JPS61159942A - Patient bed up-and-down movement apparatus - Google Patents

Patient bed up-and-down movement apparatus

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Publication number
JPS61159942A
JPS61159942A JP59275727A JP27572784A JPS61159942A JP S61159942 A JPS61159942 A JP S61159942A JP 59275727 A JP59275727 A JP 59275727A JP 27572784 A JP27572784 A JP 27572784A JP S61159942 A JPS61159942 A JP S61159942A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
horizontal
link
top plate
frame
bed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59275727A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
三俣 広嗣
久永 幸広
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP59275727A priority Critical patent/JPS61159942A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)M東上の利用分野 本発明は、医療診断装置の補助装置の分野で利用される
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Application of M Toyo The present invention is used in the field of auxiliary equipment for medical diagnostic equipment.

本発明は、X線CT、MRI−CTなどノ慝者ポジショ
ニング用ベッドの上下動駆動装置に関する。
The present invention relates to a vertical movement drive device for a patient positioning bed for X-ray CT, MRI-CT, etc.

(ロ)従来技術 X線CT’PMRI−CT装置に対応させる愚者ベッド
においては、愚者のボジショニングに必要な天板上下動
ならびにその水平動を有するベッドが必要である。 と
くに、上下動については、患者が乗降するのに都合がよ
いように、天板の最低高さをできるだけ低く設定する必
要がある。
(b) Conventional technology A bed compatible with X-ray CT'PMRI-CT equipment requires a bed that has the vertical movement of the top plate and its horizontal movement necessary for positioning the patient. In particular, regarding vertical movement, it is necessary to set the minimum height of the top plate as low as possible so that it is convenient for patients to get on and off the table.

従来において、天板の最低高さを低くするために、平行
四節リンク機構を利用したベッドの上下動装置が知られ
ており、その41IIlf図が第5図に示されている。
BACKGROUND ART Conventionally, a bed vertical movement device using a parallel four-bar linkage mechanism has been known in order to lower the minimum height of a top plate, and a diagram 41IIlf of this device is shown in FIG.

 この従来例によれば、ベッドの上下動と共に天板部が
水平方向に移動するため、患者のポジショニングのため
に、常に天板の高さと水平移動位置を監視しておく必要
があり、その調節が容易でないなど不都合が指適されて
いる。
According to this conventional example, the top plate moves horizontally as the bed moves up and down, so it is necessary to constantly monitor the height and horizontal movement position of the top plate for patient positioning, and to adjust it. The disadvantages such as not being easy to use are indicated.

(ハ) 目 的 本発明の目的は、前記事柄のうちベッドの上下動に関し
、ベッドの最低高さを低く設定することが可能で、ベッ
ドの上下時に天板部が垂直に移動できるようにした患者
ベッド上下動装置を提供することである。
(c) Purpose An object of the present invention is to provide a system that allows the minimum height of the bed to be set low and allows the top plate to move vertically when the bed is moved up and down. An object of the present invention is to provide a device for vertically moving a patient bed.

(ニ) 横 威 前記の目的は、水平リンクを固有する基礎架台と、これ
に平行でピン軸により互いに隔離してヒンジされた天板
支持枠と、上端が天板支持枠間のピン軸にヒンジされ下
端が水平リンクと共に基礎架台内に設けた溝レールを介
して滑動可能なころの軸にヒンジされた少なくとも2つ
のシートリンクと、水平リンクの水平躯動手段とを具有
することにより、遠戚できる。
(d) The purpose of the above is to provide a foundation frame with a horizontal link, a top plate support frame which is parallel to the base frame and hinged apart from each other by a pin axis, and whose upper end is connected to the pin axis between the top plate support frames. By comprising at least two seat links whose lower ends are hinged to the axes of the rollers which are slidable together with the horizontal links via groove rails provided in the foundation frame, and means for horizontal sliding of the horizontal links. I can relate.

(ホ)実施例 本考案の好適な実施例は図面の第1図から第4図にに基
づいて説明される。
(e) Embodiment A preferred embodiment of the present invention will be explained based on FIGS. 1 to 4 of the drawings.

第1図はその一実施例を示す概略中央黍征断面図であり
、ベッドを支える天板支持枠が下がった位置、つまり初
期位置状態図である。
FIG. 1 is a schematic central sectional view showing one embodiment of the present invention, and is a diagram showing the top support frame supporting the bed in a lowered position, that is, in an initial position.

第2図は、同様の概略中央■断面であり、これは垂直に
上がった状態の態様図である。
FIG. 2 is a similar schematic mid-section cross-section, which is a vertically raised view.

なお、第3図は第2図におけるA−A ’線断面図、第
4図は同じ<B−B’線断面図である。
Note that FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA' in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line <B-B'.

図中において、1はベッド基礎架台、2は天板支持枠、
3と3′はシートリンクである。 シートリンク3.3
′について、その上端は天板支持枠2を介して回転支持
点a、a’を有し、下端は基礎架台1に水平移動可能に
支持され、かつ回転支持点b% b′を有している。 
4と4′はシートリンク3.3′の補助リンクであり、
シートリンク3.3′の中点にその上端が回転支持点0
1C′として構成されており、下端が基礎架台1に固定
された回転支持点d、d’を有している。
In the figure, 1 is the bed foundation frame, 2 is the top plate support frame,
3 and 3' are sheet links. Seat link 3.3
', its upper end has rotational support points a and a' via the top support frame 2, and its lower end is horizontally movably supported on the base frame 1 and has rotational support points b% and b'. There is.
4 and 4' are auxiliary links of seat link 3.3',
The upper end is the rotational support point 0 at the midpoint of seat link 3.3'
1C', and has rotation support points d and d' whose lower ends are fixed to the base frame 1.

5は水平リンクであり、シートリンク3.3′の下端と
共に回転支持軸す、b’に連結されている。 なお、詳
しくは、第3図に示すとおり、軸す、b’は基礎架台1
内の溝レール7を介して滑動可能なころ8の車軸として
構成されている。
Reference numeral 5 designates a horizontal link, which is connected to the rotation support shaft b' together with the lower end of the seat link 3.3'. In addition, in detail, as shown in Fig. 3, the axis b' is the foundation frame 1.
It is configured as an axle for rollers 8 that are slidable via groove rails 7 inside.

6は駆動アクチェータであり、水平リンク5の水平躯動
手段である。 これは油圧または空気圧シリンダとして
図示されているが、ラックとピニオンの組合わせや、ね
じ棒とナツトの組合わせなど他のもでもよい。
Reference numeral 6 denotes a drive actuator, which is a horizontal sliding means for the horizontal link 5. Although this is shown as a hydraulic or pneumatic cylinder, it could be other combinations such as a rack and pinion combination or a threaded rod and nut combination.

第4図に示されるように、補助シートリンク4の下端は
、基礎架台1の両側固定軸dにより回転可能に支持され
ており、また水平リンク5の水平移動を防害しないよう
に削除部を有している。
As shown in FIG. 4, the lower end of the auxiliary seat link 4 is rotatably supported by fixed shafts d on both sides of the base frame 1, and a removed portion is provided to prevent horizontal movement of the horizontal link 5. have.

つまり、水平リンクらはまたくぐりのようにして、第2
図に示すとおり移動する。
In other words, the horizontal links go through again, and the second
Move as shown.

図示実施例では、各長さac=bc=dc=1/ 2 
a bであり、同じく長さaa’=bb’である。
In the illustrated embodiment, each length ac=bc=dc=1/2
a b and the length aa'=bb'.

第1図の態様では、天板支持枠2上に乗せられるベッド
(図示しない)が最低高さになっている状態を示すが、
このとき角bdcをできるだけ小さくすることによって
、ベッドの最低高さが決まる。 シートリンク3.3′
の長さは同一であり、長さaa’=bb’によって天板
支持枠2は水平に保たれている。
The embodiment shown in FIG. 1 shows a state in which the bed (not shown) placed on the top support frame 2 is at its minimum height.
At this time, the minimum height of the bed is determined by making the angle bdc as small as possible. Seat link 3.3'
The lengths are the same, and the top support frame 2 is kept horizontal by the length aa'=bb'.

第2図はベッドの垂直移行状態図である。 これは、第
1図の状態から駆動アクチェータ6を矢印方向に移動さ
せることによって水平リンク5の長さbb’も矢印の方
向に移動するため、天板支持枠2の長さaa’が垂直方
向にそれぞれ同じ距離移動するので天板支持枠2は水平
を保ちながら垂直方向に上昇する状態を示している。 
このとみ、角bdcをできるだけ大き(することによっ
てベッドの最高高さが決定する。
FIG. 2 is a diagram of the vertical transition state of the bed. This is because by moving the drive actuator 6 in the direction of the arrow from the state shown in FIG. 1, the length bb' of the horizontal link 5 also moves in the direction of the arrow. Since the tabletop support frame 2 moves the same distance in both directions, the tabletop support frame 2 is shown rising vertically while maintaining its horizontal position.
Considering this, the maximum height of the bed is determined by making the angle bdc as large as possible.

第1図及び第2図においても、角adbはいずれの状態
でも90度であり、天板支持枠2はこのため水平移動す
ることな(垂直に上下動する。
Also in FIGS. 1 and 2, the angle adb is 90 degrees in either state, and therefore the top support frame 2 does not move horizontally (it moves up and down vertically).

なお、第1図及び第2図において、補助リンク4.4’
、のいずれか1つはベッド上の荷重が小さい場合省略で
きる。
In addition, in Fig. 1 and Fig. 2, the auxiliary link 4.4'
, can be omitted if the load on the bed is small.

(へ)効果 本発明は、リンク装置を用いているためベッドの最低高
さを低く設定でき、ベッドの上下時に水平移動がな(天
板の高さと水平移動位置との監視が不要であり、上下動
の駆動アクチェータを水平方向に設置できるため、天板
の最低高さがアクチェータによって左右されないという
効果を奏する
(F) Effect The present invention uses a link device, so the minimum height of the bed can be set low, and there is no horizontal movement when raising and lowering the bed (there is no need to monitor the height of the top board and the horizontal movement position, Since the vertical drive actuator can be installed horizontally, the minimum height of the top plate is not affected by the actuator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の1実施例を示したm略中央■断面図、
第2図はその動作態様図、第3図は第2図における線A
−A ’断面図、第4図は第2図における線B−B ’
断面図、第5図は従来例のII賂図である。 1は基礎架台、2は天板支持枠、3はシートリンク、4
は補助リンク、5は水平リンク、6は水平躯動手段、7
はレール溝、8はころである。
FIG. 1 is a sectional view approximately at the center of m, showing one embodiment of the present invention;
Figure 2 is a diagram of its operation, and Figure 3 is line A in Figure 2.
-A' sectional view, Figure 4 is line B-B' in Figure 2
The cross-sectional view, FIG. 5, is a conventional II diagram. 1 is the foundation frame, 2 is the top plate support frame, 3 is the seat link, 4
is an auxiliary link, 5 is a horizontal link, 6 is a horizontal sliding means, 7
is the rail groove, and 8 is the roller.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)水平リンクを内有する基礎架台と、これに平行で
ピン軸により互いに隔離してヒンジされた天板支持枠と
、上端が天板支持枠間のピン軸にヒンジされ下端が水平
リンクと共に基礎架台内に設けた溝レールを介して滑動
可能なころの軸にヒンジされた少なくとも2つのシート
リンクと、水平リンクの水平躯動手段とを具有しており
、天板支持枠が垂直移動可能であることを特徴とする、
患者ベッド上下動装置。
(1) A foundation frame that includes a horizontal link, a top plate support frame that is parallel to the base frame and hinged apart from each other by a pin shaft, and whose upper end is hinged to the pin axis between the top plate support frames and whose lower end is together with the horizontal link. It has at least two seat links hinged to the shafts of rollers that can slide via groove rails provided in the foundation frame, and a horizontal sliding means for the horizontal links, allowing the top plate support frame to move vertically. characterized by
Patient bed vertical movement device.
(2)少なくとも一方のシートリンクに上端がピン軸に
より連結され、下端が基礎架台の両側固定ピン軸に支持
された補助シートリンクを具有していることを特徴とす
る、特許請求の範囲第1項に記載の患者ベッド上下動装
置。
(2) At least one seat link has an auxiliary seat link whose upper end is connected by a pin shaft and whose lower end is supported by fixed pin shafts on both sides of the base frame. The patient bed vertical movement device described in Section 1.
JP59275727A 1984-12-29 1984-12-29 Patient bed up-and-down movement apparatus Pending JPS61159942A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63117507U (en) * 1987-01-23 1988-07-29
JP2010046466A (en) * 2008-07-24 2010-03-04 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc Up-and-down mechanism, up-and-down bed and photographing table, and diagnostic imaging unit
JP2016221051A (en) * 2015-06-01 2016-12-28 東芝メディカルシステムズ株式会社 Magnetic resonance imaging device and bed device

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