JPS61155881A - Clutter simulator - Google Patents

Clutter simulator

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Publication number
JPS61155881A
JPS61155881A JP27541384A JP27541384A JPS61155881A JP S61155881 A JPS61155881 A JP S61155881A JP 27541384 A JP27541384 A JP 27541384A JP 27541384 A JP27541384 A JP 27541384A JP S61155881 A JPS61155881 A JP S61155881A
Authority
JP
Japan
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circuit
group
clutter
voltage
attenuator
Prior art date
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Pending
Application number
JP27541384A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Kinoshita
木之下 裕
Masanobu Tsudo
津藤 正信
Akira Hisanaga
久永 彰
Masaki Yasufuku
安福 正樹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To reduce the scale of a circuit, to smooth level variation on the time base, and to simulate many kinds of clutters by using a voltage control attenuator (ATT) and also providing a memory circuit for simulating many kinds of clutters. CONSTITUTION:A band-pass filter group 2 (2a-2m) is connected to a noise source 1 and an ATT group 3 (3a-3m) which simulates level variation on the time base for each frequency is connected thereto and controlled by an ATT control circuit 4 and a memory circuit 5. Outputs of the ATT group 3 are summed up by an adder 6 and inputted as a radio wave to a system to be measured through a mixer 7 and a local oscillator 8. The ATTs are applied with a external control voltage to vary in level by themselves and the circuit scale is reduced, and further the composition loss of the adder is reduced. In the memory circuit, an attenuation level corresponding to a clutter to be simulated is written at each time, so many kinds of clutters are simulated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーダ試験装置に関し、特にレーダ受信信
号の中のクラッタ、即ち地面あるいは海面等からの不要
反射波を擬似的に発生させるクララクシミニレータに関
するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a radar test device, and particularly to a radar test device that uses clutter in a radar reception signal, that is, a clutter system that generates pseudo-unnecessary reflected waves from the ground, sea surface, etc. It concerns minilators.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来のこの種のクララクシミニレータを第3図に示す、
同図において、1はホワイトノイズを発生する雑音源、
2はクラッタの周波数軸上の拡がり分だけ設けられたバ
ンドパスフィルタ群であり、これらは被測定系のレーダ
装置が有するものと同特性のものである。また、11は
バンドパスフィルタ群2の各バンドパスフィルタ2a〜
2mに接続されたレンジゲート群、12はレンジゲート
群11の各レンジゲートlla〜llnにそれぞれ接続
された半固定アッテネータ群、6は半固定アッテネータ
群12の出力を加算合成する加算器、7は加算器6の出
力を局部発振器8出力と混合し、高周波信号を作成する
ミキサであり、その出力は電波として被測定系のレーダ
装置へ送出される。
A conventional Clarax Minimulator of this type is shown in Fig. 3.
In the figure, 1 is a noise source that generates white noise;
Reference numeral 2 denotes a group of band-pass filters provided to cover the spread of clutter on the frequency axis, and these have the same characteristics as those of the radar device of the system to be measured. Further, reference numeral 11 denotes each bandpass filter 2a to 2a of the bandpass filter group 2.
12 is a semi-fixed attenuator group connected to each of the range gates lla to lln of the range gate group 11, 6 is an adder that adds and synthesizes the outputs of the semi-fixed attenuator group 12, and 7 is a group of range gates connected to 2m. This is a mixer that mixes the output of the adder 6 with the output of the local oscillator 8 to create a high frequency signal, and the output is sent as a radio wave to the radar device of the system to be measured.

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

第4図は模擬しようとするレーダ波形(但し受信波はク
ラフタのみとする)を示したもので、同図(a)は時間
軸上で、同図中)は同図(a)の受信波のあるレンジゲ
ート(図では3番目)における波形を周波数軸上で、そ
れぞれ表したものである。
Figure 4 shows the radar waveform to be simulated (however, the received wave is only the crafter), where (a) is on the time axis, and (in the figure) is the received waveform in (a). The waveforms at a certain range gate (third in the figure) are shown on the frequency axis.

このようなりラフタ受信波形を模擬しようとする場合、
第3番目の回路においては、周波数軸上でのクラッタの
拡がりを十分満足するホワイトノイズを雑音源1にて発
生させ、クラフタの拡がり分だけ用意された、適当な帯
域幅を有するバンドパスフィルタ群2により必要な帯域
の周波数成分を取り出し、各バンドパスフィルタ(2a
、  2 b。
When trying to simulate a rough reception waveform like this,
In the third circuit, the noise source 1 generates white noise that sufficiently satisfies the spread of clutter on the frequency axis, and a bandpass filter group with an appropriate bandwidth is prepared for the spread of the clutter. 2 extracts the frequency components of the necessary band and filters each bandpass filter (2a
, 2b.

・・−,2m)の各出力ごとに、レンジゲート群(11
”+11J ・・・、1ln)とそれと同数の半固定ア
ッテネータ群(12a、12b、=、12n)を設け、
半固定アッテネータ群(12a、12b、・・・、12
n)は、第5図に示すごとく時間軸上のレベル変化を模
擬するため、レンジゲート間隔ごとにその減衰量が設定
される。
...-, 2m) for each output, range gate group (11
"+11J..., 1ln) and the same number of semi-fixed attenuator groups (12a, 12b, =, 12n) are provided,
Semi-fixed attenuator group (12a, 12b,..., 12
In order to simulate the level change on the time axis as shown in FIG. 5, the attenuation amount is set for each range gate interval.

各バンドパスフィルタに接続されたレンジゲート群(l
la、llb、−,1ln)は、被測定系のレーダ装置
からの送信トリガを時間基準とし、同じく被測定系のレ
ーダ装置からのレンジクロックに同期してゲートを1t
a−11b−・・・−11nと順次閉いて行き、バンド
パスフィルタからの信号を通過させ、半固定アッテネー
タへ送出する。
A group of range gates (l) connected to each bandpass filter
la, llb, -, 1ln) uses the transmission trigger from the radar device of the system under test as the time reference, and the gate is set at 1t in synchronization with the range clock from the radar system of the system under test.
a-11b-...-11n are sequentially closed, allowing the signal from the bandpass filter to pass through and sending it to the semi-fixed attenuator.

このためレベル変化はレンジクロックを最小ステップと
した階段状となり、この変化を滑らかにするためには、
レンジゲート群11.半固定アッテネータ群12を多数
必要とする。
For this reason, the level change will be step-like with the minimum step of the range clock, and in order to make this change smooth,
Range gate group 11. A large number of semi-fixed attenuator groups 12 are required.

以上のようにして、各バンドパスフィルタごと8の出力
と混合され、被測定系のレーダ装置へ高周波信号として
送出される。
As described above, each bandpass filter is mixed with the eight outputs and sent as a high frequency signal to the radar device under test.

以上は1パルス繰り返し周期での動作であり、これによ
りクラッタ波形が模擬されたことになり、以後この動作
が繰り返される。
The above is an operation in one pulse repetition period, and the clutter waveform is thereby simulated, and this operation is repeated thereafter.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

以上のように従来のクラックシミュレータでは、各バン
ドパスフィルタ(m個)ごとにレンジゲート数(n個)
分の半固定アッテネータ(n個)を必要とするが、その
レベル変化は階段状であり、この変化を滑らかにしよう
とすれば、nが大となり半固定アッテネータが多数必要
である。地上レーダのクラッタを模擬する場合は、地表
物の揺らぎ、例えば風による草木の揺れ、海面の波等は
小さく、クラッタの周波数軸上の拡がりも小さいので(
mが小)、回路規模は大きくはならないが(mXnは小
)、航空機搭載レーダのクラッタを模擬する場合は、地
表物とレーダ搭il!機の相対速度によりクラッタの周
波数軸上の拡がりが決まるので(mが大)、回路規模が
大規模となる(mXnは大)欠点があり、模擬できるク
ラッタにおのずと限界が生じる、という欠点があった。
As mentioned above, in the conventional crack simulator, the number of range gates (n) for each bandpass filter (m)
However, the level change is step-like, and if this change is to be made smooth, n becomes large and a large number of semi-fixed attenuators are required. When simulating ground radar clutter, the fluctuations of objects on the ground, such as the shaking of plants and trees caused by the wind, waves on the sea surface, etc., are small, and the spread of clutter on the frequency axis is also small (
(m is small), and the circuit scale is not large (mXn is small), but when simulating the clutter of an aircraft-mounted radar, it is possible to Since the spread of clutter on the frequency axis is determined by the relative speed of the machine (m is large), the circuit scale is large (mXn is large), which has the disadvantage that there is a natural limit to the clutter that can be simulated. Ta.

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、回路規模を小さくでき、しかも時間軸上のレ
ベル変化を滑らかにして、更に多種類のクラッタを模擬
できるクラックシミュレータを提供することを目的とし
ている。
This invention was made to solve the above-mentioned problems, and provides a crack simulator that can reduce the circuit scale, smooth out level changes on the time axis, and simulate many types of clutter. The purpose is to

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係るクラックシミュレータは、回路規模の縮
小と時間軸上のレベル変化を滑らかにするために電圧制
御アッテネータを用い、また多種類のクラッタを模擬す
るためにメモリ回路を設けたものである。
The crack simulator according to the present invention uses a voltage-controlled attenuator to reduce the circuit scale and smooth level changes on the time axis, and is provided with a memory circuit to simulate various types of clutter.

(作用〕 この発明においては、電圧制御アッテネータは、外部か
ら制御電圧を加えることにより、−個で連続的にレベル
変化を与えることができるから、回路規模を縮小でき、
また加算器での合成損失を低減することができる。
(Function) In this invention, the voltage-controlled attenuator can provide a continuous level change by applying a control voltage from the outside, so the circuit scale can be reduced.
Furthermore, the combining loss in the adder can be reduced.

また、メモリ回路は、模擬しようとするクラッタに応じ
たアッテネーションレベルをその都度書き込むことがで
きるから、多種類のクラッタを模擬することができる。
Further, since the memory circuit can write an attenuation level corresponding to the clutter to be simulated each time, it is possible to simulate many types of clutter.

【実施例〕【Example〕

以下、本発明の実施例を図について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例によるクラックシミュレータ
を示し、図において、1.2.6,7゜8は従来のクラ
ッタシミュレータと同じものである。3は各バンドパス
フィルタ群(2a、2b。
FIG. 1 shows a crack simulator according to an embodiment of the present invention, and in the figure, 1.2.6, 7.8 is the same as a conventional clutter simulator. 3 is each band pass filter group (2a, 2b.

・・・、2m)に接続された電圧制御アッテネータ群で
あり、4は上記電圧制御アッテネータ群3を制御するア
ッテネータ制御回路である。5はアッテネータ制御回路
4に各電圧制御アッテネータ(3a+3b+ ・・・、
3m)を制御するのに必要なアッテネーションレベルを
与えるためのメモリ回路である。この第1図において、
破線で囲まれた電圧制御アッテネータ3aが第3図にお
いて破線で囲まれたレンジゲートlla〜llnおよび
半固定アッテネータ12a〜12nに相当する。
..., 2m), and 4 is an attenuator control circuit that controls the voltage-controlled attenuator group 3. 5 is a voltage control attenuator (3a+3b+...,
This is a memory circuit for providing the attenuation level necessary to control the 3m). In this Figure 1,
The voltage controlled attenuator 3a surrounded by a broken line corresponds to the range gates lla to lln and the semi-fixed attenuators 12a to 12n surrounded by the broken line in FIG.

第2図にアッテネータ制御回路4の一構成例を示す。9
はメモリ回路5より模擬しようとするクラブタのアフテ
ネーションレベルを読み出し、このデジタル値を電圧制
御アッテネータ群3のアナログ制御電圧に変換するため
のD/A変換回路、10はD/A変換回路9から出力さ
れるアナログ制御電圧をスムージングさせるためのロー
パスフィルタ回路である。
FIG. 2 shows an example of the configuration of the attenuator control circuit 4. 9
10 is a D/A conversion circuit for reading out the aftertenuation level of the clubbeam to be simulated from the memory circuit 5 and converting this digital value into an analog control voltage for the voltage control attenuator group 3; 10 is a D/A conversion circuit 9; This is a low-pass filter circuit for smoothing the analog control voltage output from the

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

第2図より、メモリ回路5には予め模擬しようとするク
ラッタ波形に応じたアッテネーションレベルが、mXn
規模のマトリクスとして書き込まれているものとする。
From FIG. 2, the memory circuit 5 has an attenuation level mXn corresponding to the clutter waveform to be simulated in advance.
Assume that it is written as a scale matrix.

m、nをメモリ回路5のアドレス番号とすれば、mは周
波数軸方向のアドレスで、その大きさはバンドパスフィ
ルタ群2の個数に相当し、またnは時間軸方向のアドレ
スで、その大きさは従来回路でのレンジゲート群の数に
相当する。
If m and n are address numbers of the memory circuit 5, m is an address in the frequency axis direction, whose size corresponds to the number of bandpass filters 2, and n is an address in the time axis direction, whose size corresponds to the number of bandpass filters 2. The number corresponds to the number of range gate groups in the conventional circuit.

アッテネータ制御回路4中のD/A変換回路9は、上記
メモリ回路5の内容を読出すために、送信トリガを基準
とし、レンジクロックごとに時間軸方向のアドレスnを
1ステップ進め、その都度周波数軸方間のアドレスmを
1からmまで進めてゆき、その都度読出されるアッテネ
ーションレベルを順次D/A変換し、更個の制御電圧(
レンジクロックが1番目(n−1)とすれば、メモリ回
路5の(1,1)  (2,1)、 ・、  (m、 
1)のアドレスの内容よりそれぞれD/A変換されたア
ナログ電圧)を作成する。
In order to read the contents of the memory circuit 5, the D/A converter circuit 9 in the attenuator control circuit 4 advances the address n in the time axis direction by one step for each range clock, using the transmission trigger as a reference, and changes the frequency each time. The axial address m is advanced from 1 to m, the attenuation level read each time is sequentially D/A converted, and the control voltage (
If the range clock is the first (n-1), then (1,1) (2,1), ・, (m,
1) Create analog voltages (D/A converted) from the contents of the addresses in 1).

この段階における雀個の制御電圧は、パルス状であるた
め、これらを次のレンジクロックによるm個の制御電圧
が作成されるまで保持するため、適当な時定数を持つロ
ーパスフィルタ回路(−積分回路)10を通過させ、そ
の出力を各電圧制御アッテネータ3 a、  3 b*
 ・・・、3mに送出する。
Since the control voltages at this stage are in the form of pulses, a low-pass filter circuit (-integrator circuit) with an appropriate time constant is used to hold them until m control voltages are created by the next range clock. ) 10, and its output is passed through each voltage control attenuator 3a, 3b*
..., send to 3m.

上記のごとく、D/A変換直後のアナログ電圧をローパ
スフィルタ回路10を通すことにより、制御電圧は連続
的に変化し、これにより電圧制御アッテネータ3a、a
b、・・・+3mを清らかに制御できる。
As mentioned above, by passing the analog voltage immediately after D/A conversion through the low-pass filter circuit 10, the control voltage changes continuously, and as a result, the voltage control attenuators 3a, a
b,...+3m can be clearly controlled.

D/A変換回路9はレンジクロックがnまで進んだとこ
ろで、1パルス繰り返し周期分のクラブタ波形が模擬さ
れたことになり、次の送信トリガにより同じ動作が繰り
返される。加算器6以降の動作は従来回路と同様のため
省略する。
When the range clock advances to n in the D/A converter circuit 9, the club waveform for one pulse repetition period has been simulated, and the same operation is repeated by the next transmission trigger. The operations after adder 6 are the same as those of the conventional circuit, and will therefore be omitted.

なお、メモリ回路5のメモリをRA M (Rando
sAccess Memory )あるいはフロッピー
ディスク等にしておき、模擬しようとするクラフタレベ
ルを予め計算機で求めておき、これより更にアッテネー
ションレベルを計算してメモリに書き込むようにすれば
、種々のクラッタを短時間で模擬することができる。
Note that the memory of the memory circuit 5 is RAM (Rando
sAccess Memory) or a floppy disk, calculate the clutter level to be simulated using a computer in advance, and then calculate the attenuation level and write it to memory. Various clutter can be simulated in a short time. can do.

また、上記実施例では電圧制御アッテネータ群3 a 
+  3 b + ・・・、3mを用いたが、デジタル
制御アッテネータ群を用いれば、メモリ内容を直接制御
量として用いることができるため、高速を要求される場
合においては有効であり、またD/A変換回路9.ロー
パスフィルタ回路10を省略でき、メモリ読み出し回路
のみでよい、但し、この場合の制御電圧は階段状となる
Further, in the above embodiment, the voltage controlled attenuator group 3 a
+ 3 b + . A conversion circuit 9. The low-pass filter circuit 10 can be omitted, and only the memory readout circuit is required; however, the control voltage in this case is stepped.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明に係るクラフタシミエレータに
よれば、バンドパスフィルタの出力を電圧制御形のアッ
テネータで減衰するようにしたので、回路構成を大幅に
縮小でき、かつ時間軸上のレベル変化が滑らかで、加算
器による合成損失も低減でき、しかもメモリを書き換え
ることで種々のクラッタ波形を模擬することができる。
As described above, according to the crafter simulator according to the present invention, since the output of the bandpass filter is attenuated by the voltage-controlled attenuator, the circuit configuration can be significantly reduced, and the level change on the time axis can be reduced. is smooth, the synthesis loss caused by the adder can be reduced, and various clutter waveforms can be simulated by rewriting the memory.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例による電圧制御アッテネータ
式クラックシミュレータのブロック図、第2図は第1図
のタラツクシミュレータの中のアッテネータ制御回路の
一構成例を示す図、第3図は従来のクラッタシミュレー
タのブロック図、第4図(a)、 (blは模擬しよう
とするレーダ波形を4時間軸上及び周波数軸上÷で示す
図、第5図は従来のクラッタシミュレータでの各バンド
パスフィルタごとのクラッタレベル(階段状)を示す図
である。 1・・・雑音源、2・・・バンドパスフィルタ、3・・
・電圧制御アッテネータ群、4・・・アッテネータ制御
回路、5・・・メモリ回路、6・・・加算器、7・・・
ミキサ、8・・・局部発振器、9・−D / A変換回
路、10・・・ローパスフィルタ回路、11・・・レン
ジゲート群、12・・・半固定アッテネータ群。
FIG. 1 is a block diagram of a voltage-controlled attenuator type crack simulator according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of an attenuator control circuit in the tarmac simulator of FIG. 1, and FIG. A block diagram of a conventional clutter simulator, Fig. 4(a), (bl is a diagram showing the radar waveform to be simulated as 4 on the time axis and on the frequency axis ÷, and Fig. 5 is a diagram showing each band in the conventional clutter simulator. It is a diagram showing the clutter level (staircase) for each pass filter. 1... Noise source, 2... Band pass filter, 3...
・Voltage control attenuator group, 4... Attenuator control circuit, 5... Memory circuit, 6... Adder, 7...
Mixer, 8... Local oscillator, 9... -D/A conversion circuit, 10... Low pass filter circuit, 11... Range gate group, 12... Semi-fixed attenuator group.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)レーダクラッタの周波数軸上の拡がりを模擬する
ための雑音源と、それに接続されたバンドパスフィルタ
群と、各周波数ごとに時間軸上のレベル変化を模擬する
ための各バンドパスフィルタに接続された電圧制御アッ
テネータ群と、該電圧制御アッテネータ群を制御するた
めのアッテネータ制御回路及びメモリ回路と、上記電圧
制御アッテネータ群の出力を加算する加算器と、該加算
器出力を被測定系に電波として入力するためのミキサ及
び局部発振器とを備えたことを特徴とするクラッタシミ
ュレータ。
(1) A noise source for simulating the spread of radar clutter on the frequency axis, a group of bandpass filters connected to it, and each bandpass filter for simulating level changes on the time axis for each frequency. A group of connected voltage-controlled attenuators, an attenuator control circuit and a memory circuit for controlling the voltage-controlled attenuator group, an adder that adds the outputs of the voltage-controlled attenuator group, and an output of the adder to the system under test. A clutter simulator comprising a mixer and a local oscillator for inputting radio waves.
JP27541384A 1984-12-28 1984-12-28 Clutter simulator Pending JPS61155881A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0238884A (en) * 1988-07-27 1990-02-08 Mitsubishi Electric Corp Clutter simulator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0238884A (en) * 1988-07-27 1990-02-08 Mitsubishi Electric Corp Clutter simulator
JPH0760178B2 (en) * 1988-07-27 1995-06-28 三菱電機株式会社 Clutter simulator

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