JPS61157166A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は画像を電気信号として扱うデジタル複写装置、
ファクシミリ装置等の画像処理装置に関する。

〈従来技術〉 一般にＣＯＤセンサー等により画像をサンプリングし、
デジタル化したデータをレーザ・ビーム・プリンター等
のデジタフ１番プリンターから出力し画像を再現する、
所謂、デジタル複写装置はデジタル機器の発展により、
従来のアナログ複写装置に代わり広く普及しつつある。

かかるデジタル複写装置は中間調画像を再現するため、
ディザ法や濃度パターン法により階調再現を行うのが普
通である。しかしながらかかる方法に於ては以下の２点
の大きな問題点があった。

（１）原稿が網点画像の場合、複写された画像に原稿に
は無い周期的な縞模様が出る。

（２）原稿に線画・文字等が入っている場合には、ディ
ザ処理によりエツジが切れされになり画質が低下する。

（１）の現象はモアレ現象と呼ばれその発生原因は、 Ａ）網点原稿と入力サンプリングによるモアレ Ｂ）網点原稿とディザ閾値マトリックスによるモアレ 等が考えられる。Ａ）の現象は、網点原稿の網点ピッチ
ｐｏ　（ｍｍ）から決まる網点周波数ｆ　Ｏ（＝　Ｔ下
）　　（Ｐ　Ｅ　Ｌ　／　ｍ　ｍ　）のｎ倍高周波ｎｆ
ｏ　（ＰＥＬ／ｍｍ）　と、入カセ７？−争ピツチＰｓ
（ｍｍ）から求まる入力サンプリング周波数ｆ　Ｓ　（
＝Ｔ１）（ＰＥＬ／ｍｍ）とからΔｆ＝Ｉｆｓ−ｎｆｏ
ｌ　　（ＰＥＬ／ｍｍ）−−−−＝−−＜　１　） なるビート周波数が生じそれがモアレとなる。

（Ｂ）の現象は、一般にディザの闇値が、ｆａｔｔｉｎ
ｇ型等のドツト集中型で配列されている時、出力画像も
擬似的な網点構造をしており、これが入力網点原稿との
間にビートを生じモアレ現象を呈する。ディザ閾値の繰
り返し周期ピッチを記録紙上でＰＯ（ｍｍ）とすると空
間周波数ではｆＤ　”　１／Ｐａ　（ＰＥ　Ｌ／ｍｍ）
となり、ビート周波数としては、 Δｆ　＝　Ｉ　Ｉ　Ｏ−ｆ　ｏ　Ｉ　　　（ＰＥＬ／ｍ
ｍ）が最も顕著に現われる。

上記２つのモアレ現象で最も強く生じるのは（Ｂ）の方
である。これは（Ａ）の現象では一般に網点原稿のｎ倍
高周波のｎとしてｎ＝３〜６位であり、センサーへ導く
光学系等の伝達関数（ＭＴＦ）等が、その周波数でかな
り低下するため、モアレ縞のコントラストも低い。

かかる原因によって生じるモアレ現象は出力画像の品位
を著しく低下させる。このため昔から種々の対策・検討
がなされてきた０例えばランダム・ディザ法による方法
はモアレは除去出来るが砂目状の粒状性が出て１画質劣
化を生ず。

Ｊ、Ｏｐｔ、Ｓｏｃ、Ａｍ、、Ｖｏｌ、６６゜Ｎｏｌ０
，０ｃｔｏｂｅｒ　　　１９７６　　　Ｐ２Ｓ５に示さ
れる、Ｐａｕｌ　　Ｇ、Ｒｏｅｔｌｉｎｇの提唱するＡ
ＲＩＥＳは、２値化の前後で濃度の平均値を比較し、等
しくなる様に、閾値にフィート・バックをかけているが
、かかる方法は、ハード化が複雑で、且つモアレ除去の
効果が十分でない。

一方画像電子学会予稿８３−３　　Ｐ１３’“文字拳写
真混在画像の網点化”高島他に見られる再網点化法は、
網点画像をポカシ（又は周辺画素での平均化）により、
ディザパターンで再網点化するためモアレは除去され、
粒状性のノイズも少い。

しかしポカシ（又は周辺画素との平均化）により解像度
の低下をまぬがれない。即ちモアレを除去しようとすれ
ば解像度が低下し、解像度を保とうとすればモアレは除
去されない、従って網点画像領域だけをあらかじめ抽出
し、その部分だけにかかる手法を適用する事が必須とな
る。このため所謂像域分離技術が必要となる。

この像域分離技術は、現状のレベルでは精度が高く、高
速な手法−一一一特にハード・ウェア化に向いた方法−
一一一は得がたく前記手法を実現しがたい、且つ仮に像
域分難技術が得られたとしても、かかる手法では画像内
の高周波成分まで平均化・平滑化されてしまい十分満足
とは言えない。

一方（２）の問題に関しては、原稿の文字・線画が、デ
ィザ処理を施す事により細断化され、特にエツジ部が切
れされになるため印字品質が低下する。この現象はディ
ザ・パターンが前述のＦａｔｔｉｎｇ型等のドツト集中
型に於て特に顕著である。

く目的〉 本発明の目的は以上説明した２つの欠点を除去し、高品
位に且つ高精細に画像を再現出来る画像処理装置を提供
することにある。即ち本発明に於ては、網点原稿時化じ
るモアレ現象を除去し１文字・線画に対しては切れされ
に細断化される事を防止し、且つ画像部の高域成分の低
ｒを防ぐ二ハが出来たものである。又、更にほかかる手
法を簡単な回路構成で実現出来安価に提供しうる物であ
る。

〈実施例〉 （基本構成）第１図〜第６図 本実施例の画像処理装置の基本構成を第１図に示す。本
画像処理装置は、エツジ検出器ａ。

ガンマ変換器す、スムージング器Ｃ９混合器ｄから構成
される。エツジ検出器ａでは、後述の様に文字、線画、
画像のエツジを検出し、網点画像の網点はエツジとして
検出しない空間周波数特性を持たせている。スムージン
グ器Ｃでは画像の平滑化をおこなう、混合器ｄでは、エ
ツジ検出器ａの信号に応じて、入力画像と、スムージン
グ画像との混合比を変えて出力する。

このようにして網点画像の網点は非エツジ領域と判定し
、スムージングをおこなうことにより平均化しモアレを
防止する。また、文字、線画、画像のエツジはエツジ領
域と判定し、文字の網点化、画像の鮮鋭度の低下を防止
する。さらにエツジ領域と非エツジ領域とを連続的につ
ないでいるので境界でのテクスチャー変化が出ない。

次に本実施例の原理について周波数特性から説明する。

先ず原稿の網点画像のスレリーン線数は、通常白黒で１
２０線から１５０線、カラーで１３３線から１７５線で
ある。モしてモアレが生じやすいのはスクリーン角が０
度か４５度のときである。またライン読取時の主走査方
向網点ピッチは、４５度のときが最大で空間周波数が低
く、０度のときが最小で空間周波数は高い、スクリーン
角が０度と４５度のときの空間周波数を求めると表１の
ようになる。

表１ このような網点画像の周波数特性は第２図ａのように基
本周波数とその高周波にピークをもつ、また文字画像、
連続調写真画像の周波数特性はそれぞれ、第２図す、ｃ
のようになる。このような文字、写真、網点の混合画像
に対して、本実施例のエツジ検出器、スムージング器の
空間フィルターは次のような条件をみたす周波数特性に
する。

条件１．　エツジ検出器の空間フィルターのピーク周波
数は、網点画像の第１次高調波周波数より低周波にする
。

条件２　スムージング器の空間フィルターの周波数特性
は、網点画像の第１次高調波周波数で充分低下させる。

また出力のディザ−の周期に対応する周波数で充分低下
させる。

エツジ検出のための空間フィルターには種々のものがあ
るが、ハード回路の規模に影響を与えるマトリックスサ
イズを一定にすると、１次微分フィルターの方が２次微
分フィルターより低周波にピークをもつ、ただし２次微
分フィルターは方向性をもたないが、１次微分フィルタ
ーは方向性があり、少なくとも２方向の傾きの２乗の和
の平方根、あるいはその近似式として、少なくとも２方
向の傾きの絶対値の和、あるいは少なくとも２方向の傾
きの絶対値の最大値などをとる必要がある。また、１次
微分の方が２次微分よりも点状ノイズに強い０以上のよ
うにエツジ検出器の空間フィルターとしては１次微分フ
ィルターの方がよい。

以上のような各種空間フィルターの周波数特性の関係を
簡単のため１次元の高速フーリエ変換（ＦＦＴ）で計算
した結果を示す０例として入力系の読取りサンプリング
間隔がｌ／１６ｍｍ、出力系が１６ｄＯｔｓ／ｍｍで４
Ｘ４のデイザーマトリックスを用いた場合について計算
する。ディザ−パターンの周期は空間周波数に直すと４
１／ｍｍである。またｌ／１６ｍｍサンプリングの読取
りではサンプリング定理により８１７ｍｍの周波数まで
しか検出できない。

マトリックスサイズが５×５の場合、２次微分フィルタ
ー（−１，０，２，０，−１）の１次元ＦＦＴを第３図
に、１次微分フィルター（−１，０，０，０，１）の１
次元ＦＦＴを第４図に、別の１次元微分フィルター（−
１゜−１，０，１，１）の１次元ＦＦＴを第５図に示す
・ それぞれピークの位置は４　１　　／　ｍ　　ｍ　　。

２　１／ｍｍ、２．５　１／ｍｍである。これを表１の
網点画像の空間周波数と比べると、１次微分フィルター
では表１のすべての線数に対して条件１を満たしている
が２次微分フィルターでは、１２０線、１３３線の４５
°で条件ｌを満足できず、網点をエツジと検出してしま
う。

２種類の１次微分フィルターを比較すると、パルス幅を
大きくした（−１，−１，０，１゜ｌ）の方が優れてい
る。なぜならパルス幅を大きくした方が２番目のピーク
の強度が小さくなる。またパルス幅を大きくした方がエ
ツジ領域を幅広く検出できるからである。

次に５×５のスムージングフィルター（１゜１．１，１
．１）の１次元ＦＦＴを第６図に示す、１２０線４５°
以上の網点画像の基本周波数、３．３４１　１／ｍｍ以
上で強度が小さくなっている。また４×４にディザ−マ
トリックスのピッチ、４１７ｍｍで強度が充分小さくな
っていて条件３を満足している。

本実施例はエツジ検出器、スムージング器に前述の条件
１−．２のような周波数特性の空間フィルターを用いる
ことにより、画像の平坦部と網点画像は非エツジ領域と
判定しスムージングで平均化し、文字、線画１画像のエ
ツジ部はそのまま出力する。またエツジ領域と非エツジ
領域との境界は混合器での混合比をエツジ検出器の信号
に応じて変えることにより連続的につなぐ０以上により
網点画像でのモアレを防止し、文字の網点化と画像の鮮
鋭度の低下を防ぎ、エツジ領域と非エツジ領域との不連
続なテクスチャーの変化を生じない、また空間フィルタ
ーのマトリックスサイズも大きなものを必要としないの
で、ハード回路の規模を小さくでき、ＬＳＩ化にも有利
である。

又、エツジ検出器ａの出力をガンマ変換器すで非線形変
換することにより、エツジ検出器ａで検出された画像の
ノイズ成分を除去することが可能となる。

第７図は本発明の実施例を示すブロック図で、Ｓｔは入
力画像信号、ｌは入力画像信号Ｓ１の１次微分値の絶対
値を検出する微分値検出部で第１図ａに対応する。Ｓ２
は微分値検出部ｌの出力につながれた微分信号、２は微
分信号Ｓ２から制御信号Ｓ３と５４をつくる制御信号発
生器、Ｓ３は制御信号発生器２の出力で制御信号、Ｓ４
はやはり制御信号発生器２の出力で制御信号Ｓ３とは相
補性の制御信号、３は入力画像信号Ｓ１を平滑化する平
滑化処理部で第１図Ｃに対応する。Ｓ６は平滑化処理部
３によって平滑化された平滑化画像信号、４は平滑化画
像信号Ｓ６と制御信号Ｓ３との算術積をとる掛は算器、
Ｓ７は掛は算器４の出力、８は入力画像信吟Ｓｌと制御
信号Ｓ４との算術積をとる掛は算器、”Ｓ１２は掛は算
器８の出力、９は出力Ｓ７と出力Ｓ１２の算術和をとる
加算器、Ｓ１３は加算器９の出力で処理画像信号である
。ここで掛は算器４．８及び加算器９は第１図の混合器
ｄを構成している。

混合部３０５においては、入力画像と平滑化処理３の出
力を適当な比率で混合する回路部で、前段の制御信号発
生部２に入力される微分値検出部１の出力に応じ、Ｓ３
，５４が出力される。後述する様に３３　、Ｓ４は相補
性の制御信号であるが、必ずしも限定されない、Ｓ３゜
Ｓ４は制御信号Ｓ５により、自由にその特性を選択し設
定する事ができる。掛は算器８において入力画像はＳ４
によって決められた乗算を行い、掛は算器４において平
滑化処理部出力はＳ３によって決定される乗算を行い、
掛は算器４．８の出力は加算器９によって互いに加算さ
れ、これが画像処理出力となる。

第７図のブロック図はまた次式をもって表現することが
できる。

まず微分値検出部１及び制御信号発生器２は以下の式ｌ
の如き演算を行う。

ここでＩは入力画像データ、Ｅは制御信号Ｓ４である。

５は制御信号Ｓ４を最大値ｌに規格化する規格化関数で
ある。

そして平滑化処理部３からは以下の如き出力が得られる
。

Ｈは平滑化処理部３の出力である。依って・加算器９の
出力５１３の値Ｏは以下の如き式２によって表わせる。

上式に示す〔〕内は画像信号Ｉとコンボリューションを
とるカーネルである。カーネル本１〜木３は種々の変形
が考えられ、その−例を表２に示す。

＊１　　　　　　　　　　　本２ 本３ 表２ 第８図は制御信号発生部２のもつ関数ｆの特性の例であ
る。

Ｅ＝ｆ　（Ｘ）　　において Ｅ＝Ｏｆｏｒ　　Ｏ＜ｘ＜０．２ Ｅ　＝　１．６７　ｘ　−０，３３ ｆｏｒ　　０．２＜ｘ＜０．８ Ｅ＝ｌ　　ｆｏｒ　　０．８＜ｘ＜１ である。ただし入出力信号ともｏ−１に規格化して説明
する。

第９図及び第１０図は１次像分によるエツジ検出部ｌ（
以降微分値検出部と呼ぶ）の動作を説明する図で、主走
査１次元にて示している。

すでに説明しているように微分値検出部ｌは一種の帯域
通過型フィルタとなっているので、ｆ：ｆＳ９図に示す
高い周波数成分をもつ網点画像のような入力画像信号Ｓ
ｌはカーネル（−１゜−１，０，１，１）で主走査方向
にたたみ込みを行うとその出力信号ｓ２は０．１−０．
２といった小さな値となる。

一方、比較的低周波の入力画像信号の場合（例えば文字
の縦線等）には、第１０図に示す如く、同様のたたみ込
みにより、出力信号ｓ２は大きな値をとる。

ここでガンマ変換を行う制御信号発生部２は第８図に示
すように微分信号ｓ２が０．２より小の場合は制御信号
Ｓ３を１にし、制御信号ｓ４を０にする。また微分信号
ｓ２が０．８より大きい場合は制御信号Ｓ３をＯにし、
制御信号ｓ４を１にする。さらに微分信号Ｓ２が０．２
〜０．８の間においては第２図に示すように常に制御信
号Ｓ３と制御信号Ｓ４の和が１になるように微分信号Ｓ
２に応じて変化する。

一方入力画像信号Ｓｌは微分値検出部ｌの入力に接続さ
れていると共に平滑化処理部３にも同時に接続されてい
る。

第１１図は平滑化処理部３の動作を示しており、説明の
ために主走査方向の一次元の例を示している。この場合
カーネルは（１，１，１゜１、ｌ）で内容がすべてｌで
あり５画素の平均を出力するよう構成されているローパ
スフィルタになっており、入力画像信号Ｓ１は平滑化画
像信号Ｓ６のようになる。

ところで微分値検出部ｌの出力が大きい、即ちエツジ部
では制御信号Ｓ３は小さく、Ｓ４は大きい、逆に微分信
号Ｓ２が小さい場合はＳ３が太きくＳ４が小さい。また
第８図で述べたように５３と５４は常にその和が１にな
るようにガンマ変換されている。従ってかけ算器４と８
の出力の和は微分信号Ｓ２が大のとき入力画像Ｓｌの成
分が多く、Ｓ２が小のとき平滑化信号Ｓ６の成分が多く
なる様制御される。

第１３図はこの様子を示しており、微分信号Ｓ２は入力
画像信号Ｓｔのうち周期の短い振動（網点周期に相当す
る）を除く部分でのエツジを検出していることを示して
いる。

制御信号Ｓ４は微分信号Ｓ２のガンマ変換したものであ
って第１２図に示される信号Ｓ２の４つの白息外をＯに
している。Ｓ３は当然１−５４である。さらにｆ５１２
図は平滑化信号Ｓ６も示している６第１３図において処
理信号Ｓ１３はＳ６とＳｌｌをＳ３とＳ４の比率で加え
た網点部分を平滑化しエツジ部のみ強調した信号である
。

（各部の説明） 第７図に示す入力画像信号Ｓｌは第１８図に示すように
、イメージデータの連続する５ライン分のデータより成
り、５ライン八ツフア３゜１に入力された入力画像デー
タは５ラインバツフアにて、たくわえられた後に５ライ
ン分同時に、出力さ、れ図示していない画像転送りロッ
クに同期して、イメージデータの主走査方向に１画素づ
つ出力される。

また第１９図に示すよ様にイメージエリアの注目領域Ｓ
をさらに拡大して、注目する画素データをＳｎ　、ｍと
した時の周辺の画像データについて考える。

（微分値検出部ｌ） 第１３図は微分値検出部ｌの詳細回路図である。

微分値検出部１には第１８図の５ラインバッファ３０１
の出力が入力される。

図において３０６は一次微分器であり、その出力３０６
−ａは、データ部３０６−ｃと、正負を示すサイン部３
０６−ｂとに分けられ、サイン部３０６−ｂは、セレク
タ３０８のセレクト信号に入力され、インバータ３０７
によって＋、−反転したデータか３０６−ｃのデータの
いずれかをセレクトする事によってデータの絶対値３０
８−ａが得られる。同様にして１次微分器３１２の出力
の絶対値がセレクタ３１１より出力され、加算器３０９
により３０８−ａと３１１−ａが加算され、２方向の一
次微分値の和が加算器３０９より出力される。

次に第１３図の１次微分器３０６，３１２を１詳細に示
したブロック図を第１４図に示す。

まず、この１次微分回路の基本動作を説明するために第
１４図中のブロックＸについて説明する。

まず第１４図中のすべてのシフトレジスタは図中に示さ
ない画像転送りロックに同期してシフトされる。説明を
簡単にするために乗算器２４３〜２４７のすべての乗算
係数を１とする。タイミングチャートｍ１５図によりｔ
−３におけるシフトレジスタ２３０の出力はＳｎ、ｍ−
１＋Ｓｎ、ｍ−２であり、ｔ−２におけるシフトレジス
タ２３１の出力はＳｎ。

ｍ＋Ｓｎ、ｍ−１＋Ｓｎ、ｍ−２であり、１−１におけ
るシフトレジスタ２３２の出力はＳｎ。

ｍ＋１＋Ｓｎ、ｍ＋Ｓｎ、ｍ−１＋Ｓｎ、ｍ−２で、１
０における加算器２６０の出力はＳｎ。

ｍ４２＋Ｓｎ、ｍ４１＋Ｓｎ、ｍ＋Ｓｎ、ｍ−１＋　Ｓ
　ｎ　＋　ｍ　−２である。このようにして主走査方向
５画素の加算値をブロックＸにて計算する。ここで、乗
算器２４３−２４７の乗算係数をａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅに
設定することにより加算器２６０の出力は、ｅ＊ｓｎ、
ｍ４２＋ｄ＊Ｓｎ、ｍ＋１＋ｃｅＳｎ、ｒｎ＋ｂ＊Ｓｎ
、ｍ−１＋ａ＋＋Ｓｎ、ｍ−２となる。

同様にしてシフトレジスタ２２３以降の回路と、シフト
レジスタ２３３以降の回路が動作する事もわかる。

ところで、求める１次微分が式ｌの＊１゜木２の様な場
合に、注目画素がｎライン目の場合に、ｎ−２ラインと
ｎ−１ラインのカーネルの要素は等しく、又ｎ＋１ライ
ンとｎ＋２ラインのカーネルの要素も等しい。故に画像
データはｎ−２ライン目とｎ−１ライン目を加算器２３
１で加算してから式１＊１　、木２の様な１次微分処理
を行う事によって回路規模を１／２に縮小できる。又、
ｎ＋１ライン目、ｎ＋２ライン目についても同様である
。この様にして加算器４００において５ライン分のカー
ネルに応した加算値を得る事ができる。

又、２３８〜２５２に示すような乗算器はその乗算値が
１ｏｒ−１ｏｒＯの様に単純な場合には、第一１６図に
示すように、インバータ２９１とセレクタ２９２によっ
て簡単に構成でき図中ＳＬによって１ｏｒ−１の切換え
を行い、ＣＬによってＯにする事ができる。

又式１のカーネル木ｌの１次微分を求めるに令 は、乗算器２３８〜２４２の乗算係数を１とし、乗算器
２４３〜２４７の乗算係数を０とし１乗算器２４８〜２
５２の乗算係数を−１とする。

式ｌのカーネル木２の１次微分を求めるには、乗算器２
４２，２３８，２３９，２４０゜２４１の乗算係数を１
．１，０．−１．−１とし、乗算器２４３〜２４７の乗
算係数を１゜１　、０、−１、−１とし１乗算器２４８
〜２５２の乗算係数を１．１，０．−１、−１とする。

又、表２の木１．木２の様な１次微分を算出する回路構
成は第１７図により実現できるが、第１４図と動作原理
は同じであるので乗算器への係数の与え方は省略する。

（平滑化処理部３） 次に第７図平滑化処理部３のブロックの詳細を第２０図
に示す。

画像信号Ｓｔは夫々イメージの副走査方向に連続する５
ラインのデータより成り、加算器２７１により副走査５
画素の加算が行われる。

このデータは１ビツト遅延する為のシフトレジスタ２７
２に人力される。シフトレジスタ２７２の出力データは
加算器２７７〜２８０に入力される。加算器２７２では
シフトレジスタ２７２の出力とその１画素前のデータが
加算される。この加算結果は２７４のシフトレジスタに
ラッチさ、れた後に２７８の加算器で次の画素と加算さ
れる。以下同様にして時間Ｔ２の時に加算器２８０から
は第２１図に示す如くＳＮ、ｍ＋２＋ｓＮ、ｍ＋２＋ｓ
Ｎ、ｍ＋ｓＮ。

ｍ−１＋ＳＮ　、ｍ−２が出力される（ＳＮ、ｊ＝Ｓｎ
−２，ｊ＋５ｎ−１，ｊ＋Ｓｎ、ｊ＋Ｓｎ＋ｉ　、ｊ＋
Ｓｎ＋２．ｊ）。

こうして注目画素をＳｎ、ｍとする時に式２の＊３に示
される画素合計が加算器２８０より出力され除算器２８
１により合計画素数で、割って平滑化データが得られる
。又、第２２図に示すような重みづけをした平滑化をす
る回路が第２３図である。動作タイミング等は第２３図
と同じであるが、ｍ２３図では乗算器３５１〜３５５に
より各ラインに重みづけし、ヌ各列にも乗算器３５６〜
３６０により東みづけすることによって第２２図の如き
平滑化を行う。

この平滑化処理部では画像副走査方向にその加算値をす
べて加え合せてから画像主走査方向に加算しているので
回路規模が小さくできる。

（他の実施例） 本実施例においては微分値検出部、平滑化処理部のカー
ネルを５×５としたが、モアレ除去の目的とする線数に
よっては３×３でも良いし、５×５以−ヒ必要となる場
合もある。又目的に応じて微分値検出部、平滑化処理部
は夫々同じ大きさのカーネルを用いる必要はない。更に
カーネルは正方である必要はない。

また本実施例においては１組の５ラインバツフアを設け
、エツジ検出と平滑化とエツジ強調を並列処理によって
行うよう説明したが必ずしも並列に行う必要はない。

又、本実施例においては平滑化処理部３の出力である平
滑化信号Ｓ６と入力画像信号Ｓ１をカンマ変換部２の出
力に従った割合で加算したが、ＳＬのかわりに入力画像
信号信号Ｓｔをエツジを強調１．たを用いても良い。

又、本発明の実施例において、カンマ変換を行う制御信
号発生器２の特性は第８図であるように説明したが、第
２４図−ａ−Ｃにガンマ変換器２の特性の変形例を示す
。

第２４図においては、制御信号Ｓ４の特性のみを示して
いるが、制御信号Ｓ３は ５３＝１−５４ であられさせる。

第２４図−ａは ５４＝Ｏただし　Ｏ＜Ｓ２＜０．５ Ｓ　４　＝　１．　Ｏただし　０．５＜３２＜１．０な
る特性を右し、４νにカンマ変換部の回路が簡単に構成
できるという特徴がある。

第２４図−すは ５４＝−ａｒｃｔ　ａｎ　（ｋ＠ｓ２＋ｋ）なる特性を
有し、特に千′滑信号とエツジ強調信号とのつながりが
スムーズになるという特徴がある。

第２４図−Ｃは Ｓ４；０　　　ただし　Ｏ＜Ｓ２＜０．２５Ｓ　４　＝
　０．３３　　ただし　０．２５　＜　３２　＜　０．
５５４　＝　０．６７　　ただし　０．５　　＜５２＜
０．７５５４＝１．０　　　ただし　０．７５＜５２＜
１．０なる特性を有し、第８図に示す実施例に対し、比
較的、回路が簡単になり、かつ第２４図−ａに示したガ
ンマ変換部の特性を用いた場合より平滑化信号とエツジ
強調信号とのつながりがスムーズになるという特徴があ
る。

さらに述べるなら、たとえば微分値検出部として良く知
られるプレウィツトのエツジ検出やソーベルのエツジ検
出法などを用いても良い。

さらに前記プレウィツトのエツジ検出やソーベルのエツ
ジ検出法あるいはラプラシアンとしては通常３ｘ３の核
を用いて空間フィルター処理がなされるが、核の大きさ
が３ｘ３以外に拡張して用いても本発明の本質に影響を
与えるものではない。

く効果〉 以上説明したように本発明によればを用いて画像の微分
値検出を行うことにより、画像中からモ坦な網点部分を
分離できるので１．網点部分を平滑化するので、ｌｉ！
ｌ　、４ｊ、とディザパターンによるモアレを抑止でき
る。

又、文字や細線は平滑化しないので原画像を忠実に再現
できる。

更に、写真画像のような非網点画像に対して影響を与え
ない。

更にエツジ検出手段の出力を非線形変換することにより
、画像のよこれによる生じるエツジ検出成分を除去する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の基本概念を示す図。 第２図は各種画像のもつ周波数特性図、第３図。 第４図、第５図は各種微分フィルタの周波数特性図、第
６図は平滑化フィルタの周波数特性図、第７図は本実施
例の画像処理ブロック図、第８図は制？Ｊｊ信号発生部
２のカンマ変換特性図、第９図、第１０図は一次微分を
行う微分値検出部１の動作例を示す図、第１１図は平滑
化処理部３の動作例を示す図、第１２図は第７図番部の
信号波形図、第１３図はエツジ検出部ｌの詳細回路図、
第１４図は１次像分器３０６，３１２の詳細ブロック図
、第１５図は１次像分器の動作を示すタイミングチャー
ト、第１６図は絶対値の回路図、第１７図は１次像分器
の他の例の詳細ブロック図、第１８図は八ツファ回路図
、第１９図はイメージエリアを示す図、第２０図は平滑
化処理部３の詳細ブロック図、第２１図は平滑化処理部
の動作を示す図、生部２の他のガンマ変換特性を示す図
である。 図において、 ａはエツジ検出器、ｂはガンマ変換器、Ｃは平滑器、ｄ
は４昆合器、■は微分値検出部、２は制御信号発生部、
３は平滑化処理部、４と６と８はかけ算器、を夫々示す
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像信号のエッジ部を検出するエッジ検出手段、前記画
   像信号を平滑化する平滑化手段と、前記画像信号と前記
   平滑化手段の出力を混合する混合手段、前記エッジ検出
   手段の出力を非線型変換する変換手段を具備し、前記変
   換手段の出力により前記混合手段の混合割合を可変する
   ことを特徴とする画像処理装置。