JPS6115556A - 多相式リニアモ−タの可動子 - Google Patents
多相式リニアモ−タの可動子Info
- Publication number
- JPS6115556A JPS6115556A JP13185484A JP13185484A JPS6115556A JP S6115556 A JPS6115556 A JP S6115556A JP 13185484 A JP13185484 A JP 13185484A JP 13185484 A JP13185484 A JP 13185484A JP S6115556 A JPS6115556 A JP S6115556A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- coils
- linear motor
- movable element
- polyphase linear
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、多相式リニアモータの５ち、可動コイル型
リニアモータにおいて、推力？発生スルコイルと、この
コイルを支持するキャリッジとに工って構成さオフた可
動子に関するものである、〔従来技術〕 第５図は一部を断面にして従来の・二の種多相式リニア
モータを示す斜視図である。 （Ｉａ）、（２ａ）はキ
ャリッジ（３ａ）に支持され、推力な発生する一対のコ
イルで、この両コイル（Ｉａ）、（２ａ）とキャリッジ
（６ａ）とに工ってモータ可動子ＩＡｙｙ：構成してい
も（４）は永久磁石からなる界磁極、（５）はサイドヨ
ー久（３）はセンタヨーク、（７１はサイドヨーク（５
）と、界磁ｉ （４１トの間のギャップで、このギャッ
プ（７）内にモ−タ可Ｕ）子（Ａを縦方向に挿入するよ
うになされている。なお、上記界磁極（４）と、サイド
ヨーク（５）と。
リニアモータにおいて、推力？発生スルコイルと、この
コイルを支持するキャリッジとに工って構成さオフた可
動子に関するものである、〔従来技術〕 第５図は一部を断面にして従来の・二の種多相式リニア
モータを示す斜視図である。 （Ｉａ）、（２ａ）はキ
ャリッジ（３ａ）に支持され、推力な発生する一対のコ
イルで、この両コイル（Ｉａ）、（２ａ）とキャリッジ
（６ａ）とに工ってモータ可動子ＩＡｙｙ：構成してい
も（４）は永久磁石からなる界磁極、（５）はサイドヨ
ー久（３）はセンタヨーク、（７１はサイドヨーク（５
）と、界磁ｉ （４１トの間のギャップで、このギャッ
プ（７）内にモ−タ可Ｕ）子（Ａを縦方向に挿入するよ
うになされている。なお、上記界磁極（４）と、サイド
ヨーク（５）と。
センタヨーク（３）とに工ってモータ固定子［Ｂｌ ｙ
ｌｅｔ 成するよう（こなされでいることは従来周知
の通りである。
ｌｅｔ 成するよう（こなされでいることは従来周知
の通りである。
次に、第６図は上記モータ可動子（Ａｌを示す平面図で
、図中（８ａ）は永久磁石からなる界磁極（４）からの
磁束によって有効推力音発生するコイル（１ａＬ（２ａ
）のコイル有効長さ部、（９ａ）はコイル幅、（１０ａ
）はコイルの内径幅で、上記両コイル（１ａ）と（２ａ
）の形状および犬ぎさ、ならびに巻数は共に同一に作ら
ねている。なお、（１１ａ）、（１１Ｎ、（１１ｅ）お
よび（１１ｄ）は上記両コイル（１ａ）と（２ａ）のそ
Ｉ９ぞれの４面を示し、また（１３ａ）は上記両コイル
（Ｉａ）、（２ａ）の全体横幅寸法である。
、図中（８ａ）は永久磁石からなる界磁極（４）からの
磁束によって有効推力音発生するコイル（１ａＬ（２ａ
）のコイル有効長さ部、（９ａ）はコイル幅、（１０ａ
）はコイルの内径幅で、上記両コイル（１ａ）と（２ａ
）の形状および犬ぎさ、ならびに巻数は共に同一に作ら
ねている。なお、（１１ａ）、（１１Ｎ、（１１ｅ）お
よび（１１ｄ）は上記両コイル（１ａ）と（２ａ）のそ
Ｉ９ぞれの４面を示し、また（１３ａ）は上記両コイル
（Ｉａ）、（２ａ）の全体横幅寸法である。
次に、第７図によってこの種リニアモータの推力の発生
原瑯馨戚明する。いま１片側のコイ／Ｌ（１ａ〕に所定
電流を流すと、それぞれのコイル面（１１ｂ）と（１１
ｄ）、お工びコイル面（１１ａ）と（１１ｃ）とにおい
ては必然的に電流方向が互（弓こ逆方向となり、界磁極
（４１が単極であるときには、発生する推力方向が逆向
ぎで、しかも同じ大ぎさであるため、コイル（１ａ）に
は推力が発生しない。しがしながら、この第７図におい
て、コイル（１ａ）Ｙ矢印（ｘｌの方向に移動させるた
めには、コイル面（１１ｂ）と（ｌｉｄ）は反対方向の
磁束？受ける必要があり、隣接して配列する各界磁極（
４）が互いに異極となるように多極配列とすると、「フ
レーミングの左手の方則」に工ってコイル（１ａ）のコ
イル面（１１ｂ）、（１１ｄ）に発生する推力は同一方
向となり、コイル（１ａ）を移動させることかでき、ま
た、磁極の極性に合わせてコイル電流の方向な変えわ２
ば、同一方向に移ｉ！ＩＪシ続けるわけである。
原瑯馨戚明する。いま１片側のコイ／Ｌ（１ａ〕に所定
電流を流すと、それぞれのコイル面（１１ｂ）と（１１
ｄ）、お工びコイル面（１１ａ）と（１１ｃ）とにおい
ては必然的に電流方向が互（弓こ逆方向となり、界磁極
（４１が単極であるときには、発生する推力方向が逆向
ぎで、しかも同じ大ぎさであるため、コイル（１ａ）に
は推力が発生しない。しがしながら、この第７図におい
て、コイル（１ａ）Ｙ矢印（ｘｌの方向に移動させるた
めには、コイル面（１１ｂ）と（ｌｉｄ）は反対方向の
磁束？受ける必要があり、隣接して配列する各界磁極（
４）が互いに異極となるように多極配列とすると、「フ
レーミングの左手の方則」に工ってコイル（１ａ）のコ
イル面（１１ｂ）、（１１ｄ）に発生する推力は同一方
向となり、コイル（１ａ）を移動させることかでき、ま
た、磁極の極性に合わせてコイル電流の方向な変えわ２
ば、同一方向に移ｉ！ＩＪシ続けるわけである。
コイルが単一の場合の推力発生原理は上述した通りであ
るが、このような構成では、磁極変化点で停止した場合
に、大ぎさは同じであるｈ″−、コイル幅（９ａ）内で
反対方向の推力が発生し、この位置から脱出できなくな
るため、一般的には、他のコイルケ界磁極（４１＋＃配
列周期に対し位相をずらして配列し、推力減少分を補な
うようｔこしているが、こ０）場合、位相をずらしたコ
イル数を゛「相数」と呼んで３ａね、また、上記第５図
および第６図においてコイル（１ａ）、（２ａ）が互い
に位相がずオ９．でいる場合、これを「２相式１】ニア
モータ」と呼んでいる。
るが、このような構成では、磁極変化点で停止した場合
に、大ぎさは同じであるｈ″−、コイル幅（９ａ）内で
反対方向の推力が発生し、この位置から脱出できなくな
るため、一般的には、他のコイルケ界磁極（４１＋＃配
列周期に対し位相をずらして配列し、推力減少分を補な
うようｔこしているが、こ０）場合、位相をずらしたコ
イル数を゛「相数」と呼んで３ａね、また、上記第５図
および第６図においてコイル（１ａ）、（２ａ）が互い
に位相がずオ９．でいる場合、これを「２相式１】ニア
モータ」と呼んでいる。
従来のこの種多相式リニアモータの可動子は上述した工
５に、サイドヨーク（５）と、界磁極（４）との間のギ
ャップ（７）内イこモータ可動子（Ａ１７ａ： Ｒ方向
に挿入するようにしているので、多相式０］可動子（Ａ
ｌの場合、上記ギャップ（７１ケ変えずに配置するため
には、コイルヲ楊に並べる以外に手段はなく、コイル数
が増えると必然的に横方向に艮くなってキャリッジ（６
ａ）、すなわちモータ可動子ｆＡｌが大形になるととも
に、重１も著しく増大する欠点がある。
５に、サイドヨーク（５）と、界磁極（４）との間のギ
ャップ（７）内イこモータ可動子（Ａ１７ａ： Ｒ方向
に挿入するようにしているので、多相式０］可動子（Ａ
ｌの場合、上記ギャップ（７１ケ変えずに配置するため
には、コイルヲ楊に並べる以外に手段はなく、コイル数
が増えると必然的に横方向に艮くなってキャリッジ（６
ａ）、すなわちモータ可動子ｆＡｌが大形になるととも
に、重１も著しく増大する欠点がある。
この発明は、かかる点に着目してなさねたもので、−４
のコイルのコイル有効長さ部間１こ、他方のコイルのコ
イル有効長さ部？同一平面士において互いに交互に重ね
合わせて配列することによって各コイルの全体横幅寸法
の短縮な計り−キャＩＪツジ、すなわちコイルを含むモ
ータ可動子の小形化と軽量化？計った多相式リニアモー
タを提供しようとするものである。
のコイルのコイル有効長さ部間１こ、他方のコイルのコ
イル有効長さ部？同一平面士において互いに交互に重ね
合わせて配列することによって各コイルの全体横幅寸法
の短縮な計り−キャＩＪツジ、すなわちコイルを含むモ
ータ可動子の小形化と軽量化？計った多相式リニアモー
タを提供しようとするものである。
第１図〜Ｍ４図は何れもこの発明の一実施例を示すもの
である。まず、第１図に示す一対のコイルの斜視図に示
す工５に、この発明のコイル（１ｂ）。
である。まず、第１図に示す一対のコイルの斜視図に示
す工５に、この発明のコイル（１ｂ）。
（２ｂ）の特徴とするところは、界磁極（図示せず）か
らの磁束によって有効推力を発生するコイＱ１１））（
２ｂ ’）Ｑ）コイル有効長さ部（８ｂ）、およびコイ
ル喧％）ならびにコイルの内径幅（１０ｂ）はそＩ９ぞ
れ同一であるが、コイル面（１１ｂ）、（１１ｄ）の長
さを変えるよ５にした点にある。（１２）はコイル（Ｉ
ｂ）、（２ｂ）の厚さ寸法、（１３ｂ）は上記両コイル
（１ｂ） 、 （２ｂ）の全体横幅寸法である。
らの磁束によって有効推力を発生するコイＱ１１））（
２ｂ ’）Ｑ）コイル有効長さ部（８ｂ）、およびコイ
ル喧％）ならびにコイルの内径幅（１０ｂ）はそＩ９ぞ
れ同一であるが、コイル面（１１ｂ）、（１１ｄ）の長
さを変えるよ５にした点にある。（１２）はコイル（Ｉ
ｂ）、（２ｂ）の厚さ寸法、（１３ｂ）は上記両コイル
（１ｂ） 、 （２ｂ）の全体横幅寸法である。
次に、第２図はモータ可動子囚の斜視［迎で、（３ｂ）
は第１図１こ示すよ）にそれぞれ互いにずらして重積す
る工５に一対のコイル（１ｂ）、（２ｂ） ｋ巻装した
キャリッジで、 ’（１４）はこのキャリッジ（６ｂ）
の厚さ寸法、（１５）、（１５） ｌ−１＋−？リンジ
（３ｂ）と一体音なａ上記両コイル（１ｂ）、（２ｂ）
間を仕切る仕切部である。
は第１図１こ示すよ）にそれぞれ互いにずらして重積す
る工５に一対のコイル（１ｂ）、（２ｂ） ｋ巻装した
キャリッジで、 ’（１４）はこのキャリッジ（６ｂ）
の厚さ寸法、（１５）、（１５） ｌ−１＋−？リンジ
（３ｂ）と一体音なａ上記両コイル（１ｂ）、（２ｂ）
間を仕切る仕切部である。
次に、第３図は上記第２図のモータ可動子（Ａ′）を裏
側から見た斜視図、第４図はこの発明にがかるモータ可
動子（Ａ′）と、界磁極〔４）と、サイドヨーク（５）
と、センターヨーク（３）とからなるモータ固定子（Ｂ
′）とによって構成された多相式リニアモータの斜視図
である。
側から見た斜視図、第４図はこの発明にがかるモータ可
動子（Ａ′）と、界磁極〔４）と、サイドヨーク（５）
と、センターヨーク（３）とからなるモータ固定子（Ｂ
′）とによって構成された多相式リニアモータの斜視図
である。
なお、この発明にかかるコイル（１ｂ）、（２ｂ）は第
１図に示すような形状にあらかじめ巻回したものを装着
するのではなく、第２図および第３図に示す形状のキャ
リッジ（６ｂ）に内側の一方のコイＭ２ｂ）から直接巻
口するようになされてお３この両コイル（Ｉｂ）、（２
ｂ）は、有効推カケ発生させるコイル有効長さ部（８ｂ
）、コイル幅（９ｂ）、およびコイルの内径幅（１０ｂ
）はそねぞれ同一であるが、コイル面（Ｉｌｂ）、（１
１ｄ）の長さを変えると共に、第１図に示すように、推
力発生に関係のない両端部のコイル面（１１ａ）、（１
１ｃ）’ｒ：それぞれ同一方向に内側に曲げることによ
って一方のコイル（１ｂ）のコイル面（１１ｂ）と（１
１ｄ）の間に、他方のコイル（２ｂ）のコイル面を挿入
できるよｊにしたもので、これを云いかえると、一方の
コイル（１ｂ）のコイル有効長さ部（８ｂ）間に、他方
のコイル（２ｂ）のコイル有効長さ部（８ｂ）を同一平
面上において互いに交互に重ね合わせて配列する工５に
したものである。このように構成することによって、第
１図に示すＬ５に、コイルの厚さく１２）ｌｋ変えるこ
となく、複数のコイルを重ね合わせることができるため
コイル全体が占める横幅寸法（１３ｂ）が従来のものと
比較して半減するばかりでなく、一対のコイル（Ｉｂ）
、（２ｂ）は、磁極配列周期に対して互いに位相がず第
１ることはい５までもない。
１図に示すような形状にあらかじめ巻回したものを装着
するのではなく、第２図および第３図に示す形状のキャ
リッジ（６ｂ）に内側の一方のコイＭ２ｂ）から直接巻
口するようになされてお３この両コイル（Ｉｂ）、（２
ｂ）は、有効推カケ発生させるコイル有効長さ部（８ｂ
）、コイル幅（９ｂ）、およびコイルの内径幅（１０ｂ
）はそねぞれ同一であるが、コイル面（Ｉｌｂ）、（１
１ｄ）の長さを変えると共に、第１図に示すように、推
力発生に関係のない両端部のコイル面（１１ａ）、（１
１ｃ）’ｒ：それぞれ同一方向に内側に曲げることによ
って一方のコイル（１ｂ）のコイル面（１１ｂ）と（１
１ｄ）の間に、他方のコイル（２ｂ）のコイル面を挿入
できるよｊにしたもので、これを云いかえると、一方の
コイル（１ｂ）のコイル有効長さ部（８ｂ）間に、他方
のコイル（２ｂ）のコイル有効長さ部（８ｂ）を同一平
面上において互いに交互に重ね合わせて配列する工５に
したものである。このように構成することによって、第
１図に示すＬ５に、コイルの厚さく１２）ｌｋ変えるこ
となく、複数のコイルを重ね合わせることができるため
コイル全体が占める横幅寸法（１３ｂ）が従来のものと
比較して半減するばかりでなく、一対のコイル（Ｉｂ）
、（２ｂ）は、磁極配列周期に対して互いに位相がず第
１ることはい５までもない。
また、上記キャリッジ（３ｂ）ｉ！上上記ココイル１ｂ
）。
）。
（２ｂ ）ｖ巻回し、そしてこれを支持するため、厚さ
が極力薄く、軽量で、しかも剛性の高いものがよく、両
コイル（１ｂ）、（２ｂ）間を仕切る仕切部（１５）。
が極力薄く、軽量で、しかも剛性の高いものがよく、両
コイル（１ｂ）、（２ｂ）間を仕切る仕切部（１５）。
（１５）が補強材として存在していることはいうまでも
ない。さらに、第２図および第６図に示すＬ５に、キャ
リッジ（３ｂ）’＆一体成型成型いで、適当な部分から
２分割できる工５にすわば、第１図に示す工ちな形状ｌ
こあらかじめ巻回成形したコイＡ／Ｃ１ｂ）（２ｂ）＆
キャリッジ（６ｂ）に嵌め込むことも回部である。
ない。さらに、第２図および第６図に示すＬ５に、キャ
リッジ（３ｂ）’＆一体成型成型いで、適当な部分から
２分割できる工５にすわば、第１図に示す工ちな形状ｌ
こあらかじめ巻回成形したコイＡ／Ｃ１ｂ）（２ｂ）＆
キャリッジ（６ｂ）に嵌め込むことも回部である。
なお、上述した一実施例においては一対のコイルｎｂ）
、（２ｂ） ｗＮね合わせて配列した２相式リニアモー
タについて述べたが、各コイルの位相をそれぞれずらせ
るように配列するようにすれば、４相、６相と自在に製
作し得られるばかりでなく、各コ（ル（１ｂ）、（２ｂ
） （／Ｊ両端部のコイル面（Ｉｌａ）。
、（２ｂ） ｗＮね合わせて配列した２相式リニアモー
タについて述べたが、各コイルの位相をそれぞれずらせ
るように配列するようにすれば、４相、６相と自在に製
作し得られるばかりでなく、各コ（ル（１ｂ）、（２ｂ
） （／Ｊ両端部のコイル面（Ｉｌａ）。
（１１（りは、リニアモータへの実装スペースの状態に
応じて何れの方向に折曲げてもよいし、また折曲げなく
ても工い。
応じて何れの方向に折曲げてもよいし、また折曲げなく
ても工い。
以上述べたように、この発明に、ｌ：わば一方のコイル
のコイル有効長さ部間に、他方のコイル有効長さ部を同
一平面上において互いに交互に重ね合わせて配列するＬ
うにしたので、各コイルの全体横幅寸法が著しく短縮さ
ね、キャリッジ、すなわち複数のコイルケ含むモータ可
動子の小形化と軽石；ｆヒが計すイ０らねる優わた効呆
ケ自するものである。
のコイル有効長さ部間に、他方のコイル有効長さ部を同
一平面上において互いに交互に重ね合わせて配列するＬ
うにしたので、各コイルの全体横幅寸法が著しく短縮さ
ね、キャリッジ、すなわち複数のコイルケ含むモータ可
動子の小形化と軽石；ｆヒが計すイ０らねる優わた効呆
ケ自するものである。
第１図〜第４図は何れもこの発明の一実施例を示すもの
で、第１図は一対のコイルな示す斜視図。 第２図はモータ可動子を示す斜視図、第６図はモータ可
動子？裏側から見た斜視図５Ｍ４図Ｃズこの発明にかか
る多相式リニアモータの斜視図である。 第５図〜第７図は従来のこの踵多相式すニアモータ？示
すもので、第５図は一部を断面にして示す斜視図、第６
図はモータ可動子を示す平面図、第７図は一方のコイル
と界磁極とを示す作動飲明図である。 図において、ｕｂ）ｔ２ｂ）はコイル、（３ｂ）はキャ
リッジ、（４目才界磁極、（５）はサイドヨーク、（３
）はセンターヨーク、 （８ｂ）はコイル有効長さ部
、（９ｂ）はコイル幅、（１０ｂ）はコイルの内径幅、
（１１ａ）、（１１ｂ）、（１１ｃ）（ｌｉｄ）はコイ
ル面、（１２）はこイルの厚さ寸法、（１３ｂ）は両コ
イルの全体横幅寸法％ （１５）は仕切部、（Ａ′）は
モータ可動子、 ＣＢ’）はモータ固定子であ本なお
、図中同一わ号は同一または相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 第２図 第３図 一２浴 第４図 第 ５図 第６図 第 ７ 図 Ｘ ｌ１ｃ ６Ｎ−−一−− 手続袖正書（自発）
で、第１図は一対のコイルな示す斜視図。 第２図はモータ可動子を示す斜視図、第６図はモータ可
動子？裏側から見た斜視図５Ｍ４図Ｃズこの発明にかか
る多相式リニアモータの斜視図である。 第５図〜第７図は従来のこの踵多相式すニアモータ？示
すもので、第５図は一部を断面にして示す斜視図、第６
図はモータ可動子を示す平面図、第７図は一方のコイル
と界磁極とを示す作動飲明図である。 図において、ｕｂ）ｔ２ｂ）はコイル、（３ｂ）はキャ
リッジ、（４目才界磁極、（５）はサイドヨーク、（３
）はセンターヨーク、 （８ｂ）はコイル有効長さ部
、（９ｂ）はコイル幅、（１０ｂ）はコイルの内径幅、
（１１ａ）、（１１ｂ）、（１１ｃ）（ｌｉｄ）はコイ
ル面、（１２）はこイルの厚さ寸法、（１３ｂ）は両コ
イルの全体横幅寸法％ （１５）は仕切部、（Ａ′）は
モータ可動子、 ＣＢ’）はモータ固定子であ本なお
、図中同一わ号は同一または相当部分を示す。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 第２図 第３図 一２浴 第４図 第 ５図 第６図 第 ７ 図 Ｘ ｌ１ｃ ６Ｎ−−一−− 手続袖正書（自発）
Claims (5)
- （１）サイドヨークと、界磁極との間のギャップ内に挿
入されるモータ可動子の一方のコイルのコイル有効長さ
部間に、他方のコイルのコイル有効長さ部を同一平面上
において互いに交互に重ね合わせて配列したことを特徴
とする多相式リニアモータの可動子。 - （２）モータ可動子は、複数のコイルと、このコイルを
巻回したキャリッジとによつて構成されていることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の多相式リニアモー
タの可動子。 - （３）交互に重ね合わされた複数のコイルの両端部をそ
れぞれ同一方向に折曲げたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の多相式リニアモータの可動子。 - （４）界磁極が永久磁石であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の多相式リニアモータの可動子。 - （５）隣接するコイル間を仕切る仕切部をキャリッジと
一体に形成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
または第２項記載の多相式リニアモータの可動子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13185484A JPS6115556A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 多相式リニアモ−タの可動子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13185484A JPS6115556A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 多相式リニアモ−タの可動子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6115556A true JPS6115556A (ja) | 1986-01-23 |
Family
ID=15067671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13185484A Pending JPS6115556A (ja) | 1984-06-28 | 1984-06-28 | 多相式リニアモ−タの可動子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6115556A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4797909A (en) * | 1986-03-06 | 1989-01-10 | Mastromoro John F | Remotely programmable telephone answering system with immediate verification upon entry |
| US5168198A (en) * | 1990-03-20 | 1992-12-01 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Lamplight failure detection system |
| WO1994013055A1 (en) * | 1992-11-26 | 1994-06-09 | Stator B.V. | Stator-element for a linear-electrical-drive, door provided with a stator-element as such |
| WO2006046173A1 (en) * | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Linear motor coil assembly and linear motor |
| JP2014107885A (ja) * | 2012-11-26 | 2014-06-09 | Chokutoku Kagi Kofun Yugenkoshi | 無鉄心リニアモーターのコイルアッセンブリ及びその単コイル |
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-
1984
- 1984-06-28 JP JP13185484A patent/JPS6115556A/ja active Pending
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