JPH0434814Y2 - - Google Patents
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- JPH0434814Y2 JPH0434814Y2 JP1987007522U JP752287U JPH0434814Y2 JP H0434814 Y2 JPH0434814 Y2 JP H0434814Y2 JP 1987007522 U JP1987007522 U JP 1987007522U JP 752287 U JP752287 U JP 752287U JP H0434814 Y2 JPH0434814 Y2 JP H0434814Y2
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- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、Ｘ線CT装置用テーブルに係り、特
に、テーブル最低高さを低くし、且つ上下動スト
ロークを大きくとれるようにし、且つ天板の縦送
り量を少なくてすむようにするのび好適なテーブ
ルの駆動機構に関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a table for an X-ray CT device, and in particular, the present invention reduces the minimum height of the table, allows for a large vertical movement stroke, and has a top plate. The present invention relates to a drive mechanism for a table which is suitable for use and which reduces the amount of vertical feed required.
従来のＸ線CT装置用テーブルにおいて、テー
ブルの駆動機構は、第３図に示すように、上部フ
レーム２１の上に天板２２が摺動自在に設けられ
ている。前記上部フレーム２１には、垂直上下動
のも可能なリンク機構２３で支持され、油圧シリ
ンダ２４で垂直に上下動されるようになつてい
る。前記リンク機構２３は、天板２２の縦送りに
よるオーバーハング荷重を受け、油圧シリンダ２
４は垂直荷重を受ける構造になつている。
In the conventional table for an X-ray CT apparatus, the table drive mechanism includes a top plate 22 slidably provided on an upper frame 21, as shown in FIG. The upper frame 21 is supported by a link mechanism 23 that can move up and down vertically, and is moved up and down vertically by a hydraulic cylinder 24. The link mechanism 23 receives an overhang load due to the vertical movement of the top plate 22, and the hydraulic cylinder 2
4 has a structure that receives vertical loads.
なお、第３図中の２５は、位置検出用投光器で
ある。 In addition, 25 in FIG. 3 is a position detection projector.
しかし、前記従来のＸ線CT装置用テーブルで
は、テーブルの最高高さＫ及び最低高さI0が、油
圧シリンダ２４のストロークと油圧シリンダの最
少長さとの関係で決められるため、テーブルの天
板２２の最低高さI0が高すぎて患者の載置が困難
であつた。そこで、天板２２の最低高さI0を低く
するため、多段油圧シリンダにしていたが、それ
にも限界があり、且つ多段油圧シリンダの構造が
複雑となるという問題があつた。
However, in the conventional table for an X-ray CT device, the maximum height K and minimum height I0 of the table are determined by the relationship between the stroke of the hydraulic cylinder 24 and the minimum length of the hydraulic cylinder, so the top of the table The minimum height I 0 of No. 22 was too high, making it difficult to place the patient. Therefore, in order to lower the minimum height I0 of the top plate 22, a multi-stage hydraulic cylinder was used, but this also had its limitations and the structure of the multi-stage hydraulic cylinder became complicated.
また、油圧シリンダ２４は、垂直上下動しかし
ないため、天板２２の縦移動ストロークH0が大
きくなり、且つオーバリング荷重が大きくなる。
そのために、上部フレーム２１及びそれを支える
リンク機構２３にかかる荷重が大きくなつてしま
うという問題があつた。 Further, since the hydraulic cylinder 24 only moves vertically up and down, the vertical movement stroke H 0 of the top plate 22 becomes large, and the overring load becomes large.
Therefore, a problem arises in that the load applied to the upper frame 21 and the link mechanism 23 that supports it increases.
本考案は、前記問題点を解決するためになされ
たものであり、
本考案の目的は、テーブルの天板の最低高さを
低く、且つ上下動ストロークは大きくして天板縦
移動ストロークを低減し、上部フレーム、上部フ
レームを支えるリンク機構及びベースにかかる荷
重を軽量化することができる技術を提供すること
にある。 The present invention was made to solve the above-mentioned problems.The purpose of the present invention is to reduce the minimum height of the table top and increase the vertical movement stroke to reduce the vertical movement stroke of the table top. Another object of the present invention is to provide a technology that can reduce the weight of the load on the upper frame, the link mechanism that supports the upper frame, and the base.
本考案の前記ならびにその他の目的と新規な特
徴は、本明細書の以下の記述及び添付図面によつ
て説明する。 The above and other objects and novel features of the present invention will be explained by the following description of the specification and the accompanying drawings.
本願において開示される考案のうち、代表的な
ものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりで
ある。
A brief overview of typical devices among the devices disclosed in this application is as follows.
すなわち、Ｘ線CT装置用テーブルにおいて、
水平に配設された上部フレームの支点Ａに回転自
在に取り付けられ、床面と鋭角をなして配設され
た第１リンクと、前記上部フレームにあり支点Ａ
から所定距離だけ離れた支点Ｂに回転自在に取り
付けられ、且つ第１リンクと平行に配設された第
２リンク、第１リンクの他方の回転自在な支点Ｄ
と第２リンクの他方の回転自在な支点Ｅとを連結
し、且つ長さがAB間距離に等しい第３リンク
と、前記第１リンクの中点Ｃに回転自在に取り付
けられ、長さが第１リンクの1/2で、且つ他方の
回転自在な支点Ｆが前記支点Ｄと同じ床面からの
高さに位置し、且つ支点Ｃ，Ｄ，Ｆが実質的に２
等辺三角形を形成する第４リンクとからなるリン
ク機構と、前記支点Ｄ（又は支点Ｅ）と支点Ｆが
それぞれ単独に水平前後移動可能なようにベース
フレームにガイドされ、前記支点Ｄを水平前後移
動させる第１駆動シリンダと、前記支点Ｆを水平
前後移動させる第２駆動シリンダとからなること
を特徴とするものである。 That is, on the table for the X-ray CT device,
A first link is rotatably attached to a fulcrum A of a horizontally arranged upper frame and is arranged at an acute angle with the floor surface, and a fulcrum A is located on the upper frame.
A second link is rotatably attached to a fulcrum B that is a predetermined distance away from the second link, and is arranged parallel to the first link, the other rotatable fulcrum D of the first link.
and the other rotatable fulcrum E of the second link, and a third link whose length is equal to the distance between AB, and a third link rotatably attached to the midpoint C of the first link, whose length is the third link The other rotatable fulcrum F, which is 1/2 of one link, is located at the same height from the floor as the fulcrum D, and the fulcrums C, D, and F are substantially 2
A link mechanism consisting of a fourth link forming an equilateral triangle, and the fulcrum D (or fulcrum E) and the fulcrum F are each guided by a base frame so that they can move horizontally back and forth independently, and the fulcrum D is moved horizontally back and forth. This is characterized by comprising a first drive cylinder that moves the fulcrum F horizontally back and forth, and a second drive cylinder that moves the fulcrum F horizontally back and forth.
前記手段によれば、前記リンク機構の支点Ｄ
（又は支点Ｅ）と支点Ｆがそれぞれ単独に水平前
後移動可能なようにベースフレームにガイドさ
れ、前記支点Ｄを水平前後移動させる第１駆動シ
リンダと、前記支点Ｆを水平前後移動させる第２
駆動シリンダとを設けることにより、テーブル最
低高さは、ほぼ、上部フレームと、ベース部の高
さのみになるので、テーブルの天板の最低高さを
低くすることができる。また、前記リンク機構
は、テーブル上昇とともに、上部フレームをスキ
ヤンガントリー内部へ送り込むので、天板縦移動
ストロークを低減し、上部フレーム、上部フレー
ムを支えるリンク機構及びベースにかかる荷重を
軽量化することができる。
According to the means, the fulcrum D of the link mechanism
(or fulcrum E) and fulcrum F are guided by a base frame so that they can each independently move back and forth horizontally, and a first drive cylinder that moves the fulcrum D horizontally back and forth, and a second drive cylinder that moves the fulcrum F horizontally back and forth.
By providing the drive cylinder, the minimum height of the table is approximately the height of the upper frame and the base portion, so the minimum height of the top plate of the table can be reduced. Furthermore, since the link mechanism sends the upper frame into the scan gantry as the table rises, it is possible to reduce the vertical movement stroke of the top plate and reduce the load on the upper frame, the link mechanism that supports the upper frame, and the base. can.
以下、本考案の一実施例を図面を用いて具体的
に説明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described using the drawings.
なお、実施例を説明するための全図において、
同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰
り返しの説明は省略する。 In addition, in all the figures for explaining the examples,
Components having the same function are given the same reference numerals, and repeated explanations thereof will be omitted.
第１図は、本考案の一実施例のＸ線CT装置用
テーブルの概略構成を示す側面図、
第２図は、本実施例の動作を説明するための説
明図である。 FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a table for an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the operation of this embodiment.
本実施例のＸ線CT装置用テーブルは、第１図
に示すように、上部フレーム１３には天板１４が
ローラ１５，１６で縦移動可能に取り付けられて
いる。そして、上部フレーム１３には、回転自在
な支点Ａ，Ｂで、リンク１、リンク２が取付けら
れており、リンク３は、回転自在な支点Ｄ，Ｅ
で、リンク１、リンク２に連結されている。リン
ク１，２，３と上部フレーム１３は平行リンク機
構を構成している。リンク４は、リンク１の中点
Ｃに回転自在に取付けられ、リンク１の長さの1/
２である。リンク１とリンク４はパンタの変形リ
ンク機構を構成している。回転自在な支点Ｄ，
Ｅ，Ｆにはそれぞれローラ７，８，９が取り付け
られており、ローラ７，８にはレール５にガイド
されて、水平前後動可能に構成されている。ロー
ラ９はレール６にガイドされて、水平前後可動す
るようになつている。レール５，６はベースフレ
ーム１２に取り付けられている。支点Ｄには、ベ
ースフレーム１２に取り付けられた油圧シリンダ
１０が連結しており、シリンダ１０のロツドの伸
縮により、支点Ｄ，Ｅが、水平前後動する。支点
Ｆにはベースフレーム１２に取り付けられた油圧
シリンダ１１が連結されている。この油圧シリン
ダ１１のロツドの伸縮により、支点Ｆが水平前後
動するようになつている。そして、前記平行リン
ク機構と変形リンク機構とにより、第２図に示す
ように、スキヤンガントリ１７の内側の所定位置
に設けられているスキヤナ投光器１８の位置ま
で、前記上部フレーム１３の先端を持つていくよ
うになつている。前記スキヤナ投光器１８は、上
部フレーム１３の先端部を検出するものである。 As shown in FIG. 1, the table for an X-ray CT apparatus of this embodiment has a top plate 14 attached to an upper frame 13 so as to be vertically movable by rollers 15 and 16. Link 1 and link 2 are attached to the upper frame 13 at rotatable fulcrums A and B, and link 3 is attached to rotatable fulcrums D and E.
It is connected to link 1 and link 2. Links 1, 2, and 3 and upper frame 13 constitute a parallel link mechanism. The link 4 is rotatably attached to the middle point C of the link 1, and has a length of 1/1 of the length of the link 1.
It is 2. Link 1 and link 4 constitute a modified link mechanism of a pantograph. Rotatable fulcrum D,
Rollers 7, 8, and 9 are attached to E and F, respectively, and the rollers 7 and 8 are guided by a rail 5 and are configured to be able to move horizontally back and forth. The rollers 9 are guided by the rails 6 and are movable horizontally back and forth. The rails 5 and 6 are attached to a base frame 12. A hydraulic cylinder 10 attached to a base frame 12 is connected to the fulcrum D, and as the rod of the cylinder 10 expands and contracts, the fulcrums D and E move horizontally back and forth. A hydraulic cylinder 11 attached to a base frame 12 is connected to the fulcrum F. As the rod of the hydraulic cylinder 11 expands and contracts, the fulcrum F moves horizontally back and forth. As shown in FIG. 2, the parallel link mechanism and the deformable link mechanism allow the user to hold the tip of the upper frame 13 to the scanner projector 18 provided at a predetermined position inside the scan gantry 17. It's starting to go well. The scanner projector 18 detects the tip of the upper frame 13.
次に、本実施例のＸ線CT装置用テーブルの動
作について簡単に説明する。 Next, the operation of the table for an X-ray CT apparatus of this embodiment will be briefly described.
第２図に示すように、テーブル最低高さの状態
から、まず、支点Ｆを第２油圧シリンダ１１によ
り前（図面の左方向）へ移動させる。平行リンク
機構により、上部フレーム１３は円弧上昇し、撮
影準備高さＪまで上昇させる。上部フレーム１３
をそのままの状態で、天板１４がスキヤンガント
リ１７の内に送り込まれる。その後、支点Ｄ，Ｅ
を第１油圧シリンダ１０によつて押して後へ移動
させることにより、（パンタ機構により）上部フ
レーム１３は正確に垂直上昇し、上限（テーブル
最高高さＫ）まで上昇する。すなわち、前記スキ
ヤンガントリ１７の内側の所定位置に設けられて
いるスキヤナ投光器１８によつて前記上部フレー
ム１３の先端が検出され、この検出により、第２
油圧シリンダ１１を制御して、前記上部フレーム
１３を撮影準備高さＪの位置で停止させる。そし
て、天板１４はスキヤンガントリ１７の撮影位置
まで自動的に縦送り（前へ摺動）される。その
後、第１油圧シリンダ１０により、高さを調整し
て最適な撮影位置にテーブルを設定する。その後
Ｘ線CTの撮影計測を実行する。 As shown in FIG. 2, from the state where the table is at its lowest height, the fulcrum F is first moved forward (to the left in the drawing) by the second hydraulic cylinder 11. By the parallel link mechanism, the upper frame 13 rises in an arc to reach the photographing preparation height J. Upper frame 13
The top plate 14 is sent into the scanning gantry 17 while keeping it as it is. After that, fulcrums D and E
By pushing and moving backward by the first hydraulic cylinder 10, the upper frame 13 (by the pantograph mechanism) is accurately vertically raised to the upper limit (maximum table height K). That is, the scanner floodlight 18 provided at a predetermined position inside the scan gantry 17 detects the tip of the upper frame 13, and this detection causes the second
The hydraulic cylinder 11 is controlled to stop the upper frame 13 at the photographing preparation height J. Then, the top plate 14 is automatically vertically fed (slides forward) to the photographing position of the scanning gantry 17. Thereafter, the height is adjusted using the first hydraulic cylinder 10 to set the table at the optimal photographing position. After that, X-ray CT imaging measurement is performed.
撮影計測が終つてテーブルを下降する時はこれ
の逆の順序で行なう。 When the table is lowered after photographing and measuring, the procedure is reversed.
次に、第２図によりテーブルとスキヤンガント
リ１７との位置関係を説明する。 Next, the positional relationship between the table and the scanning gantry 17 will be explained with reference to FIG.
第２図において、最低高さＩの状態から、平行
リンク機構により撮影準備高さＪまで円弧上昇す
る。この時自動的に平行リンク機構による縦送り
量Ｇだけ天板１４を縦送りするため、従来は、天
板縦送り量がＧ＋Ｈだけ必要であつたのに対し、
本考案によれば、天板縦送りストロークＨだけの
縦送り量で済む。撮影する際は正確に上下動する
ことが要求されるため、パンタ機構により、撮影
準備高さＪ〜テーブル最高高さＫ間を上下動させ
る。 In FIG. 2, the camera rises in an arc from the minimum height I to the photographing preparation height J by the parallel link mechanism. At this time, the top plate 14 is automatically vertically fed by the vertical feed amount G using the parallel link mechanism, whereas in the past, the top plate vertical feed amount was required to be G+H.
According to the present invention, the vertical feed amount only needs to be the vertical feed stroke H of the top plate. When taking a photograph, it is required to move up and down accurately, so the pantograph mechanism is used to move the table up and down between the photographing preparation height J and the maximum table height K.
前述したように、前記リンク機構の支点Ｄ（又
は支点Ｅ）と支点Ｆがそれぞれ単独に水平前後移
動可能なようにベースフレームにガイドされ、前
記支点Ｄを水平前後移動させる第１油圧シリンダ
１０と、前記Ｆ点を水平前後移動させる第２油圧
シリンダ１１とを設けることにより、テーブルの
最低高さは、ほぼ、上部フレーム１３と、ベース
フレーム１２の高さのみになるので、テーブルの
天板１４の最低高さを低くすることができる。 As described above, the fulcrum D (or fulcrum E) and the fulcrum F of the link mechanism are guided by the base frame so that they can each independently move back and forth horizontally, and the first hydraulic cylinder 10 moves the fulcrum D horizontally back and forth. By providing the second hydraulic cylinder 11 for horizontally moving the point F back and forth, the minimum height of the table is approximately the height of the upper frame 13 and the base frame 12. The minimum height can be lowered.
また、前記リンク機構は、テーブル上昇ととも
に、上部フレーム１３をスキヤンガントリ１７の
内部に設けられているスキヤナ投光器１８の位置
まで送り込むので、天板１４の縦移動ストローク
が低減され（少なくなる）。上部フレーム１３、
上部フレーム１３を支えるリンク機構及びベース
フレーム１２にかかる加重を軽量化することがで
きる。 Moreover, since the link mechanism sends the upper frame 13 to the position of the scanner projector 18 provided inside the scanning gantry 17 as the table rises, the vertical movement stroke of the top plate 14 is reduced. upper frame 13,
The weight applied to the link mechanism supporting the upper frame 13 and the base frame 12 can be reduced.
また、撮影時は、パンタ機構により正確に垂直
に上下動さることができる。 Also, when taking pictures, the pantograph mechanism allows the camera to move vertically up and down accurately.
以上、本考案を実施例にもとずき具体的に説明
したが、本考案は、前記実施例に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲において
種々変更可能であることは言うまでもない。 Although the present invention has been specifically explained above based on examples, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-mentioned examples, and can be modified in various ways without departing from the gist thereof. .
以上、説明したように、本考案によれば、テー
ブル最低高さを、ほぼ、上部フレームとベースフ
レームのみの高さにすることができ、患者の扱い
が容易になる。
As described above, according to the present invention, the minimum height of the table can be made approximately equal to the height of only the upper frame and the base frame, making it easier to handle the patient.
また、平行リンク機構により、テーブルが上昇
するとともに天板が自動的に縦送りされ、その分
だけ天板縦送リストロークが少なくて済むので、
上部フレームにかかる負荷が軽減し、テーブル全
体の軽量化が図れる。 In addition, the parallel link mechanism automatically feeds the top plate vertically as the table rises, reducing the need for vertical restroke of the top plate.
The load on the upper frame is reduced, making the entire table lighter.
また、撮影時は、パンタ機構により正確に垂直
上下動させることができる。 Furthermore, when taking pictures, the pantograph mechanism allows accurate vertical movement.
第１図は、本考案の一実施例のＸ線CT装置用
テーブルの概略構成を示す側面図、第２図は、本
実施例のＸ線CT装置用テーブルの動作を説明す
るための説明図、第３図は、従来のＸ線CT装置
用テーブルの問題点を説明するための説明図であ
る。
図中、１，２，３，４……リンク、５，６……
レール、１０……第１油圧シリンダ、１１……第
２油圧シリンダである。
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a table for an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the operation of the table for an X-ray CT apparatus according to this embodiment. , FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the problems of the conventional table for an X-ray CT apparatus. In the figure, 1, 2, 3, 4... link, 5, 6...
Rail, 10...first hydraulic cylinder, 11...second hydraulic cylinder.
Claims (1)
された上部フレームの支点Ａに回転自在に取り付
けられ、床面と鋭角をなして配設された第１リン
クと、前記上部フレームにあり、支点Ａから所定
距離だけ離れた他の支点Ｂに回転自在に取り付け
られ、且つ前記第１リンクと平行に配設された第
２リンクと、第１リンクの他方の回転自在な支点
Ｄと第２リンクの他方の回転自在な支点Ｅとを連
結し、且つ長さがAB間距離に等しい第３のリン
クと、前記第１リンクの中点Ｃに回転自在に取り
付けられ、長さが第１リンクの1/2で、且つ他方
の回転自在な支点Ｆが前記支点Ｄと同じ床面から
の高さに位置し、且つ支点Ｃ，Ｄ，Ｆが実質的に
２等辺三角形を形成する第４リンクとからなるリ
ンク機構と、前記支点Ｄ（又は支点Ｅ）と支点Ｆ
がそれぞれ単独に水平前後移動可能なようにベー
スフレームにガイドされ、前記支点Ｄを水平前後
移動させる第１駆動シリンダと、前記支点Ｆを水
平前後移動させる第２駆動シリンダとからなるこ
とを特徴とするＸ線CT装置用テーブル。 In a table for an X-ray CT device, a first link is rotatably attached to a fulcrum A of a horizontally arranged upper frame and is arranged at an acute angle with the floor surface, and a first link is provided on the upper frame and is attached to a fulcrum A. A second link is rotatably attached to another fulcrum B that is a predetermined distance away from the second link, and is arranged parallel to the first link; A third link is connected to the other rotatable fulcrum E and has a length equal to the distance between AB, and is rotatably attached to the midpoint C of the first link and has a length equal to 1 of the first link. /2, and the other rotatable fulcrum F is located at the same height from the floor as the fulcrum D, and the fulcrums C, D, and F substantially form an isosceles triangle; The link mechanism, the fulcrum D (or fulcrum E) and the fulcrum F
are guided by a base frame so as to be able to independently move back and forth horizontally, and are comprised of a first drive cylinder that moves the fulcrum D horizontally back and forth, and a second drive cylinder that moves the fulcrum F back and forth horizontally. A table for X-ray CT equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987007522U JPH0434814Y2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987007522U JPH0434814Y2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63117507U JPS63117507U (en) | 1988-07-29 |
| JPH0434814Y2 true JPH0434814Y2 (en) | 1992-08-19 |
Family
ID=30791056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987007522U Expired JPH0434814Y2 (en) | 1987-01-23 | 1987-01-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0434814Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3348200A1 (en) * | 2017-01-12 | 2018-07-18 | Koninklijke Philips N.V. | Patent support couch assembly and diagnostic imaging system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61159942A (en) * | 1984-12-29 | 1986-07-19 | 株式会社島津製作所 | Patient bed up-and-down movement apparatus |
-
1987
- 1987-01-23 JP JP1987007522U patent/JPH0434814Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61159942A (en) * | 1984-12-29 | 1986-07-19 | 株式会社島津製作所 | Patient bed up-and-down movement apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63117507U (en) | 1988-07-29 |
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