JPS6116296U - 産業用ロボツトのツ−ル取付け構造 - Google Patents
産業用ロボツトのツ−ル取付け構造Info
- Publication number
- JPS6116296U JPS6116296U JP10015584U JP10015584U JPS6116296U JP S6116296 U JPS6116296 U JP S6116296U JP 10015584 U JP10015584 U JP 10015584U JP 10015584 U JP10015584 U JP 10015584U JP S6116296 U JPS6116296 U JP S6116296U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- industrial robot
- tool mounting
- mounting structure
- robot tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【図面の簡単な説明】
第１図ａ， ｂはこの考案に係る産業用ロボットのツー
ル取付け構造の一実施例を示しており、ａはその正面断
面図、ｂはａのＢ−Ｂ矢視図、第２図ａ，ｂはこの考案
に係る産業用ロボットのツール取付け構造の他の実施例
を示すもので、ａはその正面断面図、ｂはａのＢ−Ｂ矢
視図、第３図は産業用ロボットの概略斜視図である。 ３・・・・・・ツール、４・・・・・・産業用ロボット
のツール取付け部、９・・・・・・シエアピン、１７・
・・・・・圧縮コイルスプ刃ング（弾性手段）。
ル取付け構造の一実施例を示しており、ａはその正面断
面図、ｂはａのＢ−Ｂ矢視図、第２図ａ，ｂはこの考案
に係る産業用ロボットのツール取付け構造の他の実施例
を示すもので、ａはその正面断面図、ｂはａのＢ−Ｂ矢
視図、第３図は産業用ロボットの概略斜視図である。 ３・・・・・・ツール、４・・・・・・産業用ロボット
のツール取付け部、９・・・・・・シエアピン、１７・
・・・・・圧縮コイルスプ刃ング（弾性手段）。
Claims (1)
- 産業用ロボットのツール取付け部あるいはツール自身に
設けられ、ツールをツール取付け部に押圧固定するとと
もに、ツールに予め設定した強さ以上の力が作用したと
き撓んで緩衝作用を行なう弾性手段と、ツールとツール
取付け部とにまたがって設けられ、ツールの取付け位置
のずれを防止するとともに、ツールに予め設定した強さ
以上．の力が作用したとき折損して緩衝作用を特徴とす
る産業用ロボットのツール取行け構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10015584U JPS6116296U (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 産業用ロボツトのツ−ル取付け構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10015584U JPS6116296U (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 産業用ロボツトのツ−ル取付け構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6116296U true JPS6116296U (ja) | 1986-01-30 |
Family
ID=30659622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10015584U Pending JPS6116296U (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 産業用ロボツトのツ−ル取付け構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6116296U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58160094A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-22 | 株式会社椿本チエイン | 工業用ロボツトの安全装置 |
-
1984
- 1984-07-03 JP JP10015584U patent/JPS6116296U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58160094A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-22 | 株式会社椿本チエイン | 工業用ロボツトの安全装置 |
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