sun gear 12 to the transmission case.
By selectively engaging the clutch 17 and the OD brake 18, it is possible to switch between two gear stages.

主歯車変速装置11は、中間軸1つによって互いに連結
されたフロントサンギア20及びリアサンギア21と、
フロントサンギア20と同心に設けられたフロントリン
グギア22と、リアサンギア21と同心に設けられたリ
アリングギア23と、フロントサンギア20とフロント
リングギア22との間にあって該両者に噛合したフロン
トプラネタリビニオン24と、リアサンギア21とリア
リングギア23との間にあって該両者に噛合したリアプ
ラネタリビニオン25と、フロントプラネタリビニオン
24を回転可能に支持したフロントキャリア26と、リ
アプラネタリビニオン25を回転可能に支持したリアキ
ャリア27と、主歯車変速装置11の前進走行用入力部
材であるフロントリングギア22を副歯車変速装置10
の出力部材であるリングギア13に選択的にトルク伝達
関係に接続するフォワードクラッチ(C+>28と、中
間軸19とリングギア13とを選択的にトルク伝達関係
に接続するダイレクトクラッチ(C2)29と、中間軸
19をトランスミッションケースに対し選択的に固定す
るシフト用ブレーキ(B+ )30と、リアキャリア2
7をトランスミッションケースに対し選択的に固定する
もう一つのシフト用ブレーキ(B2)31と、リアキャ
リア27の左回転をロックするワンウェイクラッチ(F
l)32とを有しており、フロントキャリア26及びリ
アリングギア23を出力軸8に駆動連結され、前記複数
個のクラッチと前記複数個のブレーキとが所定の組合せ
にて係合及び解放されることにより前進三段と後進一段
の複数個の変速段の間に切換えられるようになっている
The main gear transmission 11 includes a front sun gear 20 and a rear sun gear 21 that are connected to each other by one intermediate shaft.
A front ring gear 22 provided concentrically with the front sun gear 20, a rear ring gear 23 provided concentrically with the rear sun gear 21, and a front planetary binion located between the front sun gear 20 and the front ring gear 22 and meshing with both. 24, a rear planetary binion 25 that is located between the rear sun gear 21 and the rear ring gear 23 and meshes with them, a front carrier 26 that rotatably supports the front planetary binion 24, and a rear planetary binion 25 that is rotatable. The rear carrier 27 supported on
a forward clutch (C+>28) that selectively connects the ring gear 13, which is an output member, in a torque transmission relationship; and a direct clutch (C2) 29 that selectively connects the intermediate shaft 19 and the ring gear 13 in a torque transmission relationship. , a shift brake (B+) 30 that selectively fixes the intermediate shaft 19 to the transmission case, and a rear carrier 2.
Another shift brake (B2) 31 selectively fixes the rear carrier 27 to the transmission case, and a one-way clutch (F2) that locks the left rotation of the rear carrier 27.
l) 32, the front carrier 26 and the rear ring gear 23 are drivingly connected to the output shaft 8, and the plurality of clutches and the plurality of brakes are engaged and released in a predetermined combination. This allows switching between a plurality of gears, including three forward gears and one reverse gear.

歯車変速装置17は副歯車変速装置10と主歯車変速装
@11の複数個のクラッチと複数個のブレーキとが次に
示された表に従って係合及び解放されることにより副歯
車変速装W110と主歯車変速@ff111との共働作
用によってオーバドライブ段を含む前進三段と後進一段
の複数個の変速段を選択的に達成する。
The gear transmission 17 is connected to the auxiliary gear transmission W110 by engaging and disengaging the plurality of clutches and the plurality of brakes of the auxiliary gear transmission 10 and the main gear transmission @11 according to the table shown below. In cooperation with the main gear shift @ff111, a plurality of gears including three forward gears including an overdrive gear and one reverse gear are selectively achieved.

第−速     0XOX××Δ△ D 第二速     □xxxxo△xし 第三速  
   0XOO×××Δン 第四速     0OOX
×××△ジ 第五連関    ooxxxoxx第−速
     □x□xxx△△ S 第二速     0xxxOOΔ×′冷  三速 
    oxooxxxΔL 第−速     QxQ
xQxΔ△1′4)  第二速     QXXXOO
Δ×この表に於て、O印は当該クラッチ或いはブレーキ
が係合されていることを示し、X印は当該クラッチまた
はブレーキが解放されていることを示し、Δ印は当該ワ
ンウェイクラッチが内燃機関側より駆動車輪を駆動する
エンジンドライブ時には係合(ロック)され、駆動車輪
側より内燃機関が駆動されるエンジンブレーキ時には解
放くフリー)されることを示している。
- 0XOX××Δ△ D 2nd speed □xxxxo△x 3rd speed
0XOO×××Δn 4th gear 0OOX
×××△ 5th connection ooxxxxoxx - speed □x□xxxx△△ S 2nd speed 0xxxxOOΔ×'Cold 3rd speed
oxooxxxΔL -th speed QxQ
xQxΔ△1'4) 2nd speed QXXXOO
Δ× In this table, the O mark indicates that the relevant clutch or brake is engaged, the X mark indicates that the relevant clutch or brake is released, and the Δ mark indicates that the relevant one-way clutch is connected to the internal combustion engine. This indicates that it is engaged (locked) during engine drive to drive the drive wheels from the side, and released (free) during engine braking, where the internal combustion engine is driven from the drive wheels side.

尚、しレンジに於ては、第二速段へのアップシフトは行
われず、第二速段より第一速段へのダウンシフトのみが
行われる。
In addition, in the HI range, an upshift to the second speed is not performed, and only a downshift from the second speed to the first speed is performed.

副歯車変速装置10は、oDブレーキ18が解放されて
ODクラッチ17が係合してサンギア12とキャリア1
5とが接続されている時には直結段を達成し、これに対
しODクラッチ17が解放されてODブレーキ18が係
合してサンギア12がトランスミッションケースに対し
固定されている時には増速段を達成する。副歯車変速装
置1゜は上述の表からも明らかな如く、フォワードクラ
ッチ28とダイレクトクラッチ29とが共に係合して主
歯車変速装置11の変速段が最高速変速段(直結段)で
ある時とフォワードクラッチ28が係合して主歯車変速
装置11の変速段が最低速変速段(第一速段)である時
に直結段との増速段との間に切換えられ、主歯車変速装
置11の変速段が第二速段及び第三速段である時には前
記直結段に固定され、これにより第五速段であるオーバ
ドライブ段に加えて主歯車変速装置11の最低速変速段
とそれよりもう一つ高速側の変速段〈従来の第二速段)
との間にもう一つの変速段が成立し、これによって全体
として前進亘設が成立するようになる。
In the auxiliary gear transmission 10, when the oD brake 18 is released and the OD clutch 17 is engaged, the sun gear 12 and carrier 1
5 is connected, a direct gear is achieved, whereas when the OD clutch 17 is released and the OD brake 18 is engaged, and the sun gear 12 is fixed to the transmission case, an increased gear is achieved. . As is clear from the table above, in the auxiliary gear transmission 1°, when both the forward clutch 28 and the direct clutch 29 are engaged and the gear position of the main gear transmission 11 is the highest speed gear (directly coupled gear). When the forward clutch 28 is engaged and the gear position of the main gear transmission 11 is the lowest gear (first gear), the gear is switched between the direct gear and the increasing gear, and the main gear transmission 11 When the gears of the main gear transmission 11 are the second gear and the third gear, the gears are fixed to the direct gear, so that in addition to the overdrive gear which is the fifth gear, the lowest gear of the main gear transmission 11 and the lower gear are fixed. Another gear on the high speed side (conventional second gear)
Another gear stage is established between the two, and as a result, forward transmission is established as a whole.

主歯車変速装v1111の最低速変速段の変速比を2.
826、中間変速段の変速比を1.532、最高速変速
段の変速比を1.000とし、副歯車変速装置10の増
速段の変速比を0.705とした場合、前記第二速段の
変速比は1.992となる。
The gear ratio of the lowest gear of the main gear transmission v1111 is set to 2.
826, when the gear ratio of the intermediate gear is 1.532, the gear ratio of the highest gear is 1.000, and the gear ratio of the increasing gear of the auxiliary gear transmission 10 is 0.705, the second gear The gear ratio of the gears is 1.992.

流体式トルクコンバータ2に組込まれた直結クラッチ6
と副歯車変速装Wt10と主歯車変速装置1のクラッチ
17.28.29と、ブレーキ18.30.31は各々
油圧サーボ装置により駆動されて選択的に係合作動する
油圧作動式のものであり、前記油圧サーボ装置に対する
油圧の給排を制御する油圧制御装置と該油圧制御装置の
油路の切換を指示するマイクロコンピュータを含んだ電
子制御装置による制御によって各マニュアルシフトレン
ジ毎に車速とスロットル開度とに応じて予め定められた
変速パターンに従って前記クラッチと前記ブレーキの係
合と解放が上述の如き組合せにて行われることにより歯
車変速装置7の変速段が切換設定され、また直結クラッ
チ6の係合と解放が行われる。Dレンジ時の変速パター
ンの一例が第4図に示されている。
Direct coupling clutch 6 incorporated in fluid torque converter 2
The clutches 17, 28, 29, and brakes 18, 30, and 31 of the auxiliary gear transmission Wt10, the main gear transmission 1, and the brakes 18, 30, and 31 are each of a hydraulically operated type that is driven by a hydraulic servo device and selectively engaged. The vehicle speed and throttle opening are controlled for each manual shift range by a hydraulic control device that controls the supply and discharge of hydraulic pressure to and from the hydraulic servo device, and an electronic control device that includes a microcomputer that instructs switching of the oil path of the hydraulic control device. By engaging and disengaging the clutch and the brake in the above-described combination according to a predetermined shift pattern according to the speed, the gear position of the gear transmission 7 is switched and set, and the gear position of the direct coupling clutch 6 is set. Engagement and disengagement occur. An example of a shift pattern in the D range is shown in FIG.

第2図は本発明による制御方法の実施に使用される車輌
用自動変速機の制御装置の一つの実施例を示している。
FIG. 2 shows one embodiment of a control device for a vehicle automatic transmission used to implement the control method according to the present invention.

第2図に於て、4oは油圧制御装置を、60は電子制御
装置を各々示している。
In FIG. 2, 4o indicates a hydraulic control device, and 60 indicates an electronic control device.

油圧制御装置40は、流体式トルクコンバータ2のポン
プ羽根車3に駆動連結された内燃機関100により駆動
されるオイルポンプ41と、オイルポンプ41より油圧
を供給され、デユーティ比制御によって内燃機関100
の出力状態に応じて定められたライン油圧を発生するラ
イン油圧用ソレノイド弁42と、マニュアルシフトレバ
−43によって手動操作されマニュアルシフトレンジを
設定するマニュアルシフト弁44と、直結クラッチ6の
係合と解放を行う直結クラッチ制御弁45及び直結クラ
ッチ制御弁45の切換を制御する直結クラッチ用ソレノ
イド弁46と、副歯車変速装置10のODクラッチ17
とODブレーキ18の何れか一方に選択的に油圧を供給
して副歯車変速装置10の変速段を切換える副変速機用
変速弁47及び副変速機用変速弁47の切換制御を行う
副変速機用ソレノイド弁48と、主歯車変速装置11の
ファーストクラッチ28とダイレクトクラッチ29とシ
フト用ブレーキ30及び31に対する油圧の給排を制御
する第一変速弁49及び第二変速弁5oと、第一変速弁
49及び第二変速弁60の切換制御を行う主変速装置用
ソレノイド弁51とを含んでいる。
The hydraulic control device 40 includes an oil pump 41 driven by an internal combustion engine 100 that is drivingly connected to the pump impeller 3 of the hydraulic torque converter 2, and is supplied with hydraulic pressure from the oil pump 41, and controls the internal combustion engine 100 by controlling the duty ratio.
A line oil pressure solenoid valve 42 generates a predetermined line oil pressure according to the output state of the line oil pressure, a manual shift valve 44 that is manually operated by a manual shift lever 43 to set a manual shift range, and the engagement of the direct coupling clutch 6. A direct coupling clutch control valve 45 for disengaging, a direct coupling clutch solenoid valve 46 for controlling switching of the direct coupling clutch control valve 45, and an OD clutch 17 of the auxiliary gear transmission 10.
and an auxiliary transmission that performs switching control of the auxiliary transmission shift valve 47 that selectively supplies hydraulic pressure to either one of the OD brake 18 and the auxiliary gear transmission 10 to change the gear stage of the auxiliary gear transmission 10. a first shift valve 49 and a second shift valve 5o that control the supply and discharge of hydraulic pressure to the first clutch 28, direct clutch 29, and shift brakes 30 and 31 of the main gear transmission 11; The main transmission solenoid valve 51 includes a main transmission solenoid valve 51 that controls switching of the valve 49 and the second transmission valve 60 .

副変速機用変速弁47は、スプール弁により構成され、
その制御ボートに所定の制御油圧を供給されているか否
かにより切換わるようになっており、その制御ボートに
対する前記制御油圧の供給が副変速装置用ソレノイド弁
48によりオン−オフ式に行われるようになっている。
The sub-transmission speed change valve 47 is composed of a spool valve,
Switching is performed depending on whether or not a predetermined control oil pressure is being supplied to the control boat, and the control oil pressure is supplied to the control boat in an on-off manner by the sub-transmission solenoid valve 48. It has become.

例えばソレノイド弁48に通電が行われている時には副
変速機用変速弁47の前記制御ボートに前記制御油圧が
供給されて該変速弁が増速段達成位置に切換ねり、これ
により副歯車変速装置10の変速段が増速段になり、こ
れに対しソレノイド弁48に通電が行われていない時に
は副変速機用制御弁47の前記制御ボートの前記制御油
圧が排出され該変速弁が直結段達成位置に切換ねり、こ
の時には副歯車変速装置10が直結段を達成するように
なっている。
For example, when the solenoid valve 48 is energized, the control oil pressure is supplied to the control boat of the sub-transmission speed change valve 47, and the speed change valve is switched to a position where the speed increase is achieved, thereby causing the sub-gear transmission 10 becomes an increasing speed, and on the other hand, when the solenoid valve 48 is not energized, the control oil pressure of the control boat of the sub-transmission control valve 47 is discharged, and the speed change valve achieves the direct gear. At this time, the auxiliary gear transmission 10 achieves a direct gear position.

第一変速弁49と第二変速弁50は各々制御ボートに供
給される制御油圧の高さに応じて各々個別に切換わるよ
う構成されており、例えば第一の変速弁49はその制御
ボートに第一所定値P+の制御油圧を供給されているか
否かによって切換わり、第二変速弁50はその制御ボー
トに前記第一の所定値P+より高い第二の所定値P2の
制御油圧が供給されてるか否かによって切換わるように
なっている。主変速装置用ソレノイド弁51はデユーテ
ィ比制御によって第一変速弁49及び第二変速弁50の
制御ポートに供給する制御油圧を発生するものであり、
該ソレノイド弁は、第一の値R+によるデユーティ比の
パルス信号によって駆動されている時には第一の所定値
P+の油圧を発生し、第二の値R2のデユーティ比のパ
ルス信号によって駆動される時には前記第二の所定値P
2の油圧を発生するようになっている。
The first speed change valve 49 and the second speed change valve 50 are configured to be switched individually depending on the height of the control oil pressure supplied to the control boat. The second speed change valve 50 is switched depending on whether or not a control oil pressure of a first predetermined value P+ is supplied, and the second speed change valve 50 is switched depending on whether a control oil pressure of a second predetermined value P2 higher than the first predetermined value P+ is supplied to its control boat. It is designed to change depending on whether it is on or off. The main transmission solenoid valve 51 generates control hydraulic pressure to be supplied to the control ports of the first transmission valve 49 and the second transmission valve 50 by duty ratio control,
The solenoid valve generates a hydraulic pressure of a first predetermined value P+ when driven by a pulse signal with a duty ratio of a first value R+, and when driven by a pulse signal with a duty ratio of a second value R2. the second predetermined value P
It is designed to generate 2 hydraulic pressure.

尚、上述の如き変速弁及びその制御装置は実願昭55−
26596号(実公昭58−38186号)及び特願昭
55−107260号く特開昭56−24246号)に
於て既に提案されており、このことについてより詳細な
説明が必要であるならば、これら出願の公報を参照され
たい。
Incidentally, the above-mentioned speed change valve and its control device were developed in U.S. Pat.
26596 (Utility Model Publication No. 58-38186) and Japanese Patent Application No. 55-107260 (Japanese Patent Application No. 56-24246), if a more detailed explanation is required, Please refer to the publications of these applications.

電子i+IJ tell装置60は、直結クラッチ用ソ
レノイド弁46と副変速機用ソレノイド弁48にオン−
オフ信号を出力し、ライン油圧用ソレノイド弁42と主
変速機用ソレノイド弁51とに所定のデユーティ比のパ
ルス信号を出力するようになっており、それらの制御は
、スロットル開度センサ61より与えられる内燃機関1
00のスロットル開度に関する情報と、車速センサ62
より与えられる車速に関する情報と、シフトポジション
センサ64より与えられるマニュアルシフトレンジに関
する情報と、トランスミッションコントロールスイッチ
65より与えられる該スイッチのオン−オフに関する情
報とに応じて所定のフローチャートに従って行われるよ
うになっている。
The electronic i+IJ tell device 60 turns on the direct coupling clutch solenoid valve 46 and the sub-transmission solenoid valve 48.
An off signal is output, and a pulse signal with a predetermined duty ratio is output to the line oil pressure solenoid valve 42 and the main transmission solenoid valve 51, and these controls are provided by the throttle opening sensor 61. internal combustion engine 1
Information regarding the throttle opening of 00 and the vehicle speed sensor 62
This is performed according to a predetermined flowchart in accordance with information regarding the vehicle speed provided by the shift position sensor 64, information regarding the manual shift range provided by the shift position sensor 64, and information regarding on/off of the switch provided by the transmission control switch 65. ing.

トランスミッションコントロールスイッチ65は運転者
により操作されて第五速段、即ちオーバドライブ段が成
立することを禁止する指示を行うものであり、該スイッ
チがオフ状態の時にはオーバドライブ段の成立が禁止さ
れる。
The transmission control switch 65 is operated by the driver to issue an instruction to prohibit the establishment of the fifth gear, that is, the overdrive gear, and when the switch is in the OFF state, the establishment of the overdrive gear is prohibited. .

尚、スロットル開度は機関出力を代表する情報として用
いられ、これはアクセルペダルの踏込量、機関出力軸の
トルクであっても良い。
Note that the throttle opening degree is used as information representative of the engine output, and this may be the amount of depression of the accelerator pedal or the torque of the engine output shaft.

次に第3図に示されたフローチャートを参照して本発明
による車輌用自動変速機の変速制御方法の実施要領の一
例について説明する。第3図に示されたフローチャート
はDレンジ設定時の制御ルーチンを後枠して示している
Next, an example of the procedure for controlling the speed change of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The flowchart shown in FIG. 3 shows the control routine when setting the D range as a rear frame.

ステップ11に於ては、マニュアルシフトレンジがDレ
ンジであるか否かの判別が行われる。Dレンジである時
にはステップ12へ進み、これに対しDレンジでない場
合にはDレンジ制御ルーチンをとばして次の制御ルーチ
ンのステップへ進む。
In step 11, it is determined whether the manual shift range is the D range. If the D range is selected, the process proceeds to step 12, whereas if the D range is not selected, the D range control routine is skipped and the process proceeds to the next control routine step.

ステップ12に於ては、主歯車変速装置11の変速段が
最高速変速段か否かの判別が行われる。
In step 12, it is determined whether the gear position of the main gear transmission 11 is the highest gear position.

主歯車変速装置11の変速段が最高速変速段である場合
にはステップ13へ進み、これに対し主歯車変速装置1
1の変速段が最高速変速段でない場合には次の制御ルー
千ンのステップへ進む。
If the gear position of the main gear transmission 11 is the highest gear position, the process advances to step 13;
If the first gear is not the highest gear, the process advances to the next control step.

ステップ13に於ては、副歯車変速装置10の変速段が
高速段であるか否かの判別が行われる。
In step 13, it is determined whether the gear position of the auxiliary gear transmission 10 is a high gear position.

副歯車変速装置1oの変速段が高速段である場合にはス
テップ14へ進み、これに対し副歯車変速装置10の変
速段が高速段でない場合には次の制御ルーチンのステッ
プへ進む。
If the gear position of the auxiliary gear transmission 1o is a high gear position, the process advances to step 14, whereas if the gear position of the auxiliary gear transmission 10 is not a high gear position, the process advances to the next step of the control routine.

ステップ14に於ては、トランスミッションコントロー
ルスイッチがオフ状態か否かの判別が行われる。このス
イッチがオフ状態である時にはステップ15へ進み、こ
れに対しオフ状態でない時には次の制御ルーチンのステ
ップへ進む。
In step 14, it is determined whether the transmission control switch is in the OFF state. When this switch is off, the process proceeds to step 15, whereas when it is not off, the process proceeds to the next step of the control routine.

ステップ15に於ては、副歯車変速装@10の変速段を
高速段より低速段へ強制的に切換えることが直結クラッ
チを解放した状態下にて行われる。
In step 15, the gear position of the auxiliary gear transmission @10 is forcibly changed from the high speed position to the low speed position while the direct coupling clutch is released.

ステップ15の次は次の制御ルーチンのステップへ進む
After step 15, the process proceeds to the next step of the control routine.

上述の如きフローチャートに従って制御が行われること
により、トランスミッションコントロールスイッチがオ
フ状態である時には、第二速段の成立が阻止されること
なく第五速段(オーバドライブ段)の成立が禁止される
By performing control according to the flowchart as described above, when the transmission control switch is in the OFF state, the establishment of the fifth gear (overdrive gear) is prohibited without preventing the establishment of the second gear.

以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろう。
Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments above, the present invention is not limited thereto.
It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments are possible within the scope of the invention.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による変速制御方法の実施に使用される
車輌用自動変速機の一つの実施例を示す概略構成図、第
2図は本発明による変速制御方法の実施に使用される油
圧制御IA置及び電子制御装置の一つの実施例を示す概
略構成図、第3図は本発明による車輌用自動変速機の変
速制御方法の実施要領の一例を示すフローチャート、第
4図はDレンジの変速パターンの一例を示す変速線図で
ある。 1・・・車輌用自動変速機、2・・・流体式トルクコン
バータ、3・・・ポンプ羽根車、4・・・タービン羽根
車。 5・・・ステータ羽根車、6・・・直結クラッチ、7・
・・歯車変速装置、8・・・出力軸、9・・・入力軸、
10・・・副歯車変速装置、11・・・主歯車変速装置
、12・・・サンギア、13・・・リングギア、14・
・・プラネタリビニオン、15・・・キャリア、16・
・・ワンウェイクラッチ、17・・・ODクラッチ、1
8・・・ODブレーキ。 19・・・中間軸、20・・・フロントサンギア、21
・・・リアサンギア、22・・・フロントリングギア、
23・・・リアリングギア、24・・・フロントプラネ
タリビニオン、25・・・リアプラネタリビニオン、2
6・・・フロントキャリア、27・・・リアキャリア、
28・・・フォワードクラッチ、29・・・ダイレクト
クラッチ。 30.31・・・シフト用ブレーキ、32・・・ワンウ
ェイクラッチ、40・・・油圧制御装置、41・・・オ
イルポンプ、42・・・ライン油圧用ソレノイド弁、4
3・・・マニュアルシフトレバ−144・・・マニュア
ルシフト弁、45・・・直結クラッチ制御弁、46・・
・直結クラッチ用ソレノイド弁、47・・・副変速機用
変速弁、48・・・副変速機用ソレノイド弁、49・・
・第一変速弁、50・・・第二変速弁、51・・・主変
速装置用ソレノイド弁、60・・・電子制御装置、61
・・・スロットル開度センサ、62・・・車速センサ、
64・・・シフトポジションセンサ、65・・・トラン
スミッションコントロールスイッチ 特 許 出 願 人  トヨタ自動車株式会社代   
理   人  弁理士  明石 昌毅第 2 図 第3図
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of an automatic transmission for a vehicle used to implement the speed change control method according to the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic control diagram used to implement the speed change control method according to the present invention. A schematic configuration diagram showing one embodiment of an IA system and an electronic control device, FIG. 3 is a flowchart showing an example of the implementation procedure of the speed change control method for an automatic transmission for a vehicle according to the present invention, and FIG. 4 shows a D range speed change. FIG. 3 is a shift diagram showing an example of a pattern. 1...Automatic transmission for vehicles, 2...Hydraulic torque converter, 3...Pump impeller, 4...Turbine impeller. 5... Stator impeller, 6... Direct clutch, 7...
...Gear transmission, 8...Output shaft, 9...Input shaft,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Secondary gear transmission, 11... Main gear transmission, 12... Sun gear, 13... Ring gear, 14...
...Planetary Binion, 15...Carrier, 16.
...One-way clutch, 17...OD clutch, 1
8...OD brake. 19... Intermediate shaft, 20... Front sun gear, 21
...Rear sun gear, 22...Front ring gear,
23... Rear ring gear, 24... Front planetary binion, 25... Rear planetary binion, 2
6...Front carrier, 27...Rear carrier,
28...Forward clutch, 29...Direct clutch. 30.31... Shift brake, 32... One-way clutch, 40... Hydraulic control device, 41... Oil pump, 42... Line hydraulic solenoid valve, 4
3...Manual shift lever 144...Manual shift valve, 45...Direct clutch control valve, 46...
・Solenoid valve for direct coupling clutch, 47... Speed change valve for auxiliary transmission, 48... Solenoid valve for auxiliary transmission, 49...
- First speed change valve, 50... Second speed change valve, 51... Main transmission solenoid valve, 60... Electronic control device, 61
...Throttle opening sensor, 62...Vehicle speed sensor,
64...Shift position sensor, 65...Transmission control switch Patent applicant: Toyota Motor Corporation representative
Attorney Patent Attorney Masatake Akashi 2nd Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 少なくとも二つの変速段の間に切換わる主変速装置と二
つの変速段の間に切換わる副変速装置とを動力伝達経路
で見て互いに直列に有する車輌用自動変速機の変速制御
方法に於て、前記主変速装置の変速段が最高速変速段で
ある時とその他の少なくとも一つの変速段である時に前
記副変速装置の変速段を二つの変速段の間に切換え、ス
イッチ操作により前記主変速装置の変速段が最高速変速
段である時にのみ前記副変速装置の変速段が高速段へ切
換わることを禁止することを特徴とする変速制御方法。
In a shift control method for an automatic transmission for a vehicle having a main transmission that switches between at least two gears and a sub-transmission that switches between two gears that are in series with each other when viewed from a power transmission path. , when the gear of the main transmission is the highest gear and at least one other gear, the gear of the auxiliary transmission is switched between two gears, and the main gear is changed by a switch operation. A shift control method, characterized in that the shift gear of the sub-transmission device is prohibited from switching to a high gear only when the gear gear of the device is the highest gear.
JP59241772A 1984-11-16 1984-11-16 Gear shifting control method for automatic transmission gear for vehicle Pending JPS61119857A (en)

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