JPS61153884A - Magnetic disk device - Google Patents

Magnetic disk device

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Publication number
JPS61153884A
JPS61153884A JP27687684A JP27687684A JPS61153884A JP S61153884 A JPS61153884 A JP S61153884A JP 27687684 A JP27687684 A JP 27687684A JP 27687684 A JP27687684 A JP 27687684A JP S61153884 A JPS61153884 A JP S61153884A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
head
pulley
data tracks
stepping motor
Prior art date
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Pending
Application number
JP27687684A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Nishinomiya
西宮 健
Takahisa Mihara
隆久 三原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPS61153884A publication Critical patent/JPS61153884A/en
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Abstract

PURPOSE:To reduce readout errors originating from an electromagnetic conversion part between a head and a disk by making a pulley which drives a head out of roundness or eccentric so that arrangement intervals of data tracks on a disk vary between the inner peripheral part and inner peripheral part of the disk. CONSTITUTION:A pulley 12 which is made out of roundness or eccentric pulley 13 is used as a pulley fitted on the rotating shaft of a stepping motor so as to drive the head on the disk radially. The pulleys 12 and 13 which increase in radius at the inner periphery of the disk are used to make intervals of data tracks larger at the outer periphery than at the inner periphery to equalize the intervals of the data tracks at any position, thereby reducing readout errors originating from the electromagnetic conversion part between the head and disk.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に係り、特にディスク上のデ
ータトラックの配置間隔をディスク外周部と内周部の間
で変化させることによりヘッドとディスク間の電磁変換
部分に起因する読みとりエラーを低減させるようにした
磁気ディスク装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk device, and in particular, by changing the arrangement interval of data tracks on the disk between the outer circumference and the inner circumference of the disk, the head and disk The present invention relates to a magnetic disk device that reduces read errors caused by electromagnetic conversion parts between the disks.

磁気ディスク装置は計算機周辺記憶装置としての役割を
果たしており、高速回転している磁気ディスク上に微少
な間隙を保ってヘッドを保持し、同心円状の多数のトラ
ックに情報を記録する装置である。
A magnetic disk drive plays a role as a computer peripheral storage device, and is a device that holds a head with a small gap on a high-speed rotating magnetic disk and records information on a large number of concentric tracks.

上記同心円状の多数のトラック間隔は、ディスクのどの
位置でも同じに作られている。従って等間隔のデータト
ラックの配置では、外周も内周も一周上のデータ容量は
同じであるので、内周のトラック程データビットが詰ま
っている。
The spacing between the multiple concentric tracks is the same at every position on the disk. Therefore, in the arrangement of equally spaced data tracks, the data capacity on one circumference is the same on both the outer and inner circumferences, so the tracks on the inner circumference are packed with data bits.

近年ディスクの高密度化によって、トラック間隔も一層
狭くなり、上記のような等間隔のデータトラックの配置
では、ヘッドとディスクの間の電磁変換特性に起因する
隣接トラックとのクロストーク起こし、読み取りエラー
を起こし易いと云う問題点がある。従ってヘッドとディ
スクの間の電磁変換部分に起因する読み取りエラーを起
こさないような磁気ディスク装置が要望されている。
In recent years, as the density of disks has increased, track spacing has become narrower, and evenly spaced data tracks as described above can cause crosstalk with adjacent tracks due to electromagnetic conversion characteristics between the head and the disk, leading to read errors. The problem is that it is easy to cause Therefore, there is a need for a magnetic disk device that does not cause read errors due to electromagnetic conversion between the head and the disk.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第4図は従来のヘッド駆動機構にステッピングモータを
備えた磁気ディスク装置を説明する平面図を示す。図に
おいて、ステッピングモータ1の回転軸にはプーリー2
が取り付けられ、該プーリー2にはスチールベルト3が
巻き付けられている。
FIG. 4 is a plan view illustrating a conventional magnetic disk device including a stepping motor in a head drive mechanism. In the figure, there is a pulley 2 on the rotating shaft of the stepping motor 1.
is attached, and a steel belt 3 is wound around the pulley 2.

スチールベルト3の両端はフレックスアーム4とテンシ
ョンアーム5に接続される。
Both ends of the steel belt 3 are connected to a flex arm 4 and a tension arm 5.

ステッピングモータ1の軸の回転は、プーリー2とスチ
ールベルト3を介しフレックスアーム4に伝達され、軸
6を中心にヘッド7を動かす。
Rotation of the shaft of the stepping motor 1 is transmitted to the flex arm 4 via the pulley 2 and steel belt 3, and moves the head 7 about the shaft 6.

ヘッド7はディスク8に接しており、ステッピングモー
タ1の回転はヘッド7をディスク8の半径方向の動きに
伝達される。なお9はスピンドル、10はケース、11
はテンションアーム5を押し開きスチールベルト3に張
力をかけるバネを示す。
The head 7 is in contact with the disk 8, and the rotation of the stepping motor 1 is transmitted to the head 7 to move the disk 8 in the radial direction. Note that 9 is the spindle, 10 is the case, and 11
indicates a spring that pushes open the tension arm 5 and applies tension to the steel belt 3.

上記磁気ディスク装置の読み/書き時はディスク8が高
速に回転し、その回転によりディスク上に微少な間隙を
保って磁気ヘッドを保持し、同心円状の多数のトランク
に情報を記録する。
When the magnetic disk device reads/writes, the disk 8 rotates at high speed, and as a result of this rotation, the magnetic head is held with a small gap above the disk, and information is recorded in a large number of concentric trunks.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

第4図に示す従来の磁気ディスク装置においては、ステ
ッピングモータ1の回転をヘッドの運動に変換するプー
リー2は真円の形状である。従って、隣接したデータト
ランクの間隔はディスク上のどの位置でも同じである。
In the conventional magnetic disk drive shown in FIG. 4, a pulley 2 that converts the rotation of the stepping motor 1 into movement of the head has a perfect circular shape. Therefore, the spacing between adjacent data trunks is the same at any location on the disk.

第5図はディスク8の外周部と内周部におけるヘッドの
配置関係を示す。
FIG. 5 shows the arrangement of heads on the outer and inner circumferences of the disk 8. As shown in FIG.

ディスク外周におけるデータトラックの間隔はdであり
、内周ではd′となる。ところが、1トラツク毎のステ
ッピングモータ1の回転角は一定であり、ブーIJ−2
も真円である為、アーム4の回転角θ1とθ2の大きさ
は等しい。しかし、ヘッド7がディスク8上を動く軌跡
は軸6を中心とする円弧状になる為、第5図ではディス
ク8の半径方向に対し角度αをもって移動する。従って
内周におけるデータトラックの間隔d′はd”=dco
sαとなりdよりも小さくなる為、隣接トラックとのク
ロストークを生じたり、S/N特性が低下しやすいと云
う問題点がある。
The spacing between data tracks on the outer circumference of the disk is d, and on the inner circumference it is d'. However, the rotation angle of the stepping motor 1 for each track is constant, and the rotation angle of the stepping motor 1 for each track is constant.
Since both are perfect circles, the rotation angles θ1 and θ2 of the arm 4 are equal in magnitude. However, since the trajectory of the head 7 over the disk 8 is an arc centered on the shaft 6, the head 7 moves at an angle α with respect to the radial direction of the disk 8 in FIG. Therefore, the spacing d' of data tracks on the inner circumference is d''=dco
Since sα becomes smaller than d, there are problems in that crosstalk with adjacent tracks occurs and S/N characteristics tend to deteriorate.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記従来の問題点はディスク上のデータトラックの配置
間隔をディスクの外周部と内周部の間で変化させるよう
にプーリーの真円度を崩すか、或いは偏心させた本発明
の磁気ディスク装置により解決される。
The above conventional problems can be solved by the magnetic disk device of the present invention in which the pulley is made out of roundness or eccentric in order to change the spacing between the data tracks on the disk between the outer and inner peripheries of the disk. resolved.

〔作用〕[Effect]

即ち、円弧状に運動する機構でのディスクの内周部と外
周部のデータトラックの間隔が若干具なっていたものを
、ステッピングモータの回転をヘッドの運動に変換する
プーリーの真円度を崩すか、或いは偏心させることによ
って、ディスク上のどの位置でも同じようにする。従っ
て、ディスク上のどの位置でもトラック間隔が等しいの
で、ヘッドとディスクの間の電磁変換部分に起因する読
みとりエラーが低減される。
In other words, the distance between the data tracks on the inner and outer peripheries of the disk in a mechanism that moves in an arc shape is slightly irregular, but the roundness of the pulley that converts the rotation of the stepping motor into the movement of the head is broken. or by making it eccentric, so that it is the same at every position on the disk. Therefore, since the track spacing is the same at any location on the disk, reading errors due to electromagnetic transduction between the head and the disk are reduced.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の要旨を図面により具体的に説明する。 Hereinafter, the gist of the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.

第1図(イ)(ロ)は本発明のプーリー形状の実施例を
説明する図、第2図はディスク上の内周と外周における
データトラックの間隔の概略図を示す。
FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining an embodiment of the pulley shape of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of the spacing between data tracks on the inner and outer peripheries of the disk.

本発明の一例として、第1図(イ)に示すように真円度
を崩した(楕円形等)プーリー12或いは第1図(ロ)
のように偏心円13を作り、第4図に示した従来の磁気
ディスク装置のプーリー2の代わりに、ステッピングモ
ータ1の軸に取り付ける。
As an example of the present invention, a pulley 12 with out-of-roundness (elliptical shape, etc.) as shown in FIG. 1(a) or a pulley 12 shown in FIG. 1(b)
An eccentric circle 13 is made as shown in FIG. 4, and it is attached to the shaft of the stepping motor 1 instead of the pulley 2 of the conventional magnetic disk device shown in FIG.

他は従来と同じような構成であり、説明は省略する。The rest of the configuration is the same as the conventional one, and a description thereof will be omitted.

第2図はディスク上の内周と外周におけるデータトラン
クの間隔の概略を示したもので、ディスク8の内周でプ
ーリーの半径が大きくなるよな上記ブーU−12,13
を使用している。
FIG. 2 schematically shows the spacing between the data trunks on the inner and outer peripheries of the disk.
are using.

これによりアームAの回転角は外周ではθ1となってい
るが、内周での回転角θ2はθ2〉θ1となる。従って
データトラックの間隔は内周におけるd′を外周おける
dよりも大きくすることができる。
As a result, the rotation angle of arm A is θ1 at the outer circumference, but the rotation angle θ2 at the inner circumference is θ2>θ1. Therefore, the interval between data tracks can be such that d' at the inner circumference is larger than d at the outer circumference.

従来ヘッドが円弧状に運動する機構では、ディスクの内
周部におけるトラックピッチが、外周部におけるトラッ
クピッチより若干小さかったが、上記のようにデータト
ラックの間隔を内周おけるd′を外周におけるdよりも
大きくすることにより、データトラックの間隔がディス
ク上のどの位置でも同じになり、ヘッドとディスクの間
の電磁変換部分に起因する読み取りエラーを低減出来る
In a conventional mechanism in which the head moves in an arc, the track pitch at the inner circumference of the disk was slightly smaller than the track pitch at the outer circumference, but as mentioned above, d', which sets the interval between data tracks at the inner circumference, is equal to d at the outer circumference. By making the distance larger than , the spacing between data tracks becomes the same at every position on the disk, and reading errors caused by electromagnetic conversion between the head and the disk can be reduced.

また、第3図に示すようなヘッド7がディスク8の半径
方向に直進するような機構のディスク装置においても、
本発明が応用出来る。
Furthermore, even in a disk device having a mechanism in which the head 7 moves straight in the radial direction of the disk 8 as shown in FIG.
The present invention can be applied.

図において、ステッピングモータ1の軸に取り付けられ
たプーリー12にスチールベルト14を巻き付け、該ブ
ー+J−12の回転によりキャリッジ15上のアーム1
6に保持されたヘッド7がディスク80半径方向に直進
する。なお17はケースで、他の部分は第4図と同じで
あり、説明は省略する。
In the figure, a steel belt 14 is wound around a pulley 12 attached to the shaft of a stepping motor 1, and an arm 1 on a carriage 15 is rotated by the rotation of the Boo+J-12.
The head 7 held by the disk 80 moves straight in the radial direction of the disk 80. Note that 17 is a case, and the other parts are the same as in FIG. 4, so the explanation will be omitted.

ステッピングモータ1の軸に取り付けたプーリー12の
真円度を崩し、ディスク外周では内周よりもデータトラ
ックの間隔が大きくなるようにする。
The roundness of a pulley 12 attached to the shaft of a stepping motor 1 is broken so that the spacing between data tracks is larger on the outer periphery of the disk than on the inner periphery.

何故ならば、ディスクの外周では一般にデータ書込み時
に、書き込み電流を内周よりも大きく(製造上が外周の
磁性膜が厚い為)設定しているので、読み取り時に隣接
トラックとの間でクロストークが生じ易いからである。
This is because when writing data on the outer periphery of the disk, the write current is generally set higher than on the inner periphery (due to the thicker magnetic film on the outer periphery due to manufacturing reasons), so crosstalk between adjacent tracks occurs during reading. This is because it is easy to occur.

従って本発明を適用し、外周部でのデータトラック間隔
を大きくすることによりクロストークの影響を抑止する
ことが出来る。
Therefore, by applying the present invention and increasing the data track spacing at the outer periphery, the influence of crosstalk can be suppressed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によればステッピングモー
タの回転をヘッドの運動に変換するプーリーの真円度を
崩すことによって、ディスク上の配置間隔をディスクの
外周部と内周部の間で変化させ、ヘッドとディスクの間
の電磁変換部分に起因する読み取りエラーの低減を可能
にした。
As explained above, according to the present invention, by destroying the roundness of the pulley that converts the rotation of the stepping motor into head motion, the spacing on the disk can be changed between the outer and inner circumferences of the disk. This makes it possible to reduce read errors caused by electromagnetic conversion between the head and the disk.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図(イ)(ロ)は本発明のプーリー形状の実施例を
説明する正面図、 第2図は本発明によるディスク上の内周と外周における
データトラックの間隔の概略図、第3図は本発明の別の
実施例を説明する平面図、第4図は従来の磁気ディスク
装置を説明する平面図、 第5図は従来のディスク上の内周と外周におけるデータ
トラックの間隔の概略図である。 医において、 1はステッピングモータ、 7はヘッド、 8はディスク、 9はスピンドル、 12はプーリー、 13は偏心円、 14はスチールベルト、 15はキャリッジ、 16はアーム、 1f−3酊
Figures 1 (a) and (b) are front views illustrating an embodiment of the pulley shape of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram of the spacing between data tracks on the inner and outer peripheries on the disk according to the present invention, and Figure 3 4 is a plan view illustrating another embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view illustrating a conventional magnetic disk device, and FIG. 5 is a schematic diagram of the spacing between data tracks on the inner and outer peripheries on a conventional disk. It is. In medicine, 1 is a stepping motor, 7 is a head, 8 is a disk, 9 is a spindle, 12 is a pulley, 13 is an eccentric circle, 14 is a steel belt, 15 is a carriage, 16 is an arm, 1f-3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ステッピングモータの回転軸にプーリーを取り付け、該
プーリーに巻付けられたベルトによりヘッドをディスク
の半径方向に駆動する機構を備えた磁気ディスク装置に
おいて、前記ディスク上のデータトラックの配置間隔を
ディスクの外周部と内周部の間で変化させるように前記
プーリーの真円度を崩すか、或いは偏心させたことを特
徴とする磁気ディスク装置。
In a magnetic disk drive equipped with a mechanism in which a pulley is attached to the rotating shaft of a stepping motor and a belt wound around the pulley drives the head in the radial direction of the disk, the spacing between the data tracks on the disk is determined by the outer periphery of the disk. 1. A magnetic disk drive characterized in that the roundness of the pulley is broken or eccentric so as to vary between a central portion and an inner circumferential portion.
JP27687684A 1984-12-27 1984-12-27 Magnetic disk device Pending JPS61153884A (en)

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JP27687684A Pending JPS61153884A (en) 1984-12-27 1984-12-27 Magnetic disk device

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